JP2020176004A - ストッパ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態に係るストッパ装置10は、図1に示すようにコンベヤ102を備えたコンベヤーライン100に設置して用いられる。コンベヤーライン100は、コンベヤ102によってワーク104が搬送される。ストッパ装置10は、コンベヤーライン100の所定位置に設置される。ストッパ装置10は、本体部12を介して駆動機構14の駆動力をロッド16に伝えることで、ロッド16を所定方向に進退させることができる。
図7に示すように、本実施形態のストッパ装置10Aは、第1カム部材30の第1方向の先端側には、1つのガイド孔36が設けられており、そのガイド孔36に対応する部分に、1つのガイドピン56が設けられている。本実施形態のストッパ装置10Aでは、ガイド孔36は、第1カム部材30の短辺方向の中央部であって、カム溝38の基端側に一つ設けられている。ガイド孔36は、図の紙面に垂直な方向(第1軸82方向)に延びて形成されている。そのガイド孔36には、先端側からガイドピン56が挿入されている。
図8に示すように、本実施形態のストッパ装置10Bは、ロッド16と第2カム部材40との連結部の構造において、図1〜図6を参照しつつ説明したストッパ装置10と異なる。なお、ストッパ装置10Bにおいて、図1〜図6を参照しつつ説明したストッパ装置10と同様の構成については、同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
14…駆動機構 16…ロッド
18…ロッドカバー 28…ネジ軸部
30…第1カム部材 36…ガイド孔
38…カム溝 40…第2カム部材
45…カム突起 50…カム機構
56…ガイドピン 66…案内部材
Claims (10)
- 駆動機構に接続されて第1方向に変位するとともに、前記第1方向に対して傾斜したカム溝が形成された第1カム部材と、
前記カム溝に係合して前記カム溝に平行な方向に摺動するカム突起を有し、前記第1カム部材の変位に伴って前記第1方向と異なる第2方向に変位する第2カム部材と、
前記第1方向に延びるガイド突起と前記ガイド突起に係合し、前記第1方向に延びるガイド溝と、を有し、前記第1カム部材の前記第2方向への変位を阻止する案内機構と、
を備えた、ストッパ装置。 - 請求項1記載のストッパ装置であって、前記第1カム部材及び前記第2カム部材を収容する筐体をさらに備え、前記案内機構の前記ガイド突起は、前記筐体から前記第1カム部材に向けて前記第1方向に延び出たガイドピンよりなり、前記ガイド溝は、前記第1カム部材に前記第1方向に延びて形成され、前記ガイドピンが挿入されるガイド孔よりなり、前記ガイドピンが前記ガイド孔に挿入されることで前記第1カム部材の前記第2方向への変位を阻止する、ストッパ装置。
- 請求項2記載のストッパ装置であって、前記駆動機構は前記第1カム部材の前記第1方向の基端側に設けられるとともに、前記ガイドピン及び前記ガイド孔は、前記第1カム部材を挟んで前記駆動機構と対向する先端側に設けられている、ストッパ装置。
- 請求項2記載のストッパ装置であって、前記第1カム部材の前記カム溝は、前記第2カム部材側に形成された開口部と、前記開口部の奥側に形成され前記開口部よりも幅広に形成された係合部と、を有し、
前記第2カム部材の前記カム突起は、前記開口部よりも狭く形成された狭小部と、前記狭小部の先端側に幅広に形成された幅広部と、を有し、
前記係合部に前記幅広部が係合して摺動する、
ストッパ装置。 - 請求項4記載のストッパ装置であって、前記幅広部及び前記係合部は、前記第1カム部材と前記第2カム部材との摺動面に垂直な厚さ方向の寸法において、前記幅広部の方が前記係合部よりも小さく形成されており、前記幅広部と前記係合部とに前記厚さ方向に間隙が形成されている、ストッパ装置。
- 請求項1〜5のいずれか1項に記載のストッパ装置であって、さらに、前記第1カム部材を挟んで前記第2カム部材と対向する部位に配置され、前記第1カム部材を支持するとともに、前記第1カム部材を前記第1方向に案内するエンドカバーを備える、ストッパ装置。
- 請求項1〜6のいずれか1項に記載のストッパ装置であって、前記駆動機構は前記第1カム部材に接続されたネジ軸部と、前記ネジ軸部を回動させるモータとを備えている、ストッパ装置。
- 請求項1〜7のいずれか1項に記載のストッパ装置であって、さらに、前記第2カム部材の周囲に設けられ前記第2カム部材を前記第2方向に案内する案内部材を備える、ストッパ装置。
- 請求項1〜7のいずれか1項に記載のストッパ装置であって、前記ロッドと前記第2カム部材との連結部に、前記第2方向と直交する方向に離間した間隙が設けられるとともに、前記間隙に弾性部材が配設されている、ストッパ装置。
- 駆動機構と、
前記駆動機構に接続されて第1方向に変位するとともに、前記第1方向に対して傾斜したカム溝が形成された第1カム部材と、
前記カム溝に係合して前記カム溝に平行な方向に摺動するカム突起を有し、前記第1カム部材の変位に伴って前記第1方向と異なる第2方向に変位する第2カム部材と、
前記第2カム部材に接続されたロッドと、を備え、
前記ロッドと前記第2カム部材との連結部に、前記第2方向と直交する方向に離間した間隙が設けられるとともに、前記間隙に弾性部材が配設されている、ストッパ装置。
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JP2019080891A JP7076684B2 (ja) | 2019-04-22 | 2019-04-22 | ストッパ装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2020193100A (ja) * | 2019-05-30 | 2020-12-03 | Smc株式会社 | ストッパ装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS642928A (en) * | 1987-06-19 | 1989-01-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Stopper device |
JPH0531519A (ja) * | 1991-07-31 | 1993-02-09 | Nippon Steel Corp | 金属材料の位置決め装置 |
JPH08142735A (ja) * | 1994-11-24 | 1996-06-04 | Meidensha Corp | 無人搬送車 |
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- 2019-04-22 JP JP2019080891A patent/JP7076684B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2020193100A (ja) * | 2019-05-30 | 2020-12-03 | Smc株式会社 | ストッパ装置 |
JP7093746B2 (ja) | 2019-05-30 | 2022-06-30 | Smc株式会社 | ストッパ装置 |
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JP7076684B2 (ja) | 2022-05-30 |
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