JP2010110036A - ブラシ給電式ハイブリッド励磁モータ及びブラシ給電式ハイブリッド励磁モータの駆動方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ブラシ給電式ハイブリッド励磁モータ1は、ヨーク11の略円盤状の平面から軸方向に突出するように、一方の磁極が軸方向の一方に揃えられた複数の永久磁石12と複数の鉄心13とが周方向に交互に配置されたステータ2と、永久磁石12及び鉄心13の径方向外側及び内側に配置されるとともに周方向に巻回され、鉄心13を経由する磁束を生成し制御するための円環状の外側励磁コイル21及び内側励磁コイル22と、永久磁石12及び鉄心13と軸方向に対向するように配置される電機子コイル33が巻装された周方向に複数の電機子コア部32bと、ステータ2に備えられるブラシ16が押圧接触され電機子コイル33に電機子電流を供給するための整流子34とを有するロータ3とを備える。
【選択図】図1
Description
このようなハイブリッド励磁モータでは、励磁コイルに直流電流を供給することで磁束を増減させることができ、ひいてはモータの特性が制御可能とされている。
図1に示すように、ブラシ給電式ハイブリッド励磁モータ1は、ステータ2とロータ3とを備えている。
回転軸31は、その一端側(図1中、上端側)が前記軸受14にて回転可能に支持されている。ロータコア32の中央には、固定孔32aが形成され、該固定孔32aには前記回転軸31が挿通された状態で固定されている。
図7において、中央は、図4に示す通常の場合である。
(1)外側励磁コイル21及び内側励磁コイル22に直流電流を供給すると、ステータ2の永久磁石12の間に設けた鉄心13を経由する磁束が制御される。詳しくは、外側励磁コイル21及び内側励磁コイル22に供給する直流電流の向き(及び値(電流値Iaの絶対値))に応じて、鉄心13を経由する磁束が増磁(図5参照)又は減磁(図6参照)され、ひいては電機子コイル33に鎖交する鎖交磁束が増減される(図7参照)。よって、永久磁石12及び鉄心13と電機子コア部32bとが軸方向に対向するアキシャルギャップ型でブラシ給電式のモータ(本実施の形態のブラシ給電式ハイブリッド励磁モータ1)において、容易に特性(トルク及び回転速度の特性)を制御することができる。尚、前述したように増磁した場合、その特性は、高トルク、低回転速度となり、減磁した場合、その特性は、低トルク、高回転速度となる。
・上記実施の形態では、励磁コイルを、永久磁石12及び鉄心13の径方向外側及び内側の両方に配置した(外側励磁コイル21及び内側励磁コイル22を設けた)が、径方向外側及び内側の少なくとも一方に配置すればよい。
(イ)請求項1に記載のブラシ給電式ハイブリッド励磁モータにおいて、前記励磁コイルは、前記永久磁石及び前記鉄心の径方向外側のみに配置されたことを特徴とするブラシ給電式ハイブリッド励磁モータ。
Claims (5)
- ヨークの略円盤状の平面から軸方向に突出するように、一方の磁極が軸方向の一方に揃えられた複数の永久磁石と複数の鉄心とが周方向に交互に配置されたステータと、
前記永久磁石及び前記鉄心の径方向外側及び内側の少なくとも一方に配置されるとともに周方向に巻回され、前記鉄心を経由する磁束を生成し制御するための円環状の励磁コイルと、
前記永久磁石及び前記鉄心と軸方向に対向するように配置される電機子コイルが巻装された周方向に複数の電機子コア部と、前記ステータに備えられるブラシが押圧接触され前記電機子コイルに電機子電流を供給するための整流子とを有するロータと
を備えたブラシ給電式ハイブリッド励磁モータ。 - 請求項1に記載のブラシ給電式ハイブリッド励磁モータにおいて、
前記励磁コイルは、前記永久磁石及び前記鉄心の径方向外側及び内側の両方に配置されたことを特徴とするブラシ給電式ハイブリッド励磁モータ。 - 請求項1又は2に記載のブラシ給電式ハイブリッド励磁モータにおいて、
前記ロータは、前記電機子コア部及び前記整流子と一体回転する回転軸を有し、
前記ヨークの軸中心には、前記回転軸を回転可能に支持するための軸受が設けられ、
前記軸受は、磁性材料よりなることを特徴とするブラシ給電式ハイブリッド励磁モータ。 - 請求項1乃至3のいずれか1項に記載のブラシ給電式ハイブリッド励磁モータにおいて、
前記整流子は、前記電機子コア部の径方向内側に配置され、前記ブラシと軸方向に押圧接触されるものであることを特徴とするブラシ給電式ハイブリッド励磁モータ。 - 請求項1乃至4のいずれか1項に記載のブラシ給電式ハイブリッド励磁モータの駆動方法であって、
前記励磁コイルに供給する直流電流の向き及び値を変えることで、前記鉄心を経由する磁束を制御してトルク及び回転速度の特性を制御することを特徴とするブラシ給電式ハイブリッド励磁モータの駆動方法。
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