JP4999664B2 - テープフィーダ型の部品供給装置 - Google Patents

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Description

本発明は、テープフィーダ型の部品供給装置、特に歯車を回転駆動してキャリアテープを送り出し、該キャリアテープに収納されている部品を安定して高精度に供給する際に適用して好適なテープフィーダ型の部品供給装置に関する。
従来の部品供給装置（テープフィーダ）としては、例えば特許文献１に開示されているものがある。
このようなテープフィーダ型の部品供給装置では、部品が収納されているキャリアテープを、所定の供給位置（ピックアップ位置）へ供給するために、該キャリアテープをスプロケットにより間欠的に順次送り出すようになっており、その際のスプロケットへの動力伝達には、モータ等の駆動源で駆動される平歯車が一般に用いられている。
図１は、テープフィーダ型の部品供給装置に適用される従来の２段平歯車の特徴を示す、回転軸の中心を通る断面図である。
この２段平歯車は大径歯車１と、これに同軸固定された小径歯車２とが、該小径歯車２に貫通形成されているギヤ孔にベース３に固定された回転軸４が嵌挿された状態でねじ５で固定され、該回転軸４を中心に一体的に回転可能になっている。又、このベース３は、部品供給装置本体のフレーム６にねじ等により固定されており、該フレーム６に沿ってキャリアテープを送り出すための動力を伝達するようになっている。
この２段平歯車は、図示されているようにベース３に片持ち支持構造で取り付けられ、該ベース３に対して小径歯車２の座面２Ａとねじ５の座面５Ａとにより、スラスト方向の動きを支持する構造になっている。
特開２００７−６７１５６号公報
しかしながら、前記のような小径歯車の座面とねじの座面とによる２段平歯車の支持構造では、図中左右方向の矢印で示すような回転軸４に直交する面に対して傾斜する歯車の倒れ方向のがたを抑えることができないことから、歯合位置が安定しなくなるため、歯車による動力の伝達精度が低下してしまうという問題がある。
これを解消するために、歯車の倒れ方向のがたを抑えるように回転軸とギヤ孔の嵌め合いの精度を厳しくすると、焼き付きが発生する不具合が起こりやすくなってしまう上に、加工精度が要求されることになるためにコストが上昇するという別な問題が生じることになる。
又、前記支持構造では、歯車にバックラッシがあるため、その範囲で回転方向には拘束力がほとんどかからない構造になっているため、駆動開始時にはバックラッシ内で歯車の暴れ（がたつき）が生じることから、バックラッシの範囲内で動力の伝達精度不良が発生するという問題もある。
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、歯車の倒れ方向のがたによる動力の伝達精度不良と、バックラッシ内での歯車のがたつきによる動力の伝達精度不良を共に抑制することができるテープフィーダ型の部品供給装置を提供することを課題とする。
本発明は、軸受孔が貫通する突出部がベース裏側に形成され、ベース裏面を介して装置本体に取付けられたベース軸受と、該軸受孔にベース表側から嵌挿された回転軸と一体的に形成された歯車と、該回転軸の先端に固定され、前記突出部の先端に近接されたフランジと、該フランジとベース裏面との間に介設され、前記歯車をベース方向へ付勢する弾性体と、を備えたことにより、前記課題を解決したものである。
本発明は、又、前記回転軸と反対側の歯車部分に、第２の歯車が同軸固定されているようにしてもよい。
本発明によれば、テープフィーダ型の部品供給装置のフレームに固定されたベース軸受に、歯車に一体形成されている回転軸を嵌挿すると共に、弾性体により該歯車をベース方向に付勢するようにしたので、回転軸に直交する面に対する歯車の傾斜（倒れ方向がた）と回転方向のがたつきの発生を同時に防止することができ、動力の伝達精度を大幅に向上することができる。
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図２は、本発明に係る第１実施形態のテープフィーダ型の部品供給装置の概要を示す側面図である。
本実施形態の部品供給装置（テープフイーダ）１０は、アルミニウム等からなるフレーム１２により装置本体が形成され、該フレーム１２に形成されているテープ経路１４を介して、図示しないリールから繰り出されるキャリアテープＴを一定ピッチで送り出し、該キャリアテープＴのキャビティ内に収納されている部品を、ピックアップ位置１６に順次供給するようになっている。
このキャリアテープＴの送り出しは、該テープＴの長手方向側部に所定ピッチで形成されている孔部にスプロケットホイール１８の針部を係合させ、該ホイールを間欠的に回転させることにより行なっている。
このスプロケットホイール１８の回転は、同軸固定されているスプロケットギヤ２０を中継ギヤ２２を介して駆動することにより実現される。又、該中継ギヤ２２には、２段平歯車の大径歯車２４と同軸回転する小径歯車２６により駆動力が伝達されるようになっていると共に、該大径歯車２４は歯合されているモータギヤ２８を介してモータ３０により回転されるようになっている。
本実施形態のテープフィーダ型の部品供給装置の特徴を、２段平歯車の回転軸の中心を通る図２のＺ−Ｚ断面に相当する図３を用いて説明する。
装置本体である前記フレーム１２にベース軸受け３２がベース裏面を介して取り付けられ、該ベース軸受３２は軸受孔３２Ａが貫通形成された突出部３２Ｂがベース裏側に形成されている。
又、本実施形態のテープフィーダ型の部品供給装置１０は、上記軸受孔３２Ａにベース表側から嵌挿された回転軸３４と一体的に形成された前記小径歯車２６と、該回転軸３４の先端にねじ３４Ａで固定され、前記突出部３２Ｂの先端に近接配置されたばね受けフランジ３６と、該フランジ３６とベース裏面３２Ｃとの間に介設され、前記歯車２６をベース方向へ付勢する圧縮コイルばね（弾性体）３８とを備えている。
又、前記回転軸３４と反対側の小径歯車（部分）２６には、第２の歯車である前記大径歯車２４が同軸固定されている。
更に、前記小径歯車２６の回転軸側には、ベース表面に摺接する第２のフランジである小径歯車フランジ４０が固定されている。
本実施形態に適用される送り機構を構成する２段平歯車支持構造について詳述すると、同軸構造の大径歯車２４と小径歯車２６、小径歯車フランジ４０、ばね受けフランジ３６及びねじ３４Ａは、組み付けることにより歯車一体部品を構成し、一体的に回転する。
この一体部品の回転は、ベース軸受３２で支持されている。又、ばね受けフランジ３６とベース軸受３２の裏面３２Ｃの間に圧縮コイルばね３８を介設したことにより、上記歯車一体部品は、座面方向（ベース方向）に引き付けられることにより、歯車の倒れ方向がたを抑制することができるようになっている。
又、小径歯車フランジ４０を設けることにより、歯車一体部品の座面の面積を大きくすることができることから、歯車の倒れ方向のがたを更に確実に抑制することができる。
又、図３に示した如く、圧縮コイルばね３８を設けることにより、小径歯車フランジ４０がベース軸受３２にひきつけられながら回転するようになることから、歯車一体部品の回転方向の動きに抵抗力を発生させることができる。従って、歯車一体部品は停止位置で静止した状態に維持されるようになるため、バックラッシ内で歯車が逆回転することによる暴れ（がたつき）を抑制することができるようにもなる。
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）２段平歯車の座面面積を小径歯車フランジ４０により増加させると共に、歯車を座面（ベース方向）へ引き付けることにより、倒れ方向がたの発生による動力の伝達精度不良による不具合の発生を抑制することができる。
（２）２段平歯車を座面へ引き付けて回転方向の動きに抵抗力を与えることにより、歯車のバックラッシ内のがたつきによる動力の伝達精度不良による不具合の発生を抑制することもできる。
なお、前記実施形態では、２段平歯車の例を示したが、１段の平歯車であってもよい。
又、小径歯車フランジ４０とベース軸受３２の間には潤滑性のよいシートを挟みこむようにしてもよい。
さらに、弾性体としては、圧縮コイルばね３８の代わりにウェーブワッシャ等を用いるようにしてもよい。
従来の２段平歯車の支持構造を示す断面図 本発明に係る第１実施形態のテープフィーダ型の部品供給装置の概要を示す側面図 本実施形態に適用される２段平歯車の支持構造を示す要部断面図
符号の説明
１０…部品供給装置
１２…フレーム
１４…テープ経路
１６…ピックアップ位置
１８…スプロケットホイール
２０…スプロケットギヤ
２２…中継ギヤ
２４…大径歯車
２６…小径歯車
２８…モータギヤ
３０…モータ
３２…ベース軸受
３２Ａ…軸受孔
３２Ｂ…突出部
３２Ｃ…ベース裏面
３４…回転軸
３６…ばね受けフランジ
３８…圧縮コイルばね（弾性体）
４０…小径歯車フランジ
Ｔ…キャリアテープ

Claims (2)

  1. 軸受孔が貫通する突出部がベース裏側に形成され、ベース裏面を介して装置本体に取付けられたベース軸受と、
    該軸受孔にベース表側から嵌挿された回転軸と一体的に形成された歯車と、
    該回転軸の先端に固定され、前記突出部の先端に近接されたフランジと、
    該フランジとベース裏面との間に介設され、前記歯車をベース方向へ付勢する弾性体と、を備えたことを特徴とするテープフィーダ型の部品供給装置。
  2. 前記回転軸と反対側の歯車部分に、第２の歯車が同軸固定されていることを特徴とする請求項１に記載のテープフィーダ型の部品供給装置。
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