JPH08142735A - 無人搬送車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アクチュエータを用いることなく被搬送物の
積み降ろしを行えるようにする。 【構成】 無人搬送車の本体１に昇降自在に設けられた
昇降部材４に載置台２を結合するとともに第一テーパ面
６を設け、第一テーパ面６と対向する第二テーパ面１１
を有する移動部材７を本体１の前後方向へ移動自在に設
け、本体１の移動により押圧部材１３を介して移動部材
７を押すストッパを床面に形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は無人搬送車に関し、被搬
送物を載せるための載置台をアクチュエータを用いるこ
となく昇降可能にしたものである。

【０００２】

【従来の技術】被搬送物を搬送するには無人搬送車が用
いられる。無人搬送車は車輪を駆動して走行できるとと
もに被搬送物を載置台の上に載せたり降ろしたりするこ
とができるようになっている。

【０００３】被搬送物を載置台の上に載せたり降ろした
りすることができるようにするため、載置台が昇降可能
に設けられている。昇降可能にするため、従来はモータ
等によりねじ軸を回転させたり、シザーリフトを用いて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、載置台を昇
降させる昇降手段としてどのような構造のものを用いて
も、モータ等のアクチュエータが必要になり無人搬送車
を走行させるための制御の他に昇降手段の制御も必要に
なってコスト高になる。

【０００５】そこで本発明は、斯る課題を解決した無人
搬送車を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】斯る目的を達成するため
の本発明の構成は、走行可能な本体に被搬送物を載せる
載置台を設け、載置台の下には第一ガイド手段を介して
昇降自在な昇降部材を結合し、昇降部材の下面には第一
テーパ面を形成する一方、第一テーパ面と摺動する第二
テーパ面を有する移動部材を第二ガイド手段を介して本
体の前後方向へ移動自在に設け、移動部材の移動を拘束
するロック手段を設け、本体の移動により移動部材を押
圧することになるストッパを床面に固定したことを特徴
とする。

【０００７】

【作用】両端が支持台により支持されている被搬送物の
近傍の床面にストッパが固定されており、無人搬送車を
その載置台が被搬送物の下へはいるように移動させる
と、ストッパが移動部材を押圧する。すると、一対のテ
ーパ面どうしが摺動することから昇降部材と共に載置台
が上昇して被搬送物がその上に載る。この状態で移動部
材をロック手段によりロックし、無人搬送車を目的地へ
走行させたのちにロック手段を解除して被搬送物を一対
の支持台上に降ろす。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。

【０００９】本発明による無人搬送車の構成を、図１〜
図２に示す。図のように、走行可能に設けられた本体１
に昇降自在に載置台２が設けられている。即ち、以下の
ようになっている。第一ガイド手段として本体１に左右
で二対のガイドピン３が固着される一方、載置台２の左
右の下に結合された昇降部材４には鉛直方向へ長いガイ
ド孔５が夫々２つずつ形成され、夫々のガイド孔５にガ
イドピン３が挿通されている。そして左右の昇降部材４
の下部の後方側には第一テーパ面６が形成されている。

【００１０】一方、本体１の下には前後方向へ移動自在
に移動部材７が設けられる。即ち、以下のようになって
いる。本体１の下方の前後に支持部材８，９を介して前
後方向へ伸びる一対のガイドロッド１０が設けられ、移
動部材７に形成されたガイド孔にガイドロッド１０が挿
通されて第二ガイド手段を構成している。移動部材７に
は第一テーパ面６と係合する第二テーパ面１１が形成さ
れ、第二テーパ面１１には第一テーパ面６との摩擦係数
を小さくするために本実施例では小さなローラ１２が複
数設けられている。そして、移動部材７を押圧するため
のＬ字形の押圧部材１３が移動部材７に結合され、押圧
部材１３と支持部材９との間にはガイドロッド１０を囲
繞するスプリング１４が設けられている。

【００１１】このほか、移動部材７の移動を拘束するた
めのロック手段として、移動部材７にはガイドロッド１
０へ至るロック孔が形成され、ロック孔にはロック手段
１５の進退可能なロックピン１５ａが挿通されている。
そして無人搬送車１７を移動させたときに押圧部材１３
を押圧して載置台２を上昇させるためのストッパ１６
が、図３に示すように床面に設けられている。ストッパ
１６の位置には、載置台２のストロークの中間高さで被
搬送物を両端支持する図示しない一対の支持台が設けら
れている。

【００１２】次に、斯る無人搬送車の作用を説明する。
図３（ａ），（ｂ）に示すように、ストッパ１６へ向か
って無人搬送車１７を後退させると、ストッパ１６によ
って押圧部材１３が無人搬送車１７の前方へ向かって押
される。すると、図１に示すように第二テーパ面１１の
ローラ１２と第一テーパ面６とが係合し、移動部材７が
図１中の左方へ移動するに伴って、昇降自在に案内され
ている昇降部材４が図２のように上昇する。ストッパ１
６の位置には、下面の高さが載置台２の昇降ストローク
の略中間高さになるように被搬送物が置いてあることか
ら、無人搬送車１７を後退させたときに被搬送物を載置
台２上に載せることができる。載置台２が上昇した状態
でロック手段１５のロックピン１５ａを突出させて移動
部材７の移動を拘束すると、ストッパ１６から押圧部材
１３が離れても、載置台２が降下するようなことはな
い。従って被搬送物を載置台２上に載せて移動すること
ができる。そして、載置台２のストロークの略中間高さ
の他の一対の支持台の上に被搬送物の両端が位置するよ
うに無人搬送車１７を移動させてからロック手段１５の
ロックピン１５ａを引っ込めると、被搬送物の重さによ
って載置台２が降下して被搬送物は一対の支持台の上に
載る。スプリング１４が存在するので、載置台２が降下
しても移動台７が支持部材９に衝突して衝撃を生じるよ
うなことはない。載置台２が図１の位置まで降下すると
載置台２の上面は被搬送物から離れるので、無人搬送車
１７を走行させて次の被搬送物を搬送することができ
る。

【００１３】なお、一対のテーパ面には必ずしもローラ
を設ける必要はない。また、ロック手段としてはロック
ピンが突出する構成に限らず種々の構造のものが考えら
れる。

【００１４】

【発明の効果】以上の説明からわかるように、本発明に
よる無人搬送車によれば床面に固定されたストッパで移
動部材を押すことにより載置台を押し上げロック手段に
より載置台を固定するので、従来のようにアクチュエー
タを用いる必要がなく、その制御も不要である。従っ
て、従来の無人搬送車に比べてコストダウンを図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による無人搬送車の要部に係り、載置台
の降下時の構成図。

【図２】本発明による無人搬送車の要部に係り、載置台
の上昇時の構成図。

【図３】本発明による無人搬送車の作用説明図。

【符号の説明】

１…本体 ２…載置台 ３…ガイドピン ４…昇降部材 ５…ガイド孔 ６…第一テーパ面 ７…移動部材 １０…ガイドロッド １１…第二テーパ面 １５…ロック手段 １６…ストッパ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行可能な本体に被搬送物を載せる載置
   台を設け、載置台の下には第一ガイド手段を介して昇降
   自在な昇降部材を結合し、昇降部材の下面には第一テー
   パ面を形成する一方、第一テーパ面と摺動する第二テー
   パ面を有する移動部材を第二ガイド手段を介して本体の
   前後方向へ移動自在に設け、移動部材の移動を拘束する
   ロック手段を設け、本体の移動により移動部材を押圧す
   ることになるストッパを床面に固定したことを特徴とす
   る無人搬送車。