JP2006166527A - フライホイール - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ステータにブラシレス直流モータのコイルと、ロータに前記コイルの磁界が作用する永久磁石を備え、ステータ側の磁界を回転させることによって、ロータを回転させる。前記永久磁石の磁束密度の分布において中間部がほぼ一定になるようにした。ロータの永久磁石の磁束密度の分布が中間の平らになるときにロータのコイルに電流を流すように制御することにより出力トルクを一定にし、安定にすることができ、そのためロスを少なくして低消費電力を実現することができる。
【選択図】 図1
Description
このとき、永久磁石による磁束は、円周方向に沿ってその半径方向の磁束の大きさを図9のようなsin状のカーブとなる。そして、磁石とコイルにより発生する出力トルクは、それらの大きさに比例する。すなわち、トルクをT、磁束密度をBg、コイルに流れる電流をIMとすると、
ただし、kは比例常数である。
ステータ102を構成するコイル(例えばA,B,C)のうち所定のコイル(例えばA)に電流を流すことにより永久磁石103との力により所定方向にロータ101が回転する。電流の制御は、例えば3相の場合は図7のような駆動制御回路701により行われる。このとき、各コイルに流す電流IMは一定であり、図1(c)においては例えばある1個のコイルについて−π/24〜π/24,5π/24〜7π/24,…のように順次流す。他のコイルについてもπ/12の期間だけ順次ずらして流す。前述の式(1)により、トルクTは磁束密度Bgと電流IMとの積に比例するから、永久磁石からの磁束密度Bgがほぼ一定のところにあるコイルに一定の電流IMを流すことにより、ほぼ一定のトルクTを得ることができる。
複数相による合成トルクは、図1(d)のように得られる。出力トルクは、ほぼ一定となり、合成トルクもほぼ一定となり安定トルクが得られる。
ステータ202を構成するコイル(例えばA,B,C)のうち所定のコイル(例えばA)に電流を流すことにより永久磁石203との力により所定方向にロータ201が回転する。このとき、各コイルに流す電流IMは、図2(c)のようにsinカーブの最大値を含む所定区間について下方に凸になるようにし、前述の式(1)により、磁束密度Bgと電流IMとの積が当該区間についてほぼ一定になるように制御して、ほぼ一定のトルクTを得ることができる。図2(c)においてはある1個のコイルについて、例えば、−π/24〜π/24,5π/24〜7π/24,…のように順次流す場合を示す。電流の制御は、例えば3相の場合は図7のような駆動制御回路701により行われる。
複数相による合成トルクは、図2(d)のように得られる。出力トルクは、ほぼ一定となり、合成トルクもほぼ一定となり安定トルクが得られる。
図7の駆動制御回路701の制御によりロータ301がシャフト304を中心にして回転すると、ロータ301の永久磁石302は基台303と十分離れているから、渦電流の発生によるモータのロスを少なくして低消費電力を実現することができる。
図7の駆動制御回路701の制御により、ロータ401が回転すると、ロータ401の永久磁石が移動する下方の基台402面にはスリット404が設けられ、ロータ401の永久磁石が移動することにより生じる渦電流を小さくすることができ、モータのロスを少なくして低消費電力を実現することができる。
図7の駆動制御回路701の制御により、ロータ502がシャフト506を中心にして回転すると、永久磁石503の基台505の面に対する部分に磁気遮蔽板(下端部504)を設けてあるから、ロータ502の永久磁石503が移動してもその磁界変化は基台505に及ぼすことがなく渦電流の発生を防ぐことができ、モータのロスを少なくして低消費電力を実現することができる。
Claims (5)
- ステータにブラシレス直流モータのコイルと、ロータに前記コイルの磁界が作用する永久磁石を備え、ステータ側の磁界を回転させることによって、ロータを回転させるフライホイールにおいて、前記永久磁石の磁束密度の分布において中間部がほぼ一定になるようにしたことを特徴とするフライホイール。
- ステータにブラシレス直流モータのコイルと、ロータに前記コイルの磁界が作用する永久磁石を備え、ステータ側の磁界を回転させることによって、ロータを回転させるフライホイールにおいて、所定期間前記コイルに加える電流の大きさを前記所定期間の始期と終期で大きくし中間部で小さくすることによりコイルと鎖交する磁束密度との積を一定にすることを特徴とするフライホイール。
- ハウジングと連結した基台にベアリングを介して回転可能に取り付けたシャフトを備え、前記基台の面上に取り付けられたステータとしてブラシレス直流モータのコイルと、前記シャフトに取り付けられたローテイティングマスに連結したロータとして前記コイルの磁界が作用する永久磁石を備えたフライホイールにおいて、前記ロータの永久磁石と前記基台の面との間の距離をロータの回転による前記基台に生じる渦電流が低減する距離にしたことを特徴とするフライホイール。
- ハウジングと連結した基台にベアリングを介して回転可能に取り付けたシャフトを備え、前記基台の面上に取り付けられたステータとしてブラシレス直流モータのコイルと、前記シャフトに取り付けられたローテイティングマスに連結したロータとして前記コイルの磁界が作用する永久磁石を備えたフライホイールにおいて、前記ロータの永久磁石に対面する前記基台の面に前記永久磁石が移動する方向と直交する方向のスリットを設けたことを特徴とするフライホイール。
- ハウジングと連結した基台にベアリングを介して回転可能に取り付けたシャフトを備え、前記基台の面上に取り付けられたステータとしてブラシレス直流モータのコイルと、前記シャフトに取り付けられたローテイティングマスに連結したロータとして前記コイルの磁界が作用する永久磁石を備えたフライホイールにおいて、前記永久磁石の前記基台の面に対する部分に磁気遮蔽板を設けたことを特徴とするフライホイール。
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CN101886958A (zh) * | 2010-07-30 | 2010-11-17 | 哈尔滨工业大学 | 飞轮自动化稳态损耗转矩测试方法 |
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