JPH0817A - 乗用型田植機 - Google Patents
乗用型田植機Info
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- JPH0817A JPH0817A JP13620494A JP13620494A JPH0817A JP H0817 A JPH0817 A JP H0817A JP 13620494 A JP13620494 A JP 13620494A JP 13620494 A JP13620494 A JP 13620494A JP H0817 A JPH0817 A JP H0817A
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- JP
- Japan
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- seat
- backward
- facing
- seedling
- rice transplanter
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- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】牽引車体１のハンドル８の後方には前向き及び
後向きに変更できる座席６を設け、座席６の前後には前
向き運転の操縦ペダル類及び後向き運転の操縦ペダル類
を夫れ夫れ設け、座席６の後向きに変更すると、自動直
進操縦に切替られると共に、後向きの操縦ペダル類の人
為操作が自動直進操縦に優先して、自動操縦を修正しな
がら運転運転でき、後向きの座席６の横側方で且つ田植
装置３の前部に接近した位置に予備苗載台１５を設けた
乗用型田植機。 【効果】苗補給が容易となると共に、後向きの苗補給時
に牽引車体１の走行状態を後向きの操縦ペダル類で操作
し修正できるので植付精度が向上する。
後向きに変更できる座席６を設け、座席６の前後には前
向き運転の操縦ペダル類及び後向き運転の操縦ペダル類
を夫れ夫れ設け、座席６の後向きに変更すると、自動直
進操縦に切替られると共に、後向きの操縦ペダル類の人
為操作が自動直進操縦に優先して、自動操縦を修正しな
がら運転運転でき、後向きの座席６の横側方で且つ田植
装置３の前部に接近した位置に予備苗載台１５を設けた
乗用型田植機。 【効果】苗補給が容易となると共に、後向きの苗補給時
に牽引車体１の走行状態を後向きの操縦ペダル類で操作
し修正できるので植付精度が向上する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、乗用型田植機に関す
るもので、前後いずれの方向へも走行できるタイプの乗
用型田植機の改良に関するものである。
るもので、前後いずれの方向へも走行できるタイプの乗
用型田植機の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】田植え作業全体の能率向上を図った乗用
型田植機に関するものに、特開昭６３−１３３９１２号
公報がある。
型田植機に関するものに、特開昭６３−１３３９１２号
公報がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記公報の発明は、操
縦用の座席を前後に向き替え自在とし、座席を後向きに
した状態で走行車体を自動操縦しつつ、補助苗載台から
田植装置に苗補給をして、田植作業全体の能率向上を図
ろうとするものである。この発明は、このような従来装
置を改良して、後向き運転時の自動操縦の操縦性を高め
て、作業の安全を図ろうとするものである。
縦用の座席を前後に向き替え自在とし、座席を後向きに
した状態で走行車体を自動操縦しつつ、補助苗載台から
田植装置に苗補給をして、田植作業全体の能率向上を図
ろうとするものである。この発明は、このような従来装
置を改良して、後向き運転時の自動操縦の操縦性を高め
て、作業の安全を図ろうとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成した。すなわち、牽引車体
１の後部に平行リンク装置２で田植装置３を昇降自在に
連結し、牽引車体１のハンドル８の後方には前向き及び
後向きに変更できる座席６を設け、座席６の前後には前
向き運転の操縦ペダル類及び後向き運転の操縦ペダル類
を夫れ夫れ設け、座席６の後向きに変更を座席検出セン
サ２９で検出時には自動直進操縦に切替られ且つ後向き
の操縦ペダル類の人為操作が自動直進操縦に優先する自
動操縦手段を設け、座席６の横側方で且つ田植装置３の
前部に接近した位置に予備苗載台１５を設けたことを特
徴とする乗用型田植機の構成としている。
に、本発明は次のように構成した。すなわち、牽引車体
１の後部に平行リンク装置２で田植装置３を昇降自在に
連結し、牽引車体１のハンドル８の後方には前向き及び
後向きに変更できる座席６を設け、座席６の前後には前
向き運転の操縦ペダル類及び後向き運転の操縦ペダル類
を夫れ夫れ設け、座席６の後向きに変更を座席検出セン
サ２９で検出時には自動直進操縦に切替られ且つ後向き
の操縦ペダル類の人為操作が自動直進操縦に優先する自
動操縦手段を設け、座席６の横側方で且つ田植装置３の
前部に接近した位置に予備苗載台１５を設けたことを特
徴とする乗用型田植機の構成としている。
【０００５】
【作用】オペレ−タは通常は前向きの座席６に座って牽
引車体１を運転しながら田植え作業をし、田植装置３の
苗載台１８の苗が減少すると、座席６を後向きに変更
し、後向きの座席６に座って、予備苗載台１５から苗を
取り出し、機体後部に連結している田植装置３の苗載台
１８に苗を補給していく。この座席６の後向きに変更さ
れたことを座席検出センサ２９が検出すると、自動直進
操縦に切替られて牽引車体１は前進し、牽引車体１の走
行が適切でないときには、オペレ−タが後向きの操縦ペ
ダル類を操作し、自動直進操縦を修正しながら苗補給を
していく。
引車体１を運転しながら田植え作業をし、田植装置３の
苗載台１８の苗が減少すると、座席６を後向きに変更
し、後向きの座席６に座って、予備苗載台１５から苗を
取り出し、機体後部に連結している田植装置３の苗載台
１８に苗を補給していく。この座席６の後向きに変更さ
れたことを座席検出センサ２９が検出すると、自動直進
操縦に切替られて牽引車体１は前進し、牽引車体１の走
行が適切でないときには、オペレ−タが後向きの操縦ペ
ダル類を操作し、自動直進操縦を修正しながら苗補給を
していく。
【０００６】
【実施例】以下、図面に示すこの発明の一実施例につい
て説明する。まず、図１及び図２に基づき、乗用型田植
機の全体的な構成を説明する。乗用型の牽引車体１の後
部に、平行リンク装置２を介して田植装置３を連結して
いる。牽引車体１の前後方向中間部には、エンジン４を
配置し、エンジン４をボンネット５で被覆し、このボン
ネット５に座席６を取り付けている。牽引車体１の前側
部には、ハンドルフレ−ム７を配置し、このハンドルフ
レ−ム７にハンドル８及びレバ−類９を設けている。
て説明する。まず、図１及び図２に基づき、乗用型田植
機の全体的な構成を説明する。乗用型の牽引車体１の後
部に、平行リンク装置２を介して田植装置３を連結して
いる。牽引車体１の前後方向中間部には、エンジン４を
配置し、エンジン４をボンネット５で被覆し、このボン
ネット５に座席６を取り付けている。牽引車体１の前側
部には、ハンドルフレ−ム７を配置し、このハンドルフ
レ−ム７にハンドル８及びレバ−類９を設けている。
【０００７】牽引車体１の後部に取り付けられている後
ミッションケ−ス１０には、後車軸１１，１１を介して
後車輪１２，１２を取り付け、また、牽引車体１の前側
部に取り付けられている前ミッションケ−ス１３には、
前車輪１４，１４を取り付けている。牽引車体１の前後
方向の中間側部には、支持ア−ム１６，１６の縦方向の
支持部１６ａ，１６ａを取り付け、支持ア−ム１６、１
６に予備苗載台１５，１５を取り付けている。この予備
苗載台１５は、図２に示すように、支持部１６ａを中心
として前後に回動することにより、実線に示すように前
方に位置している走行状態、あるいは、仮想線で示すよ
うに後方の田植装置３に接近している予備苗供給状態、
とに変更される構成である。この予備苗載台１５は、機
体の前部に位置している走行状態で、前後両側及び左右
外側から土付き苗の育苗されてる苗箱を出入できる構成
である。そして、予備苗載台１５の前記走行状態及び予
備苗供給状態では、その内側面が牽引車体１の横側面に
接近し、且つ、田植装置３の苗載台１８の前部に接近し
た状態となり、田植装置３の機体幅である苗床受部２０
の幅内に収まる構成として、牽引車体１の走行の容易化
を図っている。
ミッションケ−ス１０には、後車軸１１，１１を介して
後車輪１２，１２を取り付け、また、牽引車体１の前側
部に取り付けられている前ミッションケ−ス１３には、
前車輪１４，１４を取り付けている。牽引車体１の前後
方向の中間側部には、支持ア−ム１６，１６の縦方向の
支持部１６ａ，１６ａを取り付け、支持ア−ム１６、１
６に予備苗載台１５，１５を取り付けている。この予備
苗載台１５は、図２に示すように、支持部１６ａを中心
として前後に回動することにより、実線に示すように前
方に位置している走行状態、あるいは、仮想線で示すよ
うに後方の田植装置３に接近している予備苗供給状態、
とに変更される構成である。この予備苗載台１５は、機
体の前部に位置している走行状態で、前後両側及び左右
外側から土付き苗の育苗されてる苗箱を出入できる構成
である。そして、予備苗載台１５の前記走行状態及び予
備苗供給状態では、その内側面が牽引車体１の横側面に
接近し、且つ、田植装置３の苗載台１８の前部に接近し
た状態となり、田植装置３の機体幅である苗床受部２０
の幅内に収まる構成として、牽引車体１の走行の容易化
を図っている。
【０００８】また、図３に示すように、支持部１６ａを
中心として前後に予備苗載台１５を回動するにあたり、
実線に示す前側に位置している走行状態、あるいは、仮
想線で示す後側に位置するような予備苗供給状態、即
ち、予備苗載台１５の後部が外側に位置する状態に変更
される構成としてもよい。このように構成すると、座席
６に後向きに座っているオペレ−タが、予備苗載台１５
からの苗の取り出しを容易にすることができる。なお、
予備苗載台１５を予備苗供給状態に回動変更するにあた
り、予備苗載台１５の後部が前部より横側方に位置し、
且つ、田植装置３の苗床受部２０の幅内に収まる構成と
してもよい。
中心として前後に予備苗載台１５を回動するにあたり、
実線に示す前側に位置している走行状態、あるいは、仮
想線で示す後側に位置するような予備苗供給状態、即
ち、予備苗載台１５の後部が外側に位置する状態に変更
される構成としてもよい。このように構成すると、座席
６に後向きに座っているオペレ−タが、予備苗載台１５
からの苗の取り出しを容易にすることができる。なお、
予備苗載台１５を予備苗供給状態に回動変更するにあた
り、予備苗載台１５の後部が前部より横側方に位置し、
且つ、田植装置３の苗床受部２０の幅内に収まる構成と
してもよい。
【０００９】田植装置３は、伝動装置を内装する田植機
枠１７を備え、田植機枠１７の上方に傾斜している苗載
台１８を配置し、この苗載台１８はガイドレ−ル１９上
を左右方向に往復動する構成である。この苗載台１８は
仕切板１９，１９，…によつて６区分されており、苗載
台１８の下端部には、側面視Ｌ字型の苗床受部２０が左
右方向に沿って設けられている。
枠１７を備え、田植機枠１７の上方に傾斜している苗載
台１８を配置し、この苗載台１８はガイドレ−ル１９上
を左右方向に往復動する構成である。この苗載台１８は
仕切板１９，１９，…によつて６区分されており、苗載
台１８の下端部には、側面視Ｌ字型の苗床受部２０が左
右方向に沿って設けられている。
【００１０】田植機枠１７の後部には、植付装置２１が
設けられている。この植付装置２１は、先端に苗植付爪
２２を備えた苗植付具２３と、この苗植付具２３を回転
させる植付ケ−ス２４とで構成されている。前記の苗床
受部２０には、苗植付爪２２の対向位置に切欠部２５，
２５，…が設けられていて、平板状の土付き苗から１株
分の苗を苗植付爪２２で切り取り、切欠部２５を通って
下降しながら圃場に植付ていく。田植機枠１７の下部側
には、圃場面を滑走して整地する中央フロ−ト２６及び
左右の横側フロ−ト２７，２７が設けられている。
設けられている。この植付装置２１は、先端に苗植付爪
２２を備えた苗植付具２３と、この苗植付具２３を回転
させる植付ケ−ス２４とで構成されている。前記の苗床
受部２０には、苗植付爪２２の対向位置に切欠部２５，
２５，…が設けられていて、平板状の土付き苗から１株
分の苗を苗植付爪２２で切り取り、切欠部２５を通って
下降しながら圃場に植付ていく。田植機枠１７の下部側
には、圃場面を滑走して整地する中央フロ−ト２６及び
左右の横側フロ−ト２７，２７が設けられている。
【００１１】前記の座席６は、ボンネット５に縦軸２８
回りに回動できる構成であり、座席６の下方には座席検
出センサ２９が設けられていて、座席６が前向きである
か、後向きであるかを検出できる構成である。しかし
て、座席検出センサ２９が座席６の前向き状態を検出す
ると、操縦装置が人為操縦状態に切替られ、また、後向
き状態を検出すると、自動操縦状態に切替られて、牽引
車体１が直進操縦される構成である。
回りに回動できる構成であり、座席６の下方には座席検
出センサ２９が設けられていて、座席６が前向きである
か、後向きであるかを検出できる構成である。しかし
て、座席検出センサ２９が座席６の前向き状態を検出す
ると、操縦装置が人為操縦状態に切替られ、また、後向
き状態を検出すると、自動操縦状態に切替られて、牽引
車体１が直進操縦される構成である。
【００１２】牽引車体１にはフロア３０が設けられてい
て、このフロア３０は、平面から見て、ハンドルフレ−
ム７の左右両側方，座席６の左右両側方及び後方に延出
されていて、その後部の左右両側には、後車輪１２，１
２を覆うフエンダ部３０ａ，３０ａが一体的に連設され
ている。このフロア３０における座席６の前側には、座
席６が前向きの時に操作するアクセルペダル３１，クラ
ッチペダル３２，左右の操縦ペダル３３，３３が設けら
れている。また、同様に座席６の後方には、後向きの時
に操作するアクセルペダル３１，クラッチペダル３２，
左右の操縦ペダル３３，３３が設けられている。
て、このフロア３０は、平面から見て、ハンドルフレ−
ム７の左右両側方，座席６の左右両側方及び後方に延出
されていて、その後部の左右両側には、後車輪１２，１
２を覆うフエンダ部３０ａ，３０ａが一体的に連設され
ている。このフロア３０における座席６の前側には、座
席６が前向きの時に操作するアクセルペダル３１，クラ
ッチペダル３２，左右の操縦ペダル３３，３３が設けら
れている。また、同様に座席６の後方には、後向きの時
に操作するアクセルペダル３１，クラッチペダル３２，
左右の操縦ペダル３３，３３が設けられている。
【００１３】なお、自動操縦状態では、牽引車体１の左
右両側あるいは一側にセンサ（図示省略）が設けられて
いて、該センサが既に植付られて苗を検出しながらそれ
に沿って牽引車体１を進行させる構成である。このセン
サの検出情報が、制御部，演算部及びレジスタ部からな
るＣＰＵ並びにプログラムメモリ及び演算用メモリのメ
モリ部から構成されている演算制御部（図示省略）に入
力されると、演算制御部（図示省略）から操縦ペダル３
３，３３類に制御指令信号が出力されて、植付苗に沿っ
た自動操縦が行なわれる構成である。また、前述のよう
に、座席６が後向きの状態であるころが座席検出センサ
２９で検出されると、自動操縦に対して人為操縦優先制
御が付加されて、牽引車体１は自動操縦状態で前進して
いても、後向きの操縦ペダル３３，３３類を操作する
と、自動操縦状態に優先してこれら操縦ペダル３３、３
３類の操作に基づく優先指令信号が出力されて、牽引車
体１の方向修正や停止がされる。
右両側あるいは一側にセンサ（図示省略）が設けられて
いて、該センサが既に植付られて苗を検出しながらそれ
に沿って牽引車体１を進行させる構成である。このセン
サの検出情報が、制御部，演算部及びレジスタ部からな
るＣＰＵ並びにプログラムメモリ及び演算用メモリのメ
モリ部から構成されている演算制御部（図示省略）に入
力されると、演算制御部（図示省略）から操縦ペダル３
３，３３類に制御指令信号が出力されて、植付苗に沿っ
た自動操縦が行なわれる構成である。また、前述のよう
に、座席６が後向きの状態であるころが座席検出センサ
２９で検出されると、自動操縦に対して人為操縦優先制
御が付加されて、牽引車体１は自動操縦状態で前進して
いても、後向きの操縦ペダル３３，３３類を操作する
と、自動操縦状態に優先してこれら操縦ペダル３３、３
３類の操作に基づく優先指令信号が出力されて、牽引車
体１の方向修正や停止がされる。
【００１４】牽引車体１の前部中央にはフロントマスコ
ット３４を設け、このフロントマスコット３４は図２に
示すように、前方へ突出した作業状態と、ハンドルフレ
−ム７の前側面に沿わせゆように後方に回動した収納状
態とに、切替できる構成である。そしてこのフロントマ
スコット３４の上端部には、苗減少マスコット３５を取
り付け、田植装置３の苗載台１８における苗の減を苗減
少センサ（図示省略）が検出すると、苗減少マスコット
３５が点滅し、苗の減少をオペレ−タに知らせる構成で
ある。また、田植装置３の田植機枠１７の後部の左右中
間には、リヤマスコット３６を設けている。このリヤマ
スコット３６は、実線で示すように、縦方向に突出した
作業状態と、仮想線で示すように、前方へ回動して苗載
台１８の後側面に沿った収納状態とに切替できる構成で
ある。そして、田植装置３の左右両側部には、線引きマ
−カ−３７，３７が設けられていて、牽引車体１の畦際
での方向変換に関連して、一方が下方に突出する線引き
状態となると、他方が上方に回動し非線引き状態に切り
替わる構成である。しかして、前の田植え行程で線引き
された跡に、フロントマスコット３４あるいはリヤマス
コット３６を合わせて走行し、苗が相互に所定間隔が保
って植付られていく。
ット３４を設け、このフロントマスコット３４は図２に
示すように、前方へ突出した作業状態と、ハンドルフレ
−ム７の前側面に沿わせゆように後方に回動した収納状
態とに、切替できる構成である。そしてこのフロントマ
スコット３４の上端部には、苗減少マスコット３５を取
り付け、田植装置３の苗載台１８における苗の減を苗減
少センサ（図示省略）が検出すると、苗減少マスコット
３５が点滅し、苗の減少をオペレ−タに知らせる構成で
ある。また、田植装置３の田植機枠１７の後部の左右中
間には、リヤマスコット３６を設けている。このリヤマ
スコット３６は、実線で示すように、縦方向に突出した
作業状態と、仮想線で示すように、前方へ回動して苗載
台１８の後側面に沿った収納状態とに切替できる構成で
ある。そして、田植装置３の左右両側部には、線引きマ
−カ−３７，３７が設けられていて、牽引車体１の畦際
での方向変換に関連して、一方が下方に突出する線引き
状態となると、他方が上方に回動し非線引き状態に切り
替わる構成である。しかして、前の田植え行程で線引き
された跡に、フロントマスコット３４あるいはリヤマス
コット３６を合わせて走行し、苗が相互に所定間隔が保
って植付られていく。
【００１５】またフロントマスコット３４の上端部に設
けられている苗減少マスコット３５と、リヤマスコット
３６の上端部に設けられている畦際マスコット３８と
は、略同じ高さに構成されている。牽引車体１の前側部
には、超音波で畦までの距離を検出する畦際センサ３９
が設けられていて、畦際センサ３９が畦への接近を検出
すると、畦際マスコット３８を点滅すると共に、ブザ−
（図示省略）を鳴らし、オペレ−タに知らせる構成であ
る。
けられている苗減少マスコット３５と、リヤマスコット
３６の上端部に設けられている畦際マスコット３８と
は、略同じ高さに構成されている。牽引車体１の前側部
には、超音波で畦までの距離を検出する畦際センサ３９
が設けられていて、畦際センサ３９が畦への接近を検出
すると、畦際マスコット３８を点滅すると共に、ブザ−
（図示省略）を鳴らし、オペレ−タに知らせる構成であ
る。
【００１６】図２に示すように、牽引車体１の前部左右
両側には、前サイドマ−カ−４０，４０が設けられてい
て、左右交互に突出及び収納する構成としている。田植
装置３の苗床受部２０の左右両端部に、後サイドマ−カ
−４１，４１を構成している。しかして、座席６が前向
きの時には、前サイドマ−カ−４０を既に植付された苗
に合わせながら走行し、また、座席６が後向きの時に
は、後サイドマ−カ−４１，４１を使用して操縦する。
両側には、前サイドマ−カ−４０，４０が設けられてい
て、左右交互に突出及び収納する構成としている。田植
装置３の苗床受部２０の左右両端部に、後サイドマ−カ
−４１，４１を構成している。しかして、座席６が前向
きの時には、前サイドマ−カ−４０を既に植付された苗
に合わせながら走行し、また、座席６が後向きの時に
は、後サイドマ−カ−４１，４１を使用して操縦する。
【００１７】次に、前向き及び後向きのクラッチペダル
３２，３２の関連構成について説明する。両クラッチペ
ダル３２，クラッチペダル３２は、図示省略のロッド・
ワイヤ等を介して連動連結されていて、一方のクラッチ
ペダル３２を操作すると、関連的に他方のクラッチペダ
ル３２も同じ方向に操作される構成である。また、両ク
ラッチペダル３２，３２には、図示省略のフックあるい
は係止ア−ム等からなるロック機構が夫れ夫れ設けられ
ていて、これらロック機構はロッド・ア−ム等を介して
連動連結されている。しかして、いずれか一方のクラッ
チペダル３２を踏み込みクラッチ切り状態とすると、他
方のクラッチペダル３２もクラッチ切り状態となり、い
ずれか一方のロック機構をロック状態に操作すると、他
方のロック機構も関連的にロック状態となる構成であ
る。このように構成されているので、座席６を後向きに
して運転していて、後向きのクラッチペダル３２を踏み
込み切操作し、次いで、ロック機構（図示省略）でロッ
クすると、連動構成の前向きのクラッチペダル３２も同
様にクラッチ切状態でロックされることになる。従っ
て、座席６を後向き運転時に、クラッチペダル３２を切
り状態としてロックしておくと、座席６を前向きに方向
変換して操縦する場合にも、クラッチの切状態が継続さ
れて、不意に牽引車体１が動きだすようなこともなく安
全である。
３２，３２の関連構成について説明する。両クラッチペ
ダル３２，クラッチペダル３２は、図示省略のロッド・
ワイヤ等を介して連動連結されていて、一方のクラッチ
ペダル３２を操作すると、関連的に他方のクラッチペダ
ル３２も同じ方向に操作される構成である。また、両ク
ラッチペダル３２，３２には、図示省略のフックあるい
は係止ア−ム等からなるロック機構が夫れ夫れ設けられ
ていて、これらロック機構はロッド・ア−ム等を介して
連動連結されている。しかして、いずれか一方のクラッ
チペダル３２を踏み込みクラッチ切り状態とすると、他
方のクラッチペダル３２もクラッチ切り状態となり、い
ずれか一方のロック機構をロック状態に操作すると、他
方のロック機構も関連的にロック状態となる構成であ
る。このように構成されているので、座席６を後向きに
して運転していて、後向きのクラッチペダル３２を踏み
込み切操作し、次いで、ロック機構（図示省略）でロッ
クすると、連動構成の前向きのクラッチペダル３２も同
様にクラッチ切状態でロックされることになる。従っ
て、座席６を後向き運転時に、クラッチペダル３２を切
り状態としてロックしておくと、座席６を前向きに方向
変換して操縦する場合にも、クラッチの切状態が継続さ
れて、不意に牽引車体１が動きだすようなこともなく安
全である。
【００１８】フロア３０の後部中央には、図２及び図４
に示すように、上方へ突出した凸部３０ｂを構成してい
る。そして、前記平行リンク装置２は牽引車体１の後部
中央に昇降自在に支持されていて、平行リンク装置２が
上昇するときには、凸部３０ｂ内を上昇し、クラッチペ
ダル３２及び操縦ペダル３３は、フロア３０の凸部３０
ｂの左右両側に設けられている。このように構成されて
いるので、平行リンク装置２を機体の前側に配置できて
機体長さを短縮でき、また、オペレ−タが平行リンク装
置２から保護されて安全となる。
に示すように、上方へ突出した凸部３０ｂを構成してい
る。そして、前記平行リンク装置２は牽引車体１の後部
中央に昇降自在に支持されていて、平行リンク装置２が
上昇するときには、凸部３０ｂ内を上昇し、クラッチペ
ダル３２及び操縦ペダル３３は、フロア３０の凸部３０
ｂの左右両側に設けられている。このように構成されて
いるので、平行リンク装置２を機体の前側に配置できて
機体長さを短縮でき、また、オペレ−タが平行リンク装
置２から保護されて安全となる。
【００１９】次に、作用について説明する。オペレ−タ
は通常は前向きの座席６に座って運転し、田植装置３の
苗載台１８の苗が減少したのを、苗減少マスコット３５
の点滅で報知されると、座席６を後向きに変更し、後向
きの座席６に座って、後方に回動した予備苗供給状態に
ある予備苗載台１５から苗を取り出し、苗載台１８に補
給していく。この座席６の後向きに変更されたことを座
席検出センサ２９が検出すると、前記の自動操縦に切替
られ、既に植付られた苗に沿って牽引車体１のセンサ
（図示省略）が前進して直進走行がなされ、また、畦際
センサ３９が畦の接近を検出すると、警報を発すると共
に、クラッチペダル３２が作動して停止するので安全で
ある。
は通常は前向きの座席６に座って運転し、田植装置３の
苗載台１８の苗が減少したのを、苗減少マスコット３５
の点滅で報知されると、座席６を後向きに変更し、後向
きの座席６に座って、後方に回動した予備苗供給状態に
ある予備苗載台１５から苗を取り出し、苗載台１８に補
給していく。この座席６の後向きに変更されたことを座
席検出センサ２９が検出すると、前記の自動操縦に切替
られ、既に植付られた苗に沿って牽引車体１のセンサ
（図示省略）が前進して直進走行がなされ、また、畦際
センサ３９が畦の接近を検出すると、警報を発すると共
に、クラッチペダル３２が作動して停止するので安全で
ある。
【００２０】
【発明の効果】この発明は、上述のように構成されてい
るので、通常は前向きの座席６に座って運転しているオ
ペレ−タは、田植装置３の苗載台１８の苗が減少した苗
補給時には、後向きに変更した座席６に座って、予備苗
載台１５から苗補給ができて苗補給が容易となり、ま
た、後向きの苗補給時に牽引車体１の走行状態を後向き
の操縦ペダル類で操作し修正できるので植付精度が向上
する。
るので、通常は前向きの座席６に座って運転しているオ
ペレ−タは、田植装置３の苗載台１８の苗が減少した苗
補給時には、後向きに変更した座席６に座って、予備苗
載台１５から苗補給ができて苗補給が容易となり、ま
た、後向きの苗補給時に牽引車体１の走行状態を後向き
の操縦ペダル類で操作し修正できるので植付精度が向上
する。
【図１】切断側面図
【図２】平面図
【図３】平面図
【図４】断面背面図
１ 牽引車体 ２ 平行リンク装置 ３ 田植装置 ４ エンジン ５ ボンネット ６ 座席 ７ ハンドルフレ−ム ８ ハンドル ９ レバ−類 １０ 後ミッションケ−ス １１ 後車軸 １２ 後車輪 １３ 前ミッションケ−ス１３ １４ 前車輪 １５ 予備苗載台 １６ 支持ア−ム １６ａ 支持部 １７ 田植機枠 １８ 苗載台 １９ 仕切板 ２０ 苗床受部 ２１ 植付装置 ２２ 苗植付爪 ２３ 苗植付具 ２４ 植付ケ−ス ２５ 切欠部 ２６ 中央フロ−ト ２７ 側部フロ−ト ２８ 縦軸 ２９ 座席検出センサ ３０ フロア ３１ アクセルペダル ３２ クラッチペダル ３３ 操縦ペダル ３４ フロントマスコット ３５ 苗減少マスコット ３６ リヤマスコット ３７ 線引きマ−カ− ３８ 畦際マスコット ３９ 畦際センサ ４０ 前サイドマ−カ− ４１ 後サイドマ−カ−
Claims (1)
- 【請求項１】 牽引車体１の後部に平行リンク装置２で
田植装置３を昇降自在に連結し、牽引車体１のハンドル
８の後方には前向き及び後向きに変更できる座席６を設
け、座席６の前後には前向き運転の操縦ペダル類及び後
向き運転の操縦ペダル類を夫れ夫れ設け、座席６の後向
きに変更を座席検出センサ２９で検出時には自動直進操
縦に切替られ且つ後向きの操縦ペダル類の人為操作が自
動直進操縦に優先する自動操縦手段を設け、座席６の横
側方で且つ田植装置３の前部に接近した位置に予備苗載
台１５を設けたことを特徴とする乗用型田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13620494A JPH0817A (ja) | 1994-06-20 | 1994-06-20 | 乗用型田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13620494A JPH0817A (ja) | 1994-06-20 | 1994-06-20 | 乗用型田植機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0817A true JPH0817A (ja) | 1996-01-09 |
Family
ID=15169767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13620494A Pending JPH0817A (ja) | 1994-06-20 | 1994-06-20 | 乗用型田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0817A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0882643A1 (de) * | 1997-06-06 | 1998-12-09 | Same Deutz-Fahr S.P.A. | Sitzverstellung bei einer landwirtschaftlichen Erntemaschine |
| US6833414B2 (en) | 2002-02-12 | 2004-12-21 | Arkema Inc. | Cross-linkable aqueous fluoropolymer based dispersions containing silanes |
| JP2007289026A (ja) * | 2006-04-21 | 2007-11-08 | Hitachi Kenki Teiera:Kk | 苗植え付け用の自走式作業台車 |
| JP2017176096A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 株式会社クボタ | 作業車 |
| US20180099164A1 (en) * | 2014-01-14 | 2018-04-12 | The Procter & Gamble Company | Cosmetic Composition |
-
1994
- 1994-06-20 JP JP13620494A patent/JPH0817A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0882643A1 (de) * | 1997-06-06 | 1998-12-09 | Same Deutz-Fahr S.P.A. | Sitzverstellung bei einer landwirtschaftlichen Erntemaschine |
| US6833414B2 (en) | 2002-02-12 | 2004-12-21 | Arkema Inc. | Cross-linkable aqueous fluoropolymer based dispersions containing silanes |
| JP2007289026A (ja) * | 2006-04-21 | 2007-11-08 | Hitachi Kenki Teiera:Kk | 苗植え付け用の自走式作業台車 |
| US20180099164A1 (en) * | 2014-01-14 | 2018-04-12 | The Procter & Gamble Company | Cosmetic Composition |
| JP2017176096A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 株式会社クボタ | 作業車 |
| CN107272672A (zh) * | 2016-03-31 | 2017-10-20 | 株式会社久保田 | 作业车 |
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