JPH08189518A - 移動体の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 位置決め作用時における機体フレームに発生
する曲げ力を極めて小さくすることができるようにす
る。 【構成】 移動体を、機体フレーム２に対してガイドレ
ール３に沿って移動し、この移動体側に設けた基準ピン
４を機体フレーム２に設けられた基準ピン嵌合部５に嵌
合することにより、移動体を機体フレーム２に位置決め
するようにした移動体の位置決め装置において、基準ピ
ン嵌合部５のピン嵌合穴６に、基準ピン４を転動案内す
るコロ８を設けると共に、このコロ８の軸心を、上記基
準ピン嵌合部５を支持する機体フレーム２の肉厚内に位
置させた構成となっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機体フレームに対し
て、この機体フレームに設けたガイドレール上を移動す
る移動体を、機体フレーム内の定められたある位置に位
置決めするための位置決め装置に関するものである。

【０００２】この種の移動体として、実開昭６２−２０
４０１７号の明細書及び図面に示されたものがある。こ
の従来のものは図１に示すように、ガイドレール上を移
動する移動体に、これの移動方向先端部に配設された基
準ピンａと機体フレームｂに設けた基準穴ｃとが嵌合す
ることにより、移動体が機体フレームｂの定められた位
置に案内位置決めされるようになっている。そして上記
基準ピンａの先端は基準穴ｃに嵌合しやすいようにテー
パ状になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のものにあっ
ては、移動体の基準ピンａは必ずしも嵌合穴ｃと同心状
になって嵌合穴ｃに嵌合するのではなく、図１に示すよ
うに、少しずれた状態で嵌合がはじまる。このため、基
準ピンａは、これの先端のテーパ部を案内として嵌合穴
ｃに嵌合され、このときの両者の摩擦力により、移動体
の位置決め動作が滑らかに行えないという問題があっ
た。

【０００４】また従来、上記摩擦力を低減するために、
図２に示すように、嵌合穴ｃ′に摩擦係数の少ない軸受
部材ｄを設けてると共に、この軸受部材ｄの入口下部
に、支持部材ｅにて回転自在に支持されたコロｆを設け
て、基準ピンａの先端部をコロｆにて案内して軸受部材
ｄ内に嵌合するようにしたものもあるが、この構成で
は、コロｆが支持部材ｅを介して支持されている関係
上、このコロｆが機体フレームｂから離れている。この
ため、位置決め作用時に、基準ピンａからコロｆ、支持
部材ｅを介して加わる力によって板金部材で構成された
機体フレームｂに曲げ力が発生して、これに振動が発生
するという問題があった。

【０００５】本発明は上記のことにかんがみなされたも
ので、機体フレームに沿って移動する移動体の基準ピン
による位置決めをコロを用いて少ない摩擦力で行なうこ
とができるようにした移動体の位置決め装置において、
この位置決め作用時における機体フレームに発生する曲
げ力を極めて小さくすることができるようにした移動体
の位置決め装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る移動体の位置決め装置は、移動体を、
機体フレーム２に対してガイドレール３に沿って移動
し、この移動体側に設けた基準ピン４を機体フレーム２
に設けられた基準ピン嵌合部５に嵌合することにより、
移動体を機体フレーム２に位置決めするようにした移動
体の位置決め装置において、基準ピン嵌合部５のピン嵌
合穴６に、基準ピン４を転動案内するコロ８を設けると
共に、このコロ８の軸心を、上記基準ピン嵌合部５を支
持する機体フレーム２の肉厚内に位置させた構成になっ
ている。

【０００７】移動体側の基準ピン４は、コロ８に転動案
内されて基準ピン嵌合部５のピン嵌合穴６内に、少ない
摩擦抵抗にて挿入される。このとき、コロ８の軸心は基
準ピン嵌合部５を支持する機体フレーム２の肉厚内に位
置されていることにより、コロ８に作用する荷重が、機
体フレーム２に対して曲げ荷重となって作用することが
ない。

【０００８】

【実 施 例】本発明の実施例を図３以下に基づいて説
明する。図３は本発明に係る移動体が電子写真複写機の
交換可能式の画像形成ユニット１の場合を示すもので、
この画像形成ユニット１は電子写真複写機の機体フレー
ム２に設けたガイドレール３を案内にして出し入れ可能
になっている。そして、画像形成ユニット１に先端をテ
ーパ状にして設けた基準ピン４が機体フレーム２に設け
られた基準ピン嵌合部５に嵌合されることにより機体フ
レーム２内での定められた位置に位置決めされるように
なっている。

【０００９】図４（ａ），（ｂ）は上記基準ピン嵌合部
５の一例を示すもので、機体フレーム２に基準ピン４が
嵌合するピン嵌合穴６を有するピン受け部材７が固着さ
れている。そしてこのピン受け部材７のピン嵌合穴６内
には、このピン嵌合穴６内に嵌合する基準ピン４の下側
に位置してこれの重量を受けるコロ８が回転自在に設け
てある。このコロ８の軸心はピン受け部材７を受ける機
体フレーム２の板厚内に位置されている。

【００１０】この実施例において、画像形成ユニット１
が機体フレーム２のガイドレール３に沿って本体フレー
ム２内に挿入されたときに、図４（ａ）に示すように、
基準ピン４の先端のテーパ部がピン受け部材７のピン嵌
合穴６に臨み、図４（ｂ）に示すように、これを案内に
して基準ピン４がピン嵌合穴６内に挿入されて位置決め
される。

【００１１】このとき、基準ピン４はコロ８に乗って移
動され、極めて少ない摩擦抵抗により挿入される。一方
このときの画像形成ユニット１の重量の一部は、基準ピ
ン４、コロ８を介して機体フレーム２に伝えられるが、
コロ８の軸心が機体フレーム２の板厚の内側に位置する
ため、機体フレーム２に、これを曲げる方向への力は作
用しない。なお上記ピン嵌合穴６は、基準ピン４がコロ
８にて受けられた状態で密に嵌合するようになってい
る。

【００１２】図５以下は基準ピン嵌合部５の他例を示す
もので、図５は図４（ａ），（ｂ）にて示したコロ８を
上下方向に移動可能にして、このコロ８をばね９にて上
方へ付勢し、コロ８にて基準ピン４を上方へ押し上げて
これのピン嵌合穴６との嵌合が密になるようにしてい
る。

【００１３】図６はコロ８をピン嵌合穴６の周方向に、
複数個、例えば図７、図８に示すように３個配置した例
を示す。この実施例によれば、ピン嵌合穴６に嵌合する
基準ピン４は完全にコロ８にて支持されることになり、
嵌合の際の摩擦抵抗をそれだけ小さくできる。このとき
の各コロ８の一部、例えば上側のコロ８がピン嵌合穴６
の軸心と直角方向に移動可能にし、これを図８に示すよ
うにばね９にて押圧するようにしてもよい。

【００１４】

【発明の効果】本発明によれば、ピン嵌合穴６に嵌合す
る基準ピン４の嵌合抵抗を、この基準ピン４に転接する
コロ８を用いて少なくするようにした移動体の位置決め
装置において、ピン嵌合穴６に嵌合する際の基準ピン４
に転接するコロ８に作用する荷重が、機体フレーム２の
厚さ内に作用されて、上記コロ８に作用する荷重に起因
して機体フレーム２に作用する曲げ力を極めて少なくす
ることができ、移動体の位置決め作用時における機体フ
レーム２の振動を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 従来例を示す断面図である。

【図２】 他の従来例を示す断面図である。

【図３】 本発明を適用しようとする移動体の一例を示
す斜視図である。

【図４】 （ａ），（ｂ）は本発明の実施例の要部の構
成及び作用を示す断面図である。

【図５】 本発明の他の実施例を示す断面図である。

【図６】 本発明の他の実施例を示す断面図である。

【図７】 本発明の他の実施例におけるコロの配置図で
ある。

【図８】 本発明の他の実施例におけるコロの配置図で
ある。

【符号の説明】

１…画像形成ユニット、２…機体フレーム、３…ガイド
レール、４…位置決めピン、５…基準ピン嵌合部、６…
ピン嵌合穴、７…ピン受け部材、８…コロ、９…ばね。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体を、機体フレーム２に対してガイ
   ドレール３に沿って移動し、この移動体側に設けた基準
   ピン４を機体フレーム２に設けられた基準ピン嵌合部５
   に嵌合することにより、移動体を機体フレーム２に位置
   決めするようにした移動体の位置決め装置において、基
   準ピン嵌合部５のピン嵌合穴６に、基準ピン４を転動案
   内するコロ８を設けると共に、このコロ８の軸心を、上
   記基準ピン嵌合部５を支持する機体フレーム２の肉厚内
   に位置させたことを特徴とする移動体の位置決め装置。