JPH08142900A

JPH08142900A - 作業車の操向操作装置

Info

Publication number: JPH08142900A
Application number: JP29000694A
Authority: JP
Inventors: Hidetaka Hirayama; 秀孝平山
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1994-11-24
Filing date: 1994-11-24
Publication date: 1996-06-04
Anticipated expiration: 2019-03-15
Also published as: JP3505819B2

Abstract

(57)【要約】【目的】制動旋回モードで旋回するに際しては、設定レ
バー５の操作を不要とする。又、いずれの旋回を行なう
にも、片手で旋回方向選択レバー６が操作できると共
に、旋回途中において、制動旋回モードと緩旋回モー
ド、又は、制動旋回モードと逆転旋回モードとを、簡単
に切り換え可能とする。【構成】制動旋回モード２と、緩旋回モード３と、逆
転旋回モード４とを任意の旋回側に連動して実行する制
御手段１００を設け、走行装置１へ任意に動力を変速し
て伝達する走行変速装置１１内には、伝動系を予め緩旋
回モード３と逆転旋回モード４とに設定する設定手段５
を設け、該設定手段５の設定位置に連動して、この設定
された、緩旋回モード３、又は、逆転旋回モード４を実
行する切換手段７を、旋回方向選択レバー６に設けたこ
とを特徴とする作業車の操向操作装置の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、作業車の操向操作装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の作業車の操向操作装置では、伝動
系を制動旋回モード，緩旋回モード，逆転旋回モードと
にそれぞれ設定する設定手段を設け、この設定された制
動旋回モード，緩旋回モード，逆転旋回モードとを任意
の旋回側に連動して実行する制御手段を設けた構成であ
り、左右の旋回方向を選択する旋回方向選択レバーにて
旋回するに際し、オペレータがその都度、走行状態や作
業状態等により、前記三つの旋回パターンのうちのどれ
かを設定して、その後、旋回方向選択レバーで、希望す
る旋回方向に旋回する構成である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のような作業車の
操向操作装置では、直進走行から旋回方向選択レバーに
て旋回走行するに際し、制動旋回モードから他の緩旋回
モードや逆転旋回モードに設定して旋回した後、再び制
動旋回モードにて旋回を希望する場合、設定手段を制動
旋回モード側に切り換え操作しなくてはならず、操作が
非常に煩雑であるという欠点があった。本発明は、この
ような不具合を解消しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明に係る作業車の
操向操作装置は、前記のような課題を解決するものであ
って、次のような構成である。すなわち、冒記構成の作
業車の操向操作装置で、走行装置１へ任意に動力を変速
して伝達する走行変速装置１１内には、伝動系を予め緩
旋回モード３と逆転旋回モード４とに設定する設定手段
５を設けると共に、制動旋回モード２と、緩旋回モード
３と、逆転旋回モード４とを任意の旋回側に連動して実
行する制御手段１００を設け、前記設定手段５の設定位
置に連動して、この設定された、緩旋回モード３、又
は、逆転旋回モード４を実行する切換手段７を、前記旋
回方向選択レバー６に設けたことを特徴とする作業車の
操向操作装置とした。

【０００５】

【作用】左右一対の走行装置１を直進走行させ、旋回方
向選択レバー６にて選択した方向（左方もしくは右方）
へ旋回するに際しては、選択された一方に制動を掛ける
制動旋回モード２，選択された一方を減速駆動する緩旋
回モード３，選択された一方を逆転駆動する逆転旋回モ
ード４がそれぞれあり、走行変速装置１１内の伝動系
を、前記緩旋回モード３と逆転旋回モード４とに設定す
る設定手段５を設け、制動旋回モード２と、緩旋回モー
ド３と、逆転旋回モード４とを任意の旋回側に連動して
実行する制御手段１００を設けている。前記設定手段５
の設定位置に連動して、この設定された、緩旋回モード
３、又は、逆転旋回モード４を実行する切換手段７を、
前記旋回方向選択レバー６に設置している。

【０００６】前記三つの旋回パターンを行なうにあた
り、まず、選択された一方に制動を掛ける制動旋回モー
ド２においては、旋回方向選択レバー６を旋回方向に移
動させることにより旋回する。この時、旋回方向選択レ
バー６に設置している切換手段７は操作しないので、設
定手段５の位置は、緩旋回モード３、又は、逆転旋回モ
ード４のどちら側に位置していてもよい。

【０００７】次に、選択された一方を減速駆動する緩旋
回モード３においては、オペレータは、設定手段５を事
前に緩旋回モード３側に操作しておく。その後、直進走
行中から選択された任意の方向へ旋回する時、切換手段
７を操作した後、あるいは、操作と同時に、旋回方向選
択レバー６を旋回方向へ操作することにより、旋回内側
が緩速駆動し、緩旋回モード３が実行される。この時、
切換手段７よりも、先に旋回方向選択レバー６を操作
後、つまり、制動旋回モード２において旋回中に切換手
段７を操作すると、緩旋回モード３に変更されて旋回す
る。

【０００８】次に、選択された一方を逆転駆動する逆転
旋回モード４においては、オペレータは、設定手段５を
事前に逆転旋回モード４側に操作しておく。その後、直
進走行中から選択された任意の方向へ旋回する時、切換
手段７を操作した後、あるいは、操作と同時に、旋回方
向選択レバー６を旋回方向へ操作することにより、旋回
内側が逆転駆動し、逆転旋回モード４が実行される。こ
の時、切換手段７よりも、先に旋回方向選択レバー６を
操作後、つまり、制動旋回モード２において旋回中に切
換手段７を操作すると、逆転旋回モード４に変更されて
旋回する。

【０００９】

【実施例】図１〜図５には、本発明の実施例を具備した
走行変速装置１１と、その操向操作装置が示されてい
る。左右一対の走行装置１へ向けて動力を伝達する走行
変速装置１１は、走行装置１の選択された一方に制動を
掛ける制動旋回と、選択された一方を減速駆動する緩旋
回と、選択された一方を逆転駆動する逆転旋回を行なう
構成となっている。

【００１０】前記走行変速装置１１の構成について説明
する。走行変速装置１１の上部には、他端部に油圧式無
段変速装置の一部であり、可変油圧ポンプ（図示せず）
から送油されてくる油を受けて回転する定量型油圧モー
タ１０が接続されているところの、入力軸９を設けてい
る。該入力軸９には増速クラッチ１２が、さらに、増速
クラッチ１２の両端部には、この増速クラッチ１２によ
って選択されて、入力軸９に入力されている動力を下手
方向へ伝達する低・高速出力歯車１３，１４が遊嵌して
設けられている。増速クラッチ１２は、入力軸９に対し
クラッチケース１２ａを固着し、低速出力歯車１３また
は高速出力歯車１４側に一体のディスク（図示しない）
と、クラッチケース１２ａ側に一体のディスク（図示し
ない）をわずかな間隙を介して複数枚ずつ交互に配置し
た構造で、これらのディスクをピストン１２ｂまたは１
２ｃにより油圧で押圧して、これによりディスク面同士
を摩擦させ、クラッチケース１２ａと低速出力歯車１
３、又は、クラッチケース１２ａと高速出力歯車１４と
を一体化して、入力軸９の回転を低速出力歯車１３また
は高速出力歯車１４に伝達する。

【００１１】入力軸９の下手には、低速出力歯車１３と
噛み合う歯車１５と、高速出力歯車１４と噛み合う歯車
１６に一体的に連動されるカウンタ軸１７がある。さら
に、歯車１５に伝達された動力を、下手側に向けて伝達
する歯車１５ａが、カウンタ軸１７に固定されている。
歯車１６に伝達された動力は、歯車１５から下手方向へ
伝達されていく。

【００１２】前記カウンタ軸１７の下手には、中間軸２
０がある。該中間軸２０には、前記歯車１５からの動力
を受ける歯車１８と、前記歯車１５ａからの動力を受け
る歯車１９ａを遊嵌している。該歯車１９ａには、歯車
１９が固定されていて、歯車１９ａとともに回転する。
歯車１９は、緩旋回モード３を行なう際の出力用の歯車
である。

【００１３】前記歯車１８と歯車１９との間であって、
且つ、該歯車１８と歯車１９とに接続可能な副変速シフ
タ２１が、中間軸２０の長手方向に移動可能にスプライ
ン嵌合している。副変速シフタ２１の選択により、歯車
１８ないしは歯車１９ａに伝達された動力は、中間軸２
０へと伝達され、さらに該中間軸２０の下手方向へと動
力伝達する歯車２２が、中間軸２０と固定している。

【００１４】中間軸２０の下手にはサイドクラッチ軸２
５がある。該サイドクラッチ軸２５には、前記歯車２２
と常時噛み合っている歯車２３が、歯車２４に固定され
ていて、該歯車２４は、サイドクラッチ軸２５に固定さ
れている。この歯車２４は、逆転旋回モード４を行なう
際の出力用の歯車である。また、サイドクラッチ軸２５
の左部には、左ブレーキ２Ｌと左クラッチ２６Ｌが、右
部には、右ブレーキ２Ｒと右クラッチ２６Ｒがそれぞれ
設置されている。左ブレーキ２Ｌと左クラッチ２６Ｌ、
及び、右ブレーキ２Ｒと右クラッチ２６Ｒとは左右対称
であるので、右側のみについて説明する。

【００１５】図５は、その拡大図である。右ブレーキ２
Ｒと右クラッチ２６Ｒの間には、サイドクラッチ軸２５
に遊嵌しているケーシング２７があり、該ケーシング２
７の左方には油圧室３１を構成するとともに、さらに、
該油圧室３１内には、バネ３１ａが有り、左方のピスト
ン３０を一定の力で押している。前記ケーシング２７の
外周を連結板３４（本実施例では三分割している）で覆
い、その一部の切欠孔からは圧力板３５を突出させてい
る。この圧力板３５の左方が、右クラッチ２６Ｒであ
る。ここには、前記連結板３４と固着しているディスク
３３ａと、サイドクラッチ軸２５と固着しているカウン
タカラー２８の外周に固着されて、且つ長手方向に移動
可能なディスク３３ｂとが、わずかな間隙を介して複数
枚ずつ交互に配置されている。さらに、その左方には圧
力板３５ａが配置されていて、その一部は連結板３４の
切欠孔部から突出しているとともに、サイドクラッチ軸
２５と遊嵌している歯車２９Ｒと常時接続している。右
クラッチ２６Ｒを使用する際には、前記ケーシング２７
に設けてある油路３７に油を送油し、油圧室３１内へ油
圧を掛けるよう構成している。

【００１６】油圧室３１に油圧がかかると、ピストン３
０は左方へ動いて圧力板３５を左方へ押して、ディスク
３３ｂとディスク３３ａが当接する。これにより、サイ
ドクラッチ軸２５からの動力は、カウンタカラー２８を
介して、その後、ディスク３３ｂ，ディスク３３ａ，圧
力板３５ａを経由して、歯車２９Ｒへと伝達される。該
歯車２９Ｒは、サイドクラッチ軸２５とは遊嵌状態であ
るので、右クラッチ２６Ｒが接続していない状態では、
歯車２９Ｒは回転しない構成である。

【００１７】次に、右ブレーキ２Ｒについて説明する。
前記ケーシング２７の右方には油圧室３９を介して、ピ
ストン４０が有る。該ピストン４０の右側面には圧力板
４１が当接していて、その一部は連結板３４の孔部から
突出している。該圧力板４１の右方が、右ブレーキ２Ｒ
である。ここには、連結板３４に固着しているディスク
４２ａと、ミッションケース３２の内側にサイドクラッ
チ軸２５と同一軸線上に一体的に突出した円筒部にも、
複数のディスク４２ｂが、この円筒部に対し軸方向にの
み移動可能に取り付けられていて、ディスク４２ａとデ
ィスク４２ｂを交互に配設している。さらに、右ブレー
キ２Ｒの右方には圧力板４１ａが有り、その一部は連結
板３４の孔部から突出している。

【００１８】右ブレーキ２Ｒを使用する際には、ケーシ
ング２７の油路３６に油を送油し、ピストン３０を右方
へ移動する。この時、当然油路３７への送油は停止す
る。ピストン３０が右方へ移動すると、右クラッチ２６
Ｒのディスク３３ａとディスク３３ｂの接続は解除され
る。次に、油路３８へ油を送油し、油圧室３９へ油圧を
作用させて、ピストン４０を右方へ押圧する。これによ
り、圧力板４１は右方へ押圧され、これとともに、連結
板３４と該連結板３４に固着しているディスク４２ａが
右方へ押圧されて、該ディスク４２ａとディスク４２ｂ
が当接し、右ブレーキ２Ｒが作用する。

【００１９】前記中間軸２０とサイドクラッチ軸２５の
下手には軸５３がある。該軸５３には、中間軸２０の歯
車１９と常時噛み合っている歯車５４が遊嵌していると
ともに、サイドクラッチ軸２５の歯車２４と常時噛み合
っている歯車５５が遊嵌している。この歯車５４と歯車
５５の間には、歯車５６が軸５３の長手方向に移動可能
にスプライン嵌合している。該歯車５６の左部には、歯
車５４と接続する緩旋回クラッチ３ａを有し、右部に
は、歯車５５と接続する逆転クラッチ４ａを有してい
る。この歯車５６は、下手の軸４３と固定している歯車
５７と常時噛み合っていて、該歯車５７から軸４３へと
入力される動力は、緩旋回、又は、逆転旋回である。ま
た、軸４３の右部には、該軸４３に入力された動力を歯
車４５Ｒに伝達する、右切換クラッチ８Ｒがある。軸４
３へと入力された動力は、さらに、下手方向へ伝達され
ていくが、左右対称なので、右側のみについて説明す
る。

【００２０】一方、歯車５７と右切換クラッチ８Ｒの間
には、歯車４４Ｒが遊嵌していて、該歯車４４Ｒには歯
車４５Ｒが固定している。この歯車４５Ｒは、前記サイ
ドクラッチ軸２５の歯車２９Ｒと常時噛み合っていて、
この歯車２９Ｒから歯車４５Ｒへと伝達される動力が、
いわゆる直進状態である。前述のごとく、緩旋回，逆転
旋回、及び、直進のいずれの動力伝達においても、歯車
４５Ｒを経由して、下手方向へと伝達されていく。

【００２１】軸４３の歯車４４Ｒは、下手の軸４８Ｒに
固定されている歯車４７Ｒと常時噛み合っていている。
軸４８の他端には、歯車４９Ｒが固定されていて、該歯
車４９Ｒは、下手の走行軸５０Ｒの固定されている歯車
５１Ｒと噛み合っている。走行軸５０Ｒの他端には、ク
ローラを駆動するスプロケット５２Ｒが固定されてい
る。

【００２２】次に、直進する状態について説明する。定
量型油圧モータ１０から入力軸９へと伝達された動力
は、増速クラッチ１２の選択により、低速出力歯車１３
から歯車１５を経由し、又は、高速出力歯車１４から歯
車１６を経由して、カウンタ軸１７が駆動される。該カ
ウンタ軸１７に伝達された動力は、歯車１５と歯車１
８、又は、歯車１５ａと歯車１９ａから下手に伝達され
る。しかしながら、歯車１８と歯車１９ａは軸２０に対
して摺動しているので、中間軸２０は回転していない。
そこで、中間軸２０とスプライン嵌合している副変速シ
フタ２１を、長手方向に移動して、歯車１８、又は、歯
車１９ａと接続する。これで、中間軸２０は回転し、歯
車２２も回転するとともに、歯車２３，歯車２４及びサ
イドクラッチ軸２５が回転する。以降、下手方向の動力
伝達経路は、前述のごとく左右対称なので、右側のみに
ついて説明する。

【００２３】右クラッチ２６Ｒは、前記したように油圧
により接続し、従って、サイドクラッチ軸２５の動力
は、歯車２９Ｒへと伝達される。該歯車２９Ｒは、下手
の軸４３の歯車４５Ｒを経由して、歯車４４Ｒを回転す
る。歯車４４Ｒは、下手の軸４８Ｒに固定している歯車
４７Ｒを経由して、軸４８Ｒと歯車４９Ｒを回転すると
ともに、該歯車４９Ｒは、下手の走行軸５０Ｒに固定し
ている歯車５１Ｒと噛み合っているので、走行軸５０Ｒ
が回転し直進する。該走行軸５０Ｒの他端には、クロー
ラやキャタピラ等を巻き回いしている、スプロケット５
２Ｒが固定している。このような直進状態において、設
定手段５（以下、設定レバーという）は、どの位置にあ
ってもよい。

【００２４】左右一対の走行装置１のうちの選択された
一方に制動を掛けて制動旋回を行なう制動旋回モード２
と、選択された一方を減速駆動して緩旋回を行なう緩旋
回モード３と、選択された一方を逆転駆動して逆転旋回
する逆転旋回モード４を作動する電気的構成は図１に示
してある。制御手段１００（以下、ＣＰＵという）の入
力側には、設定レバー５，旋回方向選択レバー６，切換
手段７が接続されていて、その出力側には、左右のブレ
ーキ２Ｌ，２Ｒと、緩旋回と逆転旋回の動力を接続する
左右の切換クラッチ８Ｌ，８Ｒが接続されている。

【００２５】前記設定レバー５は、走行変速装置１１内
のメカの伝動系を緩旋回モード３、又は、逆転旋回モー
ド４に設定するレバーである。さらに、設定レバー５の
基部には、ポジションセンサ（図示せず）が設置されて
いて、緩旋回モード３、又は、逆転旋回モード４の設定
されているモードは、電気的な信号としてＣＰＵ１００
へと入力される。前記旋回方向選択レバー６は、旋回方
向（左方又は右方）を選択するレバーであり、旋回方向
に傾動する構成である。さらに、旋回方向選択レバー６
の基部には、ポジションセンサ（図示せず）が設置され
ていて、傾動した方向と傾動量をＣＰＵ１００へと入力
する。この旋回方向選択レバー６は、基本的には片手で
操作する構成であるが、これは、旋回途中において別の
レバー、例えば、エンジンの回転を制御するスロットル
レバー等を操作することがあるからである。

【００２６】切換手段７は旋回方向選択レバー６に設置
されていて、緩旋回モード３、又は、逆転旋回モード４
を実行するにあたり、旋回方向選択レバー６とともに操
作する構成である。図２の（ａ）には切換手段７を旋回
方向選択レバー６に設置した一実施例が示してある。旋
回方向選択レバー６は片手で操作可能な筒状の形状であ
り、従って、切換手段７はそれに対応した設置方法とす
る。実施例では、親指で押して入切可能なスイッチであ
るので、旋回方向選択レバー６の頭部のオペレータ側と
なっているが、頭部の頂上側でもよい。このスイッチは
親指で押せば入状態となり、親指を離せば自動的に切状
態に復帰する構成である。これにより、緩旋回モード３
と制動旋回モード２との切り換えが、又は、逆転旋回モ
ード４と制動旋回モード２との切り換えが瞬時に行なえ
る。別のスイッチの構成としては、親指で押せば入状態
となり、再び親指で押すことにより切状態となるような
構成としてもよい。この場合は、緩旋回モード３、又
は、逆転旋回モード４の状態が保持できる。さらに、親
指以外の人さし指等で操作可能な位置に設置してもよ
い。この場合、旋回方向選択レバー６の頭部のオペレー
タ側とは反対側に設置する構成となる。

【００２７】図２の（ｂ）は別実施例であり、旋回方向
選択レバー６の頭部を、手前側もしくはその反対側に傾
動することにより、切換手段７が実行される構成であ
る。図２の（ｃ）は別実施例であり、旋回方向選択レバ
ー６の頭部を上下に移動スライドさせて、切換手段７を
実行する構成である。上述のごとく、旋回方向選択レバ
ー６の操作と切換手段７の操作は、片手で操作可能な構
成であるが、切換手段７は旋回方向選択レバー６以外に
設置しても問題はない。次に、右側への進路変更につい
て説明する（左側は左右対称なので、省略する。）。

【００２８】先ず、制動旋回について説明する。直進状
態において、旋回方向選択レバー６を右側に倒すと、前
述のように、右クラッチ２６Ｒの接続を解除する。しか
しながら、左側の走行軸５０Ｌは駆動しているので、右
側の走行軸５０Ｒが若干付き回りし、従って、この付き
回りの回転は、歯車２９Ｒを回転させる。これでは旋回
半径が大きくなるので、この付き回りの回転を停止する
必要がある。そこで、右ブレーキ２Ｒを接続して、走行
軸５０Ｒの回転を完全に停止する。これが、制動旋回で
ある。この時、設定レバー５は、どの位置にあってもよ
い。

【００２９】次に、緩旋回について説明する。緩旋回す
る以前において、設定レバー５を緩旋回側に設定してお
く。これにより、走行変速装置１１内の伝動系が緩旋回
側に設定される。つまり、歯車５６の緩旋回クラッチ３
ａと歯車５４が接続する。さらに、設定レバー５にはポ
ジションセンサ（図示せず）を設けているので、緩旋回
側に操作していることを電気的信号としてＣＰＵ１００
に入力する。前記歯車５６を移動するにはシフタ（図示
せず）にて行なうが、このシフタは、前記設定レバー５
とメカ的に連動していてもよいし、又、油圧にて動かし
てもよい。また、緩旋回の動力は、中間軸２０の歯車１
９から歯車５４に常時入力しているので、前記接続によ
り歯車５４の動力は、歯車５６，歯車５７を介して、軸
４３に入力される。緩旋回するにあたり、切換手段７
（以下、切換スイッチという）を入状態とし、その後、
旋回方向選択レバー６を右側に倒す。又は、同時でもよ
い。すると、右クラッチ２６Ｒの接続が解除される。こ
の時、油路３８に油は送油せず、右ブレーキ２Ｒは接続
しない。そして、右切換クラッチ８Ｒが接続するので、
軸４３の動力は、右切換クラッチ８Ｒから歯車４５Ｒへ
と伝達される。このような伝動経路において、歯車４５
Ｒに入力される回転数は、直進状態よりも減速した回転
数、例えば、１／３に減速して入力される。歯車４５Ｒ
以降の伝動経路は、直進の時と同じである。これによ
り、走行軸５０Ｒは減速して回転するので、右側に旋回
する。

【００３０】このような緩旋回の途中において（旋回方
向選択レバー６は、右側に傾斜した状態を維持）、切換
スイッチ７を切状態にすると、制動旋回に変更される。
つまり、右切換クラッチ８Ｒへの油の送油は中止され、
軸４３の動力は歯車４５Ｒに伝達されなくなる。そし
て、油路３８に送油されて、右ブレーキ２Ｒが接続され
るのである。また、再度切換スイッチ７を押せば、緩旋
回にて旋回する。

【００３１】次に、逆転旋回について説明する。逆転旋
回する以前において、設定レバー５を逆転旋回側に設定
しておく。これにより、走行変速装置１１内の伝動系が
逆転旋回側に設定される。つまり、歯車５６の逆転クラ
ッチ４ａと歯車５５が接続する。さらに、設定レバー５
にはポジションセンサ（図示せず）を設けているので、
逆転旋回側に操作していることを電気的信号としてＣＰ
Ｕ１００に入力する。前記歯車５６を移動するにはシフ
タ（図示せず）にて行なう。逆転旋回の動力は、サイド
クラッチ軸２５の歯車２４から歯車５５に常時入力して
いるので、前記逆転クラッチ４ａと歯車５５の接続によ
り、歯車５５の動力は、歯車５６，歯車５７を介して、
軸４３に入力される。逆転旋回するにあたり、切換スイ
ッチ７を入状態とし、その後、旋回方向選択レバー６を
右側に倒す。又は、同時でもよい。すると、右クラッチ
２６Ｒの接続が解除される。この時、油路３８に油は送
油せず、右ブレーキ２Ｒは接続しない。そして、右切換
クラッチ８Ｒが接続するので、軸４３の動力は、右切換
クラッチ８Ｒから歯車４５Ｒへと伝達される。このよう
な伝動経路において、歯車４５Ｒに入力される回転数
は、直進状態と反対の逆転状態で、且つ、減速した回転
数、例えば、１／３に減速して入力される。歯車４５Ｒ
以降の伝動経路は、直進の時と同じである。これによ
り、走行軸５０Ｒは、逆転減速して回転し右側に旋回す
る。

【００３２】このような逆転旋回の途中において（旋回
方向選択レバー６は、右側に傾斜した状態を維持）、切
換スイッチ７を切状態にすると、制動旋回に変更され
る。つまり、右切換クラッチ８Ｒへの油の送油は中止さ
れ、軸４３の動力は歯車４５Ｒに伝達されなくなる。そ
して、油路３８に送油されて、右ブレーキ２Ｒが接続さ
れるのである。また、再度切換スイッチ７を押せば、逆
転旋回にて旋回する。

【００３３】上述のごとく切換スイッチ７を構成したの
で、制動旋回モード２で旋回するに際しては、設定レバ
ー５を操作する必要がなく、煩雑な操作がなくなる。さ
らに、いずれの旋回を行なうにも、片手で旋回方向選択
レバー６が操作できると共に、旋回途中において、制動
旋回モード２と緩旋回モード３、又は、制動旋回モード
２と逆転旋回モード４とが、簡単に切り換え可能とな
る。

【００３４】また、緩旋回と逆転旋回は、旋回途中状態
においても切換可能である。つまり、右切換クラッチ８
Ｒが接続していて、緩旋回もしくは逆転旋回にて旋回し
ていても、設定レバー５を操作して歯車５６を移動し、
緩旋回クラッチ３ａと逆転クラッチ４ａを相互に切り換
えるだけで、旋回状態において、緩旋回と逆転旋回はそ
れぞれ切り換えできる。

【００３５】このように、制動旋回モード２，緩旋回モ
ード３，逆転旋回モード４は瞬時に切り換え可能となっ
たので、どの旋回モードで旋回しているのか、また、ど
の旋回モードで旋回しようとしているのかを正確に把握
しておく必要がある。そこで、旋回方向選択レバー６に
表示手段６ａを設置し、オペレータに知らせる構成とす
る。これにより、どの旋回手段で旋回しているのかを正
確に把握でき、危険が防止できる。

【００３６】次に、図６〜図８について説明する。従
来、緩旋回を行なう際は、旋回方向選択レバー６の倒し
角度に応じて右クラッチ２６Ｒを切り、その後、右切換
クラッチ８Ｒを接続していた。しかしながら、この構成
だと、図６のように一気に右切換クラッチ８Ｒが接続さ
れて、機体全体に接続によるショックが発生し、乗車し
ているオペレータに振動が伝達され、乗りごごちがよく
なかった。

【００３７】そこで、図７の（ａ）のように、右切換ク
ラッチ８Ｒを接続するまでに、右ブレーキ２Ｒを作動す
る構成とする。しかも、該右ブレーキ２Ｒの接続圧力
は、比例減圧弁６０Ｒにより、緩旋回での旋回回転数と
略同じになるように（例えば１／３減速回転）制動を掛
ける。その後、旋回方向選択レバー６の一定の傾動角６
１から６１ａにかけて、右ブレーキ２Ｒの制動の解除を
行なうとともに、右切換クラッチ８Ｒの接続圧力を立ち
上げていく。また、図７の（ｂ）のように、右ブレーキ
２Ｒの制動の解除を、右切換クラッチ８Ｒが完全に接続
された状態、あるいは、一定の圧力で接続された状態
（図示せず）で行なう構成としてもよい。これにより、
緩旋回を行なう際、右切換クラッチ８Ｒの接続のショッ
クが略解消される。前記、図７（ａ）の傾斜角６１と６
１ａは旋回方向選択手段６のポジションセンサの位置に
より行なうが、傾斜角は６１のみ設定しておいて、その
後は、一定の時間により、右ブレーキ２Ｒの制動解除と
右切換クラッチ８Ｒを接続する構成としてもよい。

【００３８】図８は、前述の右切換クラッチ８Ｒを入に
するための圧油を立ち上げるまでに、右ブレーキ２Ｒを
作用させる方法が示してある。旋回方向選択レバー６の
ポジションセンサ５８〜５９の位置に対応して、右ブレ
ーキ２Ｒが作動する。この時、右ブレーキ２Ｒは比例減
圧弁６０Ｒにて作動するので、該比例減圧弁６０Ｒに流
す電流の量をオンタイム時間で制御（デューティ比）す
る。

【００３９】このように、緩旋回の時においても、右ブ
レーキ２Ｒを導入したので、設定レバー５が緩旋回側に
操作された状態で直進してして、微小な方向修正を行な
うにあたっては、右ブレーキ２Ｒが作動するので、応答
性のよい方向修正ができる。特に、農業機械であるコン
バインにおいては、穀稈の刈取作業中の条あわせが容易
となる。

【００４０】上述のごとき構成から、制動旋回モード２
で旋回するに際しては、設定レバー５を操作する必要が
ないので、煩雑な操作がなくなる。

【００４１】

【発明の効果】本発明は上述のごとく構成したので、制
動旋回モード２で旋回するに際しては、設定レバー５を
操作する必要がないので、煩雑な操作がなくなる。さら
に、いずれの旋回を行なうにも、片手で旋回方向選択レ
バー６が操作できると共に、旋回途中において、制動旋
回モード２と緩旋回モード３、又は、制動旋回モード２
と逆転旋回モード４とが、簡単に切り換え可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ブロック図

【図２】斜視図

【図３】油圧回路図

【図４】伝動図

【図５】断面図

【図６】従来の緩旋回

【図７】本発明の緩旋回

【図８】本発明の緩旋回

【符号の説明】

Ａ区間１走行装置２制動旋回
モード２Ｌ左ブレーキ２Ｒ右ブレー
キ３緩旋回モード３ａ緩旋回ク
ラッチ４逆転旋回モード４ａ逆転クラ
ッチ５設定手段６旋回方向
選択レバー６ａ表示手段７切換手段８Ｌ左切換クラッチ８Ｒ右切換ク
ラッチ９入力軸１０定量型油
圧モータ１１走行変速装置１２増速ク
ラッチ１２ａクラッチケース１２ｂピスト
ン１２ｃピストン１３低速出
力歯車１４高速出力歯車１５歯車１５ａ歯車１６歯車１７カウンタ軸１８歯車１９歯車１９ａ歯車２０中間軸２１副変速
シフタ２２歯車２３歯車２４歯車２５サイド
クラッチ軸２６Ｌ左クラッチ２６Ｒ右クラ
ッチ２７ケーシング２８カウン
タカラー２９Ｌ歯車２９Ｒ歯車３０ピストン３１油圧室３１ａバネ３２ミッシ
ョンケース３３ａディスク３３ｂディス
ク３４連結板３５圧力板３５ａ圧力板３６油路３７油路３８油路３９油圧室４０ピスト
ン４１圧力板４１ａ圧力板４２ａディスク４２ｂディス
ク４３軸４４Ｌ歯車４４Ｒ歯車４５Ｌ歯車４５Ｒ歯車４７Ｌ歯車４７Ｒ歯車４８Ｌ軸４８Ｒ軸４９Ｌ歯車４９Ｒ歯車５０Ｌ走行軸５０Ｒ走行軸５１Ｌ歯車５１Ｒ歯車５２Ｌスプロケット５２Ｒスプロ
ケット５３軸５４歯車５５歯車５６歯車５７歯車５８傾動角５９傾動角６０Ｌ比例減圧弁６０Ｒ比例減
圧弁６１傾動角６１ａ傾動角１００制御手段（ＣＰＵ）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右一対の走行装置１のうちの選択された
一方に制動を掛ける制動旋回モード２と、選択された一
方を減速駆動する緩旋回モード３と、選択された一方を
逆転駆動する逆転旋回モード４とを備え、さらに、走行
装置１の左右の旋回方向を選択する旋回方向選択レバー
６を備えた作業車の操向操作装置であって、前記制動旋
回モード２と、緩旋回モード３と、逆転旋回モード４と
を任意の旋回側に連動して実行する制御手段１００を設
け、前記走行装置１へ任意に動力を変速して伝達する走
行変速装置１１内には、伝動系を予め緩旋回モード３と
逆転旋回モード４とに設定する設定手段５を設け、該設
定手段５の設定位置に連動して、この設定された、緩旋
回モード３、又は、逆転旋回モード４を実行する切換手
段７を、前記旋回方向選択レバー６に設けたことを特徴
とする作業車の操向操作装置。