JPS5833961A - ブラシレスモ−タ - Google Patents
ブラシレスモ−タInfo
- Publication number
- JPS5833961A JPS5833961A JP13134781A JP13134781A JPS5833961A JP S5833961 A JPS5833961 A JP S5833961A JP 13134781 A JP13134781 A JP 13134781A JP 13134781 A JP13134781 A JP 13134781A JP S5833961 A JPS5833961 A JP S5833961A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pole
- magnet
- poles
- armature coil
- main
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
- H02K21/16—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having annular armature cores with salient poles
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はブラシレスモータに関し、制御回路の簡素化お
よび電機子コイＶの銅量の低減を図ることを目的とする
。
よび電機子コイＶの銅量の低減を図ることを目的とする
。
従来のプラノ−レスモータは＠１図に示すように４個の
コイＡ／（１０１）〜（１０４）に励ｍｉ流を順次流し
て極を形成して回転させる方法をとっていたー従って各
コイル（１０１１〜（１０４）Ｋそれぞれ１個づつ、合
計４個のパワートランジスタ（１０５）〜（１０８）が
必要である。そのためパワートランジスタ（１０５）〜
（１０８）を順次オン−オフする回路も複雑である。
コイＡ／（１０１）〜（１０４）に励ｍｉ流を順次流し
て極を形成して回転させる方法をとっていたー従って各
コイル（１０１１〜（１０４）Ｋそれぞれ１個づつ、合
計４個のパワートランジスタ（１０５）〜（１０８）が
必要である。そのためパワートランジスタ（１０５）〜
（１０８）を順次オン−オフする回路も複雑である。
また、各コイ１ｖ（１０１）〜（１０４）がそれぞれ１
相である大め鋼量は４相分必要である欠点を有している
。
相である大め鋼量は４相分必要である欠点を有している
。
そこで本発明は界磁用マグネットを４つに分割しかつこ
れを不等肉厚に構成し、片寄って着磁された４柩構造と
することによって上起従来の関一点を回避したものであ
って、以下本発明の一実施例を第２図〜ｍｇ７図に：＆
づいて説明する。
れを不等肉厚に構成し、片寄って着磁された４柩構造と
することによって上起従来の関一点を回避したものであ
って、以下本発明の一実施例を第２図〜ｍｇ７図に：＆
づいて説明する。
１ｇ２図において（１） Ｆｉ固定子で、次のように構
成されている。すなわち、主極（２） 、’補極（３）
、主極（４）、補極（５）、主４Ｍ（６）、補極（７）
、主極（８）％補極（９）と順に配設し、各々の主４１
ｉ （２） （４） （６） （８） ＫはＵ極となる
ようコイル（至）１１１１ ［１ａｍが巻回されている
。そしてコイル（至）とｒ１！ｌおよびコイＡ’１ｌｌ
ｌとｌＩ−とは各々１組として直列１１４Ｉ！して、コ
イル（至）と０２１１Ｃ対してパワートランジス１０４
．：ｘイ＆ １１１１と（ＩＩ Ｋ 対し テハ７ ＋
ｌ＋ ｋ ｍｙ ン、ｙス＃−が接続されている。
成されている。すなわち、主極（２） 、’補極（３）
、主極（４）、補極（５）、主４Ｍ（６）、補極（７）
、主極（８）％補極（９）と順に配設し、各々の主４１
ｉ （２） （４） （６） （８） ＫはＵ極となる
ようコイル（至）１１１１ ［１ａｍが巻回されている
。そしてコイル（至）とｒ１！ｌおよびコイＡ’１ｌｌ
ｌとｌＩ−とは各々１組として直列１１４Ｉ！して、コ
イル（至）と０２１１Ｃ対してパワートランジス１０４
．：ｘイ＆ １１１１と（ＩＩ Ｋ 対し テハ７ ＋
ｌ＋ ｋ ｍｙ ン、ｙス＃−が接続されている。
■は回転子で、界磁マグネットαη（１−一一の４個を
異ｍＫて合わせて４１ｉとして構成されている。
異ｍＫて合わせて４１ｉとして構成されている。
なお、各々の界磁用マグネット（１７１〜−はステータ
Ｉ１ｍ（外径（ＡＩ）が第２図に図示した極性に着磁さ
れており、経中心９１（内径１１１）Ｆｉ図示とは逆の
極性を持っている・また界磁マグネットａη〜−は不等
肉厚＃Ｃ形成されてお怪、ステータ内径面上で連続的に
：測定し７を回転子ａ・の表面磁束密度の展開図は第３
図のようになっている。すなわち、第６図において界磁
マグネットａηのＮ極と界磁マグネット−の５Ｉｌｉ、
！１ｌｌＬｉ１マグネットα−のＳ極と界磁マグネット
ａ−のＮ極が各界磁マグネットの分１１Ｊ面に各々の極
の中心が片寄っていると考えられる―上記構成において
、第２図の状鱒でパワートランジスｐ６４のみ１オンす
ると、コイ〃αＱとコイルとなる。この時の磁界の軟融
のモデルを第５図に示す、すなわち、シｔｌは界磁マグ
ネット−のＮＷＡ、−は界磁マグネット（Ｉ７）のＮ極
、１２３）は界磁マグネット−のＳ極、（財）は界磁マ
グネット帥のＳ極で、またーは主極（２）、＠は主極（
６）、（財）は補極（９）と主極（８）と補１ｉ （７
）、（ハ）は補極（５）と主極（４）とＭ４１（３）を
それぞれ表現している。この第５図から実線の回転子が
点線の固定子との闇に反力を生じ、東線の回転子が右方
向、第２図では時針方向に回転する。そして９０度［ｌ
１１転した磁界の状ｓｔ第６図に示す、またこの時のモ
ータの断面を第４図に示す。
Ｉ１ｍ（外径（ＡＩ）が第２図に図示した極性に着磁さ
れており、経中心９１（内径１１１）Ｆｉ図示とは逆の
極性を持っている・また界磁マグネットａη〜−は不等
肉厚＃Ｃ形成されてお怪、ステータ内径面上で連続的に
：測定し７を回転子ａ・の表面磁束密度の展開図は第３
図のようになっている。すなわち、第６図において界磁
マグネットａηのＮ極と界磁マグネット−の５Ｉｌｉ、
！１ｌｌＬｉ１マグネットα−のＳ極と界磁マグネット
ａ−のＮ極が各界磁マグネットの分１１Ｊ面に各々の極
の中心が片寄っていると考えられる―上記構成において
、第２図の状鱒でパワートランジスｐ６４のみ１オンす
ると、コイ〃αＱとコイルとなる。この時の磁界の軟融
のモデルを第５図に示す、すなわち、シｔｌは界磁マグ
ネット−のＮＷＡ、−は界磁マグネット（Ｉ７）のＮ極
、１２３）は界磁マグネット−のＳ極、（財）は界磁マ
グネット帥のＳ極で、またーは主極（２）、＠は主極（
６）、（財）は補極（９）と主極（８）と補１ｉ （７
）、（ハ）は補極（５）と主極（４）とＭ４１（３）を
それぞれ表現している。この第５図から実線の回転子が
点線の固定子との闇に反力を生じ、東線の回転子が右方
向、第２図では時針方向に回転する。そして９０度［ｌ
１１転した磁界の状ｓｔ第６図に示す、またこの時のモ
ータの断面を第４図に示す。
第４図の状−でパワートランジスタα嚇をオフしてパワ
ートランジスタα釦をオンすると、コイ＆ ＋１１１と
α３が＠−され、主４１ｉ （４）と主ｆＭ ｔ８）が
Ｎ極となり、補極（δ）、主［（６）、補極（７）％補
極（９）、主極（２）、補極（３）がβ極となる＊ ｌ
ａｌｍＶにの時の磁界の状曝のモ′デルを第７図に示す
、すなわち、１２ｔ＋〜１２４１は第５図と＠６図に対
応する番号で同じものｔｊＩわし、＠は主極（８）、−
は主極［４）、＠ｌｌは補極（９）と主極（２）と補ａ
ｉ（３）％Ｉｌｊ補１ｉ （５） ト主＆ （６） Ｊ
ニー補ｆｆ１（７）ｔそレソレ表現しており、第７図か
ら東線の回転子が右方向、第４図で時計方向に回転する
。そして９０度回転して、パワートランジスターをオフ
してパワートランジスタＱ４をオンする。
ートランジスタα釦をオンすると、コイ＆ ＋１１１と
α３が＠−され、主４１ｉ （４）と主ｆＭ ｔ８）が
Ｎ極となり、補極（δ）、主［（６）、補極（７）％補
極（９）、主極（２）、補極（３）がβ極となる＊ ｌ
ａｌｍＶにの時の磁界の状曝のモ′デルを第７図に示す
、すなわち、１２ｔ＋〜１２４１は第５図と＠６図に対
応する番号で同じものｔｊＩわし、＠は主極（８）、−
は主極［４）、＠ｌｌは補極（９）と主極（２）と補ａ
ｉ（３）％Ｉｌｊ補１ｉ （５） ト主＆ （６） Ｊ
ニー補ｆｆ１（７）ｔそレソレ表現しており、第７図か
ら東線の回転子が右方向、第４図で時計方向に回転する
。そして９０度回転して、パワートランジスターをオフ
してパワートランジスタＱ４をオンする。
このように９０度ごとに順次パワートランジスｌ■と−
のオシ−オフを交互に切り４１えて回転を持続させる。
のオシ−オフを交互に切り４１えて回転を持続させる。
なお、パワートランジスタａ４ａｍのオン−オフを制御
する念めの一例としては、ホーＶ素子で回転子舖の位置
を檜′知することに周知のことである。
する念めの一例としては、ホーＶ素子で回転子舖の位置
を檜′知することに周知のことである。
を走上妃実施例では＠磁した極をＮ極として説明したが
、これはＳ極とした構成も可能であることは当然である
。Ｉ！に、４極として説明したが４ｎ（但しｎは正の整
数）ｗＡとして構成することができる− 以上説明のように本発明によれば、界磁用マグネットを
有する一転子と、電機子コイｋを有する固定子と％前記
電機子コイルへの通電管切り替える制御回路とから成る
プランレスモータにおいて。
、これはＳ極とした構成も可能であることは当然である
。Ｉ！に、４極として説明したが４ｎ（但しｎは正の整
数）ｗＡとして構成することができる− 以上説明のように本発明によれば、界磁用マグネットを
有する一転子と、電機子コイｋを有する固定子と％前記
電機子コイルへの通電管切り替える制御回路とから成る
プランレスモータにおいて。
ｍＥ３界磁用マグネットを回転軸まわりに４つに分割し
かつこれを不等肉厚に構成し、片寄って着磁されてなる
４Ｉｉｉ構成にしたため、制御回路のパワートランジス
タの数が従来の半分の数で済み、そのため制御回路の構
成が簡単になる。また前記固定子を、２個のコイＶを１
組としたコイル組を２組と、４個の主極と、４極の補極
を般け、前記主極と補極を交互に配設して構成した場合
には、２つのコイルで１相であるため４極の場合（ｎ＝
１）には２相分の銅量となり、従来のものに比べて銅量
も半減する効果を発揮するものである。
かつこれを不等肉厚に構成し、片寄って着磁されてなる
４Ｉｉｉ構成にしたため、制御回路のパワートランジス
タの数が従来の半分の数で済み、そのため制御回路の構
成が簡単になる。また前記固定子を、２個のコイＶを１
組としたコイル組を２組と、４個の主極と、４極の補極
を般け、前記主極と補極を交互に配設して構成した場合
には、２つのコイルで１相であるため４極の場合（ｎ＝
１）には２相分の銅量となり、従来のものに比べて銅量
も半減する効果を発揮するものである。
第１図は従来のプランレスモータの＃面一、第２図〜第
７図は本発明の一実施例を示し、第２図は本発明のプヲ
Ｖレスモータの横断面図、＠３図・は第２図の回転子の
表面磁束密度と展開図、第４図は第２−に対して回転子
が９０度時計方向に回転した状意を示す横断面図、第５
図〜＠７図は第２図と第４図の工程説明因である。 （１）・・・固定子、（２） （４） （６） （８）
・・・主極、（１） （５） （７） （９）・・・補
極、（至）（ｉｌｌ １１りａト・・コイル、ａ橢・・
・回転子、αηＩ−嶽・・・界磁マグネット 代理人 森 本 義 ′弘 第１図 第３図 第４図 第５図
７図は本発明の一実施例を示し、第２図は本発明のプヲ
Ｖレスモータの横断面図、＠３図・は第２図の回転子の
表面磁束密度と展開図、第４図は第２−に対して回転子
が９０度時計方向に回転した状意を示す横断面図、第５
図〜＠７図は第２図と第４図の工程説明因である。 （１）・・・固定子、（２） （４） （６） （８）
・・・主極、（１） （５） （７） （９）・・・補
極、（至）（ｉｌｌ １１りａト・・コイル、ａ橢・・
・回転子、αηＩ−嶽・・・界磁マグネット 代理人 森 本 義 ′弘 第１図 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 界磁用マグネットを有する回転子と、電機子コイ
ルを有する固定子と、＊記電機子コイＶへの通電を切り
＃える制御回路とから成り、ｓｔｒ配界磁用マグネット
を回転軸まわりに４つに分割しかつこれを不等肉厚に構
成し、片寄って着磁されてなる４極構成にしたブラシレ
スモータ。 ２、 界磁用マグネットを、極の見かけ上厚肉部に片寄
り、これを４偏異種極関で合わせて構成した特許請求の
範囲第１項記載のブラシレスモータ。 ３、ｍ電子を、２個のコイ１をＩＭとし九コイＶ組を２
組と、４個の主極と％４−の補極を設け、ＩＩＩＩ妃主
極と補極を交互に配設して構成した゛特許請求の範囲第
１項記載のブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13134781A JPS5833961A (ja) | 1981-08-20 | 1981-08-20 | ブラシレスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13134781A JPS5833961A (ja) | 1981-08-20 | 1981-08-20 | ブラシレスモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5833961A true JPS5833961A (ja) | 1983-02-28 |
Family
ID=15055806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13134781A Pending JPS5833961A (ja) | 1981-08-20 | 1981-08-20 | ブラシレスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5833961A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4554491A (en) * | 1984-08-10 | 1985-11-19 | Msl Industries, Inc. | Brushless DC motor having a laminated stator with a single stator winding |
| KR101260688B1 (ko) * | 2011-12-05 | 2013-05-10 | 전자부품연구원 | 회전자 및 그를 포함하는 동기형 모터 |
| KR101260686B1 (ko) * | 2011-12-05 | 2013-05-10 | 전자부품연구원 | 두께가 다른 영구자석을 갖는 회전자 및 그를 포함하는 모터 |
| KR101260689B1 (ko) * | 2011-12-05 | 2013-05-10 | 전자부품연구원 | 회전자 및 그를 포함하는 동기형 모터 |
| WO2013085231A1 (ko) * | 2011-12-05 | 2013-06-13 | 전자부품연구원 | 두께가 다른 영구자석을 갖는 회전자 및 그를 포함하는 모터 |
-
1981
- 1981-08-20 JP JP13134781A patent/JPS5833961A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4554491A (en) * | 1984-08-10 | 1985-11-19 | Msl Industries, Inc. | Brushless DC motor having a laminated stator with a single stator winding |
| KR101260688B1 (ko) * | 2011-12-05 | 2013-05-10 | 전자부품연구원 | 회전자 및 그를 포함하는 동기형 모터 |
| KR101260686B1 (ko) * | 2011-12-05 | 2013-05-10 | 전자부품연구원 | 두께가 다른 영구자석을 갖는 회전자 및 그를 포함하는 모터 |
| KR101260689B1 (ko) * | 2011-12-05 | 2013-05-10 | 전자부품연구원 | 회전자 및 그를 포함하는 동기형 모터 |
| WO2013085231A1 (ko) * | 2011-12-05 | 2013-06-13 | 전자부품연구원 | 두께가 다른 영구자석을 갖는 회전자 및 그를 포함하는 모터 |
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