JP7093746B2 - ストッパ装置 - Google Patents

Description

搬送されるワークを停止させ、所定位置に位置決めするストッパ装置に関する。

複数のローラコンベア等で構成された搬送ラインにおいて、搬送されるワークを所定位置で停止させるためのストッパ装置が提案されている（特許文献１）。このストッパ装置は、直線状に進退可能なロッドと、ロッドの先端に係合するレバー部材とを有している。そして、このストッパ装置は、搬送ラインにおいて隣接するローラコンベアの間隙からレバー部材を搬送面より上方に向かって所定長だけ突出させることで、レバー部材に設けられたガイドローラにワークを当接させて、ワークを停止させるストッパとして機能する。

特開２０１３－２１６４０７号公報

ストッパ装置において、ロッドを駆動する機構として、ロッドの駆動方向と直交する方向に変位を発生させる送りネジ機構と、送りネジ機構の変位を異なる方向に変換してロッドに伝達するカム機構とを設けることも考えられる。

ストッパ装置に、カム機構を設ける場合には、円滑な動作を可能とするためにカム機構に所定の隙間が設けられている。ところが、ロッドにワーク等から横荷重が加わったままの状態で、例えばロッドを引き込む方向に駆動させようとすると、カム機構に設けられた隙間により、カム面（摺動面）が傾いてしまうことがある。その結果、カム機構の動作抵抗が増大し、ロッドの動作速度が不安定になることがある。

そこで、本発明は、カム機構を有するストッパ装置において、カム機構の動作抵抗の変動を防いで動作速度を安定化させるストッパ装置を提供することを目的とする。

以下の開示の一観点は、駆動機構に接続されて第１方向に変位するとともに、前記第１方向に対して傾斜したカム溝が形成された第１カム部材と、前記カム溝に係合して前記カム溝に平行な方向に摺動するカム突起を有し、前記第１カム部材の変位に伴って前記第１方向と異なる第２方向に変位する第２カム部材と、前記第２カム部材の外周部に装着されて前記第２カム部材を前記第２方向に案内するとともに、前記第１カム部材と当接することで前記第１カム部材の前記第２方向への変位を阻止する環状案内部材と、を備えた、ストッパ装置にある。

上記一観点のストッパ装置によれば、カム機構の第１カム部材の第２方向への変位を防ぐことで、第１カム部材の第２カム部材に対する傾斜を防ぐことができる。その結果、カム機構の動作抵抗が安定化され、ロッドの動作速度を安定化させることができる。

本発明の第１実施形態に係るストッパ装置のコンベヤーラインへの適用例を示す説明図である。 第１実施形態に係るストッパ装置の外観を示す斜視図である。 図２のストッパ装置の駆動機構及びカム機構を示す斜視図である。 図２のストッパ装置の第２カム部材及び環状案内部材を示す斜視図である。 図２のストッパ装置を短手方向中央で切断して示す断面図である。 図５のＶＩ－ＶＩ矢視断面図である。 第２構成例に係る環状案内部材の斜視図である。 図７の環状案内部材と第１カム部材との当接部分を示す断面図である。

以下、本発明の好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。

本実施形態に係るストッパ装置１０は、例えば、図１に示すようにコンベヤ１０２を備えたコンベヤーライン１００に設置して用いられる。コンベヤーライン１００は、コンベヤ１０２によってワーク１０４を搬送する。ストッパ装置１０は、コンベヤーライン１００の所定位置に設置される。ストッパ装置１０は、本体部１２を介して駆動機構１４の駆動力をロッド１６に伝えることで、ロッド１６を所定方向（図の上下方向）に進退させることができる。本体部１２の内部には、駆動力の向きを変換するべく、カム機構５０が設けられている。

ロッド１６の先端には、例えばローラ９８を備えたアーム９９が装着されている。コンベヤーライン１００を搬送されてきたワーク１０４を通過させる場合には、ストッパ装置１０は、ロッド１６を後退させて、アーム９９をワーク１０４の移動経路から退避させる。また、ワーク１０４を停止させる場合には、ロッド１６を前進させて、アーム９９をワーク１０４に当接させることで、搬送されてきたワーク１０４の移動を阻止する。

このようにして、ストッパ装置１０は、所望の位置でワーク１０４を停止させるために使用される。なお、ストッパ装置１０のロッド１６の先端には、図示のような腕部が動くレバー型のアーム９９以外にも様々なアームを取り付けることができる。例えば、ローラ９８のみを備えた固定式のアームや、ローラ９８を有しない棒状のアームのみのものも使用可能となっている。

ところで、ストッパ装置１０において、ロッド１６には、ワーク１０４から横方向の荷重が入力される場合がある。このような荷重は、本体部１２のカム機構５０に負荷を与え、カム機構５０の円滑な動作を妨げる方向に作用する。本実施形態のストッパ装置１０では、ロッド１６に対して横方向の荷重が入力された場合であっても、ロッド１６が安定した動作を行うことが可能に構成されている。以下、ストッパ装置１０の詳細について説明する。

図２に示すように、本実施形態のストッパ装置１０は、第１方向に沿った変位を発生させる駆動機構１４と、駆動機構１４の第１方向の変位を第２方向の変位に変換するカム機構５０（図３参照）を内蔵した本体部１２と、本体部１２から第２方向に突出し、第２方向に進退移動可能に構成されたロッド１６とを備えている。なお、本実施形態においては、第１方向と第２方向とは直交しているものとする。

本体部１２は、第１方向に延びた外観が略直方体状の第１筐体２２と、第２方向に延びた外観が略直方体状の第２筐体２０とを備えており、Ｌ字型の外観形状に形成されている。第１筐体２２は、第１方向の基端及び先端が開口した角筒状に形成されている。第１筐体２２の第１方向の基端には、駆動機構１４が接続されており、第１筐体２２の第１方向の先端には第２筐体２０が接続されている。

第２筐体２０は、第２方向（第２筐体２０の長手方向）の両端が開口した角筒状に形成されている。また、図５に示すように、第２筐体２０の第１方向の側部には第１筐体２２の内部空間と連通する開口部２０ｃが設けられている。図２に示すように、第２筐体２０の第２方向の一方の端部（基端部）にはエンドカバー６０が装着されており、第２筐体２０の基端側の開口を封じている。また、第２筐体２０の第２方向の他方の端部（先端部）には、円筒状のロッドカバー１８が装着されている。このロッドカバー１８は、第２筐体２０の先端側の開口を封じる。ロッド１６は、ロッドカバー１８の挿通孔１８ａを貫通して第２方向の先端側に突出している。

第１筐体２２及び第２筐体２０は、例えば、各種鋼材、ステンレス鋼、アルミニウム合金、チタン合金、銅合金等の金属材料、又は各種樹脂材料によって構成されている。第１筐体２２と第２筐体２０とは、ネジ止めにより接合されている。また、第２筐体２０の四隅には、コンベヤーライン１００等への設置のための装着孔２０ａが形成されている。

図３に示すように、第１筐体２２及び第２筐体２０の内部には、カム機構５０が設けられている。カム機構５０は、ネジ軸部２８の先端に接続された第１カム部材３０と、ロッド１６の基端に接続された第２カム部材４０とを備えている。このうち、第１カム部材３０は、ネジ軸部２８によって第１方向に変位する部材であり、第１方向に略円柱状に延びて形成される。第１カム部材３０の両側部（短手方向の側部）には、ネジ軸部２８との供回りを防ぐべく、第１位方向に平行な切欠面３０ａが形成されている。この切欠面３０ａは、第２筐体２０の開口部２０ｃと当接することで、第１カム部材３０の第１軸８２周りの回転を阻止する。

第１カム部材３０の第１方向の先端部には、第１カム部材３０の第２方向寄りの一部を斜めに切り欠いてなる第１カム面３４が形成されている。この第１カム面３４は、第１方向及び第２方向に対して傾斜した傾斜面よりなる。第１カム面３４には、第２カム部材４０と当接して摺動するカム溝３８が形成されている。特に限定されるものではないが、第１カム面３４は、第１方向及び第２方向に対して４５°傾いている。

カム溝３８は、第１カム面３４（摺動面）の短手方向の中央部に沿って形成されている。カム溝３８は、第１方向及び第２方向の間の方向に向けて延びており、第１カム面３４の法線方向に一定の深さで形成されている。カム溝３８は、第１カム面３４の表面近くの開口部３８ｂと、その奥側に形成された係合部３８ａとを備える。開口部３８ｂの幅（短手方向の幅）は、奥側の係合部３８ａの幅（短手方向の幅）よりも相対的に狭く形成されている。カム溝３８をその延在方向から見ると、断面が逆Ｔ字状に形成されている。このカム溝３８には、第２カム部材４０のカム突起４５が挿入され、カム突起４５がカム溝３８に沿って摺動して移動するように構成されている。

図５に示すように、第１カム部材３０には、第１軸８２に沿ってネジ孔３５が形成されている。ネジ孔３５は第１カム部材３０の基端部において開口するとともに、先端側がカム溝３８にまで延びて形成されている。そのネジ孔３５には、基端側からネジ軸部２８が挿入されている。ネジ孔３５の内周部にはネジ溝３５ａが形成されており、ネジ軸部２８のネジ山２８ａと螺合している。駆動機構１４がネジ軸部２８を第１軸８２周りに回動させることで、第１軸８２に沿って第１カム部材３０が先端側に向けて前進し、又は基端側に向けて後退する。すなわち、第１カム部材３０は、駆動機構１４によって第１方向に進退する。

図３に示すように、第１カム部材３０は、第２方向基端側に設けられたエンドカバー６０によって支持される。エンドカバー６０は、図５に示すように、第２筐体２０の第２貫通孔２０ｂの第２方向基端側を閉塞する部材である。図３に示すように、エンドカバー６０は、平坦な底面６０ａと、底面６０ａの短手方向の両側から第２方向先端側に向けて突出した一対の側壁６０ｂとを備えている。底面６０ａは第１カム部材３０の底部に当接し、側壁６０ｂは第１カム部材３０の切欠面３０ａに対向して配置される。第１カム部材３０は、その底部が底面６０ａに支持されることにより、第２カム部材４０を介して第２方向基端側への荷重の入力に対して変位しないように保持される。また、第１カム部材３０はエンドカバー６０の底面６０ａと線接触しつつ摺動して、第１軸８２の方向に進退する。なお、エンドカバー６０は、ネジ６４によって、第２筐体２０に接合される。

図４に示すように、第２カム部材４０は、第２方向に延びる本体４０ａと、本体４０ａの第２方向の基端側から延び出るカム突起４５とを備える。本体４０ａは、短手方向の寸法が第１方向の寸法よりも狭く形成された板状に形成されている。カム突起４５は、カム溝３８（図３参照）に係合する部分であり、本体４０ａの基端側に突出するとともに、第２方向に対して傾斜して形成されている。

カム突起４５は、本体４０ａから第２方向の基端側に延び出た狭小部４２と、狭小部４２の第２方向の基端側に隣接し、短手方向に拡幅する幅広部４６とを備えている。図３に示すように、狭小部４２は、短手方向の両側から本体４０ａを斜めに溝状に切り欠いて形成された部分であり、短手方向の寸法が、カム溝３８の開口部３８ｂの幅よりも狭く形成されている。幅広部４６は、短手方向の寸法が、開口部３８ｂの幅よりも広く形成れ、且つ、係合部３８ａの幅よりも僅かに狭く形成されている。すなわち、カム突起４５は、その延在方向から見ると断面が逆Ｔ字状に形成されている。カム突起４５は、幅広部４６がカム溝３８の係合部３８ａに係合しつつ、カム溝３８の延在方向に沿って、第１カム部材３０と摺動可能となっている。

図３に示すように、第１カム部材３０を第１方向先端側に送り出す方向に変位させると、幅広部４６の基端部に形成された端面４６ａ（第２カム面）がカム溝３８の底面３８ａ１と摺動して、第２カム部材４０を第２方向先端側に突出するように変位させる。また、第１カム部材３０を第１方向基端側に引き込む場合には、狭小部４２と幅広部４６との段差部がカム溝３８の係合部３８ａの上面３８ａ２と摺動して、第２カム部材４０を第２方向基端側に後退するように変位させる。

なお、カム突起４５は、カム溝３８とスムーズに摺動できるように、幅広部４６の厚さ（第１カム面３４の法線方向の寸法）が、カム溝３８の係合部３８ａの深さ（第１カム面３４の法線方向の寸法）よりもわずかに小さくなるように形成されている。すなわち、カム突起４５の幅広部４６とカム溝３８の係合部３８ａとの間には、第１カム面３４の法線方向において、所定の間隙を生ずるように構成されている。

図５に示すように、第２カム部材４０の本体４０ａの第２方向先端側には、肩部４０ｂが形成されており、その肩部４０ｂの中央付近から連結突起４０ｃが第２方向先端側に突出して設けられている。連結突起４０ｃ及び肩部４０ｂには、ロッド１６が接続される。

ロッド１６は、基端側に連結凹部１６ｃが形成されている。連結凹部１６ｃは、ロッド１６の第２軸８４を中心とする円柱状に形成されており、第２軸８４の延在方向に延びて径形成されている。連結凹部１６ｃは、第２カム部材４０の連結突起４０ｃを収容可能な内径及び長さに形成されている。ロッド１６は、連結凹部１６ｃ内に第２カム部材４０の連結突起４０ｃを収容し、且つ、基端が第２カム部材４０の肩部４０ｂに当接した状態で接合される。ロッド１６と第２カム部材４０とは、図６に示すように、ロッド１６の外周から連結凹部１６ｃに貫通して形成されたネジ穴に止めネジ４４を螺合して接合される。

ロッド１６及び第２カム部材４０は、ロッドカバー１８によって第２軸８４方向に摺動可能に支持されている。ロッドカバー１８は、図２に示すように、中央に挿通孔１８ａが形成された円筒状の部材である。挿通孔１８ａには、図４に示すように、ロッド１６及び第２カム部材４０が挿通孔１８ａ内に収容されている。ロッド１６は、摺動性に優れた樹脂等よりなる筒状の摺動部材５１に覆われた状態で、挿通孔１８ａ内に配置される。

また、ロッドカバー１８の第２方向の先端部には、ロッド１６の回転を規制する回止部材５８が装着されている。ロッド１６の先端側には、外周部分の一部を切り欠いた切欠部１６ｅが形成されている。回止部材５８は、ロッド１６の切欠部１６ｅに係合することで、ロッド１６の第２軸８４周りの回転を規制するように構成されている。

ロッドカバー１８の第２方向基端部には、環状案内部材５４が接合されている。この環状案内部材５４は、フッ素樹脂や、高密度ポリエチレン等の摺動性に優れた樹脂又は潤滑剤で覆われた金属等よりなる。環状案内部材５４は、図４に示すように中心部に第２軸８４方向に貫通する軸孔部５４ａが形成された略円筒状に形成されている。軸孔部５４ａは、第２カム部材４０の第１方向の寸法と同じ大きさの内径に形成されており、第２カム部材４０の外周部に当接することで、第２カム部材４０の第２軸８４方向から外れる方向への変位を規制する。

環状案内部材５４の第２方向基端側の端部には、第１カム部材３０の外周と略同じ曲率を有する曲面で構成された溝状凹部５４ｂ（円弧状ガイド面）が形成されている。溝状凹部５４ｂは、第１方向に延びて形成されており、第１カム部材３０の一部を収容して第１カム部材３０を第１方向に案内するよう構成されている。溝状凹部５４ｂは、第１カム部材３０の上端の外周面の曲率半径と同じ曲率半径を有する円弧状外面で構成される。環状案内部材５４は、第２カム部材４０を第２方向に案内するとともに、円弧状外面が第１カム部材３０の上端の外周面と当接することで、第１カム部材３０の第２方向先端側への変位を阻止する。ロッド１６を介して横方向（第１方向）の荷重が第２カム部材４０及び第１カム部材３０に入力された場合に、環状案内部材５４は、第１カム部材３０の第２方向先端側へ浮き上がる変位を阻止するように構成されている。

図５に示すように、駆動機構１４は、モータ１４ａを備えており、そのモータ１４ａの軸の先端に送りネジ構造を構成するネジ軸部２８（図３参照）が接続されている。モータ１４ａは第１軸８２周りにネジ軸部２８を回転させる。ネジ軸部２８は、ネジ山２８ａ及びネジ溝３５ａを通じて、第１カム部材３０を第１方向に前進又は後退させる。図２に示すように、駆動機構１４には、モータ１４ａの駆動電力を供給する配線部材２４ａが接続されている。配線部材２４ａの端部にはコントローラと接続するためのコネクタ２４が設けられている。

本実施形態のストッパ装置１０は以上のように構成され、以下その作用について説明する。

図５に示すように、駆動機構１４によりネジ軸部２８を第１回転方向に回転させると、第１カム部材３０が第１方向先端側に前進する。その結果、第２カム部材４０の端面４６ａが、カム溝３８の底面３８ａ１と摺動して、第２方向先端側に押し出されるようにして変位する。その結果、ロッド１６が第２方向先端側に前進する。

また、駆動機構１４を、第１回転方向と逆向きの第２回転方向に回転させると、第１カム部材３０が第１方向基端側に後退する。この場合には、第２カム部材４０の狭小部４２と幅広部４６との段差部が、カム溝３８の係合部３８ａの上面３８ａ２と摺動する。これにより、第２カム部材４０が第２方向基端側に引き込まれるようにして変位する。その結果、ロッド１６が第２方向基端側に後退する。

ところで、図１に示すように、ワーク１０４からの横方向の荷重がアーム９９を介してロッド１６に作用している場合において、ストッパ装置１０のロッド１６を後退させる動作が行われる場合がある。このような場合には、ワーク１０４の横方向の荷重がロッド１６を介して第２カム部材４０に伝わり、図５に示す第２カム部材４０のカム突起４５が、第１カム部材３０を第２方向先端側に持ち上げる方向に付勢された状態となる。

環状案内部材５４を設けないストッパ装置では、ワーク１０４からの横方向の荷重が作用すると、第１カム部材３０が第２方向の先端側に浮き上がるように変位してしまい、第１カム部材３０の第１カム面３４及びカム溝３８の角度と、第２カム部材４０のカム突起４５の角度とが異なってしまう。この状態で、ロッド１６の引込動作を行うと、カム溝３８とカム突起４５との動作抵抗が大きくなり、動作速度が不安定となり、場合によっては動作が停止することがある。

これに対し、本実施形態のストッパ装置１０では、図５及び図６に示すように、環状案内部材５４の溝状凹部５４ｂが、第１カム部材３０の上端面と面接触して第１カム部材３０の上端面の第２方向先端側への変位を阻止する。これにより、ワーク１０４からの横方向の荷重がロッド１６に入力された場合であっても、第１カム部材３０が第２方向先端側に浮き上がることはなく、第１カム部材３０のカム溝３８と、第２カム部材４０のカム突起４５の角度を一定に保つことができる。その結果、第１カム部材３０と第２カム部材４０とがスムーズに摺動する。

以下、本実施形態のストッパ装置１０の環状案内部材５４の第２構成例について説明する。

図７に示すように、本構成例に係る環状案内部材５４Ａは、第２方向基端部の溝状凹部５４ｂが、第２軸８４に垂直な平面で構成された平坦面５４ｄと、平坦面５４ｄの短手方向の両側から突出した一対の傾斜部５４ｃとで構成されている。傾斜部５４ｃは、平坦面５４ｄから第２方向基端側に突出するとともに、第２軸８４側に内方に傾斜した傾斜面を備えている。傾斜部５４ｃ及び平坦面５４ｄの表面は、平面、又は、第１カム部材３０の上端の外周面の曲率半径よりも大きな曲率半径を有する曲面で構成されている。

本構成例に係る環状案内部材５４Ａによれば、図８に示すように、平坦面５４ｄ及び一対の傾斜部５４ｃが第１軸８２方向に略円筒状に延びて形成された第１カム部材３０の上端の外周面と当接する。本構成例では、傾斜部５４ｃの表面及び平坦面５４ｄの表面が平面又は第１カム部材３０の上端の外周面の曲率よりも大きな曲率半径の曲面で構成されている。そのため、図示のように、環状案内部材５４Ａと第１カム部材３０とが、第１カム部材３０の周方向に限定された狭い部分で当接する。すなわち、第１カム部材３０と環状案内部材５４Ａとの当接部分は第１方向に線状に延びており、線接触した状態となる。このように、本構成例の環状案内部材５４Ａによれば、第１カム部材３０との接触面積が減少するので、第１カム部材３０の第１方向への動作抵抗が減少する。その結果、第１カム部材３０の第１方向への進退をよりスムーズに行うことができる。

本実施形態のストッパ装置１０は、以下の効果を奏する。

本実施形態のストッパ装置１０は、駆動機構１４に接続されて第１方向に変位するとともに、第１方向に対して傾斜したカム溝３８が形成された第１カム部材３０と、カム溝３８に係合してカム溝３８に平行な方向に摺動するカム突起４５を有し、第１カム部材３０の変位に伴って第１方向と異なる第２方向に変位する第２カム部材４０と、第２カム部材４０の外周部に装着されて第２カム部材４０を第２方向に案内するとともに、第１カム部材３０と当接することで第１カム部材３０の第２方向への変位を阻止する環状案内部材５４と、を備えている。

これにより、第２カム部材４０に横方向の荷重が作用した場合であっても、第１カム部材３０の第２方向先端側への変位を防ぐことができる。その結果、第１カム部材３０と第２カム部材４０との動作抵抗を安定化させることができ、動作速度の変動や、動作停止といったトラブルを防ぐことができる。

上記のストッパ装置１０において、環状案内部材５４は、第１カム部材３０の一部を収容するとともに第１方向に延びた溝状凹部５４ｂを備え、第１カム部材３０を第１方向に案内するように構成されていてもよい。このような溝状凹部５４ｂにより、第１カム部材３０の移動方向を第１方向に規制することができ、第１カム部材３０の動作を安定化させることができる。

上記のストッパ装置１０において、環状案内部材５４Ａの溝状凹部５４ｂは、第１カム部材３０と線接触するように構成してもよい。このように構成することにより、環状案内部材５４Ａと第１カム部材３０との接触面積が抑制されることで、第１カム部材３０の動作抵抗を減少させることができる。その結果、第１カム部材３０の動作がよりスムーズになる。なお、環状案内部材５４Ａにおいて、溝状凹部５４ｂは、軸方向に垂直な平坦面５４ｄと、平坦面５４ｄの両側から突出するとともに内方に傾斜した傾斜部５４ｃとで構成してもよい。

上記のストッパ装置１０において、環状案内部材５４の溝状凹部５４ｂは、第１カム部材３０と面接触してもよい。この場合には、溝状凹部５４ｂは、第１カム部材３０の上端の外周面と同じ曲率半径を有する曲面で構成された円弧状外面を有していてもよい。なお、溝状凹部５４ｂは、球状の突出部を備えて第１カム部材３０の上端面と点接触するように構成されていてもよい。

上記のストッパ装置１０において、第１カム部材３０のカム溝３８は、第２カム部材４０側に形成された開口部３８ｂと、開口部３８ｂの奥側に形成され、開口部３８ｂよりも幅広に形成された係合部３８ａと、を有し、第２カム部材４０のカム突起４５は、開口部３８ｂよりも狭く形成された狭小部４２と、狭小部４２の先端側に幅広に形成された幅広部４６と、を有し、係合部３８ａに幅広部４６が係合して摺動するように構成されていてもよい。このように構成することにより、係合部３８ａに幅広部４６が係合して、第２カム部材４０の進退動作を確実に行うことができる。

上記のストッパ装置１０において、幅広部４６及び係合部３８ａは、第１カム部材３０と第２カム部材４０との摺動面に垂直な厚さ方向の寸法において、幅広部４６の方が係合部３８ａよりも小さく形成されており、幅広部４６と係合部３８ａとに厚さ方向に隙間が形成されていてもよい。このような隙間を設けることにより、第１カム部材３０と第２カム部材４０との動作をスムーズにすることができる。

上記のストッパ装置１０において、さらに、第１カム部材３０を挟んで第２カム部材４０と対向する部位に配置され、第１カム部材３０を支持するエンドカバー６０を備えてもよい。このように構成することにより、第２カム部材４０の軸方向の荷重入力をエンドカバー６０で受けることができ、第１カム部材３０の第２方向への変位を阻止することができる。

上記のストッパ装置１０において、駆動機構１４は第１カム部材３０の第１方向の基端側に設けられていてもよい。このように構成することにより、ネジ機構等の簡素な装置構成で、第１カム部材３０を第１方向に変位させることができる。また、第２方向のサイズを抑制することで、狭小な部分への設置が容易となる。

上記のストッパ装置１０において、駆動機構１４は第１カム部材３０に接続されたネジ軸部２８と、ネジ軸部２８を回動させるモータ１４ａとを備えていてもよい。

上記において、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能なことは言うまでもない。

１０…ストッパ装置 １２…本体部
１４…駆動機構 １６…ロッド
１８…ロッドカバー ２８…ネジ軸部
３０…第１カム部材 ３５…ネジ孔
３８…カム溝 ４０…第２カム部材
４５…カム突起 ５０…カム機構
５４、５４Ａ…環状案内部材 ６０…エンドカバー

Claims (10)

1. 駆動機構に接続されて第１方向に変位するとともに、前記第１方向に対して傾斜したカム溝が形成された第１カム部材と、
   前記カム溝に係合して前記カム溝に平行な方向に摺動するカム突起を有し、前記第１カム部材の変位に伴って前記第１方向と異なる第２方向に変位する第２カム部材と、
   前記第２カム部材の外周部に装着されて前記第２カム部材を前記第２方向に案内するとともに、前記第１カム部材と当接することで前記第１カム部材の前記第２方向への変位を阻止する環状案内部材と、
   を備えた、ストッパ装置。
2. 請求項１記載のストッパ装置であって、前記環状案内部材は、前記第１カム部材の一部を収容するとともに前記第１方向に延びた溝状凹部を備え、前記第１カム部材を前記第１方向に案内する、ストッパ装置。
3. 請求項２記載のストッパ装置であって、前記環状案内部材の前記溝状凹部は、前記第１カム部材と線接触する、ストッパ装置。
4. 請求項２記載のストッパ装置であって、前記環状案内部材の前記溝状凹部は、前記第１カム部材と面接触するストッパ装置。
5. 請求項２記載のストッパ装置であって、前記第１カム部材の外周部は、前記溝状凹部と接触する円弧状外面を有し、
   前記溝状凹部は、前記第１カム部材の前記円弧状外面と同一曲率の円弧状ガイド面を有する、ストッパ装置。
6. 請求項１～５のいずれか１項に記載のストッパ装置であって、前記第１カム部材の前記カム溝は、前記第２カム部材側に形成された開口部と、前記開口部の奥側に形成され前記開口部よりも幅広に形成された係合部と、を有し、
   前記第２カム部材の前記カム突起は、前記開口部よりも狭く形成された狭小部と、前記狭小部の先端側に幅広に形成された幅広部と、を有し、
   前記係合部に前記幅広部が係合して摺動する、ストッパ装置。
7. 請求項６記載のストッパ装置であって、前記幅広部及び前記係合部は、前記第１カム部材と前記第２カム部材との摺動面に垂直な厚さ方向の寸法において、前記幅広部の方が前記係合部よりも小さく形成されており、前記幅広部と前記係合部とに前記厚さ方向に隙間が形成されている、ストッパ装置。
8. 請求項６又は７記載のストッパ装置であって、さらに、前記第１カム部材を挟んで前記第２カム部材と対向する部位に配置され、前記第１カム部材を支持するエンドカバーを備える、ストッパ装置。
9. 請求項１～８のいずれか１項に記載のストッパ装置であって、前記駆動機構は前記第１カム部材の前記第１方向の基端側に設けられている、ストッパ装置。
10. 請求項９記載のストッパ装置であって、前記駆動機構は前記第１カム部材に接続されたネジ軸部と、前記ネジ軸部を回動させるモータとを備えている、ストッパ装置。

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