JPH08166825A - デューティソレノイドバルブの制御装置及び制御方法 - Google Patents
デューティソレノイドバルブの制御装置及び制御方法Info
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- JPH08166825A JPH08166825A JP6308800A JP30880094A JPH08166825A JP H08166825 A JPH08166825 A JP H08166825A JP 6308800 A JP6308800 A JP 6308800A JP 30880094 A JP30880094 A JP 30880094A JP H08166825 A JPH08166825 A JP H08166825A
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- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims description 10
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
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- 101100484930 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) VPS41 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
- H01H47/22—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current for supplying energising current for relay coil
- H01H47/32—Energising current supplied by semiconductor device
- H01H47/325—Energising current supplied by semiconductor device by switching regulator
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/0318—Processes
Abstract
(57)【要約】
【目的】 コンピュータのプログラム容量を増大させる
ことなく、動作の異なる複数本のデューティソレノイド
バルブを制御するデューティソレノイドバルブの制御装
置および制御方法を得る。 【構成】 時間比率に対応するデューティ信号を発生す
るデューティ信号発生手段と、ソレノイドコイルを過励
磁するための過励磁信号を発生する過励磁信号発生手段
と、デューティソレノイドバルブを保持するための保持
信号を発生する保持信号発生手段と、デューティ信号、
過励磁信号及び保持信号に基づきソレノイドコイルを駆
動する駆動信号を合成する信号合成手段を備えた。
ことなく、動作の異なる複数本のデューティソレノイド
バルブを制御するデューティソレノイドバルブの制御装
置および制御方法を得る。 【構成】 時間比率に対応するデューティ信号を発生す
るデューティ信号発生手段と、ソレノイドコイルを過励
磁するための過励磁信号を発生する過励磁信号発生手段
と、デューティソレノイドバルブを保持するための保持
信号を発生する保持信号発生手段と、デューティ信号、
過励磁信号及び保持信号に基づきソレノイドコイルを駆
動する駆動信号を合成する信号合成手段を備えた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、流体の圧力または流
量を制御するデューティソレノイドバルブの制御装置及
びその制御方法に関するものである。
量を制御するデューティソレノイドバルブの制御装置及
びその制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、デューティソレノイドバルブの制
御装置として特開平３−２１６７１３号公報に記載のも
のが知られている。該公報のものは、ソレノイドコイル
への通電時にその電流の立ち上がりを速やかに行わせて
デューティソレノイドバルブを速やかに開かせる過励磁
制御と、その後、必要最小限の電流でデューティソレノ
イドバルブを開状態に保持するための保持制御が行われ
ている。図９にその様子をタイムチャートで示す。図９
において、デューティ信号は周期Ｔ０のうち期間Ｔｘで
Ｈレベルの信号を出力している。この期間Ｔｘにおい
て、マイクロコンピュータはＰＷＭ（pulse width modu
ration）信号として、期間Ｔｃは所定のパルス幅を有す
る過励磁信号を出力すると共に、期間（Ｔｘ−Ｔｃ）は
チョッピング信号からなる保持信号を出力しており、そ
のときのソレノイドコイルの電圧及び電流波形は図に示
す通りである。即ち、マイクロコンピュータは図９のＰ
ＷＭ信号を作成するために図１０のフローチャートに基
づき、デューティ信号が立ち上がると同時に割り込み処
理を実行して過励磁信号を出力すると共に、過励磁制御
から保持制御に切り換える時期が来ると再度割り込み処
理を実行して今度は保持信号を出力し、デューティ信号
が立ち下がるとまた割り込み処理を実行してデューティ
ソレノイドバルブへの信号を遮断する。
御装置として特開平３−２１６７１３号公報に記載のも
のが知られている。該公報のものは、ソレノイドコイル
への通電時にその電流の立ち上がりを速やかに行わせて
デューティソレノイドバルブを速やかに開かせる過励磁
制御と、その後、必要最小限の電流でデューティソレノ
イドバルブを開状態に保持するための保持制御が行われ
ている。図９にその様子をタイムチャートで示す。図９
において、デューティ信号は周期Ｔ０のうち期間Ｔｘで
Ｈレベルの信号を出力している。この期間Ｔｘにおい
て、マイクロコンピュータはＰＷＭ（pulse width modu
ration）信号として、期間Ｔｃは所定のパルス幅を有す
る過励磁信号を出力すると共に、期間（Ｔｘ−Ｔｃ）は
チョッピング信号からなる保持信号を出力しており、そ
のときのソレノイドコイルの電圧及び電流波形は図に示
す通りである。即ち、マイクロコンピュータは図９のＰ
ＷＭ信号を作成するために図１０のフローチャートに基
づき、デューティ信号が立ち上がると同時に割り込み処
理を実行して過励磁信号を出力すると共に、過励磁制御
から保持制御に切り換える時期が来ると再度割り込み処
理を実行して今度は保持信号を出力し、デューティ信号
が立ち下がるとまた割り込み処理を実行してデューティ
ソレノイドバルブへの信号を遮断する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】該公報のデューティソ
レノイドバルブの制御装置は以上のように動作するの
で、過励磁制御、保持制御およびデューティソレノイド
バルブへの信号遮断の度に割り込み処理（図１０）を行
う必要があった。また、図９に示すソレノイドコイルへ
の信号は、１本のデューティソレノイドバルブ、あるい
は同一の動作を行う複数のデューティソレノイドバルブ
に対して出力されるものである。よって、動作の異なる
デューティソレノイドバルブを複数本制御しようとする
ならば、そのデューティソレノイドバルブの本数だけ割
り込み処理を行う必要があり、プログラム容量が増大し
てしまう。また、割り込み処理の回数が増えることによ
り処理の高速化が図れず、高速でデューティソレノイド
バルブを駆動することができなくなるという問題点があ
った。
レノイドバルブの制御装置は以上のように動作するの
で、過励磁制御、保持制御およびデューティソレノイド
バルブへの信号遮断の度に割り込み処理（図１０）を行
う必要があった。また、図９に示すソレノイドコイルへ
の信号は、１本のデューティソレノイドバルブ、あるい
は同一の動作を行う複数のデューティソレノイドバルブ
に対して出力されるものである。よって、動作の異なる
デューティソレノイドバルブを複数本制御しようとする
ならば、そのデューティソレノイドバルブの本数だけ割
り込み処理を行う必要があり、プログラム容量が増大し
てしまう。また、割り込み処理の回数が増えることによ
り処理の高速化が図れず、高速でデューティソレノイド
バルブを駆動することができなくなるという問題点があ
った。
【０００４】また、デューティソレノイドバルブの本数
が増えることにより、制御装置が複雑化してしまうとい
う問題点があった。
が増えることにより、制御装置が複雑化してしまうとい
う問題点があった。
【０００５】この発明は上述の如き問題点を解決するた
めに為されたものであって、コンピュータの最小限のプ
ログラム容量にて、動作の異なる複数本のデューティソ
レノイドバルブを制御するデューティソレノイドバルブ
の制御装置を得ることを目的としている。
めに為されたものであって、コンピュータの最小限のプ
ログラム容量にて、動作の異なる複数本のデューティソ
レノイドバルブを制御するデューティソレノイドバルブ
の制御装置を得ることを目的としている。
【０００６】また、動作の異なる複数本のデューティソ
レノイドバルブを簡単な構成で制御することを目的とし
ている。
レノイドバルブを簡単な構成で制御することを目的とし
ている。
【０００７】また、動作の異なる複数本のデューティソ
レノイドバルブを高速で動作させることを目的としてい
る。
レノイドバルブを高速で動作させることを目的としてい
る。
【０００８】また、コンピュータの最小限のプログラム
容量にて、動作の異なる複数本のデューティソレノイド
バルブを制御するデューティソレノイドバルブの制御方
法を得ることを目的としている。
容量にて、動作の異なる複数本のデューティソレノイド
バルブを制御するデューティソレノイドバルブの制御方
法を得ることを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明に係るデューテ
ィソレノイドバルブの制御装置は、コンピュータが時間
比率に対応するデューティ信号を発生するデューティ信
号発生手段と、ソレノイドコイルを過励磁するための過
励磁信号を発生する過励磁信号発生手段と、デューティ
ソレノイドバルブを保持するための保持信号を発生する
保持信号発生手段とを備えると共に、コンピュータから
の信号を受け前記ソレノイドコイルを駆動する駆動手段
がデューティ信号、過励磁信号及び保持信号に基づきソ
レノイドコイルを駆動する駆動信号を合成する信号合成
手段を備えたものである。
ィソレノイドバルブの制御装置は、コンピュータが時間
比率に対応するデューティ信号を発生するデューティ信
号発生手段と、ソレノイドコイルを過励磁するための過
励磁信号を発生する過励磁信号発生手段と、デューティ
ソレノイドバルブを保持するための保持信号を発生する
保持信号発生手段とを備えると共に、コンピュータから
の信号を受け前記ソレノイドコイルを駆動する駆動手段
がデューティ信号、過励磁信号及び保持信号に基づきソ
レノイドコイルを駆動する駆動信号を合成する信号合成
手段を備えたものである。
【００１０】また、この発明に係るデューティソレノイ
ドバルブの制御装置は、複数のデューティソレノイドバ
ルブと、複数の駆動手段とを備え、コンピュータが複数
の駆動手段に複数のデューティソレノイドバルブを保持
する単一の保持信号を各々出力するようにしたものであ
る。
ドバルブの制御装置は、複数のデューティソレノイドバ
ルブと、複数の駆動手段とを備え、コンピュータが複数
の駆動手段に複数のデューティソレノイドバルブを保持
する単一の保持信号を各々出力するようにしたものであ
る。
【００１１】また、この発明に係るデューティソレノイ
ドバルブの制御装置は、信号合成手段を、過励磁信号と
保持信号との論理和を演算する論理和演算手段と、この
論理和とデューティ信号との論理積を演算する論理積演
算手段とで構成したものである。
ドバルブの制御装置は、信号合成手段を、過励磁信号と
保持信号との論理和を演算する論理和演算手段と、この
論理和とデューティ信号との論理積を演算する論理積演
算手段とで構成したものである。
【００１２】また、この発明に係るデューティソレノイ
ドバルブの制御方法は、時間比率に対応するデューティ
信号を発生するステップと、ソレノイドコイルを過励磁
するための過励磁信号を発生するステップと、デューテ
ィソレノイドバルブを保持するための保持信号を発生す
るステップと、デューティ信号、過励磁信号及び保持信
号に基づきソレノイドコイルを駆動する駆動信号を合成
するステップと、駆動信号に基づきソレノイドコイルを
駆動するステップとを有するものである。
ドバルブの制御方法は、時間比率に対応するデューティ
信号を発生するステップと、ソレノイドコイルを過励磁
するための過励磁信号を発生するステップと、デューテ
ィソレノイドバルブを保持するための保持信号を発生す
るステップと、デューティ信号、過励磁信号及び保持信
号に基づきソレノイドコイルを駆動する駆動信号を合成
するステップと、駆動信号に基づきソレノイドコイルを
駆動するステップとを有するものである。
【００１３】
【作用】この発明に係るデューティソレノイドバルブの
制御装置は、コンピュータからのデューティ信号、過励
磁信号及び保持信号を合成し、その合成した信号に基づ
きデューティソレノイドバルブを駆動する。
制御装置は、コンピュータからのデューティ信号、過励
磁信号及び保持信号を合成し、その合成した信号に基づ
きデューティソレノイドバルブを駆動する。
【００１４】また、この発明に係るデューティソレノイ
ドバルブの制御装置は、単一の保持信号により複数のデ
ューティソレノイドバルブを保持する。
ドバルブの制御装置は、単一の保持信号により複数のデ
ューティソレノイドバルブを保持する。
【００１５】また、この発明に係るデューティソレノイ
ドバルブの制御装置は、過励磁信号と保持信号との論理
和を演算すると共に、この論理和とデューティ信号との
論理積を演算することにより駆動信号を合成する。
ドバルブの制御装置は、過励磁信号と保持信号との論理
和を演算すると共に、この論理和とデューティ信号との
論理積を演算することにより駆動信号を合成する。
【００１６】また、この発明に係るデューティソレノイ
ドバルブの制御方法は、時間比率に対応するデューティ
信号を発生し、ソレノイドコイルを過励磁するための過
励磁信号を発生し、デューティソレノイドバルブを保持
するための保持信号を発生し、デューティ信号、過励磁
信号及び保持信号に基づきソレノイドコイルを駆動する
駆動信号を合成し、駆動信号に基づきソレノイドコイル
を駆動する。
ドバルブの制御方法は、時間比率に対応するデューティ
信号を発生し、ソレノイドコイルを過励磁するための過
励磁信号を発生し、デューティソレノイドバルブを保持
するための保持信号を発生し、デューティ信号、過励磁
信号及び保持信号に基づきソレノイドコイルを駆動する
駆動信号を合成し、駆動信号に基づきソレノイドコイル
を駆動する。
【００１７】
実施例１．図１に本願発明の構成を示す。図において、
１００は少なくとも３本以上の出力端子を持つコンピュ
ータとしてのマイクロコンピュータで、ここではＯＵＴ
１乃至５の出力端子を有している。またマイクロコンピ
ュータ１００は、プログラムを実行するＣＰＵ（セント
ラルプロセッシングユニット）１、プログラム及びデー
タを格納するＲＯＭ（リードオンリメモリ）２、プログ
ラムの処理データを記憶するＲＡＭ（ランダムアクセス
メモリ）３、外部と信号の授受動作を行う入出力ポート
４、時間計測あるいはパルス信号生成等を行うタイマ
５、一端が入出力ポート４に接続されたＰＷＭタイマ
６、及びＣＰＵ１、ＲＯＭ２、ＲＡＭ３、入出力ポート
４、タイマ５、ＰＷＭタイマ６を接続するデータバス７
を有している。また、入出力ポート４は出力端子ＯＵＴ
１乃至５を介してマイクロコンピュータ１００外部に信
号を出力している。
１００は少なくとも３本以上の出力端子を持つコンピュ
ータとしてのマイクロコンピュータで、ここではＯＵＴ
１乃至５の出力端子を有している。またマイクロコンピ
ュータ１００は、プログラムを実行するＣＰＵ（セント
ラルプロセッシングユニット）１、プログラム及びデー
タを格納するＲＯＭ（リードオンリメモリ）２、プログ
ラムの処理データを記憶するＲＡＭ（ランダムアクセス
メモリ）３、外部と信号の授受動作を行う入出力ポート
４、時間計測あるいはパルス信号生成等を行うタイマ
５、一端が入出力ポート４に接続されたＰＷＭタイマ
６、及びＣＰＵ１、ＲＯＭ２、ＲＡＭ３、入出力ポート
４、タイマ５、ＰＷＭタイマ６を接続するデータバス７
を有している。また、入出力ポート４は出力端子ＯＵＴ
１乃至５を介してマイクロコンピュータ１００外部に信
号を出力している。
【００１８】２００は駆動手段であるデューティソレノ
イド駆動回路で、マイクロコンピュータ１００の出力端
子ＯＵＴ１乃至３からの信号に基づきデューティソレノ
イドバルブのソレノイドコイル３００への通電を制御す
る。また、２１０は他のデューティソレノイドバルブを
駆動するデューティソレノイド駆動回路で他のデューテ
ィソレノイドバルブのソレノイドコイル３１０の通電を
制御する。
イド駆動回路で、マイクロコンピュータ１００の出力端
子ＯＵＴ１乃至３からの信号に基づきデューティソレノ
イドバルブのソレノイドコイル３００への通電を制御す
る。また、２１０は他のデューティソレノイドバルブを
駆動するデューティソレノイド駆動回路で他のデューテ
ィソレノイドバルブのソレノイドコイル３１０の通電を
制御する。
【００１９】次にマイクロコンピュータ１００の出力端
子ＯＵＴから出力される信号について説明する。図２は
図１における各部の信号を示すタイムチャートである。
図２の（ａ）は出力端子ＯＵＴ２から出力されるデュー
ティ信号、（ｂ）は出力端子ＯＵＴ３から出力される過
励磁信号である。このデューティ信号及び過励磁信号は
タイマ５により生成される。なお、タイマ５は、デュー
ティ信号発生手段と、過励磁信号発生手段とを含んでい
る。図３はタイマ５の詳細なブロック図、図４はタイマ
５の動作を示すフローチャート、図５はタイマ５の動作
を示すタイムチャートである。
子ＯＵＴから出力される信号について説明する。図２は
図１における各部の信号を示すタイムチャートである。
図２の（ａ）は出力端子ＯＵＴ２から出力されるデュー
ティ信号、（ｂ）は出力端子ＯＵＴ３から出力される過
励磁信号である。このデューティ信号及び過励磁信号は
タイマ５により生成される。なお、タイマ５は、デュー
ティ信号発生手段と、過励磁信号発生手段とを含んでい
る。図３はタイマ５の詳細なブロック図、図４はタイマ
５の動作を示すフローチャート、図５はタイマ５の動作
を示すタイムチャートである。
【００２０】図３において、５１はマイクロコンピュー
タ１００のクロック信号を入力信号として、この周波数
を１／Ｎ分周するプリスケーラ、５２はプリスケーラ５
１からの出力信号をクロック信号として計数を行う１６
ビットのフリーランニングカウンタで、タイマがオーバ
ーフローしたときに後述するタイマコントロール＆ステ
ータスレジスタ５７のビットＢ１にタイマオーバーフロ
ーフラグ信号”Ｈ”を立てる。なお、このタイマオーバ
ーフローフラグ信号”Ｈ”はワンパルスの信号であって
すぐに”Ｌ”になる。
タ１００のクロック信号を入力信号として、この周波数
を１／Ｎ分周するプリスケーラ、５２はプリスケーラ５
１からの出力信号をクロック信号として計数を行う１６
ビットのフリーランニングカウンタで、タイマがオーバ
ーフローしたときに後述するタイマコントロール＆ステ
ータスレジスタ５７のビットＢ１にタイマオーバーフロ
ーフラグ信号”Ｈ”を立てる。なお、このタイマオーバ
ーフローフラグ信号”Ｈ”はワンパルスの信号であって
すぐに”Ｌ”になる。
【００２１】５３は過励磁信号の期間Ｔｃに対応するタ
イマ時間を設定する１６ビットの比較レジスタＡ、５４
はフリーランニングカウンタ５２の計数値と比較レジス
タＡ５３の設定値とを比較する１６ビットの比較器Ａ
で、フリーランニングカウンタ５２の計数値が比較レジ
スタＡの設定値以上になったときタイマコントロール＆
ステータスレジスタ５７のビットＢ０にコンペアフラグ
信号”Ｈ”を立てる。なお、このコンペアフラグ信号”
Ｈ”はワンパルスの信号であってすぐに”Ｌ”になる。
イマ時間を設定する１６ビットの比較レジスタＡ、５４
はフリーランニングカウンタ５２の計数値と比較レジス
タＡ５３の設定値とを比較する１６ビットの比較器Ａ
で、フリーランニングカウンタ５２の計数値が比較レジ
スタＡの設定値以上になったときタイマコントロール＆
ステータスレジスタ５７のビットＢ０にコンペアフラグ
信号”Ｈ”を立てる。なお、このコンペアフラグ信号”
Ｈ”はワンパルスの信号であってすぐに”Ｌ”になる。
【００２２】５５はデューティ信号の期間Ｔｘに対応す
るタイマ時間を設定する１６ビットの比較レジスタＢ、
５６はフリーランニングカウンタ５２の計数値と比較レ
ジスタＢ５５の設定値とを比較する１６ビットの比較器
Ｂで、フリーランニングカウンタ５２の計数値が比較レ
ジスタＢの設定値以上になったときタイマコントロール
＆ステータスレジスタ５７のビットＢ２にコンペアフラ
グ信号”Ｈ”を立てる。なお、このコンペアフラグ信
号”Ｈ”はワンパルスの信号であってすぐに”Ｌ”にな
る。
るタイマ時間を設定する１６ビットの比較レジスタＢ、
５６はフリーランニングカウンタ５２の計数値と比較レ
ジスタＢ５５の設定値とを比較する１６ビットの比較器
Ｂで、フリーランニングカウンタ５２の計数値が比較レ
ジスタＢの設定値以上になったときタイマコントロール
＆ステータスレジスタ５７のビットＢ２にコンペアフラ
グ信号”Ｈ”を立てる。なお、このコンペアフラグ信
号”Ｈ”はワンパルスの信号であってすぐに”Ｌ”にな
る。
【００２３】５７は、比較器Ａ５４及び比較器Ｂ５６か
らの比較結果とフリーランニングカウンタ５２からのタ
イマオーバーフローフラグ信号のそれぞれの格納、及び
プリスケーラ５１の分周比の設定値を格納する８ビット
のタイマコントロール＆ステータスレジスタであって、
プリスケーラ５１の分周比をビットＢ３乃至Ｂ５の３ビ
ットの制御フラグによって指定している。５８はタイマ
コントロール＆ステータスレジスタ５７のビットＢ０乃
至Ｂ２と接続されたオアゲートで、ビットＢ０乃至Ｂ２
のうちいずれかの信号が”Ｈ”となった場合にプログラ
ムの割り込み信号を発生し図４のフローチャートを起動
させる。
らの比較結果とフリーランニングカウンタ５２からのタ
イマオーバーフローフラグ信号のそれぞれの格納、及び
プリスケーラ５１の分周比の設定値を格納する８ビット
のタイマコントロール＆ステータスレジスタであって、
プリスケーラ５１の分周比をビットＢ３乃至Ｂ５の３ビ
ットの制御フラグによって指定している。５８はタイマ
コントロール＆ステータスレジスタ５７のビットＢ０乃
至Ｂ２と接続されたオアゲートで、ビットＢ０乃至Ｂ２
のうちいずれかの信号が”Ｈ”となった場合にプログラ
ムの割り込み信号を発生し図４のフローチャートを起動
させる。
【００２４】図３乃至５を用いて、タイマ５の動作につ
いて説明する。図５において、フリーランニングカウン
タ５２の計数値が比較値ｒ３に達した場合、フリーラン
ニングカウンタ５２は計数値をクリアしてｒ０とすると
共に、タイマオーバーフローフラグ信号”Ｈ”をタイマ
コントロール＆ステータスレジスタ５７のビットＢ１に
出力する。オアゲート５８は、この信号を受けて割り込
み信号を発生し図４のフローチャートを起動させる。ス
テップＳ１ではタイマコントロール＆ステータスレジス
タ５７の格納値を読み込む。このときビットＢ０＝”
Ｌ”、Ｂ１＝”Ｈ”、Ｂ２＝”Ｌ”である。従って、ス
テップＳ２ではＮ、ステップＳ３ではＹと判定され、ス
テップＳ４以降に処理が進む。ステップＳ４、ステップ
Ｓ５では、過励磁信号及びデューティ信号をそれぞれ”
Ｈ”に立ち上げる。ステップＳ６、ステップＳ７では比
較レジスタＡ５３に比較値ｒ１を設定すると共に、比較
レジスタＢ５５に比較値ｒ２を設定して処理を終える。
いて説明する。図５において、フリーランニングカウン
タ５２の計数値が比較値ｒ３に達した場合、フリーラン
ニングカウンタ５２は計数値をクリアしてｒ０とすると
共に、タイマオーバーフローフラグ信号”Ｈ”をタイマ
コントロール＆ステータスレジスタ５７のビットＢ１に
出力する。オアゲート５８は、この信号を受けて割り込
み信号を発生し図４のフローチャートを起動させる。ス
テップＳ１ではタイマコントロール＆ステータスレジス
タ５７の格納値を読み込む。このときビットＢ０＝”
Ｌ”、Ｂ１＝”Ｈ”、Ｂ２＝”Ｌ”である。従って、ス
テップＳ２ではＮ、ステップＳ３ではＹと判定され、ス
テップＳ４以降に処理が進む。ステップＳ４、ステップ
Ｓ５では、過励磁信号及びデューティ信号をそれぞれ”
Ｈ”に立ち上げる。ステップＳ６、ステップＳ７では比
較レジスタＡ５３に比較値ｒ１を設定すると共に、比較
レジスタＢ５５に比較値ｒ２を設定して処理を終える。
【００２５】フリーランニングカウンタ５２は、プリス
ケーラ５１の出力に基づき計数を行い、その計数値がや
がて比較値ｒ１と等しくなる。このとき比較器Ａ５４
は、タイマコントロール＆ステータスレジスタ５７のビ
ットＢ０にコンペアフラグ信号”Ｈ”を出力し、オアゲ
ート５８がこの信号を受けて割り込み信号を発生する。
ステップＳ１ではタイマコントロール＆ステータスレジ
スタ５７の格納値を読み込む。このときビットＢ０＝”
Ｈ”、Ｂ１＝”Ｌ”、Ｂ２＝”Ｌ”である。従って、ス
テップＳ２でＹと判定されてステップＳ８に進み過励磁
信号を”Ｌ”に立ち下げて処理を終了する。
ケーラ５１の出力に基づき計数を行い、その計数値がや
がて比較値ｒ１と等しくなる。このとき比較器Ａ５４
は、タイマコントロール＆ステータスレジスタ５７のビ
ットＢ０にコンペアフラグ信号”Ｈ”を出力し、オアゲ
ート５８がこの信号を受けて割り込み信号を発生する。
ステップＳ１ではタイマコントロール＆ステータスレジ
スタ５７の格納値を読み込む。このときビットＢ０＝”
Ｈ”、Ｂ１＝”Ｌ”、Ｂ２＝”Ｌ”である。従って、ス
テップＳ２でＹと判定されてステップＳ８に進み過励磁
信号を”Ｌ”に立ち下げて処理を終了する。
【００２６】フリーランニングカウンタ５２は、引き続
き計数を行う。やがてその計数値が比較値ｒ２と等しく
なったとき、今度は比較器Ｂ５６からコンペアフラグ信
号”Ｈ”がタイマコントロール＆ステータスレジスタ５
７のビットＢ２に出力され、オアゲート５８がこの信号
を受けて割り込み信号を発生する。ステップＳ１ではタ
イマコントロール＆ステータスレジスタ５７の格納値を
読み込む。このとき上述したようにコンペアフラグ信号
はワンパルスの信号であるからビットＢ０は”Ｌ”とな
っており、ビットＢ１は”Ｌ”、ビットＢ２は”Ｈ”と
なっている。従って、ステップＳ２ではＮ、ステップＳ
３でもＮと判定されステップＳ９に進み、ここでデュー
ティ信号が”Ｌ”に立ち下げられて処理を終了する。そ
の後フリーランニングカウンタ５２は計数を続けやがて
計数値が比較値ｒ３と一致するが、そのときは上述した
ように処理が行われ、以下これを順次繰り返す。なお、
比較値ｒ３は、デューティ信号の周期Ｔ０に対応するタ
イマ時間である。
き計数を行う。やがてその計数値が比較値ｒ２と等しく
なったとき、今度は比較器Ｂ５６からコンペアフラグ信
号”Ｈ”がタイマコントロール＆ステータスレジスタ５
７のビットＢ２に出力され、オアゲート５８がこの信号
を受けて割り込み信号を発生する。ステップＳ１ではタ
イマコントロール＆ステータスレジスタ５７の格納値を
読み込む。このとき上述したようにコンペアフラグ信号
はワンパルスの信号であるからビットＢ０は”Ｌ”とな
っており、ビットＢ１は”Ｌ”、ビットＢ２は”Ｈ”と
なっている。従って、ステップＳ２ではＮ、ステップＳ
３でもＮと判定されステップＳ９に進み、ここでデュー
ティ信号が”Ｌ”に立ち下げられて処理を終了する。そ
の後フリーランニングカウンタ５２は計数を続けやがて
計数値が比較値ｒ３と一致するが、そのときは上述した
ように処理が行われ、以下これを順次繰り返す。なお、
比較値ｒ３は、デューティ信号の周期Ｔ０に対応するタ
イマ時間である。
【００２７】以上のようにして図５に示すデューティ信
号及び過励磁信号が生成され、これらはデータバス７、
入出力ポート４を介して、出力端子ＯＵＴ２からはデュ
ーティ信号が、出力端子ＯＵＴ３からは過励磁信号がそ
れぞれマイクロコンピュータ１００の外部に出力され
る。
号及び過励磁信号が生成され、これらはデータバス７、
入出力ポート４を介して、出力端子ＯＵＴ２からはデュ
ーティ信号が、出力端子ＯＵＴ３からは過励磁信号がそ
れぞれマイクロコンピュータ１００の外部に出力され
る。
【００２８】次に図２（ｃ）のＰＷＭ信号について説明
する。図２の（ｃ）は出力端子ＯＵＴ１から出力される
保持信号である。この保持信号はＰＷＭタイマ６により
生成される。なお、ＰＷＭタイマ６は、保持信号発生手
段を含んでいる。図６はＰＷＭタイマ６の詳細なブロッ
ク図、図７はＰＷＭタイマ６のタイムチャートを示す。
図６において、６１はＰＷＭタイマ６の制御フラグを格
納する８ビットのタイマコントロールレジスタ、６２は
マイクロコンピュータ１００のクロック信号をタイマコ
ントロールレジスタ６１のビットＢ０乃至Ｂ２の情報に
基づき所定の分周比で分周するプリスケーラ、６３はプ
リスケーラ６２の出力信号を計数する８ビットのタイマ
カウンタ、６４はＰＷＭ信号のデューティ率を決定する
比較値Ｓ１を格納している８ビットのデューティレジス
タ、６５はタイマカウンタ６３の計数値とデューティレ
ジスタ６４の比較値Ｓ１とを比較して、タイマカウンタ
６３の計数値がデューティレジスタ６４の比較値Ｓ１以
下の時”Ｈ”信号を出力する比較器、６６は比較器６５
の比較結果をタイマコントロールレジスタ６１のビット
Ｂ３の制御フラグに基づき入出力ポート４へ出力する出
力コントロール回路である。
する。図２の（ｃ）は出力端子ＯＵＴ１から出力される
保持信号である。この保持信号はＰＷＭタイマ６により
生成される。なお、ＰＷＭタイマ６は、保持信号発生手
段を含んでいる。図６はＰＷＭタイマ６の詳細なブロッ
ク図、図７はＰＷＭタイマ６のタイムチャートを示す。
図６において、６１はＰＷＭタイマ６の制御フラグを格
納する８ビットのタイマコントロールレジスタ、６２は
マイクロコンピュータ１００のクロック信号をタイマコ
ントロールレジスタ６１のビットＢ０乃至Ｂ２の情報に
基づき所定の分周比で分周するプリスケーラ、６３はプ
リスケーラ６２の出力信号を計数する８ビットのタイマ
カウンタ、６４はＰＷＭ信号のデューティ率を決定する
比較値Ｓ１を格納している８ビットのデューティレジス
タ、６５はタイマカウンタ６３の計数値とデューティレ
ジスタ６４の比較値Ｓ１とを比較して、タイマカウンタ
６３の計数値がデューティレジスタ６４の比較値Ｓ１以
下の時”Ｈ”信号を出力する比較器、６６は比較器６５
の比較結果をタイマコントロールレジスタ６１のビット
Ｂ３の制御フラグに基づき入出力ポート４へ出力する出
力コントロール回路である。
【００２９】図７においてタイマカウンタ６３は、値Ｓ
０すなわち０から計数を開始し値Ｓ２すなわち２５５で
オーバーフローして再び値Ｓ０となり、この動作を繰り
返す。また、デューティレジスタ６４にはデューティ率
としての８ビットのデータである比較値Ｓ１が格納され
ている。比較器６５は、タイマカウンタ６３の計数値が
デューティレジスタ６４の比較値Ｓ１以下の時は”Ｈ”
信号を出力する（期間Ｔｓ）とともに、タイマカウンタ
６３の計数値が比較値Ｓ１よりも大きくなると今度は”
Ｌ”信号を出力する（期間Ｔｐ−Ｔｓ）。これにより図
７に示す比較器６５の出力が作成される。この作成され
たＰＷＭ信号である比較器６５の出力を入出力ポート４
に出力するか否かは、タイマコントロールレジスタ６１
のビットＢ３の内容に基づき出力コントロール回路６６
が決定する。
０すなわち０から計数を開始し値Ｓ２すなわち２５５で
オーバーフローして再び値Ｓ０となり、この動作を繰り
返す。また、デューティレジスタ６４にはデューティ率
としての８ビットのデータである比較値Ｓ１が格納され
ている。比較器６５は、タイマカウンタ６３の計数値が
デューティレジスタ６４の比較値Ｓ１以下の時は”Ｈ”
信号を出力する（期間Ｔｓ）とともに、タイマカウンタ
６３の計数値が比較値Ｓ１よりも大きくなると今度は”
Ｌ”信号を出力する（期間Ｔｐ−Ｔｓ）。これにより図
７に示す比較器６５の出力が作成される。この作成され
たＰＷＭ信号である比較器６５の出力を入出力ポート４
に出力するか否かは、タイマコントロールレジスタ６１
のビットＢ３の内容に基づき出力コントロール回路６６
が決定する。
【００３０】図８にＰＷＭタイマ６の動作状態を変更す
る場合のプログラムを示す。ステップＳ８１では、タイ
マコントロールレジスタ６１の設定を行う。この設定に
は、プリスケーラ６２の分周比の設定、出力コントロー
ル回路６６へ与えるデータの設定などが含まれる。ステ
ップＳ８２では、デューティレジスタ６４の比較値Ｓ１
の値を設定する。この比較値Ｓ１の設定が小さければＰ
ＷＭ信号のデューティ率が小さくなり、比較値Ｓ１の設
定が大きければＰＷＭ信号のデューティ率が大きくな
る。なお、ＰＷＭタイマ６の動作状態を変更しない場合
は、図７の動作が自動的に繰り返し実行されるハードウ
エア構成になる。このとき、比較値Ｓ１、期間Ｔｓ、周
期Ｔｐは固定値となり、所定のデューティ率のＰＷＭ信
号が常時出力される。
る場合のプログラムを示す。ステップＳ８１では、タイ
マコントロールレジスタ６１の設定を行う。この設定に
は、プリスケーラ６２の分周比の設定、出力コントロー
ル回路６６へ与えるデータの設定などが含まれる。ステ
ップＳ８２では、デューティレジスタ６４の比較値Ｓ１
の値を設定する。この比較値Ｓ１の設定が小さければＰ
ＷＭ信号のデューティ率が小さくなり、比較値Ｓ１の設
定が大きければＰＷＭ信号のデューティ率が大きくな
る。なお、ＰＷＭタイマ６の動作状態を変更しない場合
は、図７の動作が自動的に繰り返し実行されるハードウ
エア構成になる。このとき、比較値Ｓ１、期間Ｔｓ、周
期Ｔｐは固定値となり、所定のデューティ率のＰＷＭ信
号が常時出力される。
【００３１】上述の如く作成されたＰＷＭ信号は、入出
力ポート４を介して出力端子ＯＵＴ１からマイクロコン
ピュータ１００の外部に出力される。
力ポート４を介して出力端子ＯＵＴ１からマイクロコン
ピュータ１００の外部に出力される。
【００３２】さて、上述の如く作成されたマイクロコン
ピュータ１００からの出力信号は、デューティソレノイ
ド駆動回路２００あるいは２１０により信号処理され、
ソレノイドコイル３００あるいは３１０に与えられる。
ピュータ１００からの出力信号は、デューティソレノイ
ド駆動回路２００あるいは２１０により信号処理され、
ソレノイドコイル３００あるいは３１０に与えられる。
【００３３】図１において、２０１は導通時にソレノイ
ドコイル３００を通電するＦＥＴ、２０２はＦＥＴ２０
１保護用のツェナーダイオード、２０３はデューティ信
号が”Ｈ”の期間中導通するＦＥＴ、２０４はＦＥＴ２
０３保護用のツェナーダイオード、２０５はソレノイド
コイル３００の非通電時にＦＥＴ２０３のソースに発生
するサージをクランプするツェナーダイオード、２０
６、２０７はソレノイドコイル３００の環流電流を流す
ダイオード、２０８はＦＥＴ２０３を駆動するためのト
ランジスタ、２０９は論理和演算手段であるオアゲー
ト、２１０は論理積演算手段であるアンドゲート、２１
１乃至２１３は抵抗、２１４はダイオードである。な
お、オアゲート２０９、アンドゲート２１０は信号合成
手段を構成している。
ドコイル３００を通電するＦＥＴ、２０２はＦＥＴ２０
１保護用のツェナーダイオード、２０３はデューティ信
号が”Ｈ”の期間中導通するＦＥＴ、２０４はＦＥＴ２
０３保護用のツェナーダイオード、２０５はソレノイド
コイル３００の非通電時にＦＥＴ２０３のソースに発生
するサージをクランプするツェナーダイオード、２０
６、２０７はソレノイドコイル３００の環流電流を流す
ダイオード、２０８はＦＥＴ２０３を駆動するためのト
ランジスタ、２０９は論理和演算手段であるオアゲー
ト、２１０は論理積演算手段であるアンドゲート、２１
１乃至２１３は抵抗、２１４はダイオードである。な
お、オアゲート２０９、アンドゲート２１０は信号合成
手段を構成している。
【００３４】出力端子ＯＵＴ２から出力されたデューテ
ィ信号はトランジスタ２０８のベースに与えられる。ト
ランジスタ２０８はデューティ信号の”Ｈ”信号を受け
て導通する。トランジスタ２０８が導通することにより
ＦＥＴ２０３が導通する。即ち、ＦＥＴ２０３は、デュ
ーティ信号が”Ｈ”である期間中導通している。
ィ信号はトランジスタ２０８のベースに与えられる。ト
ランジスタ２０８はデューティ信号の”Ｈ”信号を受け
て導通する。トランジスタ２０８が導通することにより
ＦＥＴ２０３が導通する。即ち、ＦＥＴ２０３は、デュ
ーティ信号が”Ｈ”である期間中導通している。
【００３５】出力端子ＯＵＴ１から出力されたＰＷＭ信
号と出力端子ＯＵＴ３から出力された過励磁信号とはオ
アゲート２０９の入力端子にそれぞれ供給される。オア
ゲート２０９は両信号の論理和を演算して出力し、該信
号のいずれかが”Ｈ”であるとき”Ｈ”信号を出力す
る。このオアゲート２０９の出力信号は、後段のアンド
ゲート２１０の入力端子の一端に与えられる。アンドゲ
ート２１０の他の入力端子には、デューティ信号によっ
て駆動されるトランジスタ２０８のコレクタに出力され
る信号が入力される。アンドゲート２１０は２つの入力
端子から入力される信号の論理積を演算し、両信号が共
に”Ｈ”であるときのみ”Ｈ”信号を出力する。この信
号（Ｑ点の信号）を図２の（ｄ）に示す。この信号は、
ソレノイドコイル３００を駆動する駆動信号としてＦＥ
Ｔ２０１のソースに与えられ、”Ｈ”のときＦＥＴ２０
１が導通する。
号と出力端子ＯＵＴ３から出力された過励磁信号とはオ
アゲート２０９の入力端子にそれぞれ供給される。オア
ゲート２０９は両信号の論理和を演算して出力し、該信
号のいずれかが”Ｈ”であるとき”Ｈ”信号を出力す
る。このオアゲート２０９の出力信号は、後段のアンド
ゲート２１０の入力端子の一端に与えられる。アンドゲ
ート２１０の他の入力端子には、デューティ信号によっ
て駆動されるトランジスタ２０８のコレクタに出力され
る信号が入力される。アンドゲート２１０は２つの入力
端子から入力される信号の論理積を演算し、両信号が共
に”Ｈ”であるときのみ”Ｈ”信号を出力する。この信
号（Ｑ点の信号）を図２の（ｄ）に示す。この信号は、
ソレノイドコイル３００を駆動する駆動信号としてＦＥ
Ｔ２０１のソースに与えられ、”Ｈ”のときＦＥＴ２０
１が導通する。
【００３６】従って、ソレノイドコイル３００は、過励
磁信号の入力中は導通し続け、ついで保持信号が与えら
れると駆動信号が”Ｈ”のとき導通すると共に”Ｌ”の
とき非導通となる。また、デューティ期間中（デューテ
ィ信号が”Ｈ”の期間）でかつ駆動信号が”Ｌ”である
ときはＦＥＴ２０３が導通し、ソレノイドコイル３０
０、ＦＥＴ２０３、ダイオード２０７の経路で環流電流
が流れる。図２（ｅ）、（ｆ）にソレノイドコイルの端
子電圧波形、電流波形を示しておく。
磁信号の入力中は導通し続け、ついで保持信号が与えら
れると駆動信号が”Ｈ”のとき導通すると共に”Ｌ”の
とき非導通となる。また、デューティ期間中（デューテ
ィ信号が”Ｈ”の期間）でかつ駆動信号が”Ｌ”である
ときはＦＥＴ２０３が導通し、ソレノイドコイル３０
０、ＦＥＴ２０３、ダイオード２０７の経路で環流電流
が流れる。図２（ｅ）、（ｆ）にソレノイドコイルの端
子電圧波形、電流波形を示しておく。
【００３７】従って、本発明の実施例によれば、図１０
に示す処理が不要となりマイクロコンピュータ１００の
負担を軽減することができる。また、論理和および論理
積をオアゲートおよびアンドゲートで行っているので高
速で演算処理することができる。
に示す処理が不要となりマイクロコンピュータ１００の
負担を軽減することができる。また、論理和および論理
積をオアゲートおよびアンドゲートで行っているので高
速で演算処理することができる。
【００３８】また、マイクロコンピュータ１００の出力
端子ＯＵＴ４、ＯＵＴ５からは他のデューティソレノイ
ドバルブに対応したデューティ信号及び過励磁信号がそ
れぞれ出力されており、デューティソレノイドバルブ駆
動回路２１０により信号処理されてソレノイドコイル３
１０が制御される。なお、出力端子ＯＵＴ１から出力さ
れるＰＷＭ信号は、デューティソレノイド駆動回路２１
０にも入力されており、該信号は各デューティソレノイ
ド駆動回路に共通する信号として利用されている。従っ
て、回路構成を簡単にすることができる。
端子ＯＵＴ４、ＯＵＴ５からは他のデューティソレノイ
ドバルブに対応したデューティ信号及び過励磁信号がそ
れぞれ出力されており、デューティソレノイドバルブ駆
動回路２１０により信号処理されてソレノイドコイル３
１０が制御される。なお、出力端子ＯＵＴ１から出力さ
れるＰＷＭ信号は、デューティソレノイド駆動回路２１
０にも入力されており、該信号は各デューティソレノイ
ド駆動回路に共通する信号として利用されている。従っ
て、回路構成を簡単にすることができる。
【００３９】
【発明の効果】従って、この発明のデューティソレノイ
ドバルブの制御装置によれば、割り込み処理によらず、
信号合成手段により駆動信号を合成したので、コンピュ
ータのプログラム容量を軽減すると共に、デューティソ
レノイドバルブを高速制御することができる。
ドバルブの制御装置によれば、割り込み処理によらず、
信号合成手段により駆動信号を合成したので、コンピュ
ータのプログラム容量を軽減すると共に、デューティソ
レノイドバルブを高速制御することができる。
【００４０】また、一部の信号を共用化したので、動作
の異なる複数本のデューティソレノイドバルブを簡単な
構成で制御することができる。
の異なる複数本のデューティソレノイドバルブを簡単な
構成で制御することができる。
【００４１】また、信号合成手段をプログラムによらず
論理和演算手段および論理積演算手段にて構成したの
で、動作の異なる複数本のデューティソレノイドバルブ
を高速で動作させることができる。
論理和演算手段および論理積演算手段にて構成したの
で、動作の異なる複数本のデューティソレノイドバルブ
を高速で動作させることができる。
【００４２】また、この発明のデューティソレノイドバ
ルブの制御方法によれば、コンピュータのプログラム容
量を軽減すると共に、デューティソレノイドバルブを高
速制御することができる。
ルブの制御方法によれば、コンピュータのプログラム容
量を軽減すると共に、デューティソレノイドバルブを高
速制御することができる。
【図１】 本願発明を示す構成図である。
【図２】 本願発明の動作を示すタイムチャートであ
る。
る。
【図３】 タイマの詳細なブロック図である。
【図４】 タイマの動作を示すフローチャートである。
【図５】 タイマの動作を示すタイムチャートである。
【図６】 ＰＷＭタイマの詳細なブロック図である。
【図７】 ＰＷＭタイマの動作を示すタイムチャートで
ある。
ある。
【図８】 ＰＷＭタイマの動作状態を変更するためのフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図９】 従来装置の動作を示すタイムチャートであ
る。
る。
【図１０】 従来装置の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
１：セントラルプロセッシングユニット、２：ＲＯＭ、
３：ＲＡＭ、４：入出力ポート、５：タイマ、６：ＰＷ
Ｍタイマ、７：データバス、１００：マイクロコンピュ
ータ、２００，２１０：デューティソレノイド駆動回
路、２０１：ＦＥＴ、２０２：ツェナーダイオード、２
０３：ＦＥＴ、２０４，２０５：ツェナーダイオード、
２０６，２０７：ダイオード、２０８：トランジスタ、
２０９：オアゲート、２１０：アンドゲート、２１１，
２１２，２１３：抵抗、２１４：ダイオード、３００，
３１０：ソレノイドコイル
３：ＲＡＭ、４：入出力ポート、５：タイマ、６：ＰＷ
Ｍタイマ、７：データバス、１００：マイクロコンピュ
ータ、２００，２１０：デューティソレノイド駆動回
路、２０１：ＦＥＴ、２０２：ツェナーダイオード、２
０３：ＦＥＴ、２０４，２０５：ツェナーダイオード、
２０６，２０７：ダイオード、２０８：トランジスタ、
２０９：オアゲート、２１０：アンドゲート、２１１，
２１２，２１３：抵抗、２１４：ダイオード、３００，
３１０：ソレノイドコイル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 19/02 Ｗ 19/05 Ｇ０５Ｄ 7/06 Ｚ
Claims (4)
- 【請求項１】 ソレノイドコイルの通電時間と非通電時
間との時間比率により流体の圧力または流量の制御を行
うデューティソレノイドバルブと、このデューティソレ
ノイドバルブを制御するコンピュータと、このコンピュ
ータからの信号を受け前記ソレノイドコイルを駆動する
駆動手段とを備え、前記コンピュータは前記時間比率に
対応するデューティ信号を発生するデューティ信号発生
手段と、前記ソレノイドコイルを過励磁するための過励
磁信号を発生する過励磁信号発生手段と、前記デューテ
ィソレノイドバルブを保持するための保持信号を発生す
る保持信号発生手段とを有し、前記駆動手段は前記デュ
ーティ信号、前記過励磁信号及び前記保持信号に基づき
前記ソレノイドコイルを駆動する駆動信号を合成する信
号合成手段を有することを特徴とするデューティソレノ
イドバルブの制御装置。 - 【請求項２】 複数のデューティソレノイドバルブと、
複数の駆動手段とを備え、コンピュータは前記複数の駆
動手段に前記複数のデューティソレノイドバルブを保持
する単一の保持信号を各々出力することを特徴とする請
求項１のデューティソレノイドバルブの制御装置。 - 【請求項３】 信号合成手段は、過励磁信号と保持信号
との論理和を演算する論理和演算手段と、前記論理和と
デューティ信号との論理積を演算する論理積演算手段と
からなることを特徴とする請求項１のデューティソレノ
イドバルブの制御装置。 - 【請求項４】 ソレノイドコイルの通電時間と非通電時
間との時間比率により流体の圧力または流量の制御を行
うデューティソレノイドバルブと、このデューティソレ
ノイドバルブを制御するコンピュータと、このコンピュ
ータからの信号を受け前記ソレノイドコイルを駆動する
駆動手段とを備えたデューティソレノイドバルブの制御
装置において、前記時間比率に対応するデューティ信号
を発生するステップと、前記ソレノイドコイルを過励磁
するための過励磁信号を発生するステップと、前記デュ
ーティソレノイドバルブを保持するための保持信号を発
生するステップと、前記デューティ信号、前記過励磁信
号及び前記保持信号に基づき前記ソレノイドコイルを駆
動する駆動信号を合成するステップと、前記駆動信号に
基づき前記ソレノイドコイルを駆動するステップとから
なることを特徴とするデューティソレノイドバルブの制
御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6308800A JPH08166825A (ja) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | デューティソレノイドバルブの制御装置及び制御方法 |
| US08/491,594 US5647387A (en) | 1994-12-13 | 1995-06-16 | Apparatus and method for controlling duty solenoid valves |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6308800A JPH08166825A (ja) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | デューティソレノイドバルブの制御装置及び制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08166825A true JPH08166825A (ja) | 1996-06-25 |
Family
ID=17985466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6308800A Pending JPH08166825A (ja) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | デューティソレノイドバルブの制御装置及び制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5647387A (ja) |
| JP (1) | JPH08166825A (ja) |
Cited By (4)
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| KR100437215B1 (ko) * | 2001-03-16 | 2004-06-23 | 주식회사 만도 | 안티록 브레이크 시스템의 전자밸브 구동회로 |
| JP2013234720A (ja) * | 2012-05-09 | 2013-11-21 | Denso Corp | 電磁弁駆動制御装置 |
| JP2017101719A (ja) * | 2015-11-30 | 2017-06-08 | 株式会社ボルテックス | 電磁バルブシステム、ソケット及び電磁バルブ |
Families Citing this family (31)
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| JPH09162032A (ja) * | 1995-12-07 | 1997-06-20 | Zexel Corp | ソレノイド駆動装置 |
| DE19742038A1 (de) * | 1997-09-24 | 1999-03-25 | Wabco Gmbh | Verfahren zur Zustandserkennung bei einem Magnetventil |
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