JPH08172871A - コンバインの旋回制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】左右のＨＳＴモータにより左右のクローラを各
別に駆動させることにより、各旋回モード（スピン・緩
・ブレーキ）における操向旋回を、パワステレバーの傾
斜角の大小変化によって各種の旋回状態を容易に具現で
きるようにする。 【構成】左右のクローラ１を各別に無段変速する左右一
対のＨＳＴモータ２と、操向旋回の旋回モードを切り替
えるモード切替スイッチ３と、左右操向側への傾斜によ
り左右の操向クラッチ４及び操向ブレーキ５並びにＨＳ
Ｔモータ２を制御するパワステレバー６とを有するコン
バインにおいて、このパワステレバー６操作による傾斜
角の小から大への変化によって、スピン旋回モードでは
傾斜角大の位置で傾斜側のＨＳＴモータ２を逆回転させ
るようにし、緩旋回モードでは傾斜側と反対側との各Ｈ
ＳＴモータ２の回転比を大きく変化させるようにし、ブ
レーキ旋回モードでは傾斜側のブレーキ制動を行わせる
ことを特徴とする旋回制御装置の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンバインの旋回制
御装置に関し、左右のクローラを各別に無段変速する左
右一対のＨＳＴモータを設けたもの等に利用できる。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】従
来、コンバインの走行装置としては、一対の油圧ポンプ
と油圧モータを組み合わせた無段変速装置としてのＨＳ
Ｔモータを、ギヤ連動機構を内装したミッションケース
の入力側に連動連結しているものが一般的である。この
ような走行装置によって枕地等で操向旋回を行うとき
に、この操向旋回の旋回モードを、旋回側のクローラを
逆転駆動させるスピン旋回と、旋回側のクローラを低速
駆動させる緩旋回と、旋回側のクローラを制動させるブ
レーキ旋回とに切り替えて旋回を行うようにするが、こ
れらの旋回モードを単一のＨＳＴモータで作動させるも
のにおいては、ミッションケースのギヤ連動機構の構成
が非常に複雑にならざるを得ないため、このギヤ連動機
構における作動上の不具合の発生とか、重量及びコスト
増大等の難点があると共に、左右のクローラの速度がギ
ヤの回転比で固定されているため自由に変更できない不
便さがある。

【０００３】この発明は、上記課題の改善のため左右の
クローラを左右一対のＨＳＴモータにより各別に無段変
速するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、左右のクロ
ーラ１を各別に無段変速する左右一対のＨＳＴモータ２
と、操向旋回の旋回モードを旋回側のクローラ１を逆転
駆動させるスピン旋回と旋回側のクローラ１を低速駆動
させる緩旋回と旋回側のクローラ１を制動させるブレー
キ旋回とに切り替えるモード切替スイッチ３と、左右操
向側へ傾斜させて操向クラッチ４及び操向ブレーキ５を
作動させると共に左右何れかの側のＨＳＴモータ２の制
御を行うパワステレバー６とを有するコンバインにおい
て、このパワステレバー６操作による傾斜角の小から大
への変化によつて、該モード切替スイッチ３の設定に応
じて、スピン旋回モードでは傾斜角大の位置でこの傾斜
側のＨＳＴモータ２を逆回転させるようにし、緩旋回モ
ードでは傾斜側のＨＳＴモータ２の回転と反対側のＨＳ
Ｔモータ２の回転比を大きく変化させるようにし、ブレ
ーキ旋回モードでは傾斜側のブレーキ制動を行わせるこ
とを特徴とする旋回制御装置の構成とする。

【０００５】

【作用、及び発明の効果】上記の構成によれば、油圧ポ
ンプからの圧油を受けて駆動する左右一対のＨＳＴモー
タ２から、例えば、各々操向クラッチ４と操向ブレーキ
５とを有する左右分離形態のギヤ連動機構への動力伝達
により左右のクローラ１を各別に駆動させて、圃場端部
の枕地等において、モード切替スイッチ３によって旋回
モードを切り替え、旋回制御装置による演算制御により
操向旋回を行わせる。

【０００６】旋回モードがスピン旋回モードでは、パワ
ステレバー６の旋回側への傾斜操作により、例えば図５
の線図に示す如く、この傾斜角が小の領域では、旋回側
のＨＳＴモータ２を停止させると共に操向クラッチ４を
切るだけの緩やかな状態の旋回とし、傾斜角が中の領域
では、操向ブレーキ５により制動させる通常状態の旋回
とし、傾斜角が大の領域では、旋回側のＨＳＴモータ２
を逆回転させるスピン状態の旋回とする。次に、旋回モ
ードが緩旋回モードでは、パワステレバー６の旋回側へ
の傾斜操作により、例えば図６の線図に示す如く、この
傾斜角が小から大の領域に亘って、旋回側のＨＳＴモー
タ２を反対側のＨＳＴモータ２に対し減速側へ向けてそ
の回転比が大きくなるように変化させる緩状態の旋回と
する。更に、旋回モードがブレーキ旋回モードでは、パ
ワステレバー６の旋回側への傾斜操作により、例えば図
７の線図に示す如く、この傾斜角が小の領域では、旋回
側の操向クラッチ４を切るだけの緩やかな状態の旋回と
し、傾斜角が中から大の領域では、操向クラッチ４の切
りに付加して操向ブレーキ５を制動させる通常のブレー
キ状態の旋回とする。

【０００７】このように、左右のクローラ１を各別に無
段変速する左右一対のＨＳＴモータ２と、左右の操向ク
ラッチ４及び操向ブレーキ５とを有する左右一対のギヤ
連動機構において、モード切替スイッチ３によって切り
替えた各旋回モードにおける操向旋回時に、旋回制御装
置による演算制御によって、パワステレバー６の旋回側
への傾斜角が小から大へと変化したときに、旋回側のＨ
ＳＴモータ２と操向クラッチ４及び操向ブレーキ５の各
作用により、コンバイン作業時における作物や土壌等の
状態がどのように変化しても、この変化に対応して上記
の如き各種の旋回状態を自由に選択切り替えすることが
できるので、そのときの作業条件に適合した最適の旋回
状態を具現する操向旋回を行いうるものである。

【０００８】

【実施例】以下に、この発明の実施例を図面に基づいて
説明する。コンバインの車台７の下部側に、土壌面を走
行する左右一対のクローラ１を有する走行装置８を配設
し、該車台７上にフィードチェン９に挟持して供給され
る穀稈を脱穀し、この脱穀により選別回収された穀粒を
一時貯留するグレンタンク１０を備えた脱穀装置１１を
載置する。この脱穀装置１１の前方側に、立毛穀稈を分
草し引き起こして刈り取ると共に、この刈り取った穀稈
を後方側へ搬送して該フィードチェン９ヘ受渡しする刈
取装置１２を、土壌面に対して上下昇降自在となるよう
該車台７の前端部へ懸架する。該刈取装置１２の一側に
コンバインの操作制御を行う操作装置１３と、この操作
のための操作席１４を設け、この操作席１４の下方にエ
ンジン１５を配設して、これらの各装置８、１１、１
２、１３等によってコンバインの車体１６を構成する。

【０００９】前記車台７の前端部に走行用ミッションケ
ース１７を装架すると共に、図２に示す如く、このミッ
ションケース１７の上部左右側壁に装着した左右一対の
油圧駆動により無段変速するＨＳＴモータ２の出力軸
を、左右分離形態のギヤ連動機構を内装した該ミッショ
ンケース１７の第一軸として左右に分離した各入力軸１
８へ連動連結して構成する。

【００１０】該左右の入力軸１８に各々軸止した左右の
入力ギヤ１９へ左右摺動により各々その大径側のギヤが
噛合する左右の二連変速ギヤ２０を、第２軸として左右
に分離した変速軸２１に軸承し、この左右の二連変速ギ
ヤ２０を左右のシフタ２２により同時に左右摺動させ
て、第３軸として左右に分離した変速伝動軸２３に各々
軸止した左右の走行速ギヤ２４及び作業速ギヤ２５とに
切り替え噛合させて、走行速と作業速とに変速可能な副
変速を構成する。

【００１１】該左右の変速伝動軸２３に各々軸止した左
右の変速伝動ギヤ２６と噛合する左右の操向駆動ギヤ２
７を、第４軸として左右に分離した操向軸２８に各々軸
止し、この左右の操向軸２８に各々配置した左右の操向
クラッチ４の入りによって軸回転させる左右の操向ギヤ
２９と、左右の操向クラッチ４の切りによって制動力を
作用させる左右の操向ブレーキ５とを左右の操向軸２８
に各々連接して構成する。

【００１２】該左右の操向ギヤ２９と、第５軸として左
右に分離した車軸３０に各々軸止した左右の車軸ギヤ３
１とを噛合させると共に、この左右の車軸３０を該ミッ
ションケース１７から外側へ向けて突出させ、その左右
両端部に左右のクローラ１を駆動する左右の走行スプロ
ケット３２を各々軸止して構成する。該左右の操向クラ
ッチ４及び操向ブレーキ５の入り切り操作と左右のＨＳ
Ｔモータ２の駆動とによって、スピン旋回モード・緩旋
回モード・ブレーキ旋回モードの各旋回モードに切り替
えるモード切替スイッチ３を前記操作装置１３の一側に
配設し、このモード切替スイッチ３の近傍に、走行速と
作業速とを切り替える副変速切替スイッチ３３を係合配
置した副変速レバー３４と、左右のＨＳＴモータ２の駆
動状態を各々調節する左右のトラニオンレバー（図示な
し）を、左右のトラニオン制御モータ３５により制御し
て車体１６の前・後進とその変速制御を行う主変速レバ
ー３６と、車体１６の直進操向と操向旋回とを制御する
パワステレバー６とを各々配置して構成する。

【００１３】該パワステレバー６の左右傾斜角を検出す
るポテンショメータ等によるパワステポジションセンサ
３７を該レバー６に係合配置すると共に、該左右の操向
軸２８の一端部にその回転数を検出する左右の軸回転セ
ンサ３８を各々係合装着して構成する。図３に示す如
く、前記エンジン１５によって駆動される油圧ポンプ３
９からの送油量を制御する左右の流量制御弁４０を該油
圧ポンプ３９に並列接続すると共に、この左右の流量制
御弁４０と左右のＨＳＴモータ２とを各々接続して油圧
回路を構成する。

【００１４】図４に示す如く、ＣＰＵを主体として各旋
回モードの演算制御を行う旋回制御装置としてのコント
ローラ４１を該操作装置１３の近傍に内装し、このコン
トローラ４１の入力側へ、該パワステポジションセンサ
３７と、左右の軸回転センサ３８と、モード切替スイッ
チ３と、副変速切替スイッチ３３とを各々接続すると共
に、出力側へ、該左右のトラニオン制御モータ３５と、
左右の流量制御弁４０と、左右の操向クラッチ４を切り
替え作用させる左右の操向クラッチ切替弁４２と、左右
の操向ブレーキ５を制動させる左右の操向ブレーキ制御
弁４３とを各々接続して構成する。

【００１５】主変速レバー３６の操作によって前・後進
の切り替えや車速を無段変速して作業時の走行を行う
が、この走行による走行用ミッションケース１７の伝動
は、左右のＨＳＴモータ２から左右の入力軸１８へ各別
に連動し、この入力軸１８に軸回転する左右の入力ギヤ
１９から左右の変速軸２１に遊転する左右の二連変速ギ
ヤ２０の大径側ギヤに連動し、副変速切替スイッチ３３
により左右のシフタ２２を同時に左右摺動させ、左右の
二連変速ギヤ２０を各々外側位置では走行速ギヤ２４へ
連動して走行速に、また内側位置では作業速ギヤ２５へ
連動して作業速となるよう副変速の切り替えを行い、こ
の切り替えによって各々走行速と作業速とに駆動される
左右の変速伝動軸２３に軸回転する左右の変速伝動ギヤ
２６から、左右の操向軸２８に軸回転する左右の操向駆
動ギヤ２７へ連動する。

【００１６】これらの走行伝動による直進時に、左右の
軸回転センサ３８により左右の操向軸２８の回転数を検
出し、この検出値により、左右の流量制御弁４０による
左右のＨＳＴモータ２間の圧油流量の調整制御と、トラ
ニオン制御モータ３５による左右のＨＳＴモータ２の出
力回転数の調整制御とを行うことによって、直進走行時
における曲がりの少ない直進走行を確保することができ
る。

【００１７】モード切替スイッチ３をスピン旋回モード
に切り替え、図５の線図に示す如く左旋回を行うとき
は、パワステレバー６の左への小領域での傾斜操作によ
り、左の操向軸２８に軸回転している左の操向ギヤ２９
を左の操向クラッチ４の切りのみにより遊転させる緩や
かな状態の旋回を行い、次に、左への中領域での傾斜操
作により、左の操向ブレーキ５の制動力を作用させてブ
レーキングする通常状態の旋回を行い、更に、左への大
領域での傾斜操作により、左の操向ブレーキ５を解除す
ると同時に左のＨＳＴモータ２をトラニオン制御モータ
３５の作用により停止状態から逆回転駆動させて、左の
操向ギヤ２９から左の車軸ギヤ３１を介して左の車軸３
０に軸回転する左の走行スプロケット３２を、通常駆動
状態の右の走行スプロケット３２に対して逆回転させる
スピン状態の旋回を行う。

【００１８】モード切替スイッチ３を緩旋回モードに切
り替え、図６の線図に示す如く左旋回を行うときは、パ
ワステレバー６の左への小から大領域へ変化させる傾斜
操作により、左のＨＳＴモータ２を右のＨＳＴモータ２
に対してトラニオン制御モータ３５の作用により減速側
に向けて変速しその回転比が大きくなるように変化さ
せ、左の走行スプロケット３２を、通常駆動状態の右の
走行スプロケット３２に対して減速させる緩状態の旋回
を行う。

【００１９】モード切替スイッチ３をブレーキ旋回モー
ドに切り替え、図７の線図に示す如く左旋回を行う時
は、パワステレバー６の左への小領域での傾斜操作によ
り、前記スピン旋回モードに準じた左の操向クラッチ４
の切りのみによる緩やかな状態の旋回を行い、次に、左
への中から大領域での傾斜操作により、前記スピン旋回
モードに準じた左の操向ブレーキ５によりブレーキング
する通常のブレーキ状態の旋回を行う。

【００２０】なお、各旋回モードにおいて右旋回を行う
ときは、前記左旋回に準じた作用により旋回を行う。ま
た、前記エンジン１５は、図８に示す如く、その上部側
に取り付けた冷却ファン４４と冷却水ポンプ４５を一体
的に連動する従動プーリ４６を、下部側の駆動プーリ４
７によって駆動するよう構成している。この駆動プーリ
４７がシリンダブロック４８から突出する位置によって
従動プーリ４６の位置が規制されるため、従動プーリ４
６の内側に位置する冷却水ポンプ４５は、シリンダブロ
ック４８との間にスペーサ４９を付加して取り付けるよ
うにしており、従って冷却水はこのスペーサ４９内を通
りシリンダブロック４８内を冷却循環することになる。

【００２１】従来では、図９Ａに示す如く、エンジンオ
イルのオイルフィルタ５０に連接して設けたオイルクー
ラ５１へ、サーモスタットハウジング５２からラジエー
タ５３へ復水する冷却後の温度の高い冷却水を循環させ
るようにしているため、冷却効率が悪かった。このた
め、図９Ｂに示す如く、冷却水ポンプ４５のスペーサ４
９内の冷却水通路４９ａにオイルチューブ５４を、例え
ばジグザグに配管してオイルクーラ５１の作用を兼ねさ
せることにより、ラジエータ５３から送水される冷却前
の温度の低い冷却水によってオイルを冷却することがで
きるので、冷却効率が良くなると共に、更に、オイルを
循環させるためのオイルチューブ５４の配管を流れる間
においても冷却が付加され冷却効率を増大させることが
できる。

【００２２】また、図１０Ａ、Ｂ、Ｃは、別実施例とし
てエンジンルーム５５に格納された該エンジン１５の吸
気及び冷却関係の構成を示すもので、上記実施例と同一
作用のものは同一符号によって表示する。グレンタンク
１０の後方に隣接位置したエンジンルーム５５の上部側
にラジエータ５３を配置せるものにおいて、このラジエ
ータ５３とグレンタンク１０の外側面に亘って横長の吸
気ダクト５６を設け、この吸気ダクト５６のグレンタン
ク１０側の外側面に吸気ネット５７を装着して構成す
る。

【００２３】該ラジエータ５３の内側に吸気用のラジエ
ータファン５８を設けると共に、シリンダブロック４８
の外側面に吐風用のエンジンファン５９を突設し、この
エンジンファン５９の前面にあたる該吸気ダクト５６の
下部側位置に、エンジンファン５９の吐出風を受ける送
風ガイド６０を配置する。この送風ガイド６０の上部か
らフレキシブルの導風管６１を延長配置し、この導風管
６１を、該吸気ネット５７の内面に密接して横方向に往
復摺動可能に設けた帯状縦長の吐風樋６２の一側に接続
すると共に、この吐風樋６２を作動させる摺動モータ６
３を連結配置して構成する。

【００２４】吸気ネット５７から吸入された空気は、吸
気ダクト５６を通ってラジエータファン５８により吸気
されてラジエータ５３を冷却すると共に、エンジンルー
ム５５を冷却しながらエンジンファン５９によって外方
へ吐出される。この外方へ吐出された冷却風は送風ガイ
ド６０によって案内され、この送風ガイド６０から導風
管６１を経て往復摺動する吐風樋６２に送られ、この吐
風樋６２から吸気ネット５７の網目を通して外部へ吐出
される。

【００２５】従来、ラジエータファン５８の冷却風のみ
によりエンジンルーム５５内を冷却していたため、エン
ジンルーム５５内の冷却風の流れが阻害されエンジン１
５の冷却が悪くなり、エンジンオイルの温度が高くなっ
てオイルクーラ等の装置を必要としていたが、本案の如
く、吐風用のエンジンファン５９を設けることによっ
て、ラジエータ５３を冷却した空気によって、更にエン
ジン１５を冷却すると共に、この冷却風のスムーズな流
れによってエンジンルーム５５内の温度を低下させるこ
とができるので、オイルクーラ等を必要とせずにエンジ
ンオイルの温度を低下させうるものである。また、吸気
ネット５７面に付着した塵埃によって吸気が阻害されラ
ジエータ５３の冷却効果が低下するときは、吐風樋６２
による吸気ネット５７の網目を通して吹き出す吐出風に
よって塵埃を吹き飛ばすことにより網目の目詰まりを防
止することができる。

【００２６】なお、吐出樋６２を駆動させる摺動モータ
６３をエンジン冷却水温センサ（図示なし）と接続し
て、このセンサにより冷却水温の一定値以上の上昇を検
出したときに摺動モータ６３を作用させるように構成す
ることにより、オーバーヒート状態を未然に防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体を示す側面図。

【図２】ミッションケースのギヤ連動機構を示す概略
図。

【図３】ＨＳＴモータの油圧回路を示すブロック図。

【図４】自動制御関係の電気回路を示すブロック図。

【図５】スピン旋回モードにおける操向旋回時の作動状
態を示す線図。

【図６】緩旋回モードにおける操向旋回時の作動状態を
示す線図。

【図７】ブレーキ旋回モードにおける操向旋回時の作動
状態を示す線図。

【図８】エンジン単体の全体を示す側面図。

【図９】（Ａ）従来のエンジンオイルの冷却状態を示す
概略作用図。 （Ｂ）本発明のエンジンオイルの冷却状態を示す概略作
用図。

【図１０】（Ａ）エンジンルームの冷却風の流れを示す
概略側面図。 （Ｂ）エンジンルームの冷却風の流れを示す概略背断面
図。 （Ｃ）エンジンルームの冷却風の流れを示す概略平断面
図。

【符号の説明】

１． クローラ ２． ＨＳＴモータ ３． モード切替スイッチ ４． 操向クラッチ ５． 操向ブレーキ ６． パワステレバー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】左右のクローラ１を各別に無段変速する左
   右一対のＨＳＴモータ２と、操向旋回の旋回モードを旋
   回側のクローラ１を逆転駆動させるスピン旋回と旋回側
   のクローラ１を低速駆動させる緩旋回と旋回側のクロー
   ラ１を制動させるブレーキ旋回とに切り替えるモード切
   替スイッチ３と、左右操向側へ傾斜させて操向クラッチ
   ４及び操向ブレーキ５を作動させると共に左右何れかの
   側のＨＳＴモータ２の制御を行うパワステレバー６とを
   有するコンバインにおいて、このパワステレバー６操作
   による傾斜角の小から大への変化によって、該モード切
   替スイッチ３の設定に応じて、スピン旋回モードでは傾
   斜角大の位置でこの傾斜側のＨＳＴモータ２を逆回転さ
   せるようにし、緩旋回モードでは傾斜側のＨＳＴモータ
   ２の回転と反対側のＨＳＴモータ２の回転比を大きく変
   化させるようにし、ブレーキ旋回モードでは傾斜側のブ
   レーキ制動を行わせることを特徴とする旋回制御装置。