JP2001294059A - 乗用農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 乗用農作業機において、運転席に着座する運
転者の操作姿勢ないし作業姿勢を自動監視させる。 【解決手段】 乗用車体１の運転席２に、運転者の着座
姿勢を検出するシートセンサ３を配置することを特徴と
する乗用農作業機の構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、乗用農作業機に
関するもので、苗植機、コンバイン、トラクタ作業機等
に利用される。

【０００２】

【従来の技術】乗用車体の運転席に運転者が着座してい
るか、いないかを検出するセンサを有した技術が知られ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】苗植機のような乗用農
作業機では、車体に乗席した状態で操縦しながら、苗植
機のような乗用農作業機では、車体に乗席した状態で操
縦しながら、後側の苗植装置部における苗植作業の監視
や、苗補給等の操作を行うことが多い。このような場合
では、運転者の操縦姿勢が変るため、これによって自動
的に運転者自身にこの状態を報知させたり、乗用農作業
機に作業状態を制御させて、正確で安全な作業を行わせ
ようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、乗用車体１の運転席２に、運転者の着座姿勢を検出
するシートセンサ３を配置することを特徴とする乗用農
作業機の構成とする。そして、請求項２に記載の発明
は、前記シートセンサ３で報知、ないし機械的作動を牽
制することを特徴とする。

【０００５】また、請求項３に記載の発明は、乗用車体
１のステップフロア４に、運転者の姿勢を検出するフロ
アセンサ５を設けたことを特徴とする乗用農作業機の構
成とする。そして、請求項４に記載の発明は、前記フロ
アセンサ５で報知、ないし機械的作動を牽制することを
特徴とする。

【０００６】

【発明の効果】請求項１に記載の発明は、シートセンサ
３によって運転席２における運転者の着座姿勢を検出す
る。このとき、運転者がステアリングハンドルを把持し
て前向きの姿勢で運転する場合と、運転者が運転しなが
ら後側作業装置の作業や補助を行う場合とでは、運転席
２での着座姿勢が異なるが、この着座姿勢をシートセン
サ３によって正確に検出することができる。また、この
シートセンサ３の配置によって検出するため構成が簡単
である。

【０００７】ここに、請求項２に記載の発明では、この
シートセンサ３によって、運転者の着座姿勢を検出し、
報知、ないし機械的作動を牽制して、運転者の意識によ
るものではなく、運転、作業操作等によって無意識的に
自動的に牽制できて、安全な作業を行うことができ、操
縦、操作性を高めることができる。

【０００８】請求項３に記載の発明は、ステップフロア
４における運転者の姿勢をフロアセンサ５によって検出
されるため、運転者が運転席２から離れてステップフロ
ア４に位置して補助作業や操作を行う状態を自動的に正
確に監視できて、しかも、フロアセンサ５はステップフ
ロア４に設けられるため構成が簡単である。

【０００９】ここに、請求項４に記載の発明は、このフ
ロアセンサ５によって、運転者がステップフロア４に位
置することを検出し、報知、ないし機械的作動を牽制し
て、運転者の意識によるものではなく、運転作業操作に
よって無意識的に自動的に牽制できて、安全な作業を行
うことができ、操縦、操作性を高めることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】この発明は、苗植機、コンバイ
ン、トラクタ作業機等の乗用農作業機に利用できる。乗
用の運転席やステアリングハンドルを有した四輪走行形
態の車体に作業装置を装着した農作業機では、運転席に
座った状態でステアリングハンドルを把持して操縦しな
がら、作業装置における補助作業、操作等を行うことが
あり、このとき、運転席に配置のシートセンサや、ステ
ップフロアのフロアセンサによって、この運転者の姿勢
を検出させる。

【００１１】ここに、請求項１に記載の発明は、乗用車
体の運転席に、運転者の着座姿勢を検出するシートセン
サを配置することを特徴とする乗用農作業機の構成とし
て、運転者の意識の有無に拘らず、自身の着座姿勢をシ
ートセンサによって正確に検出させる。また、請求項２
に記載の発明では、前記シートセンサで報知、ないし機
械的作動を牽制することを特徴とするもので、シートセ
ンサによる検出で、自動的に報知ないし機械的作動を牽
制して、安全な作業を行い、操縦操作性を高めることが
できる。

【００１２】また、請求項３に記載の発明は、乗用車体
のステップフロアに、運転者の姿勢を検出するフロアセ
ンサを設けたことを特徴とする乗用農作業機の構成とし
て、運転者がステップフロアで補助作業を行う状態を自
動的に正確に鑑視させる。また、請求項４に記載の発明
では、前記フロアセンサで報知、ないし機械的作動を牽
制することを特徴とするもので、このフロアセンサの検
出によって報知、ないし機械的作動を牽制させて、安全
な作業を行わせ、操縦、操作性を高めるものである。

【００１３】ここに、前記シートセンサや、フロアセン
サは、運転者の着座や踏付け等によってＯＮ，ＯＦＦす
るスイッチ形態とするもよく、歪みセンサや、感圧セン
サ、さらには超音波センサや、光学的センサを用いるこ
とができる。また、これらの各センサの設置形態は、複
数個所にわたって配置することができ、シートセンサ場
合は背もたれ部にも配置することができる。

【００１４】また、これらのシートセンサやフロアセン
サによって、報知ランプやブザー等を牽制したり、ステ
アリングハンドルによる操向作動を自動操向モードに切
替たり、高速走行を低速走行状態に切り替えることがで
きる。

【００１５】

【実施例】この発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第一実施例は図１〜図５に基づいて説明され、請求
項１、および２に記載の発明が現わされる。第二実施例
は主として図６〜図８に基づいて説明され、請求項３、
および４に記載の発明が現わされる。第三実施例は主と
して図９〜図１３に基づいて説明される。

【００１６】

【第一実施例】図１〜図５に基づいて、乗用苗植機を例
示する。車体１は、ステアリングハンドル６によって操
向される前車輪７と、後車輪８を有して、ボンネット９
内に搭載のエンジン１０によって伝動して走行しうる四
輪駆動の走行形態としている。この前部のステアリング
ポスト１１と後部のボンネット９上の運転席２との間に
センタフロア１２が設けられ、これらステアリングポス
ト１１、センタフロア１２、および運転席２の左右両側
部にステップフロア４が配置される。

【００１７】この車体１の後側には、平行リンクからな
るリフトリンク１３が、油圧力により伸縮されるリフト
シリンダ１４によって昇降自在に連結され、このリフト
リンク１３の後端に多条植形態の苗植装置１５が連結さ
れる。この苗植装置１５は、苗植フレーム１６の下部に
センタフロート１７やサイドフロート１８を配置し、後
部には苗を保持して楕円形状の苗植付軌跡線Ａを描いて
作動する苗植付装置１９を有し、上部にはこの苗植付装
置１９に対して苗の供給を行わせる苗タンク２０が配置
される。

【００１８】この苗タンク２０は、マット形態に育苗さ
れた苗を載せて、苗植付装置１９側へ繰り出すことがで
きる。また、この苗タンク２０は、後側傾斜に形成され
て、前上端部を運転席２の後部に接近させて、運転席２
側からの苗補給作業を行い易くしている。

【００１９】車体１の後部上で運転席２の後側には左右
の方向に沿って施肥装置２１が配置されて、施肥ホース
２２を介して苗植付装置１９による苗植付部近くの土壌
面に施肥できる。車体１の前部で、ステアリングポスト
１１の左右両側方で、ステップフロア４の外側部に補助
苗載台２３を設け、苗タンク２０の苗量が減少したとき
は、運転者がステップフロア４上を移動しながら、この
補助苗載台２３に収容させている補助苗を取り出して、
後方の苗タンク２０へ補給することができる。

【００２０】前記運転席２の下部に感圧形態のシートセ
ンサ３を配置する。このシートセンサ３は、運転席２の
中央部にセンタセンサ２４が、また、左右両側部にサイ
ドセンサ２５がそれぞれ配置される。図２のように、運
転者が中央部に着座してステアリングハンドル６を把持
して走行運転するときは、センタセンサ２４がＯＮされ
て、サイドセンサ２５はＯＦＦとなる。また、運転者が
着座位置を左右へ移動して、ステアリングハンドル６操
作以外の補助作業を行うときは、左右いずれかのサイド
センサ２５がＯＮされる。

【００２１】このように、運転席２の横幅にわたって複
数のシートセンサ３を配置することによって、運転者の
着座位置を検出し、操作や、作業姿勢を判別することが
できる。そして、サイドセンサ２５が作業姿勢を検出す
る場合に、車体１の走行速度や苗植速度を牽制制御する
形態では、図３のように、伝動速度を減速するように連
動して、運転者による補助作業を行い易くし、操縦の安
全を図る。

【００２２】この補助作業としては、補助苗載台２３の
補助苗を取出して後側の苗タンク２０へ補給する作業
や、苗タンク２０内の苗繰出の補正や、これら苗植装置
１５や施肥装置２１等の機能チエック等がある。

【００２３】

【第二実施例】主として図６〜図８に基づいて説明す
る。前記ステップフロア４部を前後方向に感圧センサか
らなるフロアセンサ５を敷設し、運転者が足で踏付ける
ることによって検出される。このフロアセンサ５は、紐
状に形成ないし配置したが、複数条にして幅広く配置す
ることもできる。前記のような運転者による補助苗の補
給作業は、このステップフロア４部を足場として行われ
ることが多く、このフロアセンサ５による検出の場合
は、運転者が運転席２から離れることが多く、図８のよ
うに車速を低速域に減速するように制御することができ
るが、これに代えて、走行クラッチを切りにして完全に
停止させることもでき、さらには、ステアリングハンド
ル６による操縦に代えて自動操向制御による自動運転に
切替えることもできる。

【００２４】

【第三実施例】主として図９〜図１３に基づいて、苗植
機で植付けられた既植付苗列を検出の方法を説明する。
前記苗植機の苗植装置１５の横側、または車体１の横側
に突出させる支持枠２６に発光部２７と受光部２８とか
らなる反射光形態の苗列センサ２９を取付け、この苗列
センサ２９を土壌面Ｂ上適宜高さの位置を前進させるこ
とによって、植付苗Ｃの苗列条を検出できる。このと
き、苗列センサ２９の進行速度との関係で、植付苗Ｃの
根元部の一定領域Ｄでは、受光部２８への反射光量が減
少されるため、これを図１０のグラフＥで現わすことが
できる。

【００２５】このような苗列センサ２９による検出に基
づいて、コントローラでは、反射光量をセンサ電圧とし
て一定時間ｔαにわたって図１１のように作成させる。
この時間ｔαにおける現行位置Ｆの間隔時間の平均値ｔ
を測定演算する。このような植付苗Ｃの苗間隔時間の度
数分布グラフ（図１２）を作成させて、この度数分布グ
ラフＧからピーク域近傍の度数ＮＯを演算しながら、予
め設定された時間設定範囲Ｈ内にある度数が一定以上の
とき苗列と判定する。

【００２６】このように地表面からの反射信号の時間間
隔を所定時間にわたって測定しながら、その平均値や、
度数分布等の中央値を求め、この中央値が予め設定した
範囲（苗間隔）内でその度数が一定以上のとき苗列と判
定する。したがって、直接苗の有無を検出して、すでに
植え付けた側か、反対側かの判定を行うため、正確なマ
ーカ等の張出制御や自動操向制御を行わせることができ
る。また、検出した量を予め設定した基準でその適正を
判定するため、精度よく苗列を検出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第一実施例を示す運転席部の側面図
と正面図。

【図２】そのフローチャート。

【図３】そのフローチャート。

【図４】苗植機の側面図。

【図５】その平面図。

【図６】第二実施例を示す運転席部の側面図。

【図７】その平面図。

【図８】そのフローチャート。

【図９】第三実施例を示す苗列センサ部の側面図。

【図１０】その作用を示す側面図と、センサの検出グラ
フ。

【図１１】その苗列センサによる検出グラフ。

【図１２】その苗列センサ検出によりコントローラで演
算されたグラフ。

【図１３】その苗列センサによる作動を示すフローチャ
ート。

【符号の説明】

１ 車体 ２ 運転席 ３ シートセンサ ４ ステップフロア ５ フロアセンサ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】乗用車体１の運転席２に、運転者の着座姿
   勢を検出するシートセンサ３を配置することを特徴とす
   る乗用農作業機。
2. 【請求項２】前記シートセンサ３で報知、ないし機械的
   作動を牽制することを特徴とする請求項１に記載の乗用
   農作業機。
3. 【請求項３】乗用車体１のステップフロア４に、運転者
   の姿勢を検出するフロアセンサ５を設けたことを特徴と
   する乗用農作業機。
4. 【請求項４】前記フロアセンサ５で報知、ないし機械的
   作動を牽制することを特徴とする請求項３に記載の乗用
   農作業機。