JPH0531519A - 金属材料の位置決め装置 - Google Patents
金属材料の位置決め装置Info
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- JPH0531519A JPH0531519A JP19152991A JP19152991A JPH0531519A JP H0531519 A JPH0531519 A JP H0531519A JP 19152991 A JP19152991 A JP 19152991A JP 19152991 A JP19152991 A JP 19152991A JP H0531519 A JPH0531519 A JP H0531519A
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- JP
- Japan
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- stopper
- pusher
- positioning
- rolling
- continuity detector
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- Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 金属材料、特に熱間金属材料を高精度に短時
間で位置決めすることが可能な位置決め装置を提供す
る。 【構成】 ストッパーを金属材料搬送方向に位置設定す
るためのストッパー位置設定装置と、ストッパーを搬送
テーブルパスラインの下に沈めるためのストッパー昇降
装置を有する金属材料のストッパー装置を設け、そのス
トッパー装置に金属材料を押し当てて挟みこむプッシャ
ーを設け、そのプッシャーとストッパー装置とを導通す
る電気配線を行い、その電気配線の回路内に導通検出器
を組み込んだ金属材料の位置決め検出装置。
間で位置決めすることが可能な位置決め装置を提供す
る。 【構成】 ストッパーを金属材料搬送方向に位置設定す
るためのストッパー位置設定装置と、ストッパーを搬送
テーブルパスラインの下に沈めるためのストッパー昇降
装置を有する金属材料のストッパー装置を設け、そのス
トッパー装置に金属材料を押し当てて挟みこむプッシャ
ーを設け、そのプッシャーとストッパー装置とを導通す
る電気配線を行い、その電気配線の回路内に導通検出器
を組み込んだ金属材料の位置決め検出装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】金属材料、特に熱間金属材料の異
厚材圧延において、圧延開始位置を高精度に短時間で位
置決めすることが可能な位置決め装置に関する。
厚材圧延において、圧延開始位置を高精度に短時間で位
置決めすることが可能な位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の熱間金属材料の異厚材圧延におい
て、圧延開始位置金属材料位置決めを行う場合、図７に
示すようにプッシャー２のみで位置決めを行っていた。
この図７に示す異厚材圧延は、平板状の金属材料を図６
に示すような異厚材に圧延するもので、非同心円断面を
もったカリバー付ロール９にて圧延している。このよう
な異厚材圧延を行う場合、図６のＬ１の寸法を高精度に
確保することが重要である。
て、圧延開始位置金属材料位置決めを行う場合、図７に
示すようにプッシャー２のみで位置決めを行っていた。
この図７に示す異厚材圧延は、平板状の金属材料を図６
に示すような異厚材に圧延するもので、非同心円断面を
もったカリバー付ロール９にて圧延している。このよう
な異厚材圧延を行う場合、図６のＬ１の寸法を高精度に
確保することが重要である。
【０００３】この異厚材は例えば、自動車のトランスミ
ッションのケーシングの素材として使用されており、異
厚材をプレス加工してケーシングに成形されるものであ
る。その後、成形されたケーシングの厚板部端面を切断
するわけであるが、その切断代が大きいと材料の歩留ま
りは大幅に低下する。この歩留まりを向上させるために
は、Ｌ１の精度が重要なウエイトを占める。
ッションのケーシングの素材として使用されており、異
厚材をプレス加工してケーシングに成形されるものであ
る。その後、成形されたケーシングの厚板部端面を切断
するわけであるが、その切断代が大きいと材料の歩留ま
りは大幅に低下する。この歩留まりを向上させるために
は、Ｌ１の精度が重要なウエイトを占める。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなプッシャー方式の位置決め装置では、材料がもつ慣
性によりプッシャー停止後も材料が滑走し、正確に材料
の位置決めを行うことは困難であった。このプッシャー
方式の停止精度は±１０mm以上であり、精度面で問題が
あった。
うなプッシャー方式の位置決め装置では、材料がもつ慣
性によりプッシャー停止後も材料が滑走し、正確に材料
の位置決めを行うことは困難であった。このプッシャー
方式の停止精度は±１０mm以上であり、精度面で問題が
あった。
【０００５】また、プッシャーの代わりに図８に示すス
トッパーを設けることも考えられるが、ストッパーに衝
突した材料１は、跳ね返りが大きく、プッシャー方式よ
りもさらに、位置決め精度が悪く、さらに、材料がスト
ッパーに衝突したことの検出が非常に困難であった。例
えば、ストッパー端面に材料を検出する検出棒２５を設
け、材料１が検出棒に当たったら検出棒が右側に移動
し、検出棒の右側のリミットスイッチ２６を作動させる
方式もあるが、この方式であると、材料の先端形状によ
っては検出棒に材料の先端が当たらないことが多く、さ
らに、検出棒が材料衝突時の衝撃力により常に破損して
いた。
トッパーを設けることも考えられるが、ストッパーに衝
突した材料１は、跳ね返りが大きく、プッシャー方式よ
りもさらに、位置決め精度が悪く、さらに、材料がスト
ッパーに衝突したことの検出が非常に困難であった。例
えば、ストッパー端面に材料を検出する検出棒２５を設
け、材料１が検出棒に当たったら検出棒が右側に移動
し、検出棒の右側のリミットスイッチ２６を作動させる
方式もあるが、この方式であると、材料の先端形状によ
っては検出棒に材料の先端が当たらないことが多く、さ
らに、検出棒が材料衝突時の衝撃力により常に破損して
いた。
【０００６】また、前記のリミットスイッチにおいて
も、高温材料を取り扱うため、高温雰囲気にさらされ、
衝撃力もかかるため、耐久性、信頼性に欠け、この位置
決め装置の使用には問題があった。また、光電管の使用
も材料位置決め時の衝撃および熱間金属材料のスケール
により、使用不可能であった。
も、高温材料を取り扱うため、高温雰囲気にさらされ、
衝撃力もかかるため、耐久性、信頼性に欠け、この位置
決め装置の使用には問題があった。また、光電管の使用
も材料位置決め時の衝撃および熱間金属材料のスケール
により、使用不可能であった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、ストッパーを
金属材料搬送方向に位置設定するためのストッパー位置
設定装置と、ストッパーを搬送テーブルパスラインの下
に沈めるためのストッパー昇降装置を有する金属材料の
ストッパー装置を設け、そのストッパー装置に金属材料
を押し当てて挟みこむプッシャーを設け、そのプッシャ
ーとストッパー装置とを導通する電気配線を行い、その
電気配線の回路内に導通検出器を組み込んだことを特徴
とする金属材料の位置決め装置である。
金属材料搬送方向に位置設定するためのストッパー位置
設定装置と、ストッパーを搬送テーブルパスラインの下
に沈めるためのストッパー昇降装置を有する金属材料の
ストッパー装置を設け、そのストッパー装置に金属材料
を押し当てて挟みこむプッシャーを設け、そのプッシャ
ーとストッパー装置とを導通する電気配線を行い、その
電気配線の回路内に導通検出器を組み込んだことを特徴
とする金属材料の位置決め装置である。
【０００８】
【作用】本発明は、金属材料のストッパー装置を設け、
そのストッパー装置に金属材料を押し当てて挟みこむプ
ッシャーを設けたので、材料をそのプッシャーとストッ
パーで挟み込むことにより、材料が搬送テーブル上で滑
走し、停止位置がばらつくこともなく、材料の高精度の
停止精度を確保することができる。さらに、ストッパー
位置設定装置を設けているので、異厚材圧延を行う場合
に、図６の異厚材の厚板の長さＬ１を必要な長さに自動
設定できる。さらに、ストッパーを搬送テーブルパスラ
インの下に沈めるためのストッパー昇降装置を有する金
属材料のストッパー装置を設けたので、位置決め後材料
を搬送テーブルで次工程に送ることが出来るようになっ
た。
そのストッパー装置に金属材料を押し当てて挟みこむプ
ッシャーを設けたので、材料をそのプッシャーとストッ
パーで挟み込むことにより、材料が搬送テーブル上で滑
走し、停止位置がばらつくこともなく、材料の高精度の
停止精度を確保することができる。さらに、ストッパー
位置設定装置を設けているので、異厚材圧延を行う場合
に、図６の異厚材の厚板の長さＬ１を必要な長さに自動
設定できる。さらに、ストッパーを搬送テーブルパスラ
インの下に沈めるためのストッパー昇降装置を有する金
属材料のストッパー装置を設けたので、位置決め後材料
を搬送テーブルで次工程に送ることが出来るようになっ
た。
【０００９】そして、プッシャーとストッパー装置とを
導通する電気配線を行い、その電気配線の回路内に導通
検出器を組み込んだので、金属材料の被位置決め材を通
して、位置決め完了と同時にプッシャーとストッパーが
導通状態になることを検出することができる。このこと
により、従来使用上問題が多かった機械的なストライカ
ーが不要となり、材料位置決め時の衝撃、熱および熱間
金属材料のスケール等の影響を受けることのない、耐久
性、信頼性の高い、材料の位置決め完了検出をすること
が可能となった。
導通する電気配線を行い、その電気配線の回路内に導通
検出器を組み込んだので、金属材料の被位置決め材を通
して、位置決め完了と同時にプッシャーとストッパーが
導通状態になることを検出することができる。このこと
により、従来使用上問題が多かった機械的なストライカ
ーが不要となり、材料位置決め時の衝撃、熱および熱間
金属材料のスケール等の影響を受けることのない、耐久
性、信頼性の高い、材料の位置決め完了検出をすること
が可能となった。
【００１０】
【実施例】次に、本発明の好ましい実施例について、添
付図を参照して説明する。図１に本発明の構成機器を示
す。１０は材料１を図の右方向に搬送するローラーテー
ブル、２はプッシャーで、そのプッシャーの下をくぐり
抜けて搬送された材料をストッパー３に押し当てて挟み
込むためのものである。１２はストッパー装置で、スト
ッパー本体３、ストッパー昇降装置４、ストッパー位置
設定装置２７のスクリュー５、ナット６、台座７およ
び、スクリュー駆動装置８により構成される。ナット６
は台座７に固定され、スクリュー５と左右方向に移動可
能に螺合されている。スクリュー５は軸受けにより回転
可能に固定され、スクリュー駆動装置８により回転させ
られる。ストッパーの材料送り方向の位置設定は、スク
リュー駆動装置８により、スクリュー５を回転させ、ナ
ット６により駆動力を直線方向の運動に変換することに
より行われる。９は異厚材圧延機、１３は材料１をプッ
シャーとストッパーにより挟み込んだことを検知する導
通検出器で、１５はプッシャーとストッパーを結ぶ電気
配線、１４はその電気配線に電気を通電しておくための
電源である。
付図を参照して説明する。図１に本発明の構成機器を示
す。１０は材料１を図の右方向に搬送するローラーテー
ブル、２はプッシャーで、そのプッシャーの下をくぐり
抜けて搬送された材料をストッパー３に押し当てて挟み
込むためのものである。１２はストッパー装置で、スト
ッパー本体３、ストッパー昇降装置４、ストッパー位置
設定装置２７のスクリュー５、ナット６、台座７およ
び、スクリュー駆動装置８により構成される。ナット６
は台座７に固定され、スクリュー５と左右方向に移動可
能に螺合されている。スクリュー５は軸受けにより回転
可能に固定され、スクリュー駆動装置８により回転させ
られる。ストッパーの材料送り方向の位置設定は、スク
リュー駆動装置８により、スクリュー５を回転させ、ナ
ット６により駆動力を直線方向の運動に変換することに
より行われる。９は異厚材圧延機、１３は材料１をプッ
シャーとストッパーにより挟み込んだことを検知する導
通検出器で、１５はプッシャーとストッパーを結ぶ電気
配線、１４はその電気配線に電気を通電しておくための
電源である。
【００１１】図３に、ストッパー昇降装置の構成を示
す。ストッパー昇降装置４は、ストッパー本体である上
ウェッジ３、下ウェッジ１７、側板１８、アクチュエー
ター１９、レール２８および、台座７により構成され
る。上ウェッジの一面と下ウェッジの一面は、同一角度
のテーパー面を持ち、摺動可能に嵌合される。また、下
ウェッジとレールも、摺動可能に嵌合されている。そし
て、下ウェッジにはアクチュエーターにより左右方向に
移動することにより、ストッパー本体である上ウェッジ
を昇降させる。この時、上ウェッジは下ウェッジと左右
方向に一緒に動かぬように側板１８に昇降方向のみをガ
イドされている。レールおよびアクチュエーターは、台
座に固定されている。
す。ストッパー昇降装置４は、ストッパー本体である上
ウェッジ３、下ウェッジ１７、側板１８、アクチュエー
ター１９、レール２８および、台座７により構成され
る。上ウェッジの一面と下ウェッジの一面は、同一角度
のテーパー面を持ち、摺動可能に嵌合される。また、下
ウェッジとレールも、摺動可能に嵌合されている。そし
て、下ウェッジにはアクチュエーターにより左右方向に
移動することにより、ストッパー本体である上ウェッジ
を昇降させる。この時、上ウェッジは下ウェッジと左右
方向に一緒に動かぬように側板１８に昇降方向のみをガ
イドされている。レールおよびアクチュエーターは、台
座に固定されている。
【００１２】図４に位置決め完了検出機構の構成を示
す。ストッパー装置のストッパー本体である上ウェッジ
の先端部は、金属板２０，２１絶縁物２２，２４緩衝板
２３により構成される。その金属板２０，２１は、絶縁
物２２，２４により上ウェッジ３本体と完全に電気的に
絶縁するよう接合される。金属板２１と金属板２０の間
には、材料位置決め時の衝撃を緩和するために緩衝板２
３が挟み込まれている。そして、位置決め完了検出機構
の導通検出回路は、前記ストッパーの金属板とプッシャ
ーを電気的に導通するための電気配線１５、電源１４お
よび、導通検出器１３により構成される。そして、電池
および、導通検出器は直列に配線されている。
す。ストッパー装置のストッパー本体である上ウェッジ
の先端部は、金属板２０，２１絶縁物２２，２４緩衝板
２３により構成される。その金属板２０，２１は、絶縁
物２２，２４により上ウェッジ３本体と完全に電気的に
絶縁するよう接合される。金属板２１と金属板２０の間
には、材料位置決め時の衝撃を緩和するために緩衝板２
３が挟み込まれている。そして、位置決め完了検出機構
の導通検出回路は、前記ストッパーの金属板とプッシャ
ーを電気的に導通するための電気配線１５、電源１４お
よび、導通検出器１３により構成される。そして、電池
および、導通検出器は直列に配線されている。
【００１３】次に、本発明の作動を実施例に基づき説明
する。図１において、材料の進行方向前面に配置される
材料ストッパー装置１２は、ストッパー３の位置を設定
するため、スクリュー駆動装置８により、スクリュー５
を回転させ、ナット６により駆動力を直線方向の運動に
変換することにより、台座７に固定されたストッパー本
体３を左右方向に位置設定する。
する。図１において、材料の進行方向前面に配置される
材料ストッパー装置１２は、ストッパー３の位置を設定
するため、スクリュー駆動装置８により、スクリュー５
を回転させ、ナット６により駆動力を直線方向の運動に
変換することにより、台座７に固定されたストッパー本
体３を左右方向に位置設定する。
【００１４】図３の昇降装置は、上ウェッジと下ウェッ
ジのテーパー角度ならびにアクチュエーターのストロー
クを選定することにより、材料の進行方向前面に配置さ
れる材料ストッパーを、材料位置決め時には材料に当た
るレベルに、材料を次工程に搬送する時には材料から退
避する位置、即ち、ローラーテーブルパスレベルから下
に沈む位置にセットする。
ジのテーパー角度ならびにアクチュエーターのストロー
クを選定することにより、材料の進行方向前面に配置さ
れる材料ストッパーを、材料位置決め時には材料に当た
るレベルに、材料を次工程に搬送する時には材料から退
避する位置、即ち、ローラーテーブルパスレベルから下
に沈む位置にセットする。
【００１５】図６の材料位置決め完了検出は、電源１４
および、導通検出器１３を直列に配線し、電気配線１５
の一端がプッシャーに、他端がストッパー装置の金属板
２０に接続され、かつ上ウェッジ本体と金属板２０は、
絶縁物２２，２４により完全に電気的に絶縁するよう接
合されている。まず、プッシャーとストッパー装置の間
に材料が無い時は、プッシャーとストッパー装置（金属
板２０）との間で電気的導通がないため導通検出器は電
流を感知しない。次に、材料がプッシャーにより搬送さ
れているが未だストッパー装置に到達していない状態で
も、プッシャーとストッパー装置の間で電気的導通がな
いため導通検出器は電流を感知しない。さらに材料が搬
送され、ストッパー装置に到達した状態になって、はじ
めてプッシャーとストッパー装置の間で電気的導通が生
じ、導通検出器は電流を感知する。材料位置決め後、材
料を次工程に搬出するためストッパー装置を前述の昇降
装置により材料から退避する位置にセットした状態で
は、材料はストッパー装置に接触していないため再びプ
ッシャーとストッパー装置の間での電気的導通がなくな
り、導通検出器は電流を感知しない。すなわち、導通検
出器は材料がプッシャーとストッパー装置の間に挟み込
まれているとき、つまり、材料が位置決めされている時
のみ電流を感知することになり、材料の位置決めを検出
することができる。
および、導通検出器１３を直列に配線し、電気配線１５
の一端がプッシャーに、他端がストッパー装置の金属板
２０に接続され、かつ上ウェッジ本体と金属板２０は、
絶縁物２２，２４により完全に電気的に絶縁するよう接
合されている。まず、プッシャーとストッパー装置の間
に材料が無い時は、プッシャーとストッパー装置（金属
板２０）との間で電気的導通がないため導通検出器は電
流を感知しない。次に、材料がプッシャーにより搬送さ
れているが未だストッパー装置に到達していない状態で
も、プッシャーとストッパー装置の間で電気的導通がな
いため導通検出器は電流を感知しない。さらに材料が搬
送され、ストッパー装置に到達した状態になって、はじ
めてプッシャーとストッパー装置の間で電気的導通が生
じ、導通検出器は電流を感知する。材料位置決め後、材
料を次工程に搬出するためストッパー装置を前述の昇降
装置により材料から退避する位置にセットした状態で
は、材料はストッパー装置に接触していないため再びプ
ッシャーとストッパー装置の間での電気的導通がなくな
り、導通検出器は電流を感知しない。すなわち、導通検
出器は材料がプッシャーとストッパー装置の間に挟み込
まれているとき、つまり、材料が位置決めされている時
のみ電流を感知することになり、材料の位置決めを検出
することができる。
【００１６】以上、ストッパー装置、プッシャー、材料
位置決め検出装置についての各々の作動について説明し
たが、本発明の金属材料位置決め装置を異厚材圧延ライ
ンに用いた場合の実施例を以下図１、図５に基づいて説
明する。ストッパー３を上昇し、ストッパーの位置を設
定した後、材料１をローラーテーブル１０によりプッシ
ャー２の下を通ってストッパー装置直前まで搬送する。
なお、プッシャーの下を材料が通過する時は、プッシャ
ーの爪は材料の先端により揺動し、逃げる構造となって
いる。その後、プッシャーにより材料を押してストッパ
ーに押し当てて挟みこんだ状態で材料の位置決めを行
う。その位置設定は図６のＬ１から材料が薄くなるよう
に圧延機で成形できる位置にストッパーの位置設定を行
う。プッシャーとストッパー装置で材料を挟みこんだ状
態になるので、導通検出器が作動し、位置決め完了の指
令がでる。
位置決め検出装置についての各々の作動について説明し
たが、本発明の金属材料位置決め装置を異厚材圧延ライ
ンに用いた場合の実施例を以下図１、図５に基づいて説
明する。ストッパー３を上昇し、ストッパーの位置を設
定した後、材料１をローラーテーブル１０によりプッシ
ャー２の下を通ってストッパー装置直前まで搬送する。
なお、プッシャーの下を材料が通過する時は、プッシャ
ーの爪は材料の先端により揺動し、逃げる構造となって
いる。その後、プッシャーにより材料を押してストッパ
ーに押し当てて挟みこんだ状態で材料の位置決めを行
う。その位置設定は図６のＬ１から材料が薄くなるよう
に圧延機で成形できる位置にストッパーの位置設定を行
う。プッシャーとストッパー装置で材料を挟みこんだ状
態になるので、導通検出器が作動し、位置決め完了の指
令がでる。
【００１７】その後、図５に示すように、ストッパーが
下降し、圧延を開始する。圧延ロールは異厚材に成形で
きるようなカリバー形状をもち、ロール半径の大きい部
分で薄肉部を成形する。この薄肉部を成形する開始点が
図６のＬ１にあたり、このＬ１の寸法を高精度に設定す
ることが本発明の位置決め装置である。本発明の位置決
め装置では、材料先端の位置決め精度を±２．５mm以内
に確保できるようになった。その後、圧延を完了する
と、ストッパーが下降し、搬送テーブルの下に沈み、異
厚材に成形された材料はローラーテーブルで次工程のラ
インに搬出される。
下降し、圧延を開始する。圧延ロールは異厚材に成形で
きるようなカリバー形状をもち、ロール半径の大きい部
分で薄肉部を成形する。この薄肉部を成形する開始点が
図６のＬ１にあたり、このＬ１の寸法を高精度に設定す
ることが本発明の位置決め装置である。本発明の位置決
め装置では、材料先端の位置決め精度を±２．５mm以内
に確保できるようになった。その後、圧延を完了する
と、ストッパーが下降し、搬送テーブルの下に沈み、異
厚材に成形された材料はローラーテーブルで次工程のラ
インに搬出される。
【００１８】
【発明の効果】本発明は下記の顕著な効果を奏する。 従来困難とされていた金属材料、特に熱間金属材料を
高精度に短時間で位置決めし、その材料位置決め完了を
瞬時に、かつ、確実に検出することが可能となった。 材料の位置決め精度が従来の±１０mm以上が、本発明
では±２．５mm以内に確保できたので、異厚材の長さの
精度が数段に良くなり、次工程で自動車のトランスミッ
ション等にプレス成形される両端の切断代が少なくてす
み、大幅な材料の歩留まり向上ができるようになった。 プッシャーと、位置設定可能なストッパー装置で挟み
込むことにより、任意の位置での材料位置決めが可能と
なり、また、ストッパーを昇降可能としたことにより、
位置決め後材料を搬送テーブルで次工程に送ることが容
易となった。 金属材料の被位置決め材を通して、位置決め完了と同
時にプッシャーとストッパーが導通状態になることを検
出することにより、従来の検出棒等を使用した機械的な
ストライカーが不要となり、材料位置決め時の衝撃、熱
および熱間金属材料のスケールの影響を受けることのな
い、耐久性、信頼性の高い、材料の位置決め完了の検出
が可能となった。 さらに、機械的ストライカーがないので、従来そのスト
ライカーを破損させぬようにストッパーを一旦後退後、
下降していたが、そのストッパー後退も必要とせず、検
出棒完了後即座に下降できるので、材料完了検出時間が
大幅に短縮できるようになった。
高精度に短時間で位置決めし、その材料位置決め完了を
瞬時に、かつ、確実に検出することが可能となった。 材料の位置決め精度が従来の±１０mm以上が、本発明
では±２．５mm以内に確保できたので、異厚材の長さの
精度が数段に良くなり、次工程で自動車のトランスミッ
ション等にプレス成形される両端の切断代が少なくてす
み、大幅な材料の歩留まり向上ができるようになった。 プッシャーと、位置設定可能なストッパー装置で挟み
込むことにより、任意の位置での材料位置決めが可能と
なり、また、ストッパーを昇降可能としたことにより、
位置決め後材料を搬送テーブルで次工程に送ることが容
易となった。 金属材料の被位置決め材を通して、位置決め完了と同
時にプッシャーとストッパーが導通状態になることを検
出することにより、従来の検出棒等を使用した機械的な
ストライカーが不要となり、材料位置決め時の衝撃、熱
および熱間金属材料のスケールの影響を受けることのな
い、耐久性、信頼性の高い、材料の位置決め完了の検出
が可能となった。 さらに、機械的ストライカーがないので、従来そのスト
ライカーを破損させぬようにストッパーを一旦後退後、
下降していたが、そのストッパー後退も必要とせず、検
出棒完了後即座に下降できるので、材料完了検出時間が
大幅に短縮できるようになった。
【図１】本発明の実施例の全体の立面図。
【図２】本発明の実施例の図１の平面図。
【図３】本発明の実施例のストッパー装置の平面図
（ａ）、立面図（ｂ）、側面図（ｃ）。
（ａ）、立面図（ｂ）、側面図（ｃ）。
【図４】本発明の実施例の導通検出装置の説明図。
【図５】異厚材圧延に本発明の位置決め装置を使用した
場合の作動説明図。
場合の作動説明図。
【図６】異厚材の形状を示す図面。
【図７】従来の異厚材圧延機に適用した場合の位置決め
装置の概念図。
装置の概念図。
【図８】従来のストッパー装置の立面図。
１ 金属材料（被圧延材料） ２ プッシャー ３ ストッパー本体（上ウェッジ） ４ ストッパー昇降装置 ５ スクリュー ６ ナット ７ ストッパー台座 ８ スクリュー駆動装置 ９ 異厚材圧延機の圧延ロール １０ ローラーテーブル（搬送テーブル） １１ プッシャー爪 １２ ストッパー装置 １３ 導通検出器 １４ 電源 １５ 導通検出用電気配線 １７ 下ウェッジ １８ 側板 １９ アクチュエーター ２０，２１ 金属板 ２２，２４ 絶縁物 ２３ 緩衝板 ２５ 検出棒 ２６ リミットスイッチ ２７ ストッパー位置設定装置 ２８ レール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/88 Ｄ 8010−3Ｆ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 ストッパ−を金属材料搬送方向に位置設
定するためのストッパー位置設定装置と、ストッパーを
搬送テーブルパスラインの下に沈めるためのストッパー
昇降装置を有する金属材料のストッパー装置を設け、そ
のストッパー装置に金属材料を押し当てて挟みこむプッ
シャーを設け、そのプッシャーとストッパー装置とを導
通する電気配線を行い、その電気配線の回路内に導通検
出器を組み込んだことを特徴とする金属材料の位置決め
検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19152991A JPH0531519A (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 金属材料の位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19152991A JPH0531519A (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 金属材料の位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0531519A true JPH0531519A (ja) | 1993-02-09 |
Family
ID=16276187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19152991A Withdrawn JPH0531519A (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 金属材料の位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0531519A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010104995A (ja) * | 2008-10-28 | 2010-05-13 | Jfe Steel Corp | 厚鋼板の停止位置制御方法 |
| JP2020176004A (ja) * | 2019-04-22 | 2020-10-29 | Smc株式会社 | ストッパ装置 |
| JP2020193100A (ja) * | 2019-05-30 | 2020-12-03 | Smc株式会社 | ストッパ装置 |
-
1991
- 1991-07-31 JP JP19152991A patent/JPH0531519A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010104995A (ja) * | 2008-10-28 | 2010-05-13 | Jfe Steel Corp | 厚鋼板の停止位置制御方法 |
| JP2020176004A (ja) * | 2019-04-22 | 2020-10-29 | Smc株式会社 | ストッパ装置 |
| JP2020193100A (ja) * | 2019-05-30 | 2020-12-03 | Smc株式会社 | ストッパ装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981008 |