JP2002291212A - スイッチ式リラクタンスモータ - Google Patents
スイッチ式リラクタンスモータInfo
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- JP2002291212A JP2002291212A JP2001095138A JP2001095138A JP2002291212A JP 2002291212 A JP2002291212 A JP 2002291212A JP 2001095138 A JP2001095138 A JP 2001095138A JP 2001095138 A JP2001095138 A JP 2001095138A JP 2002291212 A JP2002291212 A JP 2002291212A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 巻線領域を確保した上で良好な起動特性を有
し、駆動中のトルクの脈動を小さくすることができるス
イッチ式リラクタンスモータを提供する。 【解決手段】 ステータの突極のロータの突極と相対す
る面のうち、回転方向の寸法は条件式（３０≦βｓ≦３
５）を満足する形状としたことを特徴とする（ただし、
βｓは回転中心からみたステータ突極の回転方向の角
度）。前記ロータの突極の前記ステータの突極と相対す
る面のうち回転方向に凸部を設け、該回転方向の寸法は
条件式（−２βｓ＋３．４φ≦βｒｌ≦（３６０／Ｎ
ｒ）−βｓ−２×４）を満足する形状としたことを特徴
とする（ただし、φは１相の通電区間の角度、βｒｌは
ロータの突極のステータと相対する先端の回転中心から
みた角度、Ｎｒはロータの極数）。
し、駆動中のトルクの脈動を小さくすることができるス
イッチ式リラクタンスモータを提供する。 【解決手段】 ステータの突極のロータの突極と相対す
る面のうち、回転方向の寸法は条件式（３０≦βｓ≦３
５）を満足する形状としたことを特徴とする（ただし、
βｓは回転中心からみたステータ突極の回転方向の角
度）。前記ロータの突極の前記ステータの突極と相対す
る面のうち回転方向に凸部を設け、該回転方向の寸法は
条件式（−２βｓ＋３．４φ≦βｒｌ≦（３６０／Ｎ
ｒ）−βｓ−２×４）を満足する形状としたことを特徴
とする（ただし、φは１相の通電区間の角度、βｒｌは
ロータの突極のステータと相対する先端の回転中心から
みた角度、Ｎｒはロータの極数）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、スイッチ式リラ
クタンスモータの改良技術に関する。
クタンスモータの改良技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】スイッチ式リラクタンスモータ（Ｓｗｉ
ｔｃｈｅｄ ＲｅｌｕｃｔａｎｃｅＭｏｔｏｒ、以下Ｓ
Ｒモータと称する）は、ロータとステータの両方に突極
を設け、ステータの突極に設けた巻線に励磁電流を流し
てステータの突極を励磁し、ステータの突極に生じた磁
気吸引力によってロータの突極を引き寄せて回転力を発
生させ、励磁電流を流す巻線をスイッチして順次切り替
えることによりロータを所定の回転速度で回転させるも
のである。
ｔｃｈｅｄ ＲｅｌｕｃｔａｎｃｅＭｏｔｏｒ、以下Ｓ
Ｒモータと称する）は、ロータとステータの両方に突極
を設け、ステータの突極に設けた巻線に励磁電流を流し
てステータの突極を励磁し、ステータの突極に生じた磁
気吸引力によってロータの突極を引き寄せて回転力を発
生させ、励磁電流を流す巻線をスイッチして順次切り替
えることによりロータを所定の回転速度で回転させるも
のである。
【０００３】図１２（ａ）は、３相６極のステータと４
極のロータによるＳＲモータの断面を示す図である。こ
の図においてＳＲモータは、ステータ３の図示していな
い励磁回路によって供給される励磁電流により突極が励
磁され、回転軸１を中心として回転するロータ２の突極
を吸引することによって回転トルクを生ずる。
極のロータによるＳＲモータの断面を示す図である。こ
の図においてＳＲモータは、ステータ３の図示していな
い励磁回路によって供給される励磁電流により突極が励
磁され、回転軸１を中心として回転するロータ２の突極
を吸引することによって回転トルクを生ずる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが上述のＳＲモ
ータでは、図１２（ｂ）に示すようにトルクの落ち込み
（ΔＴ）が大きいため、起動特性が悪く、駆動中のトル
ク脈動が大きいという欠点がある。これらの欠点は、ト
ルク発生区間である回転中心からみたステータ突極の回
転方向の角度（βｓ）と１相の電圧印加区間の角度
（φ）との比（βｓ／φ）が小さいことに起因してい
る。ここで、電圧印加区間（φ）はロータの突極数と相
数が決まると定まる係数であり、たとえばロータの突極
数を４極、相数を３相とすると、φ＝３６０ｄｅｇ／
（４×３）＝３０ｄｅｇとなる。
ータでは、図１２（ｂ）に示すようにトルクの落ち込み
（ΔＴ）が大きいため、起動特性が悪く、駆動中のトル
ク脈動が大きいという欠点がある。これらの欠点は、ト
ルク発生区間である回転中心からみたステータ突極の回
転方向の角度（βｓ）と１相の電圧印加区間の角度
（φ）との比（βｓ／φ）が小さいことに起因してい
る。ここで、電圧印加区間（φ）はロータの突極数と相
数が決まると定まる係数であり、たとえばロータの突極
数を４極、相数を３相とすると、φ＝３６０ｄｅｇ／
（４×３）＝３０ｄｅｇとなる。
【０００５】これらの欠点の改善のため、一般的にはス
テータ突極の角度βｓを大きくすることによってトルク
発生区間が広くなり、トルクの落ち込み（ΔＴ）を小さ
くする方法が有効とされている。しかしながら、βｓを
大きくするとステータ突極を励磁するための巻線領域が
小さくなり、銅損が増加してしまうという課題があっ
た。
テータ突極の角度βｓを大きくすることによってトルク
発生区間が広くなり、トルクの落ち込み（ΔＴ）を小さ
くする方法が有効とされている。しかしながら、βｓを
大きくするとステータ突極を励磁するための巻線領域が
小さくなり、銅損が増加してしまうという課題があっ
た。
【０００６】本発明はこのような背景の下になされたも
ので、巻線領域を確保した上で良好な起動特性を有し、
駆動中のトルクの脈動を小さくすることができるＳＲモ
ータを提供することを目的とする。
ので、巻線領域を確保した上で良好な起動特性を有し、
駆動中のトルクの脈動を小さくすることができるＳＲモ
ータを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、ステータに配設した複数の突極のそれぞれに設けた
励磁巻線のうちの１相分に励磁電流を流して突極を励磁
し該突極に生じた磁気吸引力によってロータの突極を引
き寄せて回転力を発生させ、励磁電流を流す励磁巻線を
スイッチして順次切り替えることにより前記ロータを所
定の回転速度で回転させるスイッチ式リラクタンスモー
タにおいて、前記ステータの突極の前記ロータの突極と
相対する面のうち、回転方向の寸法は以下の条件式を満
足する形状としたことを特徴とするスイッチ式リラクタ
ンスモータを提供する。 ３０ｄｅｇ≦βｓ≦３５ｄｅｇ ただし、βｓは回転中心からみたステータ突極の回転方
向の角度とする。
は、ステータに配設した複数の突極のそれぞれに設けた
励磁巻線のうちの１相分に励磁電流を流して突極を励磁
し該突極に生じた磁気吸引力によってロータの突極を引
き寄せて回転力を発生させ、励磁電流を流す励磁巻線を
スイッチして順次切り替えることにより前記ロータを所
定の回転速度で回転させるスイッチ式リラクタンスモー
タにおいて、前記ステータの突極の前記ロータの突極と
相対する面のうち、回転方向の寸法は以下の条件式を満
足する形状としたことを特徴とするスイッチ式リラクタ
ンスモータを提供する。 ３０ｄｅｇ≦βｓ≦３５ｄｅｇ ただし、βｓは回転中心からみたステータ突極の回転方
向の角度とする。
【０００８】この発明によれば、巻線領域を確保しなが
ら可能なステータ突極の回転方向の寸法の範囲を与え、
良好な起動特性と駆動中のトルクの脈動を小さくするこ
とができる。
ら可能なステータ突極の回転方向の寸法の範囲を与え、
良好な起動特性と駆動中のトルクの脈動を小さくするこ
とができる。
【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
ＳＲモータにおいて、前記ロータの突極の前記ステータ
の突極と相対する面のうち回転方向に凸部を設け、該回
転方向の寸法は以下の条件式を満足する形状としたこと
を特徴とする。 −２βｓ＋３．４φ≦βｒｌ≦（２π／Ｎｒ）−βｓ−
２θ ただし、φは１相の通電区間の角度、βｒｌはロータの
突極のステータと相対する先端の回転中心からみた角
度、Ｎｒはロータの極数、θはロータの進角値とする。
ＳＲモータにおいて、前記ロータの突極の前記ステータ
の突極と相対する面のうち回転方向に凸部を設け、該回
転方向の寸法は以下の条件式を満足する形状としたこと
を特徴とする。 −２βｓ＋３．４φ≦βｒｌ≦（２π／Ｎｒ）−βｓ−
２θ ただし、φは１相の通電区間の角度、βｒｌはロータの
突極のステータと相対する先端の回転中心からみた角
度、Ｎｒはロータの極数、θはロータの進角値とする。
【００１０】この発明によれば、ステータ突極の回転方
向の寸法範囲を与えた上で、ロータ突極の回転方向の寸
法をステータ突極の回転方向の寸法よりも大きく、必要
とする進角を得られる範囲以下とすることによって単相
トルクの発生区間が広がり、巻線領域の減少を伴わずに
良好な起動特性とトルクリップルを低減することができ
る。
向の寸法範囲を与えた上で、ロータ突極の回転方向の寸
法をステータ突極の回転方向の寸法よりも大きく、必要
とする進角を得られる範囲以下とすることによって単相
トルクの発生区間が広がり、巻線領域の減少を伴わずに
良好な起動特性とトルクリップルを低減することができ
る。
【００１１】また、請求項３の発明は、請求項１記載の
ＳＲモータにおいて、前記ロータの突極の前記ステータ
の突極と相対する面のうち回転方向に凸部を設け、該回
転方向の寸法は以下の条件式を満足する形状としたこと
を特徴とする。 −２βｓ＋３．４φ≦１／２・βｒｌ＋δ≦（３６０ｄ
ｅｇ／Ｎｒ）−βｓ−２θ ただし、φは１相の通電区間の角度、βｒｌはロータの
突極のステータと相対する先端の回転中心からみた角
度、δは凸部の回転中心からみた角度、Ｎｒはロータの
極数、θはロータの進角値とする。
ＳＲモータにおいて、前記ロータの突極の前記ステータ
の突極と相対する面のうち回転方向に凸部を設け、該回
転方向の寸法は以下の条件式を満足する形状としたこと
を特徴とする。 −２βｓ＋３．４φ≦１／２・βｒｌ＋δ≦（３６０ｄ
ｅｇ／Ｎｒ）−βｓ−２θ ただし、φは１相の通電区間の角度、βｒｌはロータの
突極のステータと相対する先端の回転中心からみた角
度、δは凸部の回転中心からみた角度、Ｎｒはロータの
極数、θはロータの進角値とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態につ
いて図を参照しながら説明する。図１はこの発明の一実
施形態によるＳＲモータのステータの断面図である。図
１において、ステータ３の突極３１０は励磁巻線３１
１、３１２によって励磁し、図示していないロータの突
極を吸引する。この突極３１０のロータと相対する面の
回転方向の回転中心ｃからの角度βｓを大きくするとト
ルクリップルが小さくなり起動特性も向上するが、励磁
巻線３１１、３１２の巻線領域の確保が困難になる。
いて図を参照しながら説明する。図１はこの発明の一実
施形態によるＳＲモータのステータの断面図である。図
１において、ステータ３の突極３１０は励磁巻線３１
１、３１２によって励磁し、図示していないロータの突
極を吸引する。この突極３１０のロータと相対する面の
回転方向の回転中心ｃからの角度βｓを大きくするとト
ルクリップルが小さくなり起動特性も向上するが、励磁
巻線３１１、３１２の巻線領域の確保が困難になる。
【００１３】図２はβｓの変化と巻線の相抵抗との関係
を示した図である。βｓが増加すると巻線領域が減少す
るので細い線径の巻線を使うことになり、相抵抗が増加
してしまう。この図の縦軸は対数目盛となっており、β
ｓが３０ｄｅｇから３５ｄｅｇの間にあれば、相抵抗が
大幅に増加することはないことがわかる。
を示した図である。βｓが増加すると巻線領域が減少す
るので細い線径の巻線を使うことになり、相抵抗が増加
してしまう。この図の縦軸は対数目盛となっており、β
ｓが３０ｄｅｇから３５ｄｅｇの間にあれば、相抵抗が
大幅に増加することはないことがわかる。
【００１４】次に、図３はロータの断面図である。この
図において、回転軸１０を中心に回転するロータ２０は
４つの突極を持ち、その一が突極２１０である。この突
極２１０は凸部２１１、２１２を有し、この凸部を含ま
ない回転方向の回転中心ｃからの角度はβｒｓであり、
凸部２１１、２１２を含む角度はβｒｌである。従っ
て、βｒｌ−βｒｓ＝２δとなる。
図において、回転軸１０を中心に回転するロータ２０は
４つの突極を持ち、その一が突極２１０である。この突
極２１０は凸部２１１、２１２を有し、この凸部を含ま
ない回転方向の回転中心ｃからの角度はβｒｓであり、
凸部２１１、２１２を含む角度はβｒｌである。従っ
て、βｒｌ−βｒｓ＝２δとなる。
【００１５】図４はβｓ＝βｒｓをパラメータとしたβ
ｒｌとトルクリップルの関係を示す図で、縦軸はトルク
リップル率、すなわちトルクの最大値と最小値の差ΔＴ
を平均トルクＴａｖｅで除した比率となっている。この
図において、βｓ＝βｒｓ＝３０ｄｅｇ〜３７．５ｄｅ
ｇのいずれにおいても、βｒｌを大きくしていくとトル
クリップル率は減少して行き、５０ｄｅｇ付近で最小と
なることがわかる。
ｒｌとトルクリップルの関係を示す図で、縦軸はトルク
リップル率、すなわちトルクの最大値と最小値の差ΔＴ
を平均トルクＴａｖｅで除した比率となっている。この
図において、βｓ＝βｒｓ＝３０ｄｅｇ〜３７．５ｄｅ
ｇのいずれにおいても、βｒｌを大きくしていくとトル
クリップル率は減少して行き、５０ｄｅｇ付近で最小と
なることがわかる。
【００１６】次に問題になるのが進角である。図５は進
角をパラメータとし、トルクＴと回転速度Ｎおよび出力
Ｗｏｕｔの関係を示す図である。この図においてロータ
の突極のβｒｌを大きくしすぎると、ＳＲモータはとれ
る進角が小さくなってしまい、進角による出力の増加が
期待できなくなる。とれる進角θは、 θ≦（１８０ｄｅｇ／Ｎｒ）−（βｓ＋βｒｌ）／２ …（１） で与えられる。ただし、Ｎｒはロータの突極数とする。
ここで、進角は４ｄｅｇ以上であれば図５から出力増加
効果が認められることがわかっているので、式（１）の
θに４ｄｅｇを代入すると、 βｒｌ≦（３６０ｄｅｇ／Ｎｒ）−βｓ−２×４ｄｅｇ …（２） であれば、進角を４ｄｅｇ以上とれるので、進角による
特性効果を期待することができる。
角をパラメータとし、トルクＴと回転速度Ｎおよび出力
Ｗｏｕｔの関係を示す図である。この図においてロータ
の突極のβｒｌを大きくしすぎると、ＳＲモータはとれ
る進角が小さくなってしまい、進角による出力の増加が
期待できなくなる。とれる進角θは、 θ≦（１８０ｄｅｇ／Ｎｒ）−（βｓ＋βｒｌ）／２ …（１） で与えられる。ただし、Ｎｒはロータの突極数とする。
ここで、進角は４ｄｅｇ以上であれば図５から出力増加
効果が認められることがわかっているので、式（１）の
θに４ｄｅｇを代入すると、 βｒｌ≦（３６０ｄｅｇ／Ｎｒ）−βｓ−２×４ｄｅｇ …（２） であれば、進角を４ｄｅｇ以上とれるので、進角による
特性効果を期待することができる。
【００１７】これまでに説明したトルクリップルと進角
の内容によってβｓおよびβｒｌのとるべき範囲を図６
に示す。この図において、トルクリップルが最小になる
のはβｓの値にかかわらず、βｒｌが５０ｄｅｇの付近
である。しかし、出力を向上させるために進角を４ｄｅ
ｇ以上にしたいので、式（２）の下側の領域となり、か
つ、βｒｌ＝βｓの下側の領域で、かつβｓが３０ｄｅ
ｇ以上であるＡの領域内を使用することが望ましいこと
がわかる。
の内容によってβｓおよびβｒｌのとるべき範囲を図６
に示す。この図において、トルクリップルが最小になる
のはβｓの値にかかわらず、βｒｌが５０ｄｅｇの付近
である。しかし、出力を向上させるために進角を４ｄｅ
ｇ以上にしたいので、式（２）の下側の領域となり、か
つ、βｒｌ＝βｓの下側の領域で、かつβｓが３０ｄｅ
ｇ以上であるＡの領域内を使用することが望ましいこと
がわかる。
【００１８】さらに、ロータの突極に凸部を付加した効
果によってトルクリップル率が実用的に必要な０．５、
すなわち平均トルクの半分以下になるのは、図４に示し
たようにβｓの大きさによって異なる。そこで、図７に
βｓ毎にトルクリップル率が０．５以下となるときのβ
ｒｌ／φを示す。この図より、βｒｌ／φが近似的に、 βｒｌ／φ≧−２βｓ／φ＋３．４ …（３） である時である。
果によってトルクリップル率が実用的に必要な０．５、
すなわち平均トルクの半分以下になるのは、図４に示し
たようにβｓの大きさによって異なる。そこで、図７に
βｓ毎にトルクリップル率が０．５以下となるときのβ
ｒｌ／φを示す。この図より、βｒｌ／φが近似的に、 βｒｌ／φ≧−２βｓ／φ＋３．４ …（３） である時である。
【００１９】図６の領域Ａに式（３）の制限を加えたの
が図８の領域Ｂである。さらに上述のβｓの条件であ
る、 ３０ｄｅｇ≦βｓ≦３５ｄｅｇ …（４） の条件を加えると、図９に示すＣの領域が望ましい特性
を持つＳＲモータを提供できるβｓおよびβｒｌの領域
となる。
が図８の領域Ｂである。さらに上述のβｓの条件であ
る、 ３０ｄｅｇ≦βｓ≦３５ｄｅｇ …（４） の条件を加えると、図９に示すＣの領域が望ましい特性
を持つＳＲモータを提供できるβｓおよびβｒｌの領域
となる。
【００２０】図１０、図１１は上述の実施形態の条件に
よるＳＲモータと従来のＳＲモータの特性を実測して比
較した図であり、図１０（ａ）は実施形態によるＳＲモ
ータのトルクリップル、図１０（ｂ）は従来のＳＲモー
タのトルクリップルを表しており、十分な効果が認めら
れる。また、図１１は、回転速度Ｎ、出力Ｗｏｕｔおよ
び効率ηについて従来のＳＲモータと実施形態によるＳ
Ｒモータの比較を行った図である。
よるＳＲモータと従来のＳＲモータの特性を実測して比
較した図であり、図１０（ａ）は実施形態によるＳＲモ
ータのトルクリップル、図１０（ｂ）は従来のＳＲモー
タのトルクリップルを表しており、十分な効果が認めら
れる。また、図１１は、回転速度Ｎ、出力Ｗｏｕｔおよ
び効率ηについて従来のＳＲモータと実施形態によるＳ
Ｒモータの比較を行った図である。
【００２１】以上、本発明の一実施形態の動作を図面を
参照して詳述してきたが、本発明はこの実施形態に限ら
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設
計変更等があっても本発明に含まれる。たとえば、実施
形態では３相６極の突極を持つステータと４極のロータ
の場合であったが、この実施形態に限られるものではな
く、ロータとステータの極の数が別の場合であってもよ
い。
参照して詳述してきたが、本発明はこの実施形態に限ら
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設
計変更等があっても本発明に含まれる。たとえば、実施
形態では３相６極の突極を持つステータと４極のロータ
の場合であったが、この実施形態に限られるものではな
く、ロータとステータの極の数が別の場合であってもよ
い。
【００２２】
【発明の効果】これまでに説明したように、この発明に
よれば、以下の効果を得ることができる。請求項１の発
明によれば、巻線領域を確保しながら可能なステータ突
極の回転方向の寸法の範囲を与え、良好な起動特性と駆
動中のトルクの脈動を小さくすることができる。
よれば、以下の効果を得ることができる。請求項１の発
明によれば、巻線領域を確保しながら可能なステータ突
極の回転方向の寸法の範囲を与え、良好な起動特性と駆
動中のトルクの脈動を小さくすることができる。
【００２３】また、請求項２の発明によれば、ステータ
突極の回転方向の寸法範囲を与えた上で、ロータ突極の
回転方向の寸法をステータ突極の回転方向の寸法よりも
大きく、必要とする進角を得られる範囲以下とすること
によって単相トルクの発生区間が広がり、巻線領域の減
少を伴わずに良好な起動特性とトルクリップルを低減す
ることができる。
突極の回転方向の寸法範囲を与えた上で、ロータ突極の
回転方向の寸法をステータ突極の回転方向の寸法よりも
大きく、必要とする進角を得られる範囲以下とすること
によって単相トルクの発生区間が広がり、巻線領域の減
少を伴わずに良好な起動特性とトルクリップルを低減す
ることができる。
【図１】 この発明の一実施形態によるＳＲモータのス
テータの断面図。
テータの断面図。
【図２】 βｓの変化と巻線の相抵抗との関係を示した
図。
図。
【図３】 この発明の一実施形態によるＳＲモータのロ
ータの断面図。
ータの断面図。
【図４】 βｓ＝βｒｓをパラメータとしたβｒｌとト
ルクリップルの関係を示す図。
ルクリップルの関係を示す図。
【図５】 進角をパラメータとし、トルクＴと回転速度
Ｎおよび出力Ｗｏｕｔの関係を示す図。
Ｎおよび出力Ｗｏｕｔの関係を示す図。
【図６】 トルクリップルと進角の内容によってβｓお
よびβｒｌのとるべき範囲を示す図。
よびβｒｌのとるべき範囲を示す図。
【図７】 βｓ毎にトルクリップル率が０．５以下とな
るときのβｒｌ／φを示す図。
るときのβｒｌ／φを示す図。
【図８】 図６の領域Ａに式（３）の制限を加えた領域
Ｂを示す図。
Ｂを示す図。
【図９】 望ましい特性を持つＳＲモータを提供できる
βｓおよびβｒｌの領域Ｃを示す図。
βｓおよびβｒｌの領域Ｃを示す図。
【図１０】 （ａ）は実施形態によるＳＲモータのトル
クリップル、（ｂ）は従来のＳＲモータのトルクリップ
ルを表す図。
クリップル、（ｂ）は従来のＳＲモータのトルクリップ
ルを表す図。
【図１１】 回転速度Ｎ、出力Ｗｏｕｔおよび効率ηに
ついて従来のＳＲモータと実施形態によるＳＲモータの
比較を行った図。
ついて従来のＳＲモータと実施形態によるＳＲモータの
比較を行った図。
【図１２】 （ａ）は、従来の技術による３相６極のス
テータと４極のロータによるＳＲモータの断面を示す
図、（ｂ）はトルクの落ち込み（ΔＴ）を示す図。
テータと４極のロータによるＳＲモータの断面を示す
図、（ｂ）はトルクの落ち込み（ΔＴ）を示す図。
１…回転軸 １０…回転軸 ２…ロータ ２０…ロータ ２１〜２４…ロータの突極 ２１０…ロータの突極 ２１１、２１２…ロータの突極の凸部 ３…ステータ ３０…ステータ ３１〜３６…ステータの突極 ３１０…ステータの突極 ３１１、３１２…励磁巻線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 湯本 透 群馬県桐生市広沢町一丁目二六八一番地 株式会社ミツバ内 Ｆターム(参考） 5H002 AA09 AE07 5H619 AA01 BB01 BB06 BB15 PP01 PP02 PP05
Claims (3)
- 【請求項１】 ステータに配設した複数の突極のそれ
ぞれに設けた励磁巻線のうちの１相分に励磁電流を流し
て突極を励磁し該突極に生じた磁気吸引力によってロー
タの突極を引き寄せて回転力を発生させ、励磁電流を流
す励磁巻線をスイッチして順次切り替えることにより前
記ロータを所定の回転速度で回転させるスイッチ式リラ
クタンスモータにおいて、 前記ステータの突極の前記ロータの突極と相対する面の
うち、回転方向の寸法は以下の条件式を満足する形状と
したことを特徴とするスイッチ式リラクタンスモータ。 ３０ｄｅｇ≦βｓ≦３５ｄｅｇ ただし、βｓは回転中心からみたステータ突極の回転方
向の角度とする。 - 【請求項２】 前記ロータの突極の前記ステータの突
極と相対する面のうち回転方向に凸部を設け、該回転方
向の寸法は以下の条件式を満足する形状としたことを特
徴とする請求項１記載のスイッチ式リラクタンスモー
タ。 −２βｓ＋３．４φ≦βｒｌ≦（３６０ｄｅｇ／Ｎｒ）
−βｓ−２θ ただし、φは１相の通電区間の角度、βｒｌはロータの
突極のステータと相対する先端の回転中心からみた角
度、Ｎｒはロータの極数、θはロータの進角値とする。 - 【請求項３】 前記ロータの突極の前記ステータの突
極と相対する面のうち回転方向に凸部を設け、該回転方
向の寸法は以下の条件式を満足する形状としたことを特
徴とする請求項１記載のスイッチ式リラクタンスモー
タ。 −２βｓ＋３．４φ≦１／２・βｒｌ＋δ≦（３６０ｄ
ｅｇ／Ｎｒ）−βｓ−２θ ただし、φは１相の通電区間の角度、βｒｌはロータの
突極のステータと相対する先端の回転中心からみた角
度、δは凸部の回転中心からみた角度、Ｎｒはロータの
極数、θはロータの進角値とする。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001095138A JP2002291212A (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | スイッチ式リラクタンスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001095138A JP2002291212A (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | スイッチ式リラクタンスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002291212A true JP2002291212A (ja) | 2002-10-04 |
Family
ID=18949235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001095138A Withdrawn JP2002291212A (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | スイッチ式リラクタンスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002291212A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006058871A2 (de) * | 2004-12-01 | 2006-06-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Hochpolige permanenterregte synchronmaschine mit zahnspulen |
| JP2017063549A (ja) * | 2015-09-25 | 2017-03-30 | 株式会社ミツバ | スイッチトリラクタンスモータおよび電動カート |
| RU181898U1 (ru) * | 2018-05-11 | 2018-07-26 | Акционерное общество "Электромашиностроительный завод "ЛЕПСЕ" | Электродвигатель |
-
2001
- 2001-03-29 JP JP2001095138A patent/JP2002291212A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006058871A2 (de) * | 2004-12-01 | 2006-06-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Hochpolige permanenterregte synchronmaschine mit zahnspulen |
| WO2006058871A3 (de) * | 2004-12-01 | 2006-11-02 | Siemens Ag | Hochpolige permanenterregte synchronmaschine mit zahnspulen |
| US7977826B2 (en) | 2004-12-01 | 2011-07-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Multipole permanent-magnet synchronous machine having tooth-wound coils |
| JP2017063549A (ja) * | 2015-09-25 | 2017-03-30 | 株式会社ミツバ | スイッチトリラクタンスモータおよび電動カート |
| RU181898U1 (ru) * | 2018-05-11 | 2018-07-26 | Акционерное общество "Электромашиностроительный завод "ЛЕПСЕ" | Электродвигатель |
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