JPH08179573A - 原稿供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 原稿収納後の１枚目の原稿を搬送経路に搬送
するまでに要する時間を短縮するとともに、原稿支持板
上の原稿を上から順番に１枚ずつ搬送経路に供給し、排
出された原稿を原稿支持板と当該原稿支持板上の原稿と
の間に確実かつ容易に挿入する。 【構成】 ホッパセンサ５が原稿支持板３上に原稿６が
載置されたことを検知すると、原稿支持板３は原稿６の
最上面がレベルセンサ１４に当接するまで上昇する。こ
こで、原稿６は給紙機構１１によって搬送経路９に上か
ら順番に１枚ずつ供給される。搬送経路９を通過中の原
稿６は、ＲＤＨ１が装着される複写機の読取部１０４，
１０６で画像が読取られる。排紙センサ２８がオンとな
ると、原稿支持板３はＨＰ状態まで高速で降下し、この
ときに生じる原稿支持板３と当該原稿支持板３上の原稿
６との間の空間に排出された原稿が挿入される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば静電式複写機
などに装備されて用いられ、シート状原稿を順次的に読
取域へ供給するための原稿供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、たとえば転写型静電式複写機など
のように、原稿の表面をスリット露光して光学的に読取
る光学的読取装置においては、原稿を固定し、光学系を
移動して読取露光する第１露光手段や、光学系を固定
し、原稿を移動して読取露光する第２露光手段が設けら
れる。前記第２露光手段においては、シート状原稿を１
枚ずつ順次的に読取域へ供給し、読取露光後、元の位置
へシート状原稿を戻すという自動的な搬送を行う循環式
原稿供給装置（以下、「ＲＤＨ」という）が用いられる
場合がある。

【０００３】図５８は、従来例であるＲＤＨ２０１の簡
略化した構成を示す断面図である。当該ＲＤＨ２０１
は、本件出願人による特開平２−１７５５７４号公報に
開示されている。ＲＤＨ２０１は、大略的に原稿収納部
２０２、第１支持筒２０３、第２支持筒２０４、第１原
稿反転手段２０５および第２原稿反転手段２０６を備え
る。

【０００４】原稿収納部２０２に積層して収納された原
稿２０７は、最上面の原稿２０７ａから順番に、給紙機
構を構成する給紙ローラ２０８によって搬送経路２０９
に搬送される。搬送経路２０９の入口２０９ａから挿入
された原稿２０７は、矢符２１０方向に回転する第１支
持筒２０３によって、ＲＤＨ２０１が装着される静電式
複写機の第１読取部２１１の第１透明板２１２上を通過
する。第１透明板２１２では、原稿２０７の一方表面の
画像が読取られる。

【０００５】続いて、原稿２０７は複数の搬送ローラや
方向転換爪を含んで構成される第１原稿反転手段２０５
で方向が転換される。方向転換された原稿２０７は、矢
符２１３方向に回転する第２支持筒２０４によって、前
記静電式複写機の第２読取部２１４の第２透明板２１５
上を通過する。第２透明板２１５では、原稿２０７の他
方表面の画像が読取られる。

【０００６】さらに、原稿２０７は第２原稿反転手段２
０６で方向転換される。第２原稿反転手段２０６は、矢
符２１７方向および当該方向２１７とは反対方向に回転
する第３支持筒２１６を含んで構成される。第２原稿反
転手段２０６で方向転換された原稿２０７は、搬送経路
２０９の出口２０９ｂから排出されて、再び原稿収納部
２０２に収納される。

【０００７】図５９は、他の従来例であるＲＤＨ２２１
の簡略化した構成を示す断面図である。当該ＲＤＨ２２
１は、特開昭５７−１２５９５０号公報に開示されてお
り、原稿支持板である搬送手段２２２が上下方向に移動
することを特徴とする。まず、搬送手段２２２は実線で
示されるように下方に配置される。給紙機構２２３の搬
送機構２２４部分が持上げられて形成された挿入口２３
１から原稿が挿入され、下方に配置された搬送手段２２
２上に載置される。

【０００８】原稿の載置が完了すると搬送手段２２２は
破線で示されるように上方に移動し、載置された原稿は
搬送機構２２４およびエアー噴射装置２２５を含んで構
成される給紙機構２２３によって、搬送経路２２６に搬
送される。搬送経路２２６を通過した原稿は搬送手段２
２７によって搬送経路２２８に搬送され、再び搬送手段
２２２に載置される。原稿は、搬送手段２２７上におい
て画像が読取られる。

【０００９】リフタ２３０は、搬送経路２２６、搬送手
段２２７および搬送経路２２８を通過し、一巡して戻っ
てきた原稿を、搬送手段２２２に載置される複数の原稿
と搬送手段２２２との間に収納するために、搬送手段２
２２に載置されている原稿を持上げる。エアー噴射装置
２２９は、前記載置されている原稿と搬送手段２２２と
の間にエアーを噴射する。なお、前記搬送手段２２２
は、当該搬送手段２２２上の原稿が給紙機構２２３の搬
送機構２２４に近接した位置に配置されるように移動す
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来のＲＤＨ２０１，
２２１は、ともに収納された原稿を上から順番に搬送
し、所定の画像読取動作が終了して戻ってきた原稿を収
納されている原稿と原稿載置面との間に収納するもので
ある。このようなＲＤＨにおいては、多数枚の原稿を取
扱う場合もあり、原稿載置面と給紙機構との間を比較的
長く設定する必要がある。

【００１１】ＲＤＨ２０１では、収納された原稿２０７
の高さに応じて給紙ローラ２０８が移動する。この場
合、原稿の枚数によって給紙位置、すなわち原稿２０７
の最上面の位置が変わることとなる。したがって、原稿
を安定して供給するために、変動する給紙位置に応じて
搬送経路２０９の入口２０９ａを移動させなければなら
ない。

【００１２】一方、ＲＤＨ２２１では、原稿支持板であ
る搬送手段２２２を移動しているけれども、搬送手段２
２２が給紙位置まで確実に上昇したか否かは確認されて
おらず、したがって載置された原稿のうちの最上面の原
稿が確実に給紙位置にあるとは限らない。このため、原
稿の安定した供給に対する信頼性が低い。また、複写の
開始が指示された後に搬送手段２２２を移動させた場
合、１枚目の複写を行うまでの時間が比較的長いという
不都合が生じる。さらに、戻ってきた原稿を収納されて
いる原稿と原稿載置面との間に収納するために、エアー
噴射装置２２９およびリフタ２３０を設けており、この
ような比較的大型の手段を設けるためには広いスペース
が必要であるとともに、その制御は複雑である。

【００１３】本発明の目的は、原稿を収納した後の１枚
目の原稿を搬送経路に搬送するまでの時間を短縮すると
ともに、収納機構に収納された原稿を上から順番に搬送
し、搬送経路を通過した原稿を収納機構に収納されてい
る原稿と原稿載置面との間に収納する搬送動作を確実か
つ容易に行うことができる原稿供給装置を提供すること
である。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、所定の搬送経
路と、前記搬送経路に搬送される原稿が載置される原稿
支持板と、前記原稿支持板に載置された原稿を１枚ずつ
搬送経路に供給する給紙手段とを備え、原稿支持板に載
置された原稿は、当該原稿の最上面から順番に搬送経路
に与えられ、搬送経路から排出される原稿は、原稿支持
板と当該原稿支持板上の原稿の最下面との間に挿入され
る原稿供給装置において、原稿支持板上の原稿の最上面
が搬送経路の入口に臨む給紙位置に配置されたときに、
原稿支持板上の原稿の最上面を検知する原稿最上面検知
手段と、給紙位置の下方に設定された原稿支持板への原
稿の載置または原稿支持板からの原稿の除去操作が行わ
れる待機位置と、前記給紙位置との間で原稿支持板を昇
降変位させる昇降手段と、原稿支持板に原稿が載置され
ていることを検知する原稿載置検知手段と、前記原稿支
持板への原稿の載置が完全に終了したことを検知する原
稿載置完了検知手段とを含み、前記昇降手段は、原稿載
置検知手段が原稿支持板上に原稿が載置されたことを検
知すると、前記待機位置と給紙位置との間に設定される
予備待機位置に原稿支持板が到達するまで原稿支持板を
上昇させて停止し、さらに原稿載置完了検知手段が原稿
支持板上への原稿の載置が完了したことを検知すると、
原稿最上面検知手段が原稿支持板上の原稿の最上面を検
知するまで原稿支持板を上昇させることを特徴とする原
稿供給装置である。 また本発明の前記原稿載置完了検知手段は、予め定める
時間を計測する計測手段を有し、原稿支持板が予備待機
位置にあるときに、前記計測手段が予め定める時間の計
測を終了すると、原稿支持板への原稿の載置が完全に終
了したと判断することを特徴とする。 また本発明は、原稿供給動作の態様を複数の態様の中か
ら特定する原稿供給動作特定データが入力される入力手
段を有し、前記原稿載置完了検知手段は、原稿支持板が
予備待機位置にあるときに、前記入力手段から原稿供給
動作特定データが入力されると、原稿支持板への原稿の
載置が完全に終了したと判断することを特徴とする。 また本発明は、所定の搬送経路と、前記搬送経路に搬送
される原稿が載置される原稿支持板と、前記原稿支持板
に載置された原稿を１枚ずつ搬送経路に供給する給紙手
段とを備え、原稿支持板に載置された原稿は、当該原稿
の最上面から順番に搬送経路に与えられ、搬送経路から
排出される原稿は、原稿支持板と当該原稿支持板上の原
稿の最下面との間に挿入される原稿供給装置において、
搬送経路の入口は出口よりも高い位置に設定され、搬送
経路の出口に対してほぼ水平で、原稿支持板への原稿の
載置または原稿支持板からの原稿の除去操作が行われる
待機位置と、当該待機位置よりも上方の位置との間で原
稿支持板を昇降変位させる昇降手段と、原稿支持板上の
原稿の最上面が搬送経路の入口に臨む給紙位置に配置さ
れたときに、原稿支持板上の原稿の最上面を検知する原
稿最上面検知手段と、原稿支持板に原稿が載置されてい
ることを検知する原稿載置検知手段と、搬送経路の出口
近傍に設けられ、搬送経路から排出される原稿があるこ
とを検知する排出原稿検知手段とを含み、前記昇降手段
は、原稿載置検知手段が、原稿支持板上に原稿が載置さ
れたことを検知すると、原稿最上面検知手段が原稿支持
板上の原稿の最上面を検知するまで原稿支持板を上昇さ
せ、排出原稿検知手段が搬送経路から排出される原稿が
あることを検知すると、原稿支持板と当該原稿支持板上
の原稿の最下面との間に空間が生じる速度で原稿支持板
を待機位置まで降下させ、前記排出される原稿を前記空
間に挿入することを特徴とする原稿供給装置である。 また本発明の前記原稿支持板の降下長さは、当該原稿支
持板の搬送経路出口側端部よりも搬送経路入口側端部の
方が長く選ばれることを特徴とする。 また本発明の前記昇降手段は、排出原稿検知手段が搬送
経路から排出される原稿があることを検知すると、原稿
支持板上の原稿の最上面が給紙位置よりも高くなるよう
に原稿支持板を上昇させた後に降下させることを特徴と
する。 また本発明は、原稿を原稿支持板に載置するための予め
定める挿入口を覆うカバーと、前記カバーの開閉状態を
検知する開閉状態検知手段とを有し、前記昇降手段は、
開閉状態検知手段がカバーの閉鎖状態を検知すると、原
稿最上面検知手段が原稿支持板上の原稿の最上面を検知
するまで原稿支持板を上昇させ、開閉状態検知手段がカ
バーの開放状態を検知すると、前記待機位置まで原稿支
持板を降下させることを特徴とする。

【００１５】

【作用】本発明に従えば、前記搬送経路に搬送される原
稿が載置される原稿支持板は、昇降手段によって待機位
置と、前記待機位置よりも上方の給紙位置との間で昇降
変位する。まず、原稿支持板は待機位置に配置されて、
搬送経路に搬送すべき原稿が載置される。原稿載置検知
手段が原稿支持板上に原稿が載置されたことを検知する
と、原稿支持板は待機位置と給紙位置との間に設定され
る予備待機位置に到達するまで上昇して停止し、さらに
原稿最上面検知手段が原稿支持板上の原稿の最上面を検
知するまで上昇する。予備待機位置からの上昇は、原稿
載置完了検知手段が原稿の載置が完了したことを検知す
るのに応答して開始する。原稿最上面検知手段は、原稿
支持板上の原稿の最上面が搬送経路の入口に臨む給紙位
置に配置されたときに、原稿支持板上の原稿の最上面を
検知する。ここで、原稿支持板上の原稿は、給紙手段に
よって最上面の原稿から順番に１枚ずつ搬送経路に供給
される。搬送経路を通過した原稿は、原稿支持板と当該
原稿支持板上の原稿の最下面との間に挿入される。この
ような原稿供給装置は、たとえば複写機に装着して用い
られ、前記搬送経路通過中の原稿に対して所定の複写動
作が実行される。

【００１６】原稿の載置が完了したことが検知されると
直ちに原稿支持板が上昇するので、原稿が載置され、所
定の入力操作、たとえば複写の開始を表す入力操作が行
われた後に原稿支持板を上昇させる場合と比較して、１
枚目の原稿を搬送経路に送るまでの時間が短縮され、複
写に要する時間を短くすることが可能となる。また、前
記予備待機位置で、たとえば原稿枚数の増減や並び変え
などに伴う原稿の再載置を行うことができる。

【００１７】また好ましくは、前記予備待機位置で予め
定める時間が経過した後、原稿支持板が上昇する。した
がって、再載置が完了したことを表す入力操作が不要と
なり、原稿供給装置の操作性が向上する。

【００１８】また好ましくは、原稿支持板が予備待機位
置にあるときに入力された原稿供給動作特定データに応
答して原稿支持板が上昇する。したがって、原稿の再載
置を確実に行うことができ、またたとえば複写の開始を
表す入力操作によって、原稿支持板を上昇させることが
でき、原稿供給装置の操作性が向上する。

【００１９】また、前記予備待機位置を、待機位置と給
紙位置との中点付近に選ぶことによって、原稿支持板の
上昇または降下動作を簡素化することができる。

【００２０】また本発明に従えば、搬送経路の入口は出
口よりも高い位置に設定され、前記待機位置は、搬送経
路の出口に対してほぼ水平に選ばれる。原稿支持板は、
待機位置と当該待機位置よりも上方の位置との間で昇降
変位する。まず、原稿支持板は待機位置に配置されて、
搬送経路に搬送すべき原稿が載置される。原稿載置検知
手段が原稿支持板上に原稿が載置されたことを検知する
と、原稿支持板は原稿最上面検知手段が原稿支持板上の
原稿の最上面を検知するまで上昇する。原稿最上面検知
手段は、原稿支持板上の原稿の最上面が搬送経路の入口
に臨む給紙位置に配置されたときに、原稿支持板上の原
稿の最上面を検知する。ここで、給紙手段によって原稿
が搬送経路に供給される。排出原稿検知手段が搬送経路
から排出される原稿があることを検知すると、原稿支持
板は原稿支持板と当該原稿支持板上の原稿の最下面との
間に空間が生じる速度で待機位置まで降下する。前記搬
送経路から排出された原稿は、原稿支持板を降下させた
ときに生じる原稿支持板と当該原稿支持板上の原稿の最
下面との間に生じた空間に挿入される。

【００２１】したがって、搬送経路から排出される原稿
を原稿支持板と当該原稿支持板に載置されている原稿の
最下面との間に挿入するために、原稿支持板に載置され
ている原稿を持上げる手段を設けることはなく、排出さ
れる原稿を容易に収納することができる。

【００２２】また好ましくは、原稿支持板の降下長さ
は、当該原稿支持板の搬送経路出口側端部よりも入口側
端部の方が長く選ばれ、原稿支持板を降下させたときに
生じる前記空間は、入口側端部の方が長い時間生じるこ
ととなる。したがって、搬送経路から排出された原稿を
撓ませることなく、安定して原稿支持板に載置すること
ができる。

【００２３】また好ましくは、原稿支持板は一旦上昇し
た後に降下する。したがって、生じる空間をより広くす
ることができ、安定して原稿を原稿支持板に載置するこ
とができる。

【００２４】また、原稿支持板に当該原稿支持板の原稿
載置面側から原稿載置面とは反対の表面側に挿通する１
または複数の開口部を設けることも可能である。またさ
らに、原稿載置面側に突出する１または複数の凸部を設
けることも可能である。これらはいずれも、原稿支持板
と当該原稿支持板に載置されている原稿との間に形成さ
れる空間を安定して確実に形成させることができる。し
たがって、搬送経路から排出された原稿を確実に原稿支
持板に載置することができる。

【００２５】また好ましくは、原稿を原稿支持板に載置
するための予め定める挿入口を覆うカバーと、前記カバ
ーの開閉状態を検知する開閉状態検知手段とを有し、カ
バーの閉鎖状態が検知されると、原稿支持板は、原稿最
上面検知手段が原稿支持板上の原稿の最上面を検知する
まで上昇し、開放状態が検知されると、待機位置まで降
下する。したがって、前記カバーによって原稿支持板の
昇降時に生じる騒音や、原稿搬送時に生じる騒音を遮断
することができる。また、カバーの開閉状態に基づいて
原稿支持板を昇降変位するので、原稿供給装置の操作性
が向上する。

【００２６】また、カバーの閉鎖状態が検知されると、
給紙手段が搬送経路への原稿の供給を開始し、開放状態
が検知されると、原稿の供給を停止させることも可能で
ある。これによって、１枚目の原稿を搬送経路に送るま
での時間を短縮することができる。

【００２７】

【実施例】図１は、本発明の第１の実施例であるＲＤＨ
１の概略的構成を、カバー３１を切断して示す断面図で
ある。ＲＤＨ１は、大略的に、原稿収納機構２、昇降機
構７、搬送経路９、給紙機構１１およびカバー３１を備
える。原稿収納機構２は、原稿支持板３、ガイド板４、
原稿支持板３上の原稿６の有無を検知するホッパセンサ
５、および原稿収納機構２に収納されたすべての原稿６
が搬送経路９を通過して再び原稿収納機構２に収納され
たことを検知する一巡センサ１５を備える。

【００２８】ＲＤＨ１を作動させる前の初期状態におい
て、原稿支持板３は、搬送経路９の入口側端部９ａから
下方に向けて延設されるガイド部１０ｃからさらに水平
方向に延設される一方載置部１０ａと、搬送経路９の出
口側端部９ｇから水平方向に延設される他方載置部１０
ｂとに載置される。以後、このような原稿支持板３の配
置位置をＨＰ（ホームポジション）という。原稿支持板
３には、カバー３１の開口部３１ａによって形成される
挿入口３２から挿入された原稿６が積層して載置され
る。原稿６の給紙方向下流側端部は前記ガイド部１０ｃ
によって位置合わせされ、原稿６の側面は原稿支持板３
の互いに対向する側面部にそれぞれ設けられたガイド板
４によって位置合わせされる。

【００２９】また、原稿支持板３にはホッパセンサ５が
取付けられる。ホッパセンサ５はアクチュエータ５ａを
有しており、原稿支持板３の原稿載置面とは反対の面に
取付けられる取付部２９上に、アクチュエータ５ａが原
稿支持板３の原稿載置面上から突出するようにして設け
られ、原稿６が載置されてアクチュエータ５ａが押圧さ
れることによって、原稿支持板３上に原稿６が載置され
たことを検出する。したがって、原稿支持板３には前記
アクチュエータ５ａが挿通する挿通孔が設けられてい
る。

【００３０】一巡センサ１５は、原稿支持板３に載置さ
れる原稿６に向かって突出する突出片４１ａを有し、当
該突出片４１ａは原稿６を最初に原稿支持板３に載置し
たときに原稿６と原稿支持板３との間に配置される。搬
送経路９を通過して再び原稿支持板３に配置される原稿
は前記突出片４１ａと原稿支持板３との間に収納され
る。したがって、突出片４１ａが原稿６の最上部に配置
されたときに原稿６が一巡したことが検知される。この
ような一巡センサ１５の突出片４１ａは、原車４０およ
び従車４１に巻回されるベルト４２に取付けられる。ベ
ルト４２を矢符４３の方向に搬送することによって、突
出片４１ａは原稿支持板３上において原稿載置面から上
昇する方向に移動する。突出片４１ａを原稿支持板３上
に配置させるために、カバー３１には前記突出片４１ａ
が挿通する挿通孔が設けられる。

【００３１】このような原稿収納機構２は、カム部材３
３，３４を有する昇降機構７によって、後述するように
して昇降変位する。また、昇降機構７は、前述した原稿
支持板３のＨＰ状態を検知するリフトＨＰセンサ８を有
する。

【００３２】搬送経路９の入口付近には、給紙機構１１
が設けられる。給紙機構１１は、エアー噴射装置１２、
吸着搬送装置１３およびレベルセンサ１４を含む。吸着
搬送装置１３およびレベルセンサ１４は原稿収納機構２
の上部に設けられ、エアー噴射装置１２は前記昇降機構
７によって上昇した原稿６に対して、当該原稿６の先端
部に斜め下方側からエアーが噴射されるような位置に設
けられる。レベルセンサ１４は、上昇した状態の原稿６
の最上面によって押圧されるアクチュエータ１４ａを有
する。当該アクチュエータ１４ａが押圧されることによ
って、原稿支持板３に載置された原稿６が給紙位置に到
達したことを検出する。エアー噴射装置１２は、エアー
の噴射によって原稿支持板３に載置された原稿６を、最
上位の原稿とそれ以外の原稿とに分離する。吸着搬送装
置１３は、エアー噴射装置１２によって分離された最上
位の原稿を後述するような吸着機構によって吸着し、搬
送経路９に与える。

【００３３】搬送経路９は、経路９ａ〜９ｇから構成さ
れ、当該経路上には複数の搬送ローラ１６〜２３と複数
の原稿搬送用センサ２４〜２８とが設けられる。原稿搬
送用センサ２４〜２８によって原稿６がどの位置を通過
しているかを知ることができ、たとえば原稿詰まりのと
きに各センサからの出力を確認することによって原稿詰
まりの位置を検出することができる。

【００３４】給紙機構１１によって搬送経路９へ搬送さ
れた原稿６は、矢符３５ａ，３５ｂ方向に回転駆動して
いる入口側端部９ａに設けられた搬送ローラ１６、同じ
く矢符３５ａ，３５ｂ方向に回転駆動している経路９ｂ
に設けられた搬送ローラ１７，１８によって、後述する
転写型静電式複写機１０１が有する第１読取部１０４上
を通過する。また入口側端部９ａには、経路９に原稿６
が挿入されたことを検出する入紙センサ２４が設けられ
る。第１読取部１０４では、原稿６の一方表面の画像が
読取られる。一方表面の画像が読取られた原稿６は、矢
符３６ａ，３６ｂ方向に回転駆動してる搬送ローラ１９
によって経路９ｃに搬送される。また、経路９ｃには第
１反転センサ２５が設けられる。

【００３５】経路９ｃに搬送された原稿６は、搬送ロー
ラ１９が前記方向３６ａ，３６ｂとは反対方向に回転駆
動することによって前記転写型静電式複写機１０１が有
する第２読取部１０６上を通過する。第２読取部１０６
では、原稿６の他方表面の画像が読取られる。他方表面
の画像が読取られた原稿６は、経路９ｄに設けられ、矢
符３７ａ，３７ｂ方向に回転駆動している搬送ローラ２
０，２１を通過し、矢符３８ａ，３８ｂ方向に回転駆動
している搬送ローラ２２によって経路９ｅに搬送され
る。経路９ｄには搬送検知センサ２６が、経路９ｅには
第２反転センサ２７がそれぞれ設けられる。

【００３６】経路９ｅに搬送された原稿６は、搬送ロー
ラ２２が前記方向３８ａ，３８ｂとは反対方向に回転駆
動することによって経路９ｆに搬送される。経路９ｆに
搬送された原稿６は、矢符３９ａ，３９ｂ方向に回転駆
動している出口側端部９ｇに設けられた搬送ローラ２３
によって原稿収納機構２へと導かれ、原稿支持板３上に
積層して載置されている原稿６と原稿支持板３との間に
収納される。経路９ｆには排紙センサ２８が設けられ
る。このようにして搬送されて再び原稿収納機構２に収
納される原稿６は、上下の面が搬送前の状態と同じとな
って収納される。

【００３７】このような原稿収納機構２、昇降機構７、
搬送経路９および給紙機構１１は、原稿６を挿入するた
めの挿入口３２となる開口部３１ａを有するカバー３１
によって覆われる。

【００３８】図２は、前記昇降機構７を詳細に示す斜視
図である。昇降機構７は、底板４６および側壁４７，４
８を有する支持部材４５、前述したカム部材３３，３４
である一対のカム部材３３ａ，３３ｂおよび一対のカム
部材３４ａ，３４ｂ、歯車４９ａ，４９ｂ，５０ａ，５
０ｂ、ベルト５１ａ，５１ｂ、軸５２，５３、リフトモ
ータ５４、歯車列５５およびリフトＨＰセンサ８を備え
る。

【００３９】底板４６の一方端部には側壁４７が、前記
一方端部に平行で、かつ対向する他方端部には側壁４８
がそれぞれ立設される。側壁４７の外側にはカム部材３
３ａ，３４ａが、内側には歯車４９ａ，５０ａがそれぞ
れ配置され、側壁４８の外側にはカム部材３３ｂ，３４
ｂが、内側には歯車４９ｂ，５０ｂがそれぞれ配置され
る。側壁４７側のカム部材３３ａと側壁４８側のカム部
材３３ｂとは歯車４９ａ，４９ｂに固定された軸５２に
よって連動するように接続され、側壁４７側のカム部材
３４ａと側壁４８側のカム部材３４ｂとは歯車５０ａ，
５０ｂに固定された軸５３によって連動するように接続
される。また、側壁４７側の歯車４９ａ，５０ａにはベ
ルト５１ａが巻回され、側壁４８側の歯車４９ｂ，５０
ｂにはベルト５１ｂが巻回され、カム部材３３ａ，３４
ａは連動し、カム部材３３ｂ，３４ｂは連動する。

【００４０】軸５２には歯車列５５を介してリフトモー
タ５４からの動力が伝達され、軸５２が回転してカム部
材３３ａ，３３ｂが角変位するのに、連動してカム部材
３４ａ，３４ｂが角変位する。カム部材３３ａ，３３
ｂ，３４ａ，３４ｂが角変位すると、カム部材の先細状
の先端部に前述した原稿収納機構２の原稿支持板３が当
接し、たとえば軸５２をＣＷ方向に回転させると原稿支
持板３は上昇し、前記ＣＷ方向とは反対のＣＣＷ方向に
回転させると原稿支持板３は下降する。

【００４１】また、軸５３側の底板４６上には発光ダイ
オード５６とフォトダイオード５７とが所定の間隔をあ
けて配置され、発光ダイオード５６とフォトダイオード
５７との間に軸５３に取付けられた円盤状の検出物体５
８が配置される。検出物体５８には切欠き５８ａが形成
されており、フォトダイオード５７の受光光量の変化を
みることによって前述した原稿支持板３のＨＰ状態の検
出を行う。すなわち、検出物体５８は切欠き５８ａが、
前記原稿支持板３がＨＰに配置されたときに発光ダイオ
ード５６とフォトダイオード５７との間に位置するよう
にして軸５３に取付けられる。このようにして前述した
リフトＨＰセンサ８が構成される。

【００４２】図３は、前記昇降機構７によって原稿支持
板３を昇降変位したときの状態を示す断面図である。前
記カム部材３３，３４はその大きさがカム部材３３の方
が大きく、したがって前述したようにしてカム部材３
３，３４を角変位したときの先端部の移動距離は一方の
カム部材３３の方が長くなる。大きい方のカム部材３３
は搬送経路９の入口側に、小さい方のカム部材３４は出
口側に設けられる。このため原稿支持板３の移動距離
は、一方のカム部材３３側から他方のカム部材３４側に
向かって、すなわち搬送経路９の入口側に配置される端
部から出口側に配置される端部に向かって短くなる。

【００４３】図４は、原稿支持板３上に原稿６を載置し
て、当該原稿支持板３を上昇させたときの状態を示す断
面図である。また、図５は搬送経路９の入口付近を拡大
して示す側面図である。レベルセンサ１４が有するアク
チュエータ１４ａは、上昇した状態の原稿支持板３上の
原稿６によって押圧されて「オン」となる。このとき、
原稿６の最上面の搬送方向下流側端部と、後述するよう
にして構成される吸着搬送装置１３の給紙ベルトの表面
とは、図５に示されるように距離Ｌ１を有する。この距
離Ｌ１は、たとえば５ｍｍに選ばれる。

【００４４】図６は、前記リフトモータ５４を実現する
ステッピングモータの簡略化した構成を示す回路図であ
る。ステッピングモータは複数（本実施例では４）のコ
イル７７〜８０を有し、後述するＣＰＵからのクロック
信号が与えられ、当該クロック信号によって速度調整が
容易に行われる。たとえば、原稿支持板３の最大移動速
度をＳとすると、通常の昇降変位動作時にはＳ／２の移
動速度に選ばれる。最大移動速度Ｓは後述するようにし
て、たとえば７１５ｍｍ／ｓｅｃに選ばれ、通常の移動
速度Ｓ／２は３５７．５ｍｍ／ｓｅｃに選ばれる。

【００４５】図７は、コイル７７〜８０に与えられる信
号を示す波形図である。図７（Ａ）〜（Ｄ）は上昇時を
示し、図７（Ｅ）〜（Ｈ）は降下時をそれぞれ示してい
る。直列に接続されたコイル７７，７９（Ａ，Ｃ相）ま
たはコイル７８，８０（Ｂ，Ｄ相）には、位相が１／２
周期分ずれた信号がそれぞれ与えられる。また、上昇時
において、コイル７７（Ａ相）には、コイル７８（Ｂ
相）よりも位相が１／４周期分遅れた信号が与えられ、
コイル７９（Ｃ相）にはコイル８０（Ｄ相）よりも位相
が１／４周期分遅れた信号が与えられる。降下時におい
て、コイル７７（Ａ相）にはコイル７８（Ｂ相）よりも
位相が１／４周期分進んだ信号が与えられ、コイル７９
（Ｃ相）にはコイル８０（Ｄ相）よりも位相が１／４周
期分進んだ信号が与えられる。このようにコイル７７〜
８０にパルス信号を与えて順次励磁してゆくことによっ
て生じる力を利用してコイル７７〜８０の中心に配置さ
れる回転子を回転駆動する。

【００４６】図８は、原稿支持板３を詳細に示す斜視図
である。原稿支持板３の前記ガイド板４が設けられた側
の側面３ｃ，３ｄには、それぞれピン２５１が設けられ
る。原稿支持板３が収納されるフレームには、前記ガイ
ド板４が対向する側壁２５２に複数のガイド溝２５３が
形成されている。前記ピン２５１は、当該複数のガイド
溝２５３にそれぞれ挿入される。ピン２５１は、原稿支
持板３の側面３ｃ，３ｄであって、たとえば搬送経路９
の入口側および出口側にそれぞれ設けられる。前記昇降
機構７によって原稿支持板３が昇降変位するとき、ピン
２５１がガイド溝２５３に沿って移動する。したがっ
て、原稿支持板３を上昇させたときに生じる原稿支持板
３のがたつきを無くすことができる。

【００４７】また、原稿支持板３が前述したＨＰ状態に
あるときには、当該原稿支持板３は、たとえば水平に配
置される。なお、このとき原稿支持板３は必ずしも水平
に配置する必要はなく、少なくとも原稿支持板３を昇降
変位したときにおいて、当該原稿支持板３の搬送経路入
口側のほうが出口側よりも移動距離が長くなるような位
置が選ばれて配置される。

【００４８】図９は、一巡センサ１５を拡大して示す断
面図である。また、図１０は、斜視図である。原車４０
および従車４１に巻回されたベルト４２を矢符４３の方
向に搬送することによって、前記ベルト４２に取付けら
れた突出片４１ａが原稿支持板３上において原稿載置面
から上昇する方向に移動する。原稿支持板３には、前記
突出片４１ａが通過できるような切欠き３ｅが設けられ
る。最初に原稿６を載置したときには、突出片４１ａは
原稿支持板３と載置された原稿６との間に配置され、搬
送経路９から排出される原稿６は、原稿支持板３と突出
片４１ａとの間に収納されてゆく。したがって、排出原
稿６が収納されるにしたがって、前記突出片４１ａは原
稿支持板３の原稿載置面から上昇する方向に移動してゆ
く。

【００４９】なお、本実施例では、原稿６の搬送方向に
平行な長さはすべて同じに選ばれ、搬送方向に垂直な方
向の長さは幾らであってもよく、このような原稿６とし
ては、たとえばレター紙（８．５インチ×１１インチ）
や、リーガル紙（８．５インチ×１４インチ）が用いら
れる。原稿支持板３の搬送方向に平行な長さと、原稿６
の同方向の長さとはほぼ同じに選ばれ、したがって載置
された原稿６の一巡の検知は、上述したようなサイズの
原稿を用いている限り可能である。このように、用いる
原稿のサイズを特定する固定タイプに対して、どのよう
なサイズの原稿であっても用いることができ、載置した
原稿を必ず一巡センサ１５に接触させる可動タイプとす
ることも可能である。

【００５０】図１１は、前記給紙機構１１を構成する吸
着搬送装置１３を示す斜視図である。吸着搬送装置１３
は、原稿支持板３に載置された原稿６を１枚ずつ吸着し
て搬送経路９に搬送するものであり、そのための吸着機
構と搬送機構とを有する。複数の挿通孔６１ａを有する
複数（本実施例では４）の給紙ベルト６１は、ローラ６
２，６３に巻回されており、さらにローラ６２，６３間
には吸気手段６４が配置される。吸気手段６４には複数
の挿通孔が設けられている。吸着ファンモータ７２を駆
動することによって給紙ベルト６１の挿通孔６１ａから
空気が吸込まれ、吸込まれた空気は吸気手段６４の挿通
孔を通過して吸着ファンモータ７２から排出される。こ
れによって、原稿支持板３上の原稿６が給紙ベルト６１
に吸着する。

【００５１】また、給紙ベルト６１は搬送モータ６５に
よって駆動される。搬送モータ６５からの動力は伝達手
段６６，６７を介して給紙ベルトクラッチ６８に与えら
れ、さらに一方ローラ６２に与えられて給紙ベルト６１
が移動する。伝達手段６６はローラ６９，７０と当該ロ
ーラに巻回されるベルト７１とから成り、搬送モータ６
５からの動力が一方のローラ６９に伝達されてローラ６
９が回転し、この回転がベルト７１によって他方のロー
ラ７０に伝達される。伝達手段６７は、前記伝達手段６
６と同様にして構成され、伝達手段６６に伝達された動
力を給紙ベルトクラッチ６８に与える。このようにして
給紙ベルト６１を駆動し、吸着された原稿６が搬送され
る。

【００５２】図１２は、前記吸着搬送装置１３の原稿６
が吸着される側を示す底面図である。また図１３は、レ
ベルセンサ１４を拡大して示す斜視図である。さらに図
１４は、前記レベルセンサ１４の動作を説明するための
図である。前記吸気手段６４の原稿６が吸着される側の
中心付近には、前述したレベルセンサ１４が取付けられ
る。レベルセンサ１４のセンサ本体２５４は、たとえば
間隔をあけて配置される発光素子と受光素子とを備える
フォトインタラプタで実現される。発光素子と受光素子
との間には、前記アクチュエータ１４ａに連動して変位
する検出片１４ｂが配置される。

【００５３】アクチュエータ１４ａが原稿支持板３に載
置された原稿６によって押圧されていない状態、たとえ
ば原稿支持板３がＨＰに配置されている状態では、検出
片１４ｂはフォトインタラプタで実現されるセンサ本体
２５４の発光素子と受光素子との間には配置されない。
このときレベルセンサ１４はオフである。前記原稿支持
板３が上昇して当該原稿支持板３上の原稿６によってア
クチュエータ１４ａが押圧されると、連動して変位した
検出片１４ｂがセンサ本体２５４の発光素子と受光素子
との間に配置される。これによってレベルセンサ１４が
オンとなり、載置された原稿６が給紙位置に到達したこ
とが検出される。

【００５４】図１５は、前記給紙機構１１を構成するエ
アー噴射装置１２を示す斜視図である。エアー噴射装置
１２は、原稿支持板３に載置された原稿に向けて空気を
噴射するものであり、分離ファンモータ７４で吸込まれ
た空気を排出する排気手段７３を有する。排気手段７３
には複数の挿通孔７３ａが設けられおり、この挿通孔７
３ａから空気が噴射される。

【００５５】図１６は、ＲＤＨ１の電気的構成を示すブ
ロック図である。ＲＤＨ１は、ＣＰＵ（中央演算処理装
置）８１、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）８２、ＲＡＭ
（ランダムアクセスメモリ）８３、計測回路８４、出力
インタフェイス回路８５、入力インタフェイス回路８６
および通信回路８７を備える。ＣＰＵ８１は、ＲＤＨ１
の動作を実行するための演算処理を行う。ＲＯＭ８２
は、ＲＤＨ１が実行する動作プログラムを予め記憶す
る。ＲＡＭ８３は、ＣＰＵ８１での演算結果を記憶した
り、演算処理のための作業用領域として用いられる。計
測回路８４は、複数のタイマを備え、たとえば原稿６を
搬送経路９に搬送する間隔を計時する。ＣＰＵ８１から
のオン／オフの制御信号に基づいて計時動作を開始また
は停止し、タイマに予め設定された時間が経過したとき
にはＣＰＵ８１にタイムアップ信号を与える。また、Ｃ
ＰＵ８１からのリセット信号に基づいて計時動作をリセ
ットする。

【００５６】出力インタフェイス回路８５は、ＣＰＵ８
１の演算結果に基づいて出力インタフェイス回路８５に
接続されるリフトモータ５４、搬送モータ６５、給紙ベ
ルトクラッチ６８、吸着ファンモータ７２、分離ファン
モータ７４、用紙吸着装置８８および一巡駆動モータ８
９に制御信号を与える。入力インタフェイス回路８６に
は、ホッパセンサ５、リフトＨＰセンサ８、レベルセン
サ１４、一巡センサ１５および原稿搬送用センサ２４〜
２８からの検知結果が与えられ、この検知結果をＣＰＵ
８１に与える。通信回路８７は、ＲＤＨ１が装着されて
用いられる転写型静電式複写機１０１からの情報、たと
えば故障を表す情報や所定の入力手段からの入力情報な
どを受信するとともに、ＲＤＨ１からの情報を前記転写
型静電式複写機１０１に与える。通信回路８７は、たと
えば転写型静電式複写機１０１のＰＷＢ（Printed Wiri
ng Board；プリント配線基板）と接続される。

【００５７】図１７は、前記ＲＤＨ１を装着する転写型
静電式複写機１０１の簡略化した構成を示す断面図であ
る。転写型静電式複写機１０１は、前記ＲＤＨ１で搬送
される原稿６の画像を読取り、所定の記録用紙に複写す
る。ＲＤＨ１は、機体１０２の上部に配置される。転写
型静電式複写機１０１の機体１０２の上部には、シート
状の原稿６を読取動作させるためのＲＤＨ１と、本など
の厚手原稿を覆うための厚手原稿用押圧板１０３とが設
けられている。また、機体１０２の上部には、ＲＤＨ１
内の経路９ｂの一部と対向する位置に第１読取部１０４
の第１透明板１０５が設けられており、経路９ｄの一部
に対向する位置に第２読取部１０６の第２透明板１０７
が設けられている。さらに、機体１０２の上部には厚手
原稿を読取る第３読取部１０８のために、厚手原稿用押
圧板１０３と対向する位置に第３透明板１０９が設けら
れている。

【００５８】シート状の原稿６を複写する場合には、こ
の原稿６はＲＤＨ１内に設けられる原稿収納機構２に積
層して収納される。上述したようにして、原稿６が搬送
され、第１読取部１０４および第２読取部１０６におい
て、または厚手原稿用の第３読取部１０８において、光
学系１１０の露光ランプ１１１の光が読取られるべき原
稿の表面に照射されると、この原稿の表面からの反射光
は、光学系１１０によって、光経路１１２を介して感光
体１１３上の露光領域１１４で結像する。光学系１１０
は、露光ランプ１１１、反射鏡１１５〜１１７、ズーム
レンズ１１８および反射鏡１１９を含んで構成される。
矢符１２０の方向に回転駆動されている感光体１１３
は、まず主コロナ放電器１２１によって帯電される。次
に、上述のように光学系１１０によって、各読取部１０
４，１０６，１０８で読取られた原稿の表面に対応した
像が露光領域１１４において結像し、原稿の表面に対応
した静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、現
像装置１２２によってトナー像に顕像化される。このト
ナー像は、カセット１２３から給紙ローラ１２４によっ
て給紙されて搬送経路１２５へ搬送されてきた複写紙Ｐ
に、転写用コロナ放電器１２１によって転写される。

【００５９】複写紙Ｐを収納するカセットは、カセット
１２３以外にもカセット１２７〜１２９などが設けられ
ている。それぞれのカセットには、それぞれ大きさの異
なる複写紙Ｐが収納されており、用途に合わせて給紙ロ
ーラ１３０〜１３２によって搬送経路１２５へ搬送さ
れ、その後複写動作が行われる。

【００６０】トナー像が転写された複写紙Ｐは、搬送手
段１５０によって定着装置１３３へ搬送されて定着され
る。複写紙Ｐの一方表面へのみ複写する片面複写を行う
場合は、後述する複写紙反転手段１３４の一部である第
１方向転換爪１３５が搬送経路１４２を閉じ、搬送経路
１３７を開くように配置される。定着された複写紙Ｐ
は、搬送ローラ１３６によって搬送経路１３７へ搬送さ
れ、その後排出トレイ１３８へ排出される。また、複写
紙Ｐの両面に複写する両面複写が行われる場合は、まだ
複写されていない他方の表面に複写動作を行うために、
一方の表面への複写動作が完了した複写紙Ｐは、排出ト
レイ１３８へ排出されずに複写紙反転手段１３４へ搬送
される。

【００６１】複写紙反転手段１３４は、第１方向転換爪
１３５、第２方向転換爪１３９、一対の搬送ローラ１４
０、さらに正逆回転可能な一対の搬送ローラ１４１を含
んで構成される。第１方向転換爪１３５が搬送経路１４
２を開き、搬送経路１３７を閉じるように切換わり、一
方の表面の複写動作が完了した複写紙Ｐは搬送経路１４
２へ搬送される。搬送経路１４２へ搬送された複写紙Ｐ
は、搬送ローラ１４０によって搬送経路１４３へ搬送さ
れ、さらに第２方向転換爪１３９が搬送経路１４３を開
けるように配置されて搬送経路１４４へと搬送される。
搬送経路１４４へ搬送される複写紙Ｐの搬送方向上流側
が第２方向転換爪１３９を通過すると、搬送ローラ１４
１が複写紙Ｐを搬送経路１４３の方向へ戻す方向に回転
駆動される。搬送ローラ１４１が前述の方向に回転駆動
されるとともに、第２方向転換爪１３９の位置が搬送経
路１４３を閉じ、搬送経路１４５を開けるように切換わ
ることによって、複写紙Ｐは搬送経路１４４から搬送経
路１４５へと搬送される。

【００６２】搬送経路１４５に搬送されてきた複写紙Ｐ
は、排出ローラ１４６によって中間トレイ１４７へ排出
される。中間トレイ１４７へ収納された複写紙Ｐは、給
紙ローラ１４８によって給紙され、搬送経路１４９，１
２５を経て感光体１１３へと搬送されて、まだ複写が行
われていない他方の表面への複写動作が行われる。前述
の動作によって両面複写動作の完了した複写紙Ｐは、複
写紙反転手段１３４の第１方向転換爪１３５が搬送経路
１３７を開くように切換わり、搬送ローラ１３６によっ
て搬送経路１３７へ搬送され、その後排出トレイ１３８
へ排出される。

【００６３】図１８は、第１の実施例であるＲＤＨ１の
動作を示すフローチャートである。ステップａ１では、
ＲＤＨ１が有する複数のセンサや、複数のモータに対す
る初期設定が行われる。ステップａ２ではホッパセンサ
５がオンであるか否かが判断され、オンである場合には
ステップａ３に進み、オンでない場合にはステップａ１
７に移る。ステップａ１７では、転写型静電式複写機１
０１からのキー入力、たとえば複写の開始を指示するキ
ー入力が行われたか否かが判断され、入力されたときに
はステップａ１８に移って通常モードでの複写、すなわ
ちＲＤＨ１を用いない第３読取部１０８における複写が
行われる。ステップａ１７でキー入力がないときにはス
テップａ２に戻る。

【００６４】ステップａ３では、リフトモータ５４がオ
ンとなり、原稿支持板３が上昇する。ステップａ４で
は、レベルセンサ１４がオンであるか否かが判断され、
オンである場合にはステップａ５に移り、オンでない場
合にはステップａ３に戻る。ステップａ５ではリフトモ
ータ５４がオフとなる。このとき、前述したように給紙
ベルト６１と原稿６の最上面との間には、たとえば５ｍ
ｍの距離Ｌ１が確保されている。さらに後述する複写動
作時には、吸着ファンモータ７２による吸着力によって
原稿最上面の１枚の原稿が給紙ベルト６１に吸着し、搬
送経路９に搬送される。

【００６５】ステップａ６では、転写型静電式複写機１
０１の操作パネルなどからキー入力が行われる。ここで
は、たとえば複写する部数などの複写条件が設定され
る。ステップａ７では、転写型静電式複写機１０１から
複写の開始が指示されたか否かが判断され、指示された
場合にはステップａ８に移る。ステップａ８では、複写
動作が行われる。ステップａ９では、複写動作が終了し
たか否かが判断され、終了した場合にはステップａ１０
に移り、終了していない場合にはステップａ８に戻る。

【００６６】ステップａ１０では、ＲＤＨ１が有する複
数のモータなどの負荷を一旦停止させる。ステップａ１
１ではリフトモータ５４がオンとなり、原稿支持板３が
降下する。ステップａ１２では、リフトＨＰセンサ８が
オンとなったか否かが判断され、オンとなった場合には
ステップａ１３に移り、オンでなかった場合にはステッ
プａ１１に戻る。ステップａ１３では、リフトモータ５
４がオフとなる。ステップａ１４では、終了データを通
信回路８７を介して転写型静電式複写機１０１に送信
し、当該終了データを受信した転写型静電式複写機１０
１は終了メッセージを転写型静電式複写機１０１が有す
る表示部に表示する。

【００６７】ステップａ１５では、ホッパセンサ５がオ
フとなったか否かが判断される。ホッパセンサ５がオフ
となり原稿６が原稿支持板３から取除かれたことが検知
されるとステップａ１６に移り、前記ステップａ１４で
送出した終了データを解除し、転写型静電式複写機１０
１に表示された終了メッセージが消去される。ステップ
ａ１５でホッパセンサ５がオフでなかった場合にはステ
ップａ１４に戻る。ステップａ１６の動作が終了すると
前記ステップａ２に戻る。

【００６８】以上のように第１の実施例によれば、原稿
６が原稿支持板３に載置されてホッパセンサ５がオンと
なると直ちにリフトモータ５４がオンとなって、原稿支
持板３が上昇する。したがって、複写の開始の指示があ
ってから、原稿支持板３を上昇させる場合と比較して、
１枚目の原稿を搬送経路９に搬送するまでの時間が短く
なり、複写に要する時間を短縮させることができる。

【００６９】図１９は、本発明の第２の実施例であるＲ
ＤＨ１６２の構成を示す断面図である。ＲＤＨ１６２
は、前記ホッパセンサ５を第１ホッパセンサ５とし、当
該ホッパセンサ５と同様の第２ホッパセンサ１６１を有
することを特徴とする。なお、第２ホッパセンサ１６１
以外の構成は、第１の実施例のＲＤＨ１と同様である。
ホッパセンサ１６１は、アクチュエータ５ａと同様のア
クチュエータ１６１ａを有しており、当該アクチュエー
タ１６１ａが原稿支持板３の原稿載置面上から突出する
ようにして取付部２９上に設けられる。たとえば第１ホ
ッパセンサ５は原稿支持板３の搬送経路入口側に、第２
ホッパセンサ１６１は原稿支持板３の中央付近から搬送
経路出口側に設けられる。ホッパセンサ１６１からの出
力は、前記ホッパセンサ５と同様に入力インタフェイス
回路８６に与えられる。

【００７０】図２０は、前記ＲＤＨ１６２の動作を示す
フローチャートである。図２０に示されるフローチャー
トは、前述した図１８に示したフローチャートにステッ
プａ１９およびステップａ２０を追加したものである。
前述したステップａ２で第１ホッパセンサ５がオンであ
ると判断されるとステップａ１９に移り、第２ホッパセ
ンサ１６１がオンであるか否か判断される。オンであっ
た場合にはステップａ３に移る。オンでなかった場合に
はステップａ２に戻る。また、前記ステップａ１５で第
１ホッパセンサ５がオフであると判断されると、ステッ
プａ２０に移り、第２ホッパセンサ１６１がオフである
か否かが判断される。オフであると判断されるとステッ
プａ１６に移り、オフでないと判断されるとステップａ
１４に戻る。

【００７１】以上のように第２の実施例によれば、２つ
のホッパセンサ５，１６１がともにオンとなると、リフ
トモータ５４がオンとなって原稿支持板３が上昇する。
第１の実施例のようにホッパセンサを１つしか設けなか
った場合には、使用者が原稿６を原稿支持板３に載置し
ている途中にもかかわらず、ホッパセンサ５がオンとな
って原稿支持板３が上昇してしまうおそれがあるけれど
も、本実施例のように２つのホッパセンサ５，１６１を
設けることによって、原稿６が確実に載置された後に原
稿支持板３を上昇させることができ、原稿６を安定して
確実に載置することができる。

【００７２】また、原稿取出し時においても、２つのホ
ッパセンサ５，１６１がともにオフとならないとリフト
モータ５４がオンとなって原稿支持板３が降下しないの
で、原稿６の取出しを安定して確実に行うことができ
る。

【００７３】図２１は、本発明の第３の実施例であるＲ
ＤＨ１６３の電気的構成を示すブロック図である。ＲＤ
Ｈ１６３は、第１の実施例のＲＤＨ１とほぼ同じように
して構成されるけれども、計測回路８４がタイマＴ１を
有することを特徴とする。なお、ＲＤＨ１６３の構成
は、第１の実施例のＲＤＨ１と同様である。タイマＴ１
は、ホッパセンサ５がオンとなった後に計時動作を開始
する。ＣＰＵ８１は、タイマＴ１の計時によって所定の
時間が経過したことを確認すると、リフトモータ５４を
オンとし、原稿支持板３を上昇させる。

【００７４】図２２は、前記ＲＤＨ１６３の動作を示す
フローチャートである。図２２に示されるフローチャー
トは、前述した図１８に示されるフローチャートにステ
ップａ２１〜ａ２５を追加したものである。前記ステッ
プａ２でホッパセンサ５がオンであると判断されるとス
テップａ２１に移り、前記タイマＴ１が計時動作を開始
する。ステップａ２２では、ホッパセンサ５がオフであ
るか否かが判断され、オフであると判断されるとステッ
プａ２５に移り、タイマＴ１をリセットして前記ステッ
プａ２に戻る。ステップａ２２でホッパセンサ５がオフ
であると判断される場合とは、たとえば載置された原稿
６が取除かれた場合である。ステップａ２２でホッパセ
ンサ５がオフでないと判断されるとステップａ２３に移
り、予め設定される所定時間が経過したか否かが判断さ
れる。所定の時間が経過したと判断されるとステップａ
２４に移り、タイマＴ１の計時動作を停止させるととも
にリセットする。ステップａ２４の動作が終了すると前
述したステップａ３に移る。前記ステップａ２３でタイ
マＴ１による計時が所定の時間を経過していないと判断
されるとステップａ２２に戻る。

【００７５】以上のように第３の実施例によれば、ホッ
パセンサ５がオンとなり、所定の時間が経過すること
で、原稿６の載置が完全に終了したと判断され、自動的
に原稿支持板３が上昇する。したがって、複写の開始の
指示があってから、原稿支持板３を上昇させる場合と比
較して、１枚目の原稿を搬送経路９に搬送するまでの時
間が短縮され、複写に要する時間を短縮させることがで
きる。また、第２の実施例と比べると、２つめのホッパ
センサがオンとなることを時間経過によって判断するの
で、回路構成が簡略化される。

【００７６】図２３は、本発明の第４の実施例であるＲ
ＤＨの動作を示すフローチャートである。第４の実施例
は、原稿支持板３が上昇している最中に、ホッパセンサ
５がオフとなると、直ちに原稿支持板３を降下させるこ
とを特徴とする。第４の実施例は、このような機能を第
１の実施例のＲＤＨ１に付加したものである。図２３に
示されるフローチャートは、前述した図１８に示される
フローチャートにステップａ２６〜ａ２９を追加したも
のである。

【００７７】前記ステップａ４でレベルセンサ１４がオ
ンでないと判断されるとステップａ２６に移る。ステッ
プａ２６では、ホッパセンサ５がオフであるか否かが判
断される。オフである場合にはステップａ２７に移り、
オフでない場合にはステップａ３に戻る。ステップａ２
７では、リフトモータ５４がオンとなり、原稿支持板３
が降下する。ステップａ２８では、リフトＨＰセンサ８
がオンであるか否かが判断され、オンである場合にはス
テップａ２９に移り、オンでない場合にはステップａ２
７に戻る。ステップａ２９では、リフトモータ５４がオ
フとなる。ステップａ２９の動作が終了すると前述した
ステップａ２に戻る。

【００７８】以上のように第４の実施例によれば、原稿
支持板３の上昇中に載置された原稿６が取除かれてホッ
パセンサ５がオフとなると直ちに原稿支持板３が降下す
るので、たとえば原稿支持板３が上昇している最中にホ
ッパセンサ５がオフとなったときに、転写型静電式複写
機１０１が有する操作パネルなどを用いて複写の中止が
指示されてから原稿支持板３を降下させる場合と比較す
ると、原稿６を再び載置するまでの時間を短縮させるこ
とができる。

【００７９】図２４は、本発明の第５の実施例であるＲ
ＤＨが有する原稿支持板３を示す斜視図であり、図２５
は、当該原稿支持板３に設けられたガイド板４を拡大し
て示す斜視図である。原稿支持板３には、前記搬送経路
９の入口側に配置される端部３ａおよび出口側に配置さ
れる端部３ｂとは異なる互いに対向する端部３ｃ，３ｄ
側に、ガイド板４がそれぞれ設けられ、原稿支持板３に
載置された原稿６の大きさを検出するために用いられ
る。第５の実施例の構成は、第１の実施例のＲＤＨ１と
同様である。

【００８０】図２５を参照して、ガイド板４は、細長い
Ｌ字状の整合板１６６と、細長い板状の保持部材１６７
とを備える。整合板１６６と保持部材１６７とは、互い
に直交するようにして配置される。整合板１６６は原稿
支持板３の原稿載置面側に、保持部材１６７は前記原稿
載置面とは反対側に配置され、これらの部材は原稿支持
板３に設けられた案内溝１６５部分で当接し、接続され
る。整合板１６６と保持部材１６７は、前記案内溝１６
５に沿って移動する。

【００８１】保持部材１６７には突出片１６７ａが形成
されており、この突出片１６７ａを挟むようにして配置
される発光ダイオードとフォトダイオードとから成る原
稿サイズ検知センサ１６８が配置される。原稿サイズ検
知センサ１６８は、転写型静電式複写機１０１で複写す
ることができる原稿サイズに対応して１つあるいは複数
個配置される。端部３ｃ，３ｄ側にそれぞれ設けられ、
連動して動くガイド板４の整合板１６６同士間の長さを
載置した原稿６に合わせて位置合わせし、そのときの原
稿サイズ検知センサ１６８からの出力を確認することに
よって、原稿６のサイズが複写可能なサイズであるか否
かを判断することができる。発光ダイオードとフォトダ
イオードとの間に突出片１６７ａが配置されてオンとな
った場合には複写可能なサイズであると判断され、それ
以外の場合には複写不可能なサイズと判断される。前記
原稿サイズ検知センサ１６８から出力は、入力インタフ
ェイス回路８６に与えられる。

【００８２】図２６は、原稿支持板３を原稿の搬送方向
から見たときの側面図である。原稿支持板３の原稿載置
面には細長状の複数のリブ２５５が設けられる。前記複
数のリブ２５５は、搬送方向に平行にかつ間隔をあけて
設けられる。原稿６は、リブ２５５によって原稿支持板
３とのあいだに空間を形成して載置される。このように
して、載置される原稿６と原稿支持板３との接触面積を
少なくし、両者の摩擦を少なくすることによって、原稿
６の搬送を容易としている。

【００８３】なお、前述したように特定のサイズの原稿
のみを複写可能としているのは、原稿搬送時のタイミン
グや複写時の露光時間などの制御を容易とするためであ
る。すなわち前記ＣＰＵ８１は、原稿のサイズを検出
し、原稿サイズ毎に設定される搬送のタイミングや露光
時間に基づいて、ＲＤＨの動作を制御する。図２７
（Ａ）に示されるような矩形状の原稿２５６では、その
サイズを検出することは容易であり、検出された原稿サ
イズに対して設定された搬送タイミングや露光時間を読
出してＲＤＨを制御すればよい。一方、図２７（Ｂ），
（Ｃ）に示されるような矩形でなく、不定形の原稿２５
７，２５８では、原稿サイズの検出が非常に困難であ
る。また、検出された原稿サイズに対する搬送タイミン
グや露光時間が設定されていないときには、ＲＤＨを載
置された原稿に適した搬送タイミングや露光時間で制御
することは不可能である。

【００８４】図２８は、第５の実施例のＲＤＨの動作を
示すフローチャートである。図２８に示されるフローチ
ャートは、前述した図１８に示されるフローチャートに
ステップａ３０を追加したものである。前記ステップａ
２でホッパセンサ５がオンであると判断されるとステッ
プａ３０に移り、前記原稿サイズ検知センサ１６８がオ
ンであるか否かが判断される。オンであり、複写可能な
サイズであると判断されると、前記ステップａ３に移
り、オンでなく、複写可能なサイズではないと判断され
るとステップａ２に戻る。

【００８５】以上のように第５の実施例によれば、原稿
６のサイズが検知され、複写可能なサイズの場合にのみ
原稿支持板３が上昇して複写動作が実行される。したが
って、不定形サイズの原稿６を搬送してしまうことがな
くなり、原稿詰まりなどによる故障の発生が低減する。

【００８６】図２９は、本発明の第６の実施例であるＲ
ＤＨ１７４の構成を示す断面図である。本実施例のＲＤ
Ｈ１７４は、第１の実施例のＲＤＨ１のホッパセンサ５
に代わって、原稿検知センサ１７１を設けたことを特徴
とする。原稿検知センサ１７１は、発光ダイオード１７
２とフォトダイオード１７３とから成り、発光ダイオー
ド１７２は、原稿収納機構２の上部に、フォトダイオー
ド１７３は前記載置部１０ａから下方に向かって延設さ
れ、さらに水平方向に延設された載置部１０ｄに設けら
れる。発光ダイオード１７２とフォトダイオード１７３
とは対向するようにして配置される。また発光ダイオー
ド１７２からの光をフォトダイオード１７３が受光する
ために、前記原稿支持板３には挿通孔が設けられる。

【００８７】図３０は、ＲＤＨ１７４において原稿支持
板３を昇降変位したときの状態を示す断面図である。ま
た、図３１は原稿支持板３に原稿６を載置して、原稿支
持板３を上昇させたときの状態を示す断面図である。原
稿６を載置していないときには発光ダイオード１７２か
らの光が原稿支持板３の挿通孔を通過してフォトダイオ
ード１７３で受光される。また、原稿６が載置されてい
るときには光が遮断され、フォトダイオード１７３では
光が受光されない。

【００８８】第１の実施例であるＲＤＨ１の場合、原稿
支持板３の昇降変位に伴ってホッパセンサ５も移動する
こととなり、この場合、ホッパセンサ５に接続された配
線が断線するおそれがある。またあるいは配線の接触不
良が生じるおそれがある。本実施例のＲＤＨ１７４の場
合、原稿６の有無を検知する原稿検知センサ１７１が固
定されるので、配線の断線や接触不良の発生が防止でき
る。

【００８９】図３２〜３４は、本発明の第７の実施例で
あるＲＤＨの動作を示すフローチャートである。本実施
例のＲＤＨは、原稿支持板３が最下位（ＨＰ状態）から
最上位、すなわち原稿支持板３に載置された原稿６の最
上面がレベルセンサ１４に当接した状態まで上昇する間
に、当該最下位から最上位の間で原稿支持板３を一旦停
止させるものであり、そのためのタイマＴ２を有する。
なお、第７の実施例のＲＤＨは、タイマＴ２を有する以
外は第１の実施例のＲＤＨ１と同様にして構成される。
タイマＴ２には所定の速度、たとえば前記図６で説明し
た移動速度Ｓ／２となるようにリフトモータ５４を駆動
したときに、原稿支持板３が最下位から最上位まで変位
するのに要する時間よりも短い時間が予め設定される。
図３２〜３４に示されるフローチャートは、前述した図
１８に示されるフローチャートに、ステップａ３１〜ａ
４６を追加したものである。

【００９０】前記ステップａ２でホッパセンサ５がオン
であると判断されると、ステップａ３１に移り、タイマ
Ｔ２による計時動作を開始する。ステップａ３２では、
リフトモータ５４を駆動し、原稿支持板３を上昇させ
る。ステップａ３３では、タイマＴ２による計時が所定
の時間経過したか否かが判断され、経過した場合にはス
テップａ３４に移り、経過していない場合にはステップ
ａ３７に移る。ステップａ３４ではタイマＴ２がリセッ
トされ、ステップａ３５ではリフトモータ５４がオフと
され、原稿支持板３は一旦停止する。この停止位置は、
予備待機位置である。ここで、たとえば一旦載置した原
稿６の枚数の変更や並び変えなどの原稿の再載置を行う
ことができる。

【００９１】ステップａ３６では、原稿６の載置が完了
したことを表す載置完了データが入力されたか否かが判
断される。これは、たとえば転写型静電式複写機１０１
が有する操作パネルなどを用いて入力される。入力され
た場合にはステップａ３に移り、リフトモータ５４がオ
ンとなり、原稿支持板３が上昇する。入力されない場合
にはステップａ３８に移る。ステップａ３の動作が終了
すると、ステップａ４に移り、レベルセンサ１４がオン
となったか否かが判断されて、オンとなった場合にはス
テップａ５に移り、オンでなかった場合にはステップａ
３９に移る。

【００９２】ステップａ３７〜ａ３９では、ホッパセン
サ５がオフであるか否かが判断される。各ステップでオ
フであると判断されると、ステップａ４０に進み、ステ
ップａ３７でオフでないと判断されると、ステップａ３
２に戻り、ステップａ３８でオフでないと判断される
と、ステップａ３６に戻り、ステップａ３９でオフでな
いと判断されると、ステップａ３に戻る。ステップａ３
７〜ａ３９でホッパセンサ５がオフであると判断された
場合とは、原稿支持板３が最上位に配置される前に原稿
支持板３上の原稿６が除去された場合である。

【００９３】ステップａ４０では、原稿６を再度載置す
ることを表す表示が行われる。ステップａ４１では、タ
イマＴ２がリセットされる。ステップａ４２では、リフ
トモータ５４がオンとなり、原稿支持板３が降下する。
ステップａ４３ではリフトＨＰセンサ８がオンであるか
否かが判断される。オンである場合にはステップａ４４
に移り、オンでない場合にはステップａ４２に戻る。ス
テップａ４４ではリフトモータ５４がオフとなる。ステ
ップａ４５ではホッパセンサ５がオフであるか否かが判
断され、オフである場合にはステップａ４６に移って前
記ステップａ４０で表示した原稿を再度載置する表示を
解除し、前記ステップａ２に戻る。

【００９４】以上のように第７の実施例によれば、原稿
支持板３の上昇時において、原稿支持板３が最下位から
最上位の間で一旦停止するので、原稿６を載置した後
に、たとえば原稿の枚数の増減、または並び変えなどの
必要が生じた場合であっても、原稿６の載置や除去を速
やかに行うことができ、複写に要する時間が短縮でき
る。

【００９５】図３５は、本発明の第８の実施例であるＲ
ＤＨの動作を示すフローチャートである。本実施例のＲ
ＤＨは、前記第７の実施例のように原稿支持板３を最下
位から最上位の間で一旦停止させた後、所定の時間が経
過したことで原稿６の再載置が終了したと判断し、再び
最上位まで原稿支持板３を上昇させるものである。この
ため、前記タイマＴ２に加えてタイマＴ３を有する。な
お、第８の実施例のＲＤＨは、タイマＴ３を有する以外
は前述した第７の実施例のＲＤＨと同様にして構成され
る。図３５に示されるフローチャートは、前述した図３
２〜３４で示される第７実施例のフローチャートのステ
ップａ３６に代えて、ステップａ４７〜ａ４９を追加し
たものである。

【００９６】ステップａ３５で、リフトモータ５４をオ
フとするとステップａ４７に移り、タイマＴ３の計時動
作を開始する。ステップａ４８では、タイマＴ３による
計時動作によって、所定の時間が経過したか否かが判断
される。経過したと判断されると、ステップａ４９に移
り、タイマＴ３をリセットする。経過していないと判断
されると、前記ステップａ３８に移る。ステップａ３８
では、前述したのと同様にホッパセンサ５がオフである
か否かが判断され、オフである場合にはステップａ４０
に移り、オフでない場合にはステップａ４８に戻る。ス
テップａ４９でタイマＴ３をリセットすると、ステップ
ａ３に移る。

【００９７】以上のように、第８の実施例によれば、原
稿支持板３を最下位から最上位の間で一旦停止させた
後、所定の時間が経過すると自動的に原稿支持板３が上
昇するので、使用者は再載置が終了したことを操作パネ
ルなどから入力する必要がなくなり、利便性が向上す
る。

【００９８】図３６は、本発明の第９実施例のＲＤＨの
動作を示すフローチャートである。本実施例のＲＤＨ
は、前述した第７実施例のように原稿支持板３を最下位
から最上位の間で一旦停止させた後、操作パネルなどか
らの入力があったことで原稿６の再載置が終了したと判
断し、再び最上位まで原稿支持板３を上昇させるもので
ある。なお、第９の実施例のＲＤＨは、第７の実施例の
ＲＤＨと同様にして構成される。図３６に示されるフロ
ーチャートは、前述した図３２〜３４で示される第７実
施例のフローチャート中のステップａ３６に代わってス
テップａ５０を追加したものである。

【００９９】前記ステップａ３５でリフトモータ５４を
オフとした後、ステップａ５０に移り、操作パネルなど
からのキー入力があるか否かが判断される。たとえば、
これは転写型静電式複写機１０１からの複写の開始を表
すキー入力に基づいて判断される。キー入力があったと
判断されるとステップａ３に移り、キー入力がなかった
と判断されるとステップａ３８に移る。

【０１００】以上のように第９の実施例によれば、原稿
支持板３を最下位から最上位の間で一旦停止させた後、
操作パネルなどからの入力に基づいて原稿支持板３が上
昇する。たとえば上述したように複写の開始を表す入力
に基づいて原稿支持板３を上昇させることによって、使
用者は再載置が終了したことを特別に入力する必要がな
く、利便性が向上する。

【０１０１】図３７は、本発明の第１０の実施例である
ＲＤＨの動作を示すフローチャートである。本実施例の
ＲＤＨは、原稿支持板３を上昇してレベルセンサ１４が
オンとなった後、予め定める距離だけ原稿支持板３を降
下させ、操作パネルなどからの入力があると、再び原稿
支持板３を上昇させるものである。このため、原稿支持
板３を予め定める距離だけ降下させるためのタイマＴ４
を有する。なお、第１０の実施例のＲＤＨは、タイマＴ
４を有する以外は第１の実施例のＲＤＨと同様にして構
成される。タイマＴ４には、前記タイマＴ２と同様に、
所定の速度、たとえば図１７で説明した移動速度Ｓ／２
となるようにリフトモータ５４を駆動したときに、原稿
支持板３が最下位から最上位まで変位するのに要する時
間よりも短い時間が予め設定される。図３７に示される
フローチャートは、図１８に示される第１の実施例のフ
ローチャートに図３３に示されるステップａ４０〜ａ４
６およびステップａ５１〜ａ６１を追加するものであ
る。

【０１０２】前記ステップａ２でホッパセンサ５がオン
であると判断されると、ステップａ５１に移り、リフト
モータ５４がオンとなり、原稿支持板３が上昇する。ス
テップａ５２では、レベルセンサ１４がオンであるか否
かが判断される。オンであると判断されるとステップａ
５３に移り、オンでないと判断されるとステップａ５８
に移る。ステップａ５３では、タイマＴ４の計時動作が
開始される。ステップａ５４ではリフトモータ５４がオ
ンとなり、原稿支持板３が降下する。ステップａ５５で
は、タイマＴ４によって計測される時間が所定の時間を
経過したか否かが判断され、経過したと判断されるとス
テップａ５６に進み、経過していないと判断されると、
ステップａ５９に移る。ステップａ５６では、リフトモ
ータ５４がオフとなる。ステップａ５７では、たとえば
複写の開始を表すキー入力があったか否かが判断され、
キー入力があった場合にはステップａ３に移る。キー入
力がなかった場合はステップａ６０に移る。ステップａ
３ではリフトモータ５４がオンとなり、原稿支持板３が
上昇する。ステップａ４ではレベルセンサ１４がオンと
なったか否かが判断され、オンとなった場合にはステッ
プａ５に移り、オンでない場合にはステップａ６１に移
る。

【０１０３】ステップａ５８〜ａ６１ではホッパセンサ
５がオフであるか否かが判断され、各ステップにおいて
オフであると判断されると、図３３に示されるステップ
ａ４０に移る。ステップａ５８でオフでないと判断され
ると、ステップａ５１に移り、ステップａ５９でオフで
ないと判断されるとステップａ５４に移り、ステップａ
６０でオフでないと判断されると、ステップａ５７に移
り、ステップａ６１でオフでないと判断されると、ステ
ップａ３に移る。

【０１０４】以上のように第１０の実施例によれば、原
稿支持板３が上昇し、レベルセンサ１４がオンとなった
後、予め定める距離だけ原稿支持板３を降下させ、操作
パネルなどからの入力に基づいて再び原稿支持板３を上
昇させるので、原稿支持板３に載置される原稿６の枚数
にかかわらず、原稿の再載置が完了してから原稿支持板
３を上昇させる距離が一定となる。このため、原稿６が
給紙位置に到達するまでの時間を一定とすることがで
き、原稿供給動作の信頼性を向上させることができる。

【０１０５】図３８は、本発明の第１１の実施例である
ＲＤＨ１７８の構成を示す断面図である。本実施例のＲ
ＤＨ１７８は、第１の実施例のＲＤＨ１に原稿高さセン
サ１７５を設けたものである。原稿高さセンサ１７５
は、発光ダイオード１７６とフォトダイオード１７７と
から成り、発光ダイオード１７６は原稿収納機構２の上
方に、フォトダイオード１７７は搬送経路９の入口側端
部９ａの下方にそれぞれ設けられる。発光ダイオード１
７６およびフォトダイオード１７７は対向して配置さ
れ、発光ダイオード１７６からの光をフォトダイオード
１７７が受光する。ＲＤＨ１７８には、原稿支持板３が
上昇してレベルセンサ１４がオンとなるまでの間であっ
て、原稿支持板３の上昇が一旦停止する停止位置が設定
され、この停止位置で原稿高さセンサ１７５がオンとな
るように、すなわち発光ダイオード１７６からの光が上
昇してきた原稿６によって遮られるように発光ダイオー
ド１７６およびフォトダイオード１７７が配置される。

【０１０６】図３９は、前記ＲＤＨ１７８の動作を示す
フローチャートである。図３９に示されるフローチャー
トは、図１８に示される第１の実施例のフローチャート
に図３３に示されるステップａ４０〜ａ４６およびステ
ップａ６２〜ａ６８を追加したものである。前記ステッ
プａ２でホッパセンサ５がオンであると判断されると、
ステップａ６２に移り、リフトモータ５４がオンとなっ
て原稿支持板３が上昇する。ステップａ６３では前記原
稿高さセンサ１７５がオンとなったか否かが判断され
る。オンとなった場合にはステップａ６４に移り、オン
でない場合にはステップａ６６に移る。ステップａ６４
ではリフトモータ５４がオフとなる。ステップａ６５で
は、転写型静電式複写機１０１が有する操作パネルなど
から複写の開始を表すキー入力があっか否かが判断され
る。キー入力があった場合にはステップａ３に進み、キ
ー入力がなかった場合にはステップａ６７に進む。ステ
ップａ３でリフトモータ５４がオンとなり、原稿支持板
３が上昇した後、ステップａ４に移り、レベルセンサ１
４がオンであるか否かが判断される。オンであったとき
にはステップａ５に移り、オンでなかったときにはステ
ップａ６８に移る。

【０１０７】ステップａ６６〜ａ６８ではホッパセンサ
５がオフであるか否かが判断され、各ステップにおいて
オフであると判断されると、図３３に示されるステップ
ａ４０に移る。ステップａ６６でホッパセンサ５がオフ
でないと判断されると、ステップａ６２に戻り、ステッ
プａ６７でホッパセンサ５がオフでないと判断される
と、ステップａ６５に戻り、ステップａ６８でオフでな
いと判断されると、ステップａ３に戻る。

【０１０８】以上のように第１１の実施例によれば、原
稿高さセンサ１７５がオンとなったときに、原稿支持板
３の上昇を一旦停止し、操作パネルなどからの入力があ
ると再び原稿支持板３を上昇させる。したがって、原稿
支持板３に載置された原稿６の最上面は、原稿６の枚数
にかかわらず常に一定の位置まで上昇する。このため、
前述した第１０の実施例と同様に、原稿支持板３に載置
される原稿６の枚数にかかわらず、原稿６の再載置が完
了してから、原稿支持板３を上昇させる距離が一定とな
るので、原稿６が給紙位置に到達するまでの時間が一定
となり、原稿供給動作の信頼性が向上する。また、第１
０実施例のようにレベルセンサ１４をオンとした後、一
定距離だけ原稿支持板３を降下させるような複雑な処理
がいらず、制御が容易となる。また、リフトモータ５４
の寿命が長くなる。

【０１０９】図４０は、本発明の第１２の実施例である
ＲＤＨの動作を説明するための断面図である。本実施例
のＲＤＨは、原稿支持板３の上昇中に一旦停止する停止
位置を最下位から最上位の間の中点付近に定めるもので
ある。図示されるように最下位から最上位までの距離を
ｄとすると、停止位置はｄ／２に定められる。したがっ
て、このためのタイマＴ５を有する。タイマＴ５は、原
稿支持板３がｄ／２だけ移動するのに要する時間を計測
する。なお、第１２の実施例のＲＤＨはタイマＴ５を有
する以外は、第１の実施例のＲＤＨと同様にして構成さ
れる。

【０１１０】図４１は、第１２実施例のＲＤＨの動作を
示すフローチャートである。図４１に示されるフローチ
ャートは、図１８に示される第１の実施例のフローチャ
ートに図３３に示されるステップａ４０〜ａ４６、およ
びステップａ６９〜ａ７９を追加したものである。前記
ステップａ２でホッパセンサ５がオンであると判断され
ると、ステップａ６９に移り、リフトモータ５４をオン
として原稿支持板３を上昇させる。ステップａ７０で
は、タイマＴ５が計時動作を開始する。ステップａ７１
ではレベルセンサ１４がオンとなったか否かが判断され
る。オンとなった場合にはステップａ７６に移り、当該
ステップａ７６でタイマＴ５をリセットしてステップａ
５に移る。

【０１１１】ステップａ７１でレベルセンサ１４がオン
でないと判断されると、ステップａ７２に移り、タイマ
Ｔ５によって計測された時間が所定の時間を経過したか
否かが判断される。経過した場合にはステップａ７３に
移り、経過していない場合にはステップａ７７に移る。
ステップａ７３ではタイマＴ５をリセットし、さらにス
テップａ７４でリフトモータ５４をオフとする。ステッ
プａ７５では転写型静電式複写機１０１が備える操作パ
ネルなどから複写の開始を示すキー入力があったか否か
が判断される。キー入力があった場合にはステップａ３
に移り、キー入力がなかった場合にはステップａ７８に
移る。ステップａ３でリフトモータ５４がオンとなり、
原稿支持板３が上昇した後、ステップａ４に移り、レベ
ルセンサ１４がオンであるか否かが判断される。オンで
あったときには、ステップａ５に移り、オンでなかった
ときにはステップａ７９に移る。

【０１１２】ステップａ７７〜ａ７９では、ホッパセン
サ５がオンであるか否かが判断され、各ステップにおい
てオフであると判断されると、図３３に示されるステッ
プａ４０に移る。ステップａ７７でホッパセンサ５がオ
フでないと判断されると、ステップａ７１に戻り、ステ
ップａ７８でホッパセンサ５がオフでないと判断される
と、ステップａ７５に戻り、ステップａ７９でオンでな
いと判断されるとステップａ３に戻る。

【０１１３】以上のように第１２の実施例によれば、前
述した第７〜第１１の実施例と比較して、原稿支持板３
の上昇動作を簡素化することができる。また、原稿支持
板３に載置される原稿の枚数が多いときには、原稿支持
板３を一旦停止させる前にレベルセンサ１４がオンとな
る場合もあり、このような場合がステップａ７１で検知
され、検知されたときにはステップａ７６でタイマＴ５
をリセットし、リフトモータ５４をオフとする。

【０１１４】図４２は、本発明の第１３の実施例である
ＲＤＨの動作を示すフローチャートである。本実施例
は、搬送経路９を通過し、所定の複写動作が終了して再
び原稿収納機構２に収納される戻り原稿を原稿支持板３
上に載置するときに、原稿支持板３を高速で下降させる
ことを特徴とする。高速で下降させるときの移動速度
は、たとえば図７で説明した移動速度Ｓに設定される。
なお、第１３の実施例のＲＤＨは、第１２の実施例のＲ
ＤＨと同様にして構成される。図４２に示されるフロー
チャートは、前記図４１に示される第１２の実施例のフ
ローチャートにステップａ８０〜ａ９６を追加したもの
である。

【０１１５】ステップａ７５で、たとえば複写枚数など
の複写条件を示すキー入力があったか否かが判断され
る。キー入力があった場合にはステップａ８０に移り、
キー入力がなかった場合にはステップ７８に移る。ステ
ップａ８０ではリフトモータ５４がオンとなり、原稿支
持板３が上昇する。ステップａ８１ではレベルセンサ１
４がオンとなったか否かが判断される。オンとなった場
合にはステップａ８２に移り、オンでなかった場合には
ステップａ７９に移る。前記ステップａ７６でタイマＴ
５がリセットされた後にもステップａ８２に移り、当該
ステップａ８２ではリフトモータ５４がオフとなる。ス
テップａ８３では、複写枚数などの複写条件を設定する
キー入力が完了し、複写の開始を示すキー入力があった
か否かが判断され、キー入力があった場合にはステップ
ａ８４に移って複写動作を実行する。

【０１１６】ステップａ８５では排紙センサ２８がオン
となったか否かが判断される。オンとなった場合にはス
テップａ８６に移り、オンでなかった場合にはステップ
ａ８４に戻る。ステップａ８６では次の原稿を供給する
ために給紙機構１１がオンとなる。ステップａ８７で
は、リフトモータ５４がオンとなり、原稿支持板３が高
速で降下する。排紙センサ２８をオンとした戻り原稿
は、原稿支持板３を高速で降下したときに生じる原稿支
持板３と当該原稿支持板３に載置された原稿６との間の
空間に挿入される。

【０１１７】ステップａ８８では入紙センサ２４がオン
となったか否かが判断される。オンとなった場合にはス
テップａ８９に移り、給紙機構１１の動作をオフとして
ステップａ９０に移る。ステップａ８８で入紙センサ２
４がオフでないと判断されると、ステップａ９０に移
り、リフトＨＰセンサ８がオンであるか否かが判断され
る。オンである場合にはステップａ９１に移り、リフト
モータ５４をオフとしてステップａ９２に移る。

【０１１８】ステップａ９０でリフトＨＰセンサ８がオ
ンでないと判断されると、ステップａ９２に移り、排紙
センサ２８がオフであるか否かが判断される。排紙セン
サ２８がオフであると判断される、すなわち戻り原稿が
原稿支持板３に収納されたと判断されると、ステップａ
９４に移り、リフトモータ５４がオンとなり、原稿支持
板３が上昇する。排紙センサ２８がオフでないと判断さ
れるとステップａ９３に移る。ステップａ９５ではレベ
ルセンサ１４がオンであるか否かが判断され、オンであ
る場合にはステップａ９６に移り、オンでない場合はス
テップａ９４に戻る。ステップａ９６ではリフトモータ
５４がオフとなる。ステップａ９６の動作が終了すると
ステップａ９３に移り、複写動作が終了したか否かが判
断される。終了した場合には図３４に示される前記ステ
ップａ１０に移り、終了していない場合にはステップａ
８４に戻る。

【０１１９】以上のように第１３の実施例によれば、戻
り原稿を原稿支持板３の原稿載置面と当該原稿支持板３
に載置されている原稿６の最下面との間に収納するため
に、前記載置されている原稿６を持上げるための手段を
用いる必要がなく、原稿支持板３を高速で降下させるこ
とによって、載置されている原稿６の原稿支持板３に対
する抗力を減少させて戻り原稿を収納するので、戻り原
稿の収納が容易となる。

【０１２０】たとえば、Ａ４サイズ（２９７ｍｍ×２１
０ｍｍ）の原稿６を、当該原稿６の長辺方向に直交する
短辺方向を搬送方向と平行となるように収納して、１５
００ｍｍ／ｓｅｃの速度で搬送する場合の、抗力減少効
果について説明する。

【０１２１】原稿支持板３の搬送経路入口側端部から出
口側端部までの長さを２１０ｍｍとする。載置されてい
る１枚の原稿６が原稿支持板３から完全になくなるまで
の時間ｔ１はｔ１＝２１０／１５００＝０．１４ｓｅｃ
である。一般に、物体を自由落下させたときの落下距離
Ｙは、（１）式で表される。

【０１２２】 Ｙ ＝ Ｖ１・ｔ＋（ｇ・ｔ² ）／２ …（１） ここで、Ｖ１は初期速度、ｇは加速度（９．８ｍ／ｓｅ
ｃ²）、およびｔは距離Ｙだけ落下するのに必要な時間
をそれぞれ表す。したがって、前記時間ｔ１＝０．１４
ｓｅｃの間に抗力を０とするために原稿支持板３を移動
しなければならない距離Ｙ１は、Ｖ１＝０であるので、
Ｙ１＝｛ｇ・（Ｔ１）² ｝／２＝（９８００×０．１４
² ）／２≒９６ｍｍとなる。

【０１２３】このことから、空気抵抗などの要因を無視
して理論上、抗力を０とし、収納されている原稿６と原
稿支持板３との間に空間を作り、Ａ４サイズの原稿を
０．１４ｓｅｃの間に前記空間に挿入するためには、原
稿支持板３を９６ｍｍ以上落下（降下）させる必要があ
ることが分かる。実際には、空気抵抗などの要因から落
下速度が低下するので、原稿支持板３の降下距離は９６
ｍｍ以下であっても、抗力が０（臨界点）となり、前記
空間が形成されると考えられる。以上のことから、前述
した条件の場合、原稿支持板３の移動距離を１００ｍｍ
と設定するのが好ましいと言える。

【０１２４】このように、時間ｔ１を０．１４ｓｅｃと
し、原稿支持板３の移動距離を１００ｍｍとすることに
よって、原稿支持板３の最大移動速度Ｓは、Ｓ＝１００
／０．１４≒７１５ｍｍ／ｓｅｃとなる。また、通常の
昇降変位動作時の移動速度Ｓ／２は、Ｓ／２＝７１５／
２＝３５７．５ｍｍ／ｓｅｃとなる。

【０１２５】一方、原稿支持板３の移動距離を５０ｍｍ
と設定した場合には、５０＝（９８００×ｔ²）／２よ
り、ｔ≒０．１ｓｅｃとなる。したがって、搬送速度Ｖ
は、０．１＝２１０／Ｖより、Ｖ＝２１００ｍｍ／ｓｅ
ｃとなる。たとえば、直径が３０ｍｍの搬送ローラで搬
送する場合、搬送ローラの円周は３０π＝９４．２５ｍ
ｍであり、Ｖ＝２１００ｍｍ／ｓｅｃの速度で搬送する
ために必要な搬送ローラの回転数は、２１００／３０π
＝２２．２８≒２３回転／秒となる。１分間の回転数
は、２３×６０＝１３８０ｒｐｍとなる。以上のことか
ら、上述した条件の場合、１３８０ｒｐｍのモータで駆
動すればよいことが分かる。

【０１２６】本実施例の場合、カム部材３３，３４を使
用し、カム部材３３，３４を１／４回転させて原稿支持
板３を昇降している。すなわち、０．１ｓｅｃで１／４
回転させるので、１回転するには０．４ｓｅｃ必要とな
る。したがって、リフトモータ５４の回転数ＲはＲ＝６
０／０．４＝１５０ｒｐｍとなる。

【０１２７】原稿支持板３の移動距離は、出口側で５０
ｍｍであればよいけれども、実際には空気抵抗、空気の
流れおよび搬送された原稿６の状態を考慮して、入口側
を５０ｍｍよりも大きくしておくことが好ましい。これ
によって、安定して戻ってきた原稿を収納することがで
きる。たとえば、入口側の移動距離を出口側よりも５ｍ
ｍだけ大きくしておくのが好ましい。

【０１２８】図４３は、原稿支持板３を降下させるとき
の移動距離を示す側面図である。また図４４は発生する
抗力の減少効果が戻り原稿に及ぼす影響を説明するため
の模式図である。カム部材３３，３４の大きさは前述し
たように異なり、入口側に配置されるカム部材３３の方
が出口側に配置されるカム部材３４よりも大きいので、
原稿支持板３を降下させたときの原稿支持板３の移動距
離はカム部材３４からカム部材３３方向に向かって長く
なる。たとえば、カム部材３３の位置の移動距離をｄ１
とし、カム部材３４の位置の移動距離をｄ２とすると、
載置されている原稿６の原稿支持板３に対する抗力の減
少時間は移動距離ｄ１の方が長くなる。すなわち、原稿
支持板３と当該原稿支持板３に載置されている原稿６と
の間に形成される空間は、移動距離ｄ１の方が長い時間
生じる。戻り原稿は距離ｄ２側から距離ｄ１側に移動し
てゆくので、当該原稿の先端部にはその他の部分よりも
長い時間効力の減少による影響を受ける。

【０１２９】なお、図４３に示されるように原稿支持板
３の搬送経路出口側に配置される端部３ｂを、下方に傾
斜するように形成することによって、搬送経路の出口と
対向する部分で原稿支持板３と当該原稿支持板３上の原
稿６との間の空間を形成することができる。この空間を
設けることによって、搬送経路９から排出される原稿を
原稿支持板３と当該原稿支持板３上の原稿６の最下面と
の間に確実に挿入することが可能となる。

【０１３０】図４４（Ａ）に示されるように完全に収納
される前の原稿の先端部に圧力がかかった場合には原稿
６が撓みやすい。本実施例の場合は、図４４（Ｂ）に示
されるように原稿６の搬送方向上流側から順次圧力がか
かるので、原稿が撓みにくい。したがって原稿を安定し
て確実に収納することができる。

【０１３１】図４５，４６は、本発明の第１４の実施例
であるＲＤＨの動作を示すフローチャートである。本実
施例のＲＤＨは第１３の実施例の抗力の減少効果を増幅
させるものであり、戻り原稿の収納時において原稿支持
板３を一旦高速で上昇させることを特徴とする。このた
めに、原稿支持板３を上昇させる距離を制御するための
タイマＴ６が設けられる。タイマＴ６には、原稿支持板
３が図５に示す距離Ｌ１だけ、またはそれ以下の距離だ
け上昇するのに要する時間が予めセットされる。また上
昇させるための速度としては、たとえば図７で説明した
移動速度Ｓが選ばれる。なお、第１４の実施例のＲＤＨ
は、タイマＴ６を有する以外は、第１３の実施例のＲＤ
Ｈと同様にして構成される。

【０１３２】図４５，４６に示されるフローチャート
は、図４２，３３，３４に示される第１３の実施例のフ
ローチャートにステップａ９７〜ａ９９を追加したもの
である。前記ステップａ８５で排紙センサ２８がオンで
あると判断されると、ステップａ８６に移り、給紙機構
１１をオンとした後、ステップａ９７に移り、タイマＴ
６の計時動作を開始する。さらに、ステップａ８７に移
り、リフトモータ５４をオンとして原稿支持板３を高速
で上昇させる。ステップａ８７の動作が終了すると、ス
テップａ９８に移り、タイマＴ６によって計測される時
間が所定の時間を経過したか否かが判断され、経過した
場合にはステップａ９９に移ってリフトモータ５４をオ
フとし、原稿支持板３を降下させて、前記ステップａ８
８に移る。

【０１３３】以上のように第１４の実施例によれば、原
稿支持板３を高速で上昇させた後、高速で降下させるの
で、降下する距離が長くなり、第１３の実施例で説明し
たような、載置されている原稿６の原稿支持板３に対す
る抗力の減少効果が増幅される。したがって、さらに安
定して戻り原稿を収納することができる。

【０１３４】図４７（Ａ）は本発明の第１５の実施例で
あるＲＤＨの原稿支持板１８３を示す斜視図であり、図
４７（Ｂ）は原稿支持板３０を示す斜視図である。ま
た、図４８は各原稿支持板１８３，３０を高速で降下さ
せたときの抗力の減少効果を説明するための図である。
第１５の実施例は、第１３の実施例の抗力の減少効果を
増幅させるものであり、原稿支持板１８３には複数の挿
通孔１８１と原稿載置面側に突出する前述した複数のリ
ブ２５５とが設けられる。

【０１３５】図４７（Ａ）および図４８（Ａ）に示され
るように原稿支持板１８３を矢符１８４の方向に降下さ
せた場合、原稿支持板１８３の周囲の空気が挿通孔１８
１から吸込まれて原稿６を持ち上げる方向１８５に排出
される。また吸込まれた空気は、リブ２５５によって原
稿６と原稿支持板１８３との間に形成された空間によっ
て原稿６のほぼ全面から原稿６を持上げる。一方、図４
７（Ｂ）および図４８（Ｂ）に示されるように、前記挿
通孔１８１およびリブ２５５を有さない原稿支持板３０
の場合には、当該原稿支持板３０を急激に方向１８４に
降下させると、最下面の原稿６は気圧低下によって生じ
る吸引力によって原稿支持板３０に引付けられる。この
ため、抗力の減少効果が弱まる。

【０１３６】以上のように第１５の実施例によれば、原
稿支持板１８３を高速で降下したときに原稿６と原稿支
持板１８３との間に生じる気圧低下による吸引現象を防
止することができ、戻り原稿を安定して収納することが
できる。

【０１３７】図４９は、本発明の第１６の実施例である
ＲＤＨの動作を示すフローチャートである。本実施例
は、複写動作時の原稿詰まりなどのＪＡＭ時における復
旧作業を容易に行えるようにしたものである。なお、第
１６の実施例のＲＤＨは、第１の実施例のＲＤＨ１と同
様にして構成される。図４９に示されるフローチャート
は、前記図１８に示される第１の実施例のフローチャー
トにステップａ１００〜ａ１１２を追加したものであ
る。

【０１３８】原稿詰まりなどのＪＡＭが検出されると、
操作者は詰まった原稿を取除くなどの復旧操作を行う。
このときＲＤＨは、一巡センサ１５の位置を確認し、原
稿の複写が、原稿が一巡した状態で完了しているか否か
を判断する。この判断結果に基づいて復旧操作終了後の
動作を制御する。一巡した状態で原稿の複写が停止して
いるときには、通常の複写動作を実行し、一巡していな
い状態で原稿の複写が停止しているときには、後述する
ような複写動作を実行する。このようにＪＡＭ検出時に
おいて、一巡センサ１５の位置によって復旧操作終了後
の動作を制御するモードをリカバリモードという。

【０１３９】ステップａ８で所定の複写動作が行われる
と、ステップａ１００に移り、ＪＡＭが検知されたか否
かが判断される。たとえば、原稿６が詰まっているかど
うかが判断され、ＪＡＭが検知されるとステップａ１０
１に移り、検知されないとステップａ９に移る。なお、
ＪＡＭが検知されると、一巡センサ１５の位置が確認さ
れる。ステップａ１０１では複写動作が緊急停止する。
ステップａ１０２では、ＪＡＭであることを表す表示が
行われる。ステップａ１０３では，リフトモータ５４が
オンとなり、原稿支持板３が降下する。ステップａ１０
４では、リフトＨＰセンサ８がオンであるか否かが判断
され、オンである場合にはステップａ１０５に移り、オ
ンでない場合にはステップａ１０３に戻る。ステップａ
１０５ではリフトモータ５４がオフとなる。ステップａ
１０６では復旧作業が終了したか否かが判断される。終
了した場合にはステップａ１０７に移り、前記ステップ
ａ１０２で表示されたＪＡＭであることを示す表示が解
除される。

【０１４０】ステップａ１０８では一巡センサ１５がオ
ンであるか否かが判断される。オンであるということ
は、原稿６の複写が一巡して停止した時点であることを
表しており、原稿６は全て原稿支持板３上に存在してい
る。このため、動作はステップａ１１２に移り、通常の
複写が実行される。一方、オンでないということは、原
稿６の搬送が途中であることを表しており、原稿６を再
度載置し直さなければならない。このため、動作はステ
ップａ１０９に移る。ステップａ１０９では原稿６を再
度載置し直さなければならないことを表す表示が行われ
る。ステップａ１１０ではホッパセンサ５がオフである
か否かが判断され、オフである場合にはステップａ１１
１に移り、オフでない場合にはステップａ１０９に戻
る。ステップａ１１１では前記ステップａ１０９で表示
された原稿６を再度載置することを表す表示が解除され
る。ステップａ１１１で表示が解除されるとステップａ
１１２に移り、ＪＡＭ検出時に確認した一巡センサ１５
の位置まで原稿６が搬送された後、後続の原稿６の複写
が実行される。

【０１４１】以上のように第１６の実施例によれば、Ｊ
ＡＭが検知されると、原稿支持板３が降下し、復旧操作
が終了すると、一巡センサ１５の状態に基づいて以後の
複写動作が選択され、実行される。したがって、ＪＡＭ
時における原稿６の除去や再載置動作を容易に行うこと
ができる。

【０１４２】図５０，５１は、本発明の第１７の実施例
であるＲＤＨの動作を示すフローチャートである。第１
７の実施例のＲＤＨは、第８および第１６の実施例のＲ
ＤＨの機能を併せて実施したものであり、第８の実施例
で説明したタイマＴ２，Ｔ３を有する以外は、第１の実
施例のＲＤＨ１と同様にして構成される。図５０，５１
に示されるフローチャートは、前述した図３５，３３，
３４に示される第８の実施例のフローチャートに、前記
第１６の実施例のフローチャートのステップａ１００〜
ａ１１２を追加したものである。ステップａ８の動作が
終了すると、ステップａ１００に移り、ＪＡＭが検知さ
れたか否かが判断される。ＪＡＭが検知されるとステッ
プａ１０１〜ａ１１２の動作を実行して、ステップａ２
に戻り、ＪＡＭが検知されないときにはステップａ９に
移る。

【０１４３】第８の実施例は、原稿支持板３を最下位か
ら最上位まで上昇させる際において前記最下位から最上
位の間で一旦停止させるものである。したがって、第１
７の実施例によれば、ＪＡＭ時において再載置された原
稿６を確認したり、さらに載置し直す作業を容易に行う
ことができる。このため、原稿供給動作の信頼性が向上
する。

【０１４４】図５２は、本発明の第１８の実施例である
ＲＤＨ１８８を示す断面図である。本実施例は、原稿６
を収納機構２に収納または収納機構２から取出すための
挿入口３２を覆うカバー１８７を設けたことを特徴とす
る。これによって、複数個設けられるモータの動作音や
原稿搬送動作時の騒音を遮断することができる。第１８
の実施例は、第１〜第１７の実施例に共通して実施する
ことが可能である。

【０１４５】図５３は、本発明の第１９の実施例である
ＲＤＨ１９０を示す断面図である。本実施例は、前記第
１８の実施例であるＲＤＨ１８８にカバー１８７が閉じ
られたことを検知するカバースイッチ１８９を設けたこ
とを特徴とする。カバースイッチ１８９は、たとえばカ
バー１８７が閉じられたときに押圧されるアクチュエー
タ１８９ａを有する。

【０１４６】図５４は、前記ＲＤＨ１９０の動作を示す
フローチャートである。このフローチャートは、第１の
実施例のＲＤＨ１にカバー１８７およびカバースイッチ
１８９を設けた場合のものである。図５４に示されるフ
ローチャートは、前述した図１８に示される第１の実施
例のフローチャートにステップａ１１３，ａ１１４を追
加したものである。前記ステップａ２でホッパセンサ５
がオンであると判断されると、ステップａ１１３に移
り、前記カバースイッチ１８９がオンであるか否かが判
断される。オンである場合にはステップａ３に移り、オ
ンでない場合にはステップａ２に戻る。

【０１４７】また、前記ステップａ１４で終了メッセー
ジが表示されると、ステップａ１１４でカバースイッチ
１８９がオフであるか否かが判断される。オフである場
合にはステップａ１５に移り、オフでない場合にはステ
ップａ１４に戻る。

【０１４８】以上のように第１９の実施例によれば、カ
バー１８７の開閉状態に基づいて原稿支持板３の昇降動
作を制御する。したがって、原稿６の載置が完了したこ
とを操作パネルなどを用いて入力する必要がなくなる。

【０１４９】図５５は、本発明の第２０の実施例であ
り、前記ＲＤＨ１９０の他の動作を示すフローチャート
である。図５５に示されるフローチャートは、前述した
図５４に示される第１９の実施例のフローチャートにス
テップａ１１５〜ａ１１９を追加したものである。前記
ステップａ４でレベルセンサ１４がオンでないと判断さ
れると、ステップａ１１５に移り、カバースイッチ１８
９がオフであるか否かが判断される。オフである場合に
はステップａ１１７に移り、オフでない場合にはステッ
プａ３に戻る。また、前記ステップａ７で複写動作の開
始を示すキー入力がなかったと判断されると、ステップ
ａ１１６に移り、カバースイッチ１８９がオフであるか
否かが判断される。オフである場合にはステップａ１１
７に移り、オフでない場合にはステップａ７に戻る。

【０１５０】ステップａ１１７ではリフトモータ５４が
オンとなり、原稿支持板３が降下する。ステップａ１１
８ではリフトＨＰセンサ８がオンであるか否かが判断さ
れ、オンである場合にはステップａ１１９に移る。ステ
ップａ１１９ではリフトモータ５４がオフとなる。ステ
ップａ１１９でリフトモータ５４がオフとなると、前記
ステップａ２に戻る。

【０１５１】以上のように第２０の実施例によれば、カ
バー１８７の開閉状態に基づいて原稿支持板３の昇降動
作を制御する。したがって、原稿６の載置が完了したこ
とを操作パネルなどを用いて入力する必要がなくなる。
さらに、複写が開始されるまでの間にカバー１８７が開
けられたときには、原稿支持板３が直ちに降下する。し
たがって、原稿６の枚数の増減などを速やかに行うこと
ができ、複写に要する時間が短縮される。

【０１５２】図５６は、本発明の第２１の実施例であ
り、前記ＲＤＨ１９０のさらに他の動作を示すフローチ
ャートである。図５６に示されるフローチャートは、前
述した図５４に示される第１９の実施例のフローチャー
トにステップａ１２０，ａ１２１を追加したものであ
る。前記ステップａ１１３でカバースイッチ１８９がオ
ンであると判断されると、ステップａ１２０に移り、前
述した吸着ファンモータ７２がオンとなる。次にステッ
プａ１２１に移り、分離ファンモータ７４がオンとな
る。ステップａ１２１で分離ファンモータがオンとなる
とステップａ３に移る。

【０１５３】以上のように第２１の実施例によれば、前
記第１９および第２０の実施例と同様にカバー１８７の
開閉状態に基づいて原稿支持板３の昇降動作が制御され
るとともに、吸着ファンモータ７２および分離ファンモ
ータ７４を立上げるので、原稿を搬送するまでの時間を
短縮させることができる。

【０１５４】図５７は、本発明の第２２の実施例であ
り、前記ＲＤＨ１９０のさらに他の動作を示すフローチ
ャートである。図５７に示されるフローチャートは、前
述した図５５に示される第２０の実施例のフローチャー
トにステップａ１２０〜ａ１２３を追加したものであ
る。前記ステップａ１１３でカバースイッチ１８９がオ
ンであると判断されると、ステップａ１２０に移り、前
述した吸着ファンモータ７２がオンとなる。次にステッ
プａ１２１に移り、分離ファンモータ７４がオンとな
る。ステップａ１２１で分離ファンモータがオンとなる
とステップａ３に移る。

【０１５５】ステップａ４でレベルセンサ１４がオンで
ないと判断されると、ステップａ１１５に移り、カバー
スイッチ１８９がオフであるか否かが判断される。オフ
である場合にはステップａ１１７に移り、オフでない場
合にはステップａ３に戻る。またステップａ７で複写動
作の開始を示すキー入力があったか否かが判断され、キ
ー入力がなかったと判断されるとステップａ１１６に移
り、カバースイッチ１８９がオフであるか否かが判断さ
れる。オフであると判断されると、ステップａ１１７に
移り、オフでないと判断されるとステップａ７に戻る。

【０１５６】ステップａ１１７では、リフトモータ５４
がオンとなり、原稿支持板３が降下する。次にステップ
ａ１２２に移り、吸着ファンモータ７２がオフとなり、
さらにステップａ１２３に移り、分離ファンモータ７４
がオフとなる。さらにステップａ１１８に移り、リフト
ＨＰセンサ８がオンであるか否かが判断され、オンであ
る場合にはステップａ１１９に移り、リフトモータ５４
がオフとなる。ステップａ１１９の動作が終了すると、
前記ステップａ２に戻る。

【０１５７】以上のように第２２の実施例によれば、前
記第１９および第２０の実施例と同様にカバー１８７の
開閉状態に基づいて原稿支持板３の昇降動作が制御され
るとともに、吸着ファンモータ７２および分離ファンモ
ータ７４を立上げるので、原稿を搬送するまでの時間を
短縮させることができる。さらに、複写が開始されるま
での間にカバー１８７が開けられたときには、原稿支持
板３が直ちに降下する。したがって、原稿６の枚数の増
減などを速やかに行うことができ、複写に要する時間が
短縮される。

【０１５８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、原稿支持
板に原稿が載置されると、原稿支持板は予備待機位置に
原稿支持板が到達するまで上昇して一旦停止した後、さ
らに上昇する。したがって、予備待機位置で原稿の再載
置を行うことができる。また予備待機位置で原稿の載置
の完了が検知されると直ちに原稿支持板が上昇するの
で、１枚目の原稿を搬送経路に送るまでの時間が短縮さ
れて、たとえば複写に要する時間を短くすることができ
る。

【０１５９】また、原稿支持板は前記予備待機位置で予
め定める時間が経過した後上昇する。したがって、原稿
の再載置を確実に行うことができ、原稿の再載置が完了
したことを表す入力操作が不要となって、原稿供給装置
の操作性が向上する。

【０１６０】また、原稿支持板が予備待機位置にあると
きに入力された原稿供給動作特定データに応答して原稿
支持板が上昇する。したがって、原稿の再載置を確実に
行うことができるとともに、原稿供給装置の操作性が向
上する。

【０１６１】また、前記予備待機位置を待機位置と給紙
位置との中点付近に選ぶことによって、原稿支持板の上
昇または降下動作が簡素化される。

【０１６２】また本発明によれば、搬送経路から排出さ
れる原稿があるときには原稿支持板が比較的高速で降下
し、原稿支持板を降下したときに原稿支持板と当該原稿
支持板上に載置される原稿との間に形成される空間に排
出された原稿が挿入される。したがって、原稿支持板に
載置されている原稿を持上げる手段を設けることなく、
容易に排出原稿を収納することができる。

【０１６３】また、原稿支持板の降下長さは、出口側端
部よりも入口側端部の方が長く選ばれ、前記原稿支持板
と原稿支持板上に載置される原稿との間に形成される空
間は入口側の方が長い時間生じることとなるので、排出
された原稿を撓ませることなく、安定して確実に収納す
ることができる。

【０１６４】また、原稿支持板は一旦上昇した後に降下
する。したがって、生じる空間をより広く、かつ長くす
ることができ、排出された原稿を安定して収納すること
ができる。

【０１６５】また、原稿支持板に開口部や凸部を設ける
ことによって前記空間を確実に形成させることができ
る。したがって、排出された原稿を確実に収納すること
ができる。

【０１６６】また、原稿を原稿支持板に載置するための
挿入口を覆うカバーが設けられ、当該カバーが閉鎖状態
となったときに原稿支持板が上昇し、開放状態になった
ときに降下する。したがって、昇降時や搬送時に生じる
騒音を遮断することができ、またカバーの開閉状態に基
づいて原稿支持板が昇降変位するので、原稿供給装置の
操作性が向上する。

【０１６７】また、前記カバーが閉鎖状態となったとき
に給紙手段が原稿の搬送を開始し、開放状態となったと
きには原稿の搬送を停止することによって、１枚目の原
稿を搬送経路に送るまでの時間を短縮させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例であるＲＤＨ１の概略的
構成を示す断面図である。

【図２】昇降機構７を詳細に示す斜視図である。

【図３】昇降機構７によって原稿支持板３を昇降変位し
たときの状態を示す断面図である。

【図４】原稿支持板３上に原稿６を載置して、当該原稿
支持板３を上昇させたときの状態を示す断面図である。

【図５】搬送経路９の入口付近を拡大して示す側面図で
ある。

【図６】リフトモータ５４を実現するステッピングモー
タの簡略化した構成を示す回路図である。

【図７】コイル７７〜８０に与えられる信号を示す波形
図である。

【図８】原稿支持板３を詳細に示す斜視図である。

【図９】一巡センサ１５を拡大して示す断面図である。

【図１０】一巡センサ１５を拡大して示す斜視図であ
る。

【図１１】給紙機構１１を構成する吸着搬送装置１３を
示す斜視図である。

【図１２】吸着搬送装置１３の原稿６が吸着される側を
示す底面図である。

【図１３】レベルセンサ１４を拡大して示す斜視図であ
る。

【図１４】レベルセンサ１４の動作を説明するための図
である。

【図１５】給紙機構１１を構成するエアー噴射装置１２
を示す斜視図である。

【図１６】ＲＤＨ１の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図１７】ＲＤＨ１を装着する転写型静電式複写機１０
１の簡略化した構成を示す断面図である。

【図１８】第１の実施例であるＲＤＨ１の動作を示すフ
ローチャートである。

【図１９】本発明の第２の実施例であるＲＤＨ１６２の
構成を示す断面図である。

【図２０】ＲＤＨ１６２の動作を示すフローチャートで
ある。

【図２１】本発明の第３の実施例であるＲＤＨ１６３の
電気的構成を示すブロック図である。

【図２２】ＲＤＨ１６３の動作を示すフローチャートで
ある。

【図２３】本発明の第４の実施例であるＲＤＨの動作を
示すフローチャートである。

【図２４】本発明の第５の実施例であるＲＤＨが有する
原稿支持板３を示す斜視図である。

【図２５】原稿支持板３に設けられたガイド板４を拡大
して示す斜視図である。

【図２６】原稿支持板３を原稿の搬送方向から見たとき
の側面図である。

【図２７】原稿２５６〜２５８を示す図である。

【図２８】本発明の第５の実施例であるＲＤＨの動作を
示すフローチャートである。

【図２９】本発明の第６の実施例であるＲＤＨ１７４の
構成を示す断面図である。

【図３０】ＲＤＨ１７４において原稿支持板３を昇降変
位したときの状態を示す断面図である。

【図３１】原稿支持板３に原稿６を載置して、原稿支持
板３を上昇させたときの状態を示す断面図である。

【図３２】本発明の第７の実施例であるＲＤＨの動作を
示すフローチャートである。

【図３３】本発明の第７の実施例であるＲＤＨの動作を
示すフローチャートである。

【図３４】本発明の第７の実施例であるＲＤＨの動作を
示すフローチャートである。

【図３５】本発明の第８の実施例であるＲＤＨの動作を
示すフローチャートである。

【図３６】本発明の第９の実施例であるＲＤＨの動作を
示すフローチャートである。

【図３７】本発明の第１０の実施例であるＲＤＨの動作
を示すフローチャートである。

【図３８】本発明の第１１の実施例であるＲＤＨ１７８
の構成を示す断面図である。

【図３９】ＲＤＨ１７８の動作を示すフローチャートで
ある。

【図４０】本発明の第１２の実施例であるＲＤＨの動作
を説明するための断面図である。

【図４１】第１２の実施例のＲＤＨの動作を示すフロー
チャートである。

【図４２】本発明の第１３の実施例であるＲＤＨの動作
を示すフローチャートである。

【図４３】原稿支持板３を降下させるときの移動距離を
示す側面図である。

【図４４】発生する抗力の減少効果が戻り原稿に及ぼす
影響を説明するための模式図である。

【図４５】本発明の第１４の実施例であるＲＤＨの動作
を示すフローチャートである。

【図４６】本発明の第１４の実施例であるＲＤＨの動作
を示すフローチャートである。

【図４７】本発明の第１５の実施例であるＲＤＨの原稿
支持板１８３を示す斜視図である。

【図４８】各原稿支持板１８３を高速で降下させたとき
の抗力の減少効果を説明するための図である。

【図４９】本発明の第１６の実施例であるＲＤＨの動作
を示すフローチャートである。

【図５０】本発明の第１７の実施例であるＲＤＨの動作
を示すフローチャートである。

【図５１】本発明の第１７の実施例であるＲＤＨの動作
を示すフローチャートである。

【図５２】本発明の第１８の実施例であるＲＤＨ１８８
を示す断面図である。

【図５３】本発明の第１９の実施例であるＲＤＨ１９０
を示す断面図である。

【図５４】ＲＤＨ１９０の動作を示すフローチャートで
ある。

【図５５】本発明の第２０の実施例であり、ＲＤＨ１９
０の他の動作を示すフローチャートである。

【図５６】本発明の第２１の実施例であり、ＲＤＨ１９
０のさらに他の動作を示すフローチャートである。

【図５７】本発明の第２２の実施例であり、ＲＤＨ１９
０のさらに他の動作を示すフローチャートである。

【図５８】従来例であるＲＤＨ２０１の簡略化した構成
を示す断面図である。

【図５９】他の従来例であるＲＤＨ２２１の簡略化した
構成を示す断面図である。

【符号の説明】

１，１６２，１６３，１７４，１７８，１８８，１９０
原稿供給装置（ＲＤＨ） ２ 原稿収納機構 ３，１８３ 原稿支持板 ４ ガイド板 ５ ホッパセンサ ６ 原稿 ７ 昇降機構 ８ リフトＨＰセンサ ９ 搬送経路 １１ 給紙機構 １２ エアー噴射装置 １３ 吸着搬送装置 １４ レベルセンサ １５ 一巡センサ ２８ 排紙センサ ３１，１８７ カバー ３２ 挿入口 ３３，３４ カム部材 ８１ ＣＰＵ ８４ 計測回路 １６１ 第２ホッパセンサ １６８ 原稿サイズ検知センサ １７１ 原稿検知センサ １７５ 原稿高さセンサ １８１ 挿通孔 １８９ カバースイッチ ２５５ リブ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の搬送経路と、前記搬送経路に搬送
   される原稿が載置される原稿支持板と、前記原稿支持板
   に載置された原稿を１枚ずつ搬送経路に供給する給紙手
   段とを備え、 原稿支持板に載置された原稿は、当該原稿の最上面から
   順番に搬送経路に与えられ、搬送経路から排出される原
   稿は、原稿支持板と当該原稿支持板上の原稿の最下面と
   の間に挿入される原稿供給装置において、 原稿支持板上の原稿の最上面が搬送経路の入口に臨む給
   紙位置に配置されたときに、原稿支持板上の原稿の最上
   面を検知する原稿最上面検知手段と、 給紙位置の下方に設定された原稿支持板への原稿の載置
   または原稿支持板からの原稿の除去操作が行われる待機
   位置と、前記給紙位置との間で原稿支持板を昇降変位さ
   せる昇降手段と、 原稿支持板に原稿が載置されていることを検知する原稿
   載置検知手段と、 前記原稿支持板への原稿の載置が完全に終了したことを
   検知する原稿載置完了検知手段とを含み、 前記昇降手段は、原稿載置検知手段が原稿支持板上に原
   稿が載置されたことを検知すると、前記待機位置と給紙
   位置との間に設定される予備待機位置に原稿支持板が到
   達するまで原稿支持板を上昇させて停止し、さらに原稿
   載置完了検知手段が原稿支持板上への原稿の載置が完了
   したことを検知すると、原稿最上面検知手段が原稿支持
   板上の原稿の最上面を検知するまで原稿支持板を上昇さ
   せることを特徴とする原稿供給装置。
2. 【請求項２】 前記原稿載置完了検知手段は、予め定め
   る時間を計測する計測手段を有し、原稿支持板が予備待
   機位置にあるときに、前記計測手段が予め定める時間の
   計測を終了すると、原稿支持板への原稿の載置が完全に
   終了したと判断することを特徴とする請求項１記載の原
   稿供給装置。
3. 【請求項３】 原稿供給動作の態様を複数の態様の中か
   ら特定する原稿供給動作特定データが入力される入力手
   段を有し、 前記原稿載置完了検知手段は、原稿支持板が予備待機位
   置にあるときに、前記入力手段から原稿供給動作特定デ
   ータが入力されると、原稿支持板への原稿の載置が完全
   に終了したと判断することを特徴とする請求項１記載の
   原稿供給装置。
4. 【請求項４】 所定の搬送経路と、前記搬送経路に搬送
   される原稿が載置される原稿支持板と、前記原稿支持板
   に載置された原稿を１枚ずつ搬送経路に供給する給紙手
   段とを備え、 原稿支持板に載置された原稿は、当該原稿の最上面から
   順番に搬送経路に与えられ、搬送経路から排出される原
   稿は、原稿支持板と当該原稿支持板上の原稿の最下面と
   の間に挿入される原稿供給装置において、 搬送経路の入口は出口よりも高い位置に設定され、 搬送経路の出口に対してほぼ水平で、原稿支持板への原
   稿の載置または原稿支持板からの原稿の除去操作が行わ
   れる待機位置と、当該待機位置よりも上方の位置との間
   で原稿支持板を昇降変位させる昇降手段と、 原稿支持板上の原稿の最上面が搬送経路の入口に臨む給
   紙位置に配置されたときに、原稿支持板上の原稿の最上
   面を検知する原稿最上面検知手段と、 原稿支持板に原稿が載置されていることを検知する原稿
   載置検知手段と、 搬送経路の出口近傍に設けられ、搬送経路から排出され
   る原稿があることを検知する排出原稿検知手段とを含
   み、 前記昇降手段は、 原稿載置検知手段が、原稿支持板上に原稿が載置された
   ことを検知すると、原稿最上面検知手段が原稿支持板上
   の原稿の最上面を検知するまで原稿支持板を上昇させ、 排出原稿検知手段が搬送経路から排出される原稿がある
   ことを検知すると、原稿支持板と当該原稿支持板上の原
   稿の最下面との間に空間が生じる速度で原稿支持板を待
   機位置まで降下させ、前記排出される原稿を前記空間に
   挿入することを特徴とする原稿供給装置。
5. 【請求項５】 前記原稿支持板の降下長さは、当該原稿
   支持板の搬送経路出口側端部よりも搬送経路入口側端部
   の方が長く選ばれることを特徴とする請求項４記載の原
   稿供給装置。
6. 【請求項６】 前記昇降手段は、排出原稿検知手段が搬
   送経路から排出される原稿があることを検知すると、原
   稿支持板上の原稿の最上面が給紙位置よりも高くなるよ
   うに原稿支持板を上昇させた後に降下させることを特徴
   とする請求項４記載の原稿供給装置。
7. 【請求項７】 原稿を原稿支持板に載置するための予め
   定める挿入口を覆うカバーと、 前記カバーの開閉状態を検知する開閉状態検知手段とを
   有し、 前記昇降手段は、開閉状態検知手段がカバーの閉鎖状態
   を検知すると、原稿最上面検知手段が原稿支持板上の原
   稿の最上面を検知するまで原稿支持板を上昇させ、開閉
   状態検知手段がカバーの開放状態を検知すると、前記待
   機位置まで原稿支持板を降下させることを特徴とする請
   求項１または４記載の原稿供給装置。