JPS6148343B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6148343B2 JPS6148343B2 JP13664778A JP13664778A JPS6148343B2 JP S6148343 B2 JPS6148343 B2 JP S6148343B2 JP 13664778 A JP13664778 A JP 13664778A JP 13664778 A JP13664778 A JP 13664778A JP S6148343 B2 JPS6148343 B2 JP S6148343B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- pole
- rotor
- poles
- stator
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- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回転子に永久磁石を用い、固定子に磁
極歯を配してパルスによつて間欠回転駆動される
パルスモータに関する。
極歯を配してパルスによつて間欠回転駆動される
パルスモータに関する。
従来のパルスモータは、第１図に示すように、
磁極歯１，２からなる固定子磁極３，４が２相巻
されている励磁コイル５を保持しフレーム６に固
定されている。固定子磁極３，４は第２図、第３
図に示す如く、それぞれ10本の磁極歯１，２から
構成されている。24極に着磁した永久磁石７は永
久磁石支え８を介して軸９に固定され、回転子１
０を構成し、回転子１０は固定子磁極３，４に固
定されている軸受１１，１２によつて回転自在に
軸支されている。
磁極歯１，２からなる固定子磁極３，４が２相巻
されている励磁コイル５を保持しフレーム６に固
定されている。固定子磁極３，４は第２図、第３
図に示す如く、それぞれ10本の磁極歯１，２から
構成されている。24極に着磁した永久磁石７は永
久磁石支え８を介して軸９に固定され、回転子１
０を構成し、回転子１０は固定子磁極３，４に固
定されている軸受１１，１２によつて回転自在に
軸支されている。
この種の従来のパルスモータは、永久磁石の極
数を24極にした回転子と回転子に対して全磁極歯
数が20本から成る一対の固定子磁極とから構成さ
れている。この磁極歯の主極と補極とは同数本で
構成されている。このように構成したパルスモー
タであつては固定子の磁極歯が多い構造であるた
め複雑となるばかりでなく最大応答周波数も低く
なる。また磁極歯と永久磁石との磁気的吸引力が
強い為始動電圧が高くなる欠点があつた。
数を24極にした回転子と回転子に対して全磁極歯
数が20本から成る一対の固定子磁極とから構成さ
れている。この磁極歯の主極と補極とは同数本で
構成されている。このように構成したパルスモー
タであつては固定子の磁極歯が多い構造であるた
め複雑となるばかりでなく最大応答周波数も低く
なる。また磁極歯と永久磁石との磁気的吸引力が
強い為始動電圧が高くなる欠点があつた。
本発明は上述した従来の欠点を改良したもので
永久磁石の極数を12極程度とすることができ、ま
た固定子磁極の全磁極歯数を10本程度にすること
ができると共に磁極歯の配置角度を最適にするこ
とのできる主極と補極の本数比を７：３とするこ
とにより、固定子磁極歯数が少なくし、固定子磁
極の構造を簡単にし、最大応答周波数も高くでき
また磁極歯と永久磁石極との磁気的吸引力も弱ま
る為始動電圧が低くなるなどの優れた特性を有す
るパルスモータを提供することを目的とする。
永久磁石の極数を12極程度とすることができ、ま
た固定子磁極の全磁極歯数を10本程度にすること
ができると共に磁極歯の配置角度を最適にするこ
とのできる主極と補極の本数比を７：３とするこ
とにより、固定子磁極歯数が少なくし、固定子磁
極の構造を簡単にし、最大応答周波数も高くでき
また磁極歯と永久磁石極との磁気的吸引力も弱ま
る為始動電圧が低くなるなどの優れた特性を有す
るパルスモータを提供することを目的とする。
本発明は永久磁石の回転子と、この回転子の周
囲に近接して磁極歯を配置してなる一対の固定子
磁極を有する固定子とからなり、この固定子の磁
極歯が、主極７本に対し補極が３本の割合とする
ことによつて、小型で製造し易く、かつ最大応答
周波数が高く、さらには始動電圧の低い扱い易い
パルスモータである。
囲に近接して磁極歯を配置してなる一対の固定子
磁極を有する固定子とからなり、この固定子の磁
極歯が、主極７本に対し補極が３本の割合とする
ことによつて、小型で製造し易く、かつ最大応答
周波数が高く、さらには始動電圧の低い扱い易い
パルスモータである。
以下本発明の実施例について詳細に説明する。
本発明によるパルスモータは、第４図に示すよ
うに、２相巻されている励磁コイル１７を保持し
たフレーム１８に固定されている磁極歯１３，１
４を設けてなる固定子磁極１５，１６と、12極に
着磁された永久磁石１９が永久磁石支え２０を介
し軸２１に固定されている回転子２２とで構成さ
れている。回転子２２は固定子磁極１５，１６に
固定されている軸受２３，２４により回転自在に
軸支されている。固定子磁極１５の磁極歯１３
は、第５図に磁極歯１３の歯側より見た図を、第
６図に磁極歯１４の歯側から見た図を示し、第７
図にこれらの磁極歯１３，１４の配置と永久磁石
（回転子の磁極）１９の関係を示す側面展開図を
示す。これらの図に示す如く、回転子に回転トル
クを与えるように作用する主極歯１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ，１３ｄと未励磁時に磁気的平衡状態
を得るための補極歯１３ｅ，１３ｆとの６本から
成り、固定子磁極１６の磁極歯１４は第６図に示
す如く、主極歯１４ａ，１４ｂ，１４ｃと補極歯
１４ｄとの４本から成つている。この場合永久磁
石１９のＮ極とＳ極との相互の角度即ち磁極ピツ
チをＰとし、全体では12Pとした時において、磁
極歯１３の主極歯と補極歯との位置は、第７図に
示すように、主極歯１３ａと１３ｂとは2Pで、
主極歯１３ｂと補極歯１３ｆとは11/4Ｐピツチ、
補極歯１３ｆと主極歯１３ｃとは5/4Ｐピツチ、
主極歯１３ｃと主極歯１３ｄとは2Pピツチ、主
極歯１３ｄと補極歯１３ｅとは11/4Ｐピツチで設
定し、磁極歯１４の主極歯と補極歯との位置は、
主極歯１４ａと主極歯１４ｃとは2Pピツチ、主
極歯１４ｃと主極歯１４ｂとは4Pピツチ、主極
歯１４ｂと補極歯１４ｄとは11/4Ｐピツチ、およ
び補極歯１４ｄと主極歯１４ａとは13/4Ｐピツチ
で設定されている。更に磁極歯１３の主極歯１３
ａと磁極歯１４の主極歯１４ａとは1Pピツチで
設定し全体として円形状に配列され、主極歯１３
ａ乃至１３ｄ及び１４ａ乃至１４ｃ並びに補極歯
１３ｅ，１３ｆ及び１４ｄは回転子２２の外周囲
に近接するように成つている。
うに、２相巻されている励磁コイル１７を保持し
たフレーム１８に固定されている磁極歯１３，１
４を設けてなる固定子磁極１５，１６と、12極に
着磁された永久磁石１９が永久磁石支え２０を介
し軸２１に固定されている回転子２２とで構成さ
れている。回転子２２は固定子磁極１５，１６に
固定されている軸受２３，２４により回転自在に
軸支されている。固定子磁極１５の磁極歯１３
は、第５図に磁極歯１３の歯側より見た図を、第
６図に磁極歯１４の歯側から見た図を示し、第７
図にこれらの磁極歯１３，１４の配置と永久磁石
（回転子の磁極）１９の関係を示す側面展開図を
示す。これらの図に示す如く、回転子に回転トル
クを与えるように作用する主極歯１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ，１３ｄと未励磁時に磁気的平衡状態
を得るための補極歯１３ｅ，１３ｆとの６本から
成り、固定子磁極１６の磁極歯１４は第６図に示
す如く、主極歯１４ａ，１４ｂ，１４ｃと補極歯
１４ｄとの４本から成つている。この場合永久磁
石１９のＮ極とＳ極との相互の角度即ち磁極ピツ
チをＰとし、全体では12Pとした時において、磁
極歯１３の主極歯と補極歯との位置は、第７図に
示すように、主極歯１３ａと１３ｂとは2Pで、
主極歯１３ｂと補極歯１３ｆとは11/4Ｐピツチ、
補極歯１３ｆと主極歯１３ｃとは5/4Ｐピツチ、
主極歯１３ｃと主極歯１３ｄとは2Pピツチ、主
極歯１３ｄと補極歯１３ｅとは11/4Ｐピツチで設
定し、磁極歯１４の主極歯と補極歯との位置は、
主極歯１４ａと主極歯１４ｃとは2Pピツチ、主
極歯１４ｃと主極歯１４ｂとは4Pピツチ、主極
歯１４ｂと補極歯１４ｄとは11/4Ｐピツチ、およ
び補極歯１４ｄと主極歯１４ａとは13/4Ｐピツチ
で設定されている。更に磁極歯１３の主極歯１３
ａと磁極歯１４の主極歯１４ａとは1Pピツチで
設定し全体として円形状に配列され、主極歯１３
ａ乃至１３ｄ及び１４ａ乃至１４ｃ並びに補極歯
１３ｅ，１３ｆ及び１４ｄは回転子２２の外周囲
に近接するように成つている。
次にパルスモータの回転原理について第８図及
び第９図に従つて述べる。
び第９図に従つて述べる。
第８図において第相コイルに与えられるパル
スP1及び第相コイルに与えられるパルスP2を示
し、第９図に説明の便宜上磁極歯１３，１４から
なる固定子磁極１５，１６と２相巻装されている
励磁コイル１７及び回転子２２を展開して示した
もので、回転子２２の磁極１９をN1，S1，N2，
S2，N3……と示している。
スP1及び第相コイルに与えられるパルスP2を示
し、第９図に説明の便宜上磁極歯１３，１４から
なる固定子磁極１５，１６と２相巻装されている
励磁コイル１７及び回転子２２を展開して示した
もので、回転子２２の磁極１９をN1，S1，N2，
S2，N3……と示している。
而して、第相コイル及び第相コイルにいず
れもパルスが与えられておらずに回転子２２が停
止している時には、第７図に示したように、例え
ば主極歯１３ａ及び１３ｂが回転子２２の磁極１
９N2及びN3に対応し、補極歯１３ｅが回転子２
２の磁極N1及びS2にまたがつて対応し、主極歯
１４ａが回転子２２の磁極S3に対応し、補極歯１
４ｄが回転子２２の磁極N1及びS1にまたがつて
対応し、磁気的平衡状態になつている。この第７
図の状態において、例えば第相コイルを第８図
に示すパルスP1で励磁すると第９図ａに示すよう
に、その第相コイルに電流が流れて固定子
磁極１５及び１６内に磁束Φが発生し、これに
よつて固定子磁極１５の主磁極歯１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ，１３ｄ並びに補極歯１３ｅ，１３ｆ
はＮ極に磁化され且つ固定子磁極１６の主磁極１
４ａ，１４ｂ，１４ｃ及び補極歯１４ｄはＳ極に
磁化される。従つて、主極歯１３ａと磁極N2，
１３ｂとN3，１３ｃとN5，１３ｄとN6との間に
は磁気的反発力が作用し、補極歯１３ｅと磁極S2
との間には磁気的吸引力が磁極N1との間の反発
力より大きな力で作用すると同時に主極歯１４ａ
と磁極S3との間には磁気的反発力が作用し、補極
歯１４ｄと磁極N1との間には磁気的吸引力が磁
極S1との間の反発力より大きな力で作用し、回転
子２２は時計方向たる矢印方向に第９図ａの状態
より5/6Ｐだけ歩進回転即ちステツプ動作し、第
９図ｂの状態になる。この第９図ｂの状態になる
と、主極歯１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは磁
極S3，S4，S6，S1を各々吸引し、主極歯１４ａ，
１４ｂ，１４ｃは磁極N3，N6，N4を各々吸引し
た状態となる。
れもパルスが与えられておらずに回転子２２が停
止している時には、第７図に示したように、例え
ば主極歯１３ａ及び１３ｂが回転子２２の磁極１
９N2及びN3に対応し、補極歯１３ｅが回転子２
２の磁極N1及びS2にまたがつて対応し、主極歯
１４ａが回転子２２の磁極S3に対応し、補極歯１
４ｄが回転子２２の磁極N1及びS1にまたがつて
対応し、磁気的平衡状態になつている。この第７
図の状態において、例えば第相コイルを第８図
に示すパルスP1で励磁すると第９図ａに示すよう
に、その第相コイルに電流が流れて固定子
磁極１５及び１６内に磁束Φが発生し、これに
よつて固定子磁極１５の主磁極歯１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ，１３ｄ並びに補極歯１３ｅ，１３ｆ
はＮ極に磁化され且つ固定子磁極１６の主磁極１
４ａ，１４ｂ，１４ｃ及び補極歯１４ｄはＳ極に
磁化される。従つて、主極歯１３ａと磁極N2，
１３ｂとN3，１３ｃとN5，１３ｄとN6との間に
は磁気的反発力が作用し、補極歯１３ｅと磁極S2
との間には磁気的吸引力が磁極N1との間の反発
力より大きな力で作用すると同時に主極歯１４ａ
と磁極S3との間には磁気的反発力が作用し、補極
歯１４ｄと磁極N1との間には磁気的吸引力が磁
極S1との間の反発力より大きな力で作用し、回転
子２２は時計方向たる矢印方向に第９図ａの状態
より5/6Ｐだけ歩進回転即ちステツプ動作し、第
９図ｂの状態になる。この第９図ｂの状態になる
と、主極歯１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは磁
極S3，S4，S6，S1を各々吸引し、主極歯１４ａ，
１４ｂ，１４ｃは磁極N3，N6，N4を各々吸引し
た状態となる。
この第９図ｂの状態において第相コイルに対
するパルスP1による励磁がなくなつて電流１が
流れなくなると、回転子２２の各々の磁極と主磁
極１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１４ａ，１
４ｂ，１４ｃ及び補極歯１３ｅ，１３ｆ，１４ｄ
との磁気的作用が磁気的平衡状態となるように回
転子２２が更に1/6Ｐだけ矢印方向にステツプ動
作し、第９図Ｃに示す状態になり、結果としてパ
ルスを入れることによつて回転子２２は第９図ａ
から第９図ｃの状態に１ステツプ動作することに
なる。この1/6ｐの移動は主極の数に対する補極
の数で定まる量で、主極だけ定位置に停止する力
と、補極だけ定位置に停止しようとする力とが相
殺して平衡状態になる位置である。その後第相
コイルに第８図に示すパルスP2を与えた場合も同
様であり、回転子２２が、第９図ｄ乃至第９図ｆ
に示すように、更に１ステツプ動作を行なうこと
になる。すなわち、第９図ｄの状態では、相の
励磁コイルへ第８図に示す電流を流した時の
磁気的作用を示し、上記の様な磁気的吸引・反発
力により更に左へ１ステツプ回転し、この繰り返
しにより回転子２２は一方向へ回転する。
するパルスP1による励磁がなくなつて電流１が
流れなくなると、回転子２２の各々の磁極と主磁
極１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１４ａ，１
４ｂ，１４ｃ及び補極歯１３ｅ，１３ｆ，１４ｄ
との磁気的作用が磁気的平衡状態となるように回
転子２２が更に1/6Ｐだけ矢印方向にステツプ動
作し、第９図Ｃに示す状態になり、結果としてパ
ルスを入れることによつて回転子２２は第９図ａ
から第９図ｃの状態に１ステツプ動作することに
なる。この1/6ｐの移動は主極の数に対する補極
の数で定まる量で、主極だけ定位置に停止する力
と、補極だけ定位置に停止しようとする力とが相
殺して平衡状態になる位置である。その後第相
コイルに第８図に示すパルスP2を与えた場合も同
様であり、回転子２２が、第９図ｄ乃至第９図ｆ
に示すように、更に１ステツプ動作を行なうこと
になる。すなわち、第９図ｄの状態では、相の
励磁コイルへ第８図に示す電流を流した時の
磁気的作用を示し、上記の様な磁気的吸引・反発
力により更に左へ１ステツプ回転し、この繰り返
しにより回転子２２は一方向へ回転する。
以上の如く、本発明は前項の欠点をなくす為永
久磁石の極数を12極にし、主極と補極との比を
７：３としたことにより、固定子磁極の構造が簡
単となる為安価に製造でき、また最大応答周波数
も従来のものにくらべ２倍程度高くなる。すなわ
ち固定子磁極の磁極歯の主極を４本、補極を２
本、他方の固定子磁極の磁極歯の主極３本、補極
を１本にし、全磁極歯の主極と補極との比を７：
３となるように磁極歯を配置したことにより、一
方向へ回転させる力が増し停止時の磁極歯と回転
子極との吸引力が弱くなる為始動電圧も従来のも
のにくらべ40〜45％低くなる。
久磁石の極数を12極にし、主極と補極との比を
７：３としたことにより、固定子磁極の構造が簡
単となる為安価に製造でき、また最大応答周波数
も従来のものにくらべ２倍程度高くなる。すなわ
ち固定子磁極の磁極歯の主極を４本、補極を２
本、他方の固定子磁極の磁極歯の主極３本、補極
を１本にし、全磁極歯の主極と補極との比を７：
３となるように磁極歯を配置したことにより、一
方向へ回転させる力が増し停止時の磁極歯と回転
子極との吸引力が弱くなる為始動電圧も従来のも
のにくらべ40〜45％低くなる。
尚上記実施例では磁極歯から成る一対の固定子
磁極内面にクマトリコイルを組込んでいないが、
これを用いることで更に性能の改善を計ることが
できる。
磁極内面にクマトリコイルを組込んでいないが、
これを用いることで更に性能の改善を計ることが
できる。
第１図乃至第３図は従来のパルスモータを示す
図で第１図はその側断面図、第２図および第３図
はその磁極を示す平面図、第４図乃至第８図は本
発明によるパルスモータを示す図で、第４図はそ
の側断面図、第５図および第６図はその磁極の平
面図、第７図は展開図、第８図は動作説明図、第
９図は回転子と固定子の相関関係図である。 １３…主極歯、１４…補極歯、１５，１６…固
定子磁極、１７…励磁コイル、１９…回転子。
図で第１図はその側断面図、第２図および第３図
はその磁極を示す平面図、第４図乃至第８図は本
発明によるパルスモータを示す図で、第４図はそ
の側断面図、第５図および第６図はその磁極の平
面図、第７図は展開図、第８図は動作説明図、第
９図は回転子と固定子の相関関係図である。 １３…主極歯、１４…補極歯、１５，１６…固
定子磁極、１７…励磁コイル、１９…回転子。
Claims (1)
- １ 複数のＮおよびＳ極とが交互に等間隔で配置
した永久磁石を周辺に配置してなる回転子と、こ
の回転子の周囲に近接して前記回転子に回転トル
クを与えるように作用する主極歯と未励磁時に磁
気的平衡状態を得るための補極歯とを配置してな
る一対の固定子磁極を有する固定子と、この固定
子磁極を異なる磁極方向に交互に励磁する励磁コ
イルとを具備してなるものにおいて、前記固定子
磁極の主極歯を前記励磁コイルに電流を流して発
生した磁極方向の磁極と前記永久磁石の磁極のう
ちの同極とで磁気的反発力が働くように配置し、
前記固定子磁極の補極歯を前記主極歯に磁気的反
発力が働いている時に前記永久磁石の磁極と磁気
的反発力と磁気的吸引力がそれぞれ同時にかつ異
なる大きさで働き前記回転子を所定の回転方向に
回転させるように配置し、かつ前記固定子磁極の
主極歯と補極歯の本数の比を７：３としたことを
特徴とするパルスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13664778A JPS5563565A (en) | 1978-11-08 | 1978-11-08 | Pulse motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13664778A JPS5563565A (en) | 1978-11-08 | 1978-11-08 | Pulse motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5563565A JPS5563565A (en) | 1980-05-13 |
| JPS6148343B2 true JPS6148343B2 (ja) | 1986-10-23 |
Family
ID=15180203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13664778A Granted JPS5563565A (en) | 1978-11-08 | 1978-11-08 | Pulse motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5563565A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5089117B2 (ja) * | 2006-09-22 | 2012-12-05 | 日本電産サンキョー株式会社 | ギアードモータ |
| CN107710234B (zh) | 2015-06-26 | 2021-10-22 | 株式会社日立制作所 | 具有条形码的物品、数据处理装置、数据处理方法以及商品的品质管理方法 |
-
1978
- 1978-11-08 JP JP13664778A patent/JPS5563565A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5563565A (en) | 1980-05-13 |
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