JP2022041014A - ストッパー解除装置及び搬送ライン - Google Patents

Abstract

【課題】コンパクトなストッパー解除装置を提供する。
【解決手段】ストッパー解除装置１は、台座部３０と、台座部３０に水平方向に移動可能に設けられ上方のストッパー１３に到達すべく上下方向にテレスコピック状に伸縮駆動される伸縮部３１と、伸縮部３１に設けられストッパー１３に係合すべく水平方向に延出される係合部３２と、伸縮部３１をストッパー１３に近接離間させるべく前記水平方向に移動させるアクチュエータ３３とを備え、伸縮部３１が、複数のシリンダ３５と、シリンダ３５同士を直列に連結すると共に、連結したシリンダ３５同士を縮退時に並列に配置させる連結部材３６とを備える。
【選択図】図７

Description

本開示は、パレットの水平移動を規制するためのストッパーを解除するストッパー解除装置及びそのストッパー解除装置を備えた搬送ラインに関する。

工場等の搬送ラインには、コンベア等に載置されたパレットの落下を防止するためのストッパーを備えるものがある。例えばストッパーとしては、コンベア等に上下方向に出没自在に設けられ上方に突出されたときパレットの側面等に当接されるピン部材を備えるものが考えられる。

実開昭６１－８９４４９号公報 実公昭６２－０４３７０５号公報

ところで、パレットを搬送ラインから水平方向に移動させて台車等に搬出する際には、ストッパーを解除する必要がある。これを省力化するために、ストッパーのピン部材をアクチュエータで上げ下げすることが考えられるが、アクチュエータのストローク量が大きいと設備全体が大きくなるおそれがある。

そこで本開示は、かかる事情に鑑みて創案され、その目的は、コンパクトなストッパー解除装置及びそのストッパー解除装置を備えた搬送ラインを提供することにある。

本開示の一の態様によれば、
台座部と、
前記台座部に水平方向に移動可能に設けられ上方のストッパーに到達すべく上下方向にテレスコピック状に伸縮駆動される伸縮部と、
前記伸縮部に設けられ前記ストッパーに係合すべく水平方向に延出される係合部と、
前記伸縮部を前記ストッパーに近接離間させるべく水平方向に移動させるアクチュエータとを備え、
前記伸縮部は、３段以上の複数段に伸縮自在に形成された
ことを特徴とするストッパー解除装置が提供される。

好ましくは、前記伸縮部は、上下３段以上の各段をそれぞれ構成する複数のシリンダと、上下に隣接する段の前記シリンダ同士を直列に連結する複数の連結部材とを備え、前記連結部材は、これが連結する上段側のシリンダ及び下段側のシリンダのうち、下段側のシリンダを縮退させたとき前記上段側のシリンダを前記下段側のシリンダと並列に配置させるように構成される。

好ましくは、前記複数のシリンダは、そのピストンロッドがシリンダ部より上方に位置するように配置され、前記連結部材は、下段側のシリンダのピストンロッドと上段側のシリンダのシリンダ部を連結するように形成される。

好ましくは、前記伸縮部が、上下方向の伸縮をガイドするガイド機構を備える。

好ましくは、前記係合部は、水平方向に伸縮自在に形成される。

また、本開示の一の態様によれば、
床上に設置された支持脚と、
前記支持脚上に一対並行に設けられたコンベアと、
一対の前記コンベアに跨がって載置されるパレット台と、
前記パレット台上に形成されパレットを載置するためのパレット載置部と、
前記パレット台の上部に上下方向に移動自在に設けられ、上方に移動されたとき前記パレットを係止し下方に移動されたとき前記パレットの係止を解除するストッパと、
請求項１から５のいずれか一項に記載のストッパー解除装置とを備え、
前記ストッパー解除装置は、前記コンベア間に前記伸縮部を位置させるように前記床上に設けられた
ことを特徴とする搬送ラインが提供される。

上記の態様によれば、コンパクトなストッパー解除装置及びそのストッパー解除装置を備えた搬送ラインを提供できる。

本開示の一実施の形態に係る搬送ラインの斜視図である。 台車が搬入出位置に到達した搬送ラインの斜視図である。 台車の側面断面図である。 搬送ラインの要部概略平面図である。 収納状態のストッパー解除装置の斜視図である。 図５のＢ－Ｂ線矢視断面図である。 伸張状態のストッパー解除装置の斜視図である。 図７のＣ－Ｃ線矢視断面図である。 図４のＡ－Ａ線矢視断面図である。 図９の状態から上方に伸張したストッパー解除装置の断面図である。 図１０の状態から水平移動したストッパー解除装置の断面図である。 図１１の状態からストッパーを解除したストッパー解除装置の断面図である。 図１２の状態からパレットを搬出した搬送ラインの断面図である。 他の実施の形態を示すストッパー解除装置の斜視図である。

以下、添付図面を参照して本開示の実施形態を説明する。なお、後述する実施の形態における前後左右上下の各方向は、図２に示すように、コンベアライン４から移送台車５にパレット３を搬出する方向を前方とし、これを基準としていうものとする。ただし、本実施の形態における各方向は、説明の便宜のために用いるものであり、後述する部材間の相対的な位置関係を表す。

図１及び図２は本実施の形態に係るストッパー解除装置１が適用される搬送ライン２の斜視図である。まず、搬送ライン２について説明する。

図１及び図２に示すように、搬送ライン２は、パレット３を搬送するコンベアライン４と、コンベアライン４上のパレット３を移送台車５に搬出したり移送台車５上のパレット３をコンベアライン４上に搬入したりするためのパレット搬入出装置６とを備える。

パレット３は、自動車部品等のワーク７を載置するためのものである。本実施の形態にあっては、ワーク７は、ドラム形状であり、支持台８（図３参照）を介してパレット３上に載置される。パレット３は、上面視長方形の四隅に面取りを施した形状、すなわち、前辺、後辺、左辺及び右辺の長さが概ね同じであり、これら各辺に対して傾斜される斜辺が前記各辺より短い八角形状に形成される。パレット３は、水平な板状に形成される底部３ａと、底部３ａの外周縁から屈曲されて上方に延びる縁壁部３ｂとを備える。

コンベアライン４は、床６０上に設置される支持脚９と、支持脚９上に一対並行して設けられるコンベア１０と、これらコンベア１０に跨がって載置されるパレット台１１と、パレット台１１上に形成されパレット３を載置するためのパレット載置部１２と、パレット台１１の上部に上下方向に移動自在に設けられるストッパー１３と、ストッパー１３を解除するためのストッパー解除装置１とを備える。

図２及び図９に示すように、支持脚９は、前後方向に離間して配置される脚部９ａと、脚部９ａの上端間に掛け渡して設けられる梁部９ｂとを備える。

コンベア１０は、ローラコンベアで構成される。一対のコンベア１０は、軌道状に並行して配置されると共に、前後方向に離間して配置される。また、コンベア１０間には、走行するパレット台１１をガイドするための走行ガイド１４が設置される。走行ガイド１４は、棒材で構成され、コンベア１０と並行して延びる。走行ガイド１４は、一対並行に配置される。

パレット台１１は、台車で構成される。パレット台１１は、棒状のフレームを枠体状に組み付けて形成される台車本体１５と、台車本体１５の下端に左右方向に延びて設けられコンベア１０上に載るソリ部１６と、図示しない車輪とを備える。台車本体１５は複数のパレット３（本実施の形態にあっては３つ）を左右方向に並べて載置できるように左右方向に長く形成される。また、台車本体１５を構成する棒状のフレームのうち、前端に位置される前柱部１５ａは、台車本体１５上に載置されるパレット３の隅部に対応するように配置される。ソリ部１６は、一対の走行ガイド１４を外側から挟むように配置される。これにより、走行ガイド１４がソリ部１６をガイドする。

パレット載置部１２は、ローラコンベアで構成される。パレット載置部１２は、前後に離間して配置される一対の軸受け部１７と、これら軸受け部１７間に掛け渡して設けられる複数のローラ１８とを備える。パレット載置部１２は、パレット台１１の左右両端間に亘って延びる。また、図１に示すように、パレット載置部１２上には、パレット３を載置するためのエリアＬＡ、ＣＡ、ＲＡが予め複数設定されている。具体的には、パレット載置部１２上に設定されるエリアＬＡ、ＣＡ、ＲＡは、パレット載置部１２の左端位置に形成される左端エリアＬＡと、パレット載置部１２の左右方向の中央位置に形成される中央エリアＣＡと、パレット載置部１２の右端位置に形成される右端エリアＲＡである。

図３に示すように、ストッパー１３は、パレット台１１に設けられる昇降ガイド１９に昇降自在に設けられる。昇降ガイド１９は、上下に延びる筒状に形成され、それぞれの前柱部１５ａに設けられる。図４に示すように、昇降ガイド１９は、上面視において、パレット載置部１２の左端エリアＬＡ、中央エリアＣＡ及び右端エリアＲＡに配置されるパレット３の前方であって、かつ、左右方向の位置がパレット３の前側の各斜辺３ｃと重なる位置となるように配置されている。

図３に示すように、ストッパー１３は、左右方向に隣り合う一対の昇降ガイド１９に上下方向に移動可能に挿通されるピン部材２０と、これらピン部材２０間に掛け渡して設けられるハンドル部２１と、それぞれのピン部材２０に昇降ガイド１９より上方に位置して設けられるフランジ部２２とを備える。

ピン部材２０は、上下方向に延びるロッド状に形成される。また、ピン部材２０は断面円形に形成される。ピン部材２０の上端部は、上方に向かうにつれて縮径される円錐状に形成される。ハンドル部２１は、昇降ガイド１９より下方のピン部材２０間に設けられる。フランジ部２２は、後述するスプリング２３を受けるためのものであり、ピン部材２０から径方向外方に延びる。スプリング２３は、コイルスプリングで構成され、フランジ部２２及び昇降ガイド１９間に圧縮した状態で設けられる。これにより、ストッパー１３は、上方に付勢され、昇降ガイド１９に係止された状態になっている。図４に示すように、ピン部材２０は、パレット載置部１２上のパレット３の前側の斜辺３ｃの前方に近接して配置されており、パレット３が前方に移動されたとき、その斜辺３ｃに当接してパレット３の前方移動を規制する。

図２及び図９に示すように、パレット搬入出装置６は、コンベアライン４の後方であってパレット台１１がパレット搬入出のために停止する位置の後方に設けられる。すなわち、パレット搬入出装置６の前方に隣接するコンベアライン４の位置がパレット搬入出位置Ｐとなる。パレット台１１がパレット搬入出位置Ｐに停止するとき、パレット搬入出位置Ｐには、左端エリアＬＡ、中央エリアＣＡ及び右端エリアＲＡのいずれかが選択的に配置されるようになっている。パレット搬入出装置６は、床６０に起立して設けられる支柱２４と、支柱２４に設けられ前方に伸張自在かつ縮退自在な伸縮駆動部２５と、伸縮駆動部２５の前端に設けられパレット３に係合されるハンド部２６とを備える。

また、コンベアライン４より前方の床６０上には、移送台車５を走行させるための二重床６１が設置される。二重床６１の高さは、コンベア１０と概ね同じ高さに設定される。移送台車５は、パレット搬入出位置Ｐの前方に隣接する二重床６１上の位置と図示しないワーク組み付け位置との間で往復走行される。

ところで、パレット３をパレット台１１上から水平方向に移動させて移送台車上５に搬出する際には、ストッパー１３を解除する必要がある。これを省力化するために、ストッパー１３のピン部材２０をアクチュエータで上げ下げすることが考えられるが、アクチュエータのストローク量が大きいと設備全体が大きくなるおそれがある。

そこで本実施の形態に係る搬送ライン２は、後述するストッパー解除装置１を備える。ストッパー解除装置１について説明する。

図１及び図２に示すように、ストッパー解除装置１は、パレット搬入出位置Ｐのコンベア１０間に伸縮部３１を位置させるように床６０上に設けられる。図５、図６、図７及び図８に示すように、ストッパー解除装置１は、台座部３０と、台座部３０に水平方向に移動可能に設けられ上方のストッパー１３に到達すべく上下方向にテレスコピック状に伸縮駆動される伸縮部３１と、伸縮部３１に設けられストッパー１３（図９参照）に係合すべく水平方向に延出される係合部３２と、伸縮部３１をストッパー１３に近接離間させるべく水平方向に移動させるアクチュエータ３３とを備える。

台座部３０は、板状に形成され、パレット搬入出位置Ｐの床６０上に設置される。台座部３０上には、伸縮部３１を前後方向にスライド移動させるためのスライド機構３４が設けられる。スライド機構３４は、台座部３０上に前後方向に延びて設けられる一対平行なレール３４ａと、これらレール３４ａのそれぞれにスライド自在に設けられるスライダ３４ｂとを備える。

伸縮部３１は、上下三段となるようにシリンダ４１、４２、４３を連結して構成される。以下、説明の便宜のため、最下段に位置されるシリンダ４１を下段シリンダ４１といい、中段に位置されるシリンダ４２を中段シリンダ４２といい、最上段に位置されるシリンダ４３を上段シリンダ４３という。また、下段シリンダ４１と中段シリンダ４２は、第１連結部材４４を介して連結される。中段シリンダ４２と上段シリンダ４３は、第２連結部材４５を介して連結される。また、下段シリンダ４１、中段シリンダ４２及び上段シリンダ４３は、概ね同じ構造に形成される。このため、以下に下段シリンダ４１の構造について詳しく説明し、中段シリンダ４２及び上段シリンダ４３の構造については簡単に説明する。

下段シリンダ４１は、圧縮空気で作動するガイド機構付きシリンダで構成される。下段シリンダ４１は、３本のロッド３９、４０と、シリンダ部３８とを備える。３本のロッド３９、４０は上面視一列に配置される。また、これら３本のロッド３９、４０のうち、中央に位置される１本のロッド３９はピストンロッド３９であり、その他の２本のロッド４０はガイドロッド４０である。ピストンロッド３９はシリンダ部３８内のピストン（図示せず）に固定されており、シリンダ部３８内に供給される圧縮空気によってシリンダ部３８から上下方向に出没される。ガイドロッド４０は、シリンダ部３８に上下方向に摺動自在に設けられる。これにより、ガイドロッド４０は、第１連結部材４４の昇降を正確に案内する。下段シリンダ４１は、上下方向に伸縮するように起立して配置される。また、下段シリンダ４１は、それぞれピストンロッド３９及びガイドロッド４０がシリンダ部３８より上方に位置するように配置される。また、シリンダ部３８は、上面視において３本のロッド３９、４０の並び方向に長い長方形に形成される。

下段シリンダ４１は、ストッパー解除装置１の左右両側に間隔を隔てて配置される。これら一対の下段シリンダ４１は、基台４６上に設けられ、基台４６を介して一体に結合される。基台４６は、板状に形成され、左右のスライダ３４ｂに跨がって設けられる。下段シリンダ４１は、上面視において、ピストンロッド３９及びガイドロッド４０が前後方向に列ぶ姿勢となるように配置される。

第１連結部材４４は、下段シリンダ４１のピストンロッド３９及びガイドロッド４０と、中段シリンダ４２のシリンダ部３８とを連結させる。第１連結部材４４は、一対の下段シリンダ４１のピストンロッド３９同士を一体に結合させる第１ロッド結合部４７と、第１ロッド結合部４７に下方に延びて設けられる第１下延部４８と、第１下延部４８に結合され、中段シリンダ４２を支持する第１シリンダ支持部４９とを備える。

第１ロッド結合部４７は、板状に形成され、一対の下段シリンダ４１のピストンロッド３９間に掛け渡して設けられる。また、第１ロッド結合部４７には、左右の下段シリンダ４１の各ガイドロッド４０も結合される。第１ロッド結合部４７は、上面視で左右方向に長い矩形枠状に形成される。第１ロッド結合部４７の中央には、中段シリンダ４２を挿通させるための第１シリンダ挿通孔５０が形成される。第１シリンダ挿通孔５０は、上面視で左右方向に長い矩形状に形成される。

第１下延部４８は、ロッド状に形成され、第１シリンダ挿通孔５０近傍の第１ロッド結合部４７から複数下方に延びる。具体的には、第１下延部４８の上端は、第１シリンダ挿通孔５０の四隅近傍の第１ロッド結合部４７に接続される。すなわち、第１下延部４８は、第１ロッド結合部４７に前後方向及び左右方向に離間して合計４つ設けられる。第１シリンダ支持部４９は、水平な板状に形成され、４つの第１下延部４８の下端に接続される。

中段シリンダ４２は、第１連結部材４４の第１シリンダ支持部４９上に左右方向に離間して一対配置される。また、これら中段シリンダ４２は、左右の下段シリンダ４１間に位置される。図６に示すように、縮退時の中段シリンダ４２の高さ寸法Ｔ２は、縮退時の下段シリンダ４１の高さ寸法Ｔ１より小さく設定される。より具体的には、下段シリンダ４１及び中段シリンダ４２が縮退されたとき後述する第２連結部材４５の第２ロッド結合部５１が第１連結部材４４の第１シリンダ挿通孔５０内に位置されるように中段シリンダ４２の高さ寸法Ｔ２が設定される。中段シリンダ４２は、上面視において、ピストンロッド３９及びガイドロッド４０が前後方向に列ぶ姿勢となるように配置される。

図７及び図８に示すように、第２連結部材４５は、中段シリンダ４２のピストンロッド３９及びガイドロッド４０と、上段シリンダ４３のシリンダ部３８とを連結させる。第２連結部材４５は、一対の中段シリンダ４２のピストンロッド３９同士を一体に結合させる第２ロッド結合部５１と、第２ロッド結合部５１に下方に延びて設けられる第２下延部５２と、第２下延部５２に結合され、上段シリンダ４３を支持する第２シリンダ支持部５３とを備える。

第２ロッド結合部５１は、板状に形成され、一対の中段シリンダ４２のピストンロッド３９間に掛け渡して設けられる。また、第２ロッド結合部５１には、左右の中段シリンダ４２の各ガイドロッド４０も結合される。第２ロッド結合部５１は、上面視で左右方向に長い矩形状に形成されると共に、第１連結部材４４の第１シリンダ挿通孔５０内に挿入可能な大きさに形成されている。第２ロッド結合部５１の中央には、上段シリンダ４３を挿通させるための第２シリンダ挿通孔５４が形成される。第２シリンダ挿通孔５４は、上面視で左右方向に長い矩形状に形成される。

第２下延部５２は、ロッド状に形成され、第２シリンダ挿通孔５４近傍の第２ロッド結合部５１から複数下方に延びる。具体的には、第２下延部５２の上端は、第２シリンダ挿通孔５４の四隅近傍の第２ロッド結合部５１に接続される。すなわち、第２下延部５２は、第２ロッド結合部５１に前後方向及び左右方向に離間して合計４つ設けられる。第２シリンダ支持部５３は、水平な板状に形成され、４つの第２下延部５２の下端に接続される。

上段シリンダ４３は、第２連結部材４５の第２シリンダ支持部５３上に配置される。また、上段シリンダ４３は、中段シリンダ４２間に位置される。図６に示すように、縮退時の上段シリンダ４３の高さ寸法Ｔ３は、縮退時の中段シリンダ４２の高さ寸法Ｔ２と概ね同じに設定される。より具体的には、中段シリンダ４２及び上段シリンダ４３が縮退されたとき後述する係合部３２が第２連結部材４５上に僅かな隙間を隔てて重なるように上段シリンダ４３の高さ寸法Ｔ３が設定される。上段シリンダ４３は、上面視において、ピストンロッド３９及びガイドロッド４０が左右方向に列ぶ姿勢となるように配置される。

なお、伸縮部３１はこれに限るものではない。伸縮部３１は、上下３段以上の複数段に伸縮自在に形成されるものであればよい。すなわち、伸縮部３１は、上下３段以上の各段をそれぞれ構成する複数のシリンダ４１、４２、４３と、上下に隣接する段のシリンダ同士（例えば、下段シリンダ４１及び中段シリンダ４２）を直列に連結する複数の連結部材４４、４５とを備え、連結部材４４、４５は、これが連結する上段側のシリンダ（例えば、中段シリンダ４２）及び下段側のシリンダ（例えば、下段シリンダ４１）のうち下段側のシリンダを縮退させたとき上段側のシリンダを下段側のシリンダと並列に配置させるように構成されるとよい。連結部材３６は、下段側のシリンダ（例えば、下段シリンダ４１）のピストンロッド３９及びガイドロッド４０と、上段側のシリンダ（例えば、中段シリンダ４２）のシリンダ部３８とを連結するように形成されるとよい。

係合部３２は、水平な板状に形成される。また、係合部３２には、前方に延びる爪部３２ａが形成される。爪部３２ａは、係合部３２の左右両側に形成される。一対の爪部３２ａの左右の外端間の間隔Ｗ１（図３参照）は、昇降ガイド１９間で露出されるハンドル部２１の長さＷ２（図７参照）と概ね同じに設定される。

アクチュエータ３３は、圧縮空気で作動するガイド機構付きシリンダで構成される。アクチュエータ３３のシリンダ部３８は台座部３０に設けられ、アクチュエータ３３のピストンロッド３９及びガイドロッド４０は基台４６に設けられる。これにより、アクチュエータ３３は、伸縮時に伸縮部３１を前方に移動させ、縮退時に伸縮部３１を後方に移動させる。なお、アクチュエータ３３のピストンロッド３９及びガイドロッド４０が台座部３０に設けられ、アクチュエータ３３のシリンダ部３８が基台４６に設けられてもよい。

また、ストッパー解除装置１は、伸縮部３１を縮退させたとき係合部３２をコンベア１０より下方に位置させ、伸縮部３１を伸張させたとき係合部３２をストッパー１３のハンドル部２１より上方に位置させるように形成されている。これにより、ストッパー解除装置１は、伸縮部３１を縮退させたときパレット台１１の走行の邪魔になることを防止又は抑制でき、伸縮部３１を伸張させたとき係合部３２をストッパー１３のハンドル部２１に到達させることができる。また、ストッパー解除装置１には、アクチュエータ３３、下段シリンダ４１、中段シリンダ４２及び上段シリンダ４３に圧縮空気を供給する圧縮空気供給源（図示せず）が接続されている。また、圧縮空気供給源には、これを制御するための制御盤（図示せず）が接続されている。

次に本実施の形態の作用について述べる。

図１に示すように、パレット台１１は、自動運転されるコンベア１０に乗って左方向に走行する。このとき、ストッパー解除装置１の伸縮部３１を構成する下段シリンダ４１、中段シリンダ４２及び上段シリンダ４３は下方に縮退されている。このため、ストッパー解除装置１は、コンベア１０よりも下方に位置されており、パレット台１１の走行を邪魔することはない。

この後、図２、図４及び図９に示すように、パレット台１１はパレット搬入出装置６に隣接するパレット搬入出位置Ｐに到達する。このとき、パレット搬入出位置Ｐには、移送台車５に搬出したいパレット３（図示例では中央エリアＣＡのパレット３）が選択的に配置される。また、移送台車５は、予め設定されたルートを自動走行するなどしてパレット搬入出位置Ｐの前方かつパレット搬入出位置Ｐと隣接する位置に到達する。

パレット台１１上のパレット３を移送台車５上に搬出する場合、図１０に示すように、伸縮部３１を構成する下段シリンダ４１、中段シリンダ４２及び上段シリンダ４３をそれぞれ伸張させる。これにより、伸縮部３１は上方に伸び、係合部３２がストッパー１３のハンドル部２１より上方の位置に移動される。この後、図１１に示すように、アクチュエータ３３を伸張させる。これにより、基台４６が前方に押され、基台４６上の伸縮部３１及び係合部３２が前方に移動され、係合部３２の爪部３２ａがハンドル部２１の鉛直上方の位置に移動される。このとき、基台４６に設けられたスライダ３４ｂがレール３４ａに沿って走行するため、伸縮部３１及び係合部３２は安定して前方にスライドされる。

この後、図１２に示すように、上段シリンダ４３を縮退させて係合部３２を降下させる。これにより、係合部３２の爪部３２ａがハンドル部２１を下方に押す。ハンドル部２１が受けた力はピン部材２０及びフランジ部２２を介してスプリング２３に伝達され、スプリング２３を縮退させる。これにより、ピン部材２０は降下される。このとき、爪部３２ａは左右のピン部材２０に近い位置のハンドル部２１を下方に押す。このため、昇降ガイド１９に対してピン部材２０が傾くことを抑制でき、昇降ガイド１９及びピン部材２０間で発生する摩擦を抑制できる。そしてこれにより、ピン部材２０を小さな力で滑らかに降下させることができる。また、ピン部材２０がパレット３より下方に移動されることでストッパー１３は解除される。

この後、図１３に示すように、パレット搬入出装置６の伸縮駆動部２５を前方に伸張させてパレット３を前方に押し出す。このとき、ストッパー１３はパレット３より下方に位置されているため、パレット３は前方にスライド移動されて移送台車５上に搬出される。

この後、上述とは逆の手順を実施してパレット搬入出装置６及びストッパー解除装置１を元の状態に戻す。具体的には、パレット搬入出装置６の伸縮駆動部２５を後方に縮退させる。また、上段シリンダ４３を伸張させる。これにより、係合部３２は上昇し、ストッパー１３も上昇する。この後、昇降ガイド１９にハンドル部２１が当たることでストッパー１３の上昇は止まる。この後、係合部３２を更に上昇させてストッパー１３から離間させる。この後、上段シリンダ４３が完全に伸張されたらアクチュエータ３３を縮退させる。これにより、伸縮部３１及び係合部３２が後方に移動する。しかるのち、下段シリンダ４１、中段シリンダ４２及び上段シリンダ４３を縮退させる。これにより、中段シリンダ４２及び上段シリンダ４３は、下段シリンダ４１と並列となる高さまで降下する。このため、ストッパー解除装置１を極めてコンパクトにでき、パレット搬入出位置Ｐの狭小な空間にストッパー解除装置１を設置することができる。

以上、本開示の実施形態を詳細に述べたが、本開示は以下のような他の実施形態も可能である。

（１）係合部３２は板状に形成されるものとしたが、これに限られない。例えば図１４に示すように、係合部３２は、前後に伸縮自在に形成されるものであってもよい。具体的には、係合部３２は、上段シリンダ４３に設けられる係合基部３２ｂと、係合基部３２ｂに前方に伸縮自在に設けられるアクチュエータ３２ｃと、アクチュエータ３２ｃの前端に設けられる爪部３２ａとを備えてもよい。また、係合部３２は、左方、右方及び後方等の水平方向に伸縮自在に形成されるものであってもよい。これによれば、上述のパレット台１１とはストッパー１３の位置が水平方向において異なる型違いのパレット台１１にも対応できる。

（２）伸縮部３１は、圧縮空気で作動するシリンダ３５を直列に連結して構成されるものとしたが、これに限られない。シリンダ３５は油等の他の流体で作動するものであってもよく、電動式であってもよい。また、伸縮部３１は、例えばラック及びピニオンを用いた伸縮機構を３段以上直列に連結して構成されるものであってもよい。

（３）シリンダ３５は、ガイド機構付きシリンダで構成されるものとしたが、ガイド機構を有しないシリンダで構成されてもよい。この場合、伸縮部３１は、上下方向の伸縮をガイドするガイド機構を別途備えてもよい。すなわち、伸縮部３１が具備するガイド機構は、シリンダと一体のものであってもよく、シリンダとは別体に形成されるものであってもよい。また、伸縮部３１は、ガイド機構を具備しないものであってもよい。

（４）下段シリンダ４１、中段シリンダ４２及び上段シリンダ４３は、シリンダ部３８よりピストンロッド３９が上方に位置される姿勢で配置されるものとしたが、これに限られない。下段シリンダ４１、中段シリンダ４２及び上段シリンダ４３の姿勢は、上下逆であってもよい。

（５）中段シリンダ４２は第１連結部材４４の第１シリンダ支持部４９上に載置され、上段シリンダ４３は、第２連結部材４５の第２シリンダ支持部５３上に載置されるものとしたがこれに限られない。例えば中段シリンダ４２のシリンダ部３８のいずれかの部分が第１シリンダ支持部４９に固定され、上段シリンダ４３のシリンダ部３８のいずれかの部分が第２シリンダ支持部５３に固定されてもよい。

（６）ハンドル部２１は、ピン部材２０間に掛け渡して設けられるものとしたが、これに限られない。例えば、ハンドル部２１は、ピン部材２０から左方又は右方に突出する爪状のものであってもよい。

（７）パレット台１１は台車で構成されるものとしたが、車輪を有しない台で構成されてもよい。

（８）パレット載置部１２はローラコンベアで構成されるものとしたが、これに限られない。例えばパレット載置部１２は、平滑なテーブルで構成されてもよい。

１ ストッパー解除装置
３０ 台座部
１３ ストッパー
３１ 伸縮部
３２ 係合部
３３ アクチュエータ
３５ シリンダ
３６ 連結部材

Claims (6)

1. 台座部と、
   前記台座部に水平方向に移動可能に設けられ上方のストッパーに到達すべく上下方向にテレスコピック状に伸縮駆動される伸縮部と、
   前記伸縮部に設けられ前記ストッパーに係合すべく水平方向に延出される係合部と、
   前記伸縮部を前記ストッパーに近接離間させるべく水平方向に移動させるアクチュエータとを備え、
   前記伸縮部は、３段以上の複数段に伸縮自在に形成された
   ことを特徴とするストッパー解除装置。
2. 前記伸縮部は、上下３段以上の各段をそれぞれ構成する複数のシリンダと、上下に隣接する段の前記シリンダ同士を直列に連結する複数の連結部材とを備え、
   前記連結部材は、これが連結する上段側のシリンダ及び下段側のシリンダのうち、下段側のシリンダを縮退させたとき前記上段側のシリンダを前記下段側のシリンダと並列に配置させるように構成された請求項１に記載のストッパー解除装置。
3. 前記複数のシリンダは、そのピストンロッドがシリンダ部より上方に位置するように配置され、
   前記連結部材は、下段側のシリンダのピストンロッドと上段側のシリンダのシリンダ部を連結するように形成された
   請求項２に記載のストッパー解除装置。
4. 前記伸縮部が、上下方向の伸縮をガイドするガイド機構を備えた
   請求項１から３のいずれか一項に記載のストッパー解除装置。
5. 前記係合部は、水平方向に伸縮自在に形成された
   請求項１から４のいずれか一項に記載のストッパー解除装置。
6. 床上に設置された支持脚と、
   前記支持脚上に一対並行に設けられたコンベアと、
   一対の前記コンベアに跨がって載置されるパレット台と、
   前記パレット台上に形成されパレットを載置するためのパレット載置部と、
   前記パレット台の上部に上下方向に移動自在に設けられ、上方に移動されたとき前記パレットを係止し下方に移動されたとき前記パレットの係止を解除するストッパと、
   請求項１から５のいずれか一項に記載のストッパー解除装置とを備え、
   前記ストッパー解除装置は、前記コンベア間に前記伸縮部を位置させるように前記床上に設けられた
   ことを特徴とする搬送ライン。

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