JPH0813903A - 自動ドアの開閉制御装置 - Google Patents
自動ドアの開閉制御装置Info
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- JPH0813903A JPH0813903A JP6146445A JP14644594A JPH0813903A JP H0813903 A JPH0813903 A JP H0813903A JP 6146445 A JP6146445 A JP 6146445A JP 14644594 A JP14644594 A JP 14644594A JP H0813903 A JPH0813903 A JP H0813903A
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- automatic door
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は，例えば夜間，昼間等のように変化
する周囲環境に応じて自動ドアの開閉時における最高速
度を制御し，騒音対策を講じることのできる機能を備え
た自動ドアの開閉制御装置の提供を目的とする。 【構成】 例えば速度切替指令装置１５により自動ドア
３の設置場所周囲が夜間であると判断された場合には，
自動ドア３を低速度で移動させるように指令信号が出力
される。そして，上記速度切替指令装置１５からの指令
信号に応じて，コントローラ部４からはＤＣモータ２を
低速で移動させる速度指令電圧が出力される。これによ
り，夜間にあっては上記自動ドア３は低速で移動駆動さ
れる。
する周囲環境に応じて自動ドアの開閉時における最高速
度を制御し，騒音対策を講じることのできる機能を備え
た自動ドアの開閉制御装置の提供を目的とする。 【構成】 例えば速度切替指令装置１５により自動ドア
３の設置場所周囲が夜間であると判断された場合には，
自動ドア３を低速度で移動させるように指令信号が出力
される。そして，上記速度切替指令装置１５からの指令
信号に応じて，コントローラ部４からはＤＣモータ２を
低速で移動させる速度指令電圧が出力される。これによ
り，夜間にあっては上記自動ドア３は低速で移動駆動さ
れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，周囲環境の変化に応じ
て騒音対策を講じることのできる自動ドアの開閉制御装
置に関するものである。
て騒音対策を講じることのできる自動ドアの開閉制御装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に，自動ドアは，当該自動ドアの開
閉制御装置によりＤＣモータ等が正転又は逆転駆動され
ることにより開閉される。そして，その開閉時の最高速
度の設定は，当該自動ドアの取付施工時に予め行われ，
その後は調整されずに一定速度で開閉されるのが一般的
である。また，通常安全面から，上記自動ドアの閉スピ
ードは，開スピードの例えば１／２と遅く設定され，自
動ドアに挟まれ難いように考慮もなされている。
閉制御装置によりＤＣモータ等が正転又は逆転駆動され
ることにより開閉される。そして，その開閉時の最高速
度の設定は，当該自動ドアの取付施工時に予め行われ，
その後は調整されずに一定速度で開閉されるのが一般的
である。また，通常安全面から，上記自動ドアの閉スピ
ードは，開スピードの例えば１／２と遅く設定され，自
動ドアに挟まれ難いように考慮もなされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記従
来の自動ドアの開閉制御装置では，夜間，昼間を問わず
自動ドアの開閉速度が一定であるため，特に夜間におい
てはその開閉動作に伴う発生音が騒音として感じられ，
苦情の原因となる場合があった。このような傾向は，病
人が静養するに際して環境問題が特に重要視される病院
や療養所等において顕著である。そこで，本発明は，上
記事情に鑑みて創案されたものであり，例えば夜間，昼
間等のように変化する周囲環境に応じて，適時騒音対策
を講じることのできる機能を備えた自動ドアの開閉制御
装置の提供を目的とするものである。
来の自動ドアの開閉制御装置では，夜間，昼間を問わず
自動ドアの開閉速度が一定であるため，特に夜間におい
てはその開閉動作に伴う発生音が騒音として感じられ，
苦情の原因となる場合があった。このような傾向は，病
人が静養するに際して環境問題が特に重要視される病院
や療養所等において顕著である。そこで，本発明は，上
記事情に鑑みて創案されたものであり，例えば夜間，昼
間等のように変化する周囲環境に応じて，適時騒音対策
を講じることのできる機能を備えた自動ドアの開閉制御
装置の提供を目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，本発明が採用する主たる手段は，その要旨とすると
ころが，速度指令に基づいて設定された速度で回転する
モータにより駆動される自動ドアの開閉制御装置におい
て，上記自動ドアの最高速度を切替える速度切替指令信
号を出力する速度切替指令手段と，上記速度切替指令手
段からの指令信号に応じて上記モータへの速度指令を変
化させる速度可変手段とを具備してなる点に係る自動ド
アの開閉制御装置である。尚，上記構成において，速度
切替指令手段としては，例えば自動ドアの設置場所周囲
の明暗や音響の発生状況に応じて速度切替指令信号を出
力したり，人為的な速度切替スイッチの操作，更にはタ
イマの設定時間に応じて速度切替指令信号を出力するよ
うにしても良い。
に，本発明が採用する主たる手段は，その要旨とすると
ころが，速度指令に基づいて設定された速度で回転する
モータにより駆動される自動ドアの開閉制御装置におい
て，上記自動ドアの最高速度を切替える速度切替指令信
号を出力する速度切替指令手段と，上記速度切替指令手
段からの指令信号に応じて上記モータへの速度指令を変
化させる速度可変手段とを具備してなる点に係る自動ド
アの開閉制御装置である。尚，上記構成において，速度
切替指令手段としては，例えば自動ドアの設置場所周囲
の明暗や音響の発生状況に応じて速度切替指令信号を出
力したり，人為的な速度切替スイッチの操作，更にはタ
イマの設定時間に応じて速度切替指令信号を出力するよ
うにしても良い。
【０００５】
【作用】上記構成に係る自動ドアの開閉制御装置におい
ては，速度切替指令手段から出力された指令信号に応じ
てモータへの速度指令が変化され，自動ドアの開閉時に
おける最高速度が調節される。この場合，上記指令信号
は，例えば自動ドアの設置場所周囲の暗さを感じた時，
騒音が静かになった時，人為的に速度切替スイッチが操
作された時，更にはタイマの設定時間が経過した時に出
力されて，上記自動ドアの開閉時における最高速度は低
速側へ切替えられる。
ては，速度切替指令手段から出力された指令信号に応じ
てモータへの速度指令が変化され，自動ドアの開閉時に
おける最高速度が調節される。この場合，上記指令信号
は，例えば自動ドアの設置場所周囲の暗さを感じた時，
騒音が静かになった時，人為的に速度切替スイッチが操
作された時，更にはタイマの設定時間が経過した時に出
力されて，上記自動ドアの開閉時における最高速度は低
速側へ切替えられる。
【０００６】
【実施例】以下添付図面を参照して，本発明を具体化し
た実施例につき説明し，本発明の理解に供する。尚，以
下の実施例は，本発明を具体化した一例であって，本発
明の技術的範囲を限定する性格のものではない。ここ
に，図１は本発明の一実施例に係る自動ドアの開閉制御
装置のブロック図，図２は上記開閉制御装置の処理手順
を示すフローチャートである。図１に示すように，この
実施例に係る自動ドアの開閉制御装置１では，ＤＣモー
タユニット２b のＤＣモータ２により自動ドア３が駆動
される。上記開閉制御装置１は，マイクロコンピュータ
等からなるコントローラ部４を中枢とする制御部４a に
より制御され，このコントローラ部４からこの自動ドア
３の開指令又は閉指令が選択的に出力されて開モードと
閉モードとが切替えられると共に，後述する速度切替指
令装置１５からの指令信号に応じて上記ＤＣモータ２へ
の速度指令電圧を変化させる。即ち，上記開指令又は閉
指令は回転ロジック回路１２に与えられ，上記ＤＣモー
タ２の回転方向が決定される。そして，この開指令また
は閉指令は，カレントリミッタ回路５に与えられて電流
制限値が所定の値に設定される。上記速度切替指令装置
１５は，上記自動ドア３の設置場所周囲における光の有
無に基づいて明暗を検出するフォトセル１６と，このフ
ォトセル１６からの信号を増幅するアンプ１７と，予め
設定された規定値と上記アンプ１７からの信号を比較し
て速度切替指令信号を上記コントローラ部４に出力する
比較器１８とを具備して構成されている。そして，この
実施例に係る速度切替指令装置１５では，外部からの所
定値以下の光量が検出された場合に低速の速度切替指令
信号を出力する。即ち，昼間は通常の開閉時における最
高速度で自動ドア３が駆動され，夜間に至ってはより低
速で上記自動ドア３が駆動される。この場合，上記速度
切替指令装置１５が上記自動ドア３の最高速度を切替え
る速度切替指令信号を出力する速度切替指令手段に相当
し，上記コントローラ部４が上記速度切替指令装置１５
からの指令信号に応じて上記ＤＣモータ２の速度指令を
変化させる速度可変手段に相当する。
た実施例につき説明し，本発明の理解に供する。尚，以
下の実施例は，本発明を具体化した一例であって，本発
明の技術的範囲を限定する性格のものではない。ここ
に，図１は本発明の一実施例に係る自動ドアの開閉制御
装置のブロック図，図２は上記開閉制御装置の処理手順
を示すフローチャートである。図１に示すように，この
実施例に係る自動ドアの開閉制御装置１では，ＤＣモー
タユニット２b のＤＣモータ２により自動ドア３が駆動
される。上記開閉制御装置１は，マイクロコンピュータ
等からなるコントローラ部４を中枢とする制御部４a に
より制御され，このコントローラ部４からこの自動ドア
３の開指令又は閉指令が選択的に出力されて開モードと
閉モードとが切替えられると共に，後述する速度切替指
令装置１５からの指令信号に応じて上記ＤＣモータ２へ
の速度指令電圧を変化させる。即ち，上記開指令又は閉
指令は回転ロジック回路１２に与えられ，上記ＤＣモー
タ２の回転方向が決定される。そして，この開指令また
は閉指令は，カレントリミッタ回路５に与えられて電流
制限値が所定の値に設定される。上記速度切替指令装置
１５は，上記自動ドア３の設置場所周囲における光の有
無に基づいて明暗を検出するフォトセル１６と，このフ
ォトセル１６からの信号を増幅するアンプ１７と，予め
設定された規定値と上記アンプ１７からの信号を比較し
て速度切替指令信号を上記コントローラ部４に出力する
比較器１８とを具備して構成されている。そして，この
実施例に係る速度切替指令装置１５では，外部からの所
定値以下の光量が検出された場合に低速の速度切替指令
信号を出力する。即ち，昼間は通常の開閉時における最
高速度で自動ドア３が駆動され，夜間に至ってはより低
速で上記自動ドア３が駆動される。この場合，上記速度
切替指令装置１５が上記自動ドア３の最高速度を切替え
る速度切替指令信号を出力する速度切替指令手段に相当
し，上記コントローラ部４が上記速度切替指令装置１５
からの指令信号に応じて上記ＤＣモータ２の速度指令を
変化させる速度可変手段に相当する。
【０００７】上記ＤＣモータ２の回転は，例えば磁気ホ
ール素子等からなるローターポジションセンサ１１によ
り検出され，その検出パルス信号は回転ロジック回路１
２により波形成形されて，速度アンプ回路１３を介して
コンパレータ８へＤＣモータ２の回転速度の検出信号と
して与えられる。従って，コントローラ部４から出力さ
れた高速又は低速の速度指令は，速度指令電圧変換回路
７によりこの速度指令に応じた電圧に変換される。そし
て，上記コンパレータ８により上記速度アンプ回路１３
を経て帰還したＤＣモータ２の回転速度と比較され，こ
のＤＣモータ２が上記速度指令により与えられた速度と
なるように，ＰＷＭ回路６，ベースドライブ回路９，ト
ランジスタインバータ回路１０を介して回転制御され
る。尚，本実施例においては，開モード，閉モードのい
ずれの場合にも昼間よりも夜間の方がより低速の速度指
令信号に基づいて自動ドア３が低速駆動される。上記の
場合の他，夜間には開モード時の速度のみを閉モード時
の速度に合わせて同様の低速度で移動させるようにして
も良く，更には明暗の程度に応じて段階的に高速から低
速へ速度の切替えを行うようにして自動ドア３の開閉速
度を制御するようにしても良い。上記のように回転制御
されるＤＣモータ２の電流値は，前述したコントローラ
部４によって与えられる開指令，閉指令に応じて電流を
制御する上記カレントリミッタ回路５により変化され
る。即ち，上記コントローラ部４により閉指令が与えら
れて閉モードに切替えられた時，自動ドア３の駆動力が
開モード時の駆動力よりも小さくなるように，ＤＣモー
タ２のパワーが制御される。従って，この閉モード時に
閉じつつある自動ドア３に挟まれても，簡単に手で止め
ることができるので，安全性を向上させることができ
る。即ち，この実施例に係る自動ドア３ではドアが途中
まで開いた（又は閉じた）時にブレーキをかけてその動
きを一端停止させ，その後低速で開方向（又は閉方向）
へ駆動するように制御される。上記自動ドア３の一旦停
止は、ＤＣモータ２の回転をコントローラ部４が監視す
ることにより検出される。そのため，前記回転ロジック
回路１２により波形成形された検出パルス信号は，モー
タ回転信号としてコントローラ部４に入力される。
ール素子等からなるローターポジションセンサ１１によ
り検出され，その検出パルス信号は回転ロジック回路１
２により波形成形されて，速度アンプ回路１３を介して
コンパレータ８へＤＣモータ２の回転速度の検出信号と
して与えられる。従って，コントローラ部４から出力さ
れた高速又は低速の速度指令は，速度指令電圧変換回路
７によりこの速度指令に応じた電圧に変換される。そし
て，上記コンパレータ８により上記速度アンプ回路１３
を経て帰還したＤＣモータ２の回転速度と比較され，こ
のＤＣモータ２が上記速度指令により与えられた速度と
なるように，ＰＷＭ回路６，ベースドライブ回路９，ト
ランジスタインバータ回路１０を介して回転制御され
る。尚，本実施例においては，開モード，閉モードのい
ずれの場合にも昼間よりも夜間の方がより低速の速度指
令信号に基づいて自動ドア３が低速駆動される。上記の
場合の他，夜間には開モード時の速度のみを閉モード時
の速度に合わせて同様の低速度で移動させるようにして
も良く，更には明暗の程度に応じて段階的に高速から低
速へ速度の切替えを行うようにして自動ドア３の開閉速
度を制御するようにしても良い。上記のように回転制御
されるＤＣモータ２の電流値は，前述したコントローラ
部４によって与えられる開指令，閉指令に応じて電流を
制御する上記カレントリミッタ回路５により変化され
る。即ち，上記コントローラ部４により閉指令が与えら
れて閉モードに切替えられた時，自動ドア３の駆動力が
開モード時の駆動力よりも小さくなるように，ＤＣモー
タ２のパワーが制御される。従って，この閉モード時に
閉じつつある自動ドア３に挟まれても，簡単に手で止め
ることができるので，安全性を向上させることができ
る。即ち，この実施例に係る自動ドア３ではドアが途中
まで開いた（又は閉じた）時にブレーキをかけてその動
きを一端停止させ，その後低速で開方向（又は閉方向）
へ駆動するように制御される。上記自動ドア３の一旦停
止は、ＤＣモータ２の回転をコントローラ部４が監視す
ることにより検出される。そのため，前記回転ロジック
回路１２により波形成形された検出パルス信号は，モー
タ回転信号としてコントローラ部４に入力される。
【０００８】上記コントローラ部４は，上記モータ回転
信号を監視し，一定時間以上パルスが入力されない時は
ＤＣモータ２が停止していると判定し，低速の速度指令
を出力する。引き続き，図２を参照しつつ自動ドア３の
開閉制御装置１の処理手順についてステップＳ１，Ｓ
２，…の順に説明する。先ず，マットスイッチ等のセン
サによりドア前における人の存在が検出されると（Ｓ
１），Ｓ２において，速度切替指令装置１５から速度切
替指令信号が出力されているか否かが判断される。そし
て，上記速度切替指令装置１５から速度切替指令信号が
出力されて夜間であると判断された場合には，コントロ
ーラ部４から低速の速度指令が出力され，速度指令電圧
変換回路７によりこの速度指令に応じた電圧に変換され
てＤＣモータ２が低速駆動される（Ｓ３）。これによ
り，自動ドア３は夜間の周囲環境に応じて静かに低速駆
動される。他方，上記Ｓ２において速度切替指令装置１
５から速度切替指令信号が出力されていないと判断され
た場合には，コントローラ部４より開指令及び高速指令
が出力され，カレントリミッタ回路５からフルパワーの
駆動信号が出力されて，自動ドア３は高速で開かれる
（Ｓ４）。所定位置まで自動ドア３が開かれると，位置
センサの接点１４（図１参照）がオンされ（Ｓ５），コ
ントローラ部４からブレーキ指令がベースドライブ回路
９に与えられてブレーキ制御がなされる（Ｓ６）。この
ブレーキにより，ＤＣモータ２の回転が停止したことは
前記のようにモータ回転信号を監視するコントローラ部
４により検出される（Ｓ７）。上記コントローラ部４
は，ＤＣモータ２の回転停止を検出すると開指令を出力
し，かつ速度指令を更に低速に切り替えて出力する。こ
れにより，自動ドア３は更なる低速度で開かれる（Ｓ
８）。そして，上記自動ドア３が完全に開いて，ＤＣモ
ータ２が停止すると，図外のリミットスイッチ等からの
信号により戸当り判定がなされ（Ｓ９），コントローラ
部４により閉モードに切替えられる。
信号を監視し，一定時間以上パルスが入力されない時は
ＤＣモータ２が停止していると判定し，低速の速度指令
を出力する。引き続き，図２を参照しつつ自動ドア３の
開閉制御装置１の処理手順についてステップＳ１，Ｓ
２，…の順に説明する。先ず，マットスイッチ等のセン
サによりドア前における人の存在が検出されると（Ｓ
１），Ｓ２において，速度切替指令装置１５から速度切
替指令信号が出力されているか否かが判断される。そし
て，上記速度切替指令装置１５から速度切替指令信号が
出力されて夜間であると判断された場合には，コントロ
ーラ部４から低速の速度指令が出力され，速度指令電圧
変換回路７によりこの速度指令に応じた電圧に変換され
てＤＣモータ２が低速駆動される（Ｓ３）。これによ
り，自動ドア３は夜間の周囲環境に応じて静かに低速駆
動される。他方，上記Ｓ２において速度切替指令装置１
５から速度切替指令信号が出力されていないと判断され
た場合には，コントローラ部４より開指令及び高速指令
が出力され，カレントリミッタ回路５からフルパワーの
駆動信号が出力されて，自動ドア３は高速で開かれる
（Ｓ４）。所定位置まで自動ドア３が開かれると，位置
センサの接点１４（図１参照）がオンされ（Ｓ５），コ
ントローラ部４からブレーキ指令がベースドライブ回路
９に与えられてブレーキ制御がなされる（Ｓ６）。この
ブレーキにより，ＤＣモータ２の回転が停止したことは
前記のようにモータ回転信号を監視するコントローラ部
４により検出される（Ｓ７）。上記コントローラ部４
は，ＤＣモータ２の回転停止を検出すると開指令を出力
し，かつ速度指令を更に低速に切り替えて出力する。こ
れにより，自動ドア３は更なる低速度で開かれる（Ｓ
８）。そして，上記自動ドア３が完全に開いて，ＤＣモ
ータ２が停止すると，図外のリミットスイッチ等からの
信号により戸当り判定がなされ（Ｓ９），コントローラ
部４により閉モードに切替えられる。
【０００９】全開状態になってから一定時間経過する
と，今度は，コントローラ部４により閉指令及び高速
（閉モード時における高速という意味であって数値的に
は開モード時の１／２の値，また夜間の場合には更に低
速の値）指令が出力されると共に，上記カレントリミッ
タ回路５により上述した開モード時よりも小さいモータ
パワーとなるように入力電流が制御されて自動ドア３が
閉じ方向へ駆動される（Ｓ１０）。このような制御がな
されることにより，閉モード時において閉じつつあるド
アに挟まれても簡単に手で止め得るようにして安全性の
向上が図られる。以下のステップＳ１１，Ｓ１２，…，
Ｓ１５は，それぞれステップＳ５，Ｓ６，…，Ｓ９と同
様であることからその説明を省略する。但し，ＤＣモー
タ２の回転方向，モータパワー及びモータ回転速度は開
モード時とは異なる。上記のように本実施例に係る開閉
制御装置１においては，その周囲環境の影響を考慮した
適宜の移動速度で自動ドア３が駆動されることから，例
えば病院等のように騒音対策が問題とされる設置場所に
おいては好適に対応することができる。上記実施例にお
いては，自動ドア３の設置場所周囲の明暗に応じて自動
ドアの移動速度を切替える場合を例に説明したが，設置
場所周囲の音響の発生状況に応じて上記自動ドア３の移
動速度を制御することができるように，上記速度切替指
令装置１５に代えて，速度切替指令装置１９を速度切替
指令手段の他の例として用いることも可能である。即
ち，上記速度切替指令装置１９は，図１に示す如く，集
音用のマイク２０と，増幅用のアンプ２１と，入力信号
を比較して速度切替指令信号を出力する比較器２２とを
具備して構成されている。そして，この速度切替指令装
置１９においては，設置場所周囲の環境が静かになった
場合には，それに合わせて上記ＤＣモータ２の回転速度
を低くするように速度切替指令信号が出力される。更に
また，上記速度切替指令装置１５や１９に代えて，自動
ドア３の設置場所周囲の環境の変化に応じて，人為的に
自動ドア３の開閉速度を制御し得るように，速度切替ス
イッチを設けて速度切替指令手段の一例とすることも可
能である。そして，この速度切替時間が予め一定してい
る場合には，例えばタイマの設定時間に応じて速度切替
指令信号が出力されるようにタイマ装置を設けて，速度
切替指令手段として構成することも可能である。上記し
たように構成された本実施例に係る開閉制御装置は，そ
の適用範囲が病院等に限定されることはなく，例えば昼
寝の時間が設けられている保育園や特に静寂が要求され
る事務所等においても好適である。
と，今度は，コントローラ部４により閉指令及び高速
（閉モード時における高速という意味であって数値的に
は開モード時の１／２の値，また夜間の場合には更に低
速の値）指令が出力されると共に，上記カレントリミッ
タ回路５により上述した開モード時よりも小さいモータ
パワーとなるように入力電流が制御されて自動ドア３が
閉じ方向へ駆動される（Ｓ１０）。このような制御がな
されることにより，閉モード時において閉じつつあるド
アに挟まれても簡単に手で止め得るようにして安全性の
向上が図られる。以下のステップＳ１１，Ｓ１２，…，
Ｓ１５は，それぞれステップＳ５，Ｓ６，…，Ｓ９と同
様であることからその説明を省略する。但し，ＤＣモー
タ２の回転方向，モータパワー及びモータ回転速度は開
モード時とは異なる。上記のように本実施例に係る開閉
制御装置１においては，その周囲環境の影響を考慮した
適宜の移動速度で自動ドア３が駆動されることから，例
えば病院等のように騒音対策が問題とされる設置場所に
おいては好適に対応することができる。上記実施例にお
いては，自動ドア３の設置場所周囲の明暗に応じて自動
ドアの移動速度を切替える場合を例に説明したが，設置
場所周囲の音響の発生状況に応じて上記自動ドア３の移
動速度を制御することができるように，上記速度切替指
令装置１５に代えて，速度切替指令装置１９を速度切替
指令手段の他の例として用いることも可能である。即
ち，上記速度切替指令装置１９は，図１に示す如く，集
音用のマイク２０と，増幅用のアンプ２１と，入力信号
を比較して速度切替指令信号を出力する比較器２２とを
具備して構成されている。そして，この速度切替指令装
置１９においては，設置場所周囲の環境が静かになった
場合には，それに合わせて上記ＤＣモータ２の回転速度
を低くするように速度切替指令信号が出力される。更に
また，上記速度切替指令装置１５や１９に代えて，自動
ドア３の設置場所周囲の環境の変化に応じて，人為的に
自動ドア３の開閉速度を制御し得るように，速度切替ス
イッチを設けて速度切替指令手段の一例とすることも可
能である。そして，この速度切替時間が予め一定してい
る場合には，例えばタイマの設定時間に応じて速度切替
指令信号が出力されるようにタイマ装置を設けて，速度
切替指令手段として構成することも可能である。上記し
たように構成された本実施例に係る開閉制御装置は，そ
の適用範囲が病院等に限定されることはなく，例えば昼
寝の時間が設けられている保育園や特に静寂が要求され
る事務所等においても好適である。
【００１０】
【発明の効果】本発明は，上記したように，速度指令に
基づいて設定された速度で回転するモータにより駆動さ
れる自動ドアの開閉制御装置において，上記自動ドアの
最高速度を切替える速度切替指令信号を出力する速度切
替指令手段と，上記速度切替指令手段からの指令信号に
応じて上記モータへの速度指令を変化させる速度可変手
段とを具備してなることを特徴とする自動ドアの開閉制
御装置であるから，周囲の環境変化に応じて自動ドアの
開閉時における最高速度を制御し，適宜騒音対策を講じ
ることができる。
基づいて設定された速度で回転するモータにより駆動さ
れる自動ドアの開閉制御装置において，上記自動ドアの
最高速度を切替える速度切替指令信号を出力する速度切
替指令手段と，上記速度切替指令手段からの指令信号に
応じて上記モータへの速度指令を変化させる速度可変手
段とを具備してなることを特徴とする自動ドアの開閉制
御装置であるから，周囲の環境変化に応じて自動ドアの
開閉時における最高速度を制御し，適宜騒音対策を講じ
ることができる。
【図１】 本発明の一実施例に係る自動ドアの開閉制御
装置のブロック図。
装置のブロック図。
【図２】 上記開閉制御装置の処理手順を示すフローチ
ャート。
ャート。
１…開閉制御装置 ２…ＤＣモータ ２b …ＤＣモータユニット ３…自動ドア ４…コントローラ部（速度可変手段） ４a …制御部 １５，１９…速度切替指令装置（速度切替指令手段） １６…フォトセル １７，２１…アンプ １８，２２…比較器 ２０…マイク
Claims (5)
- 【請求項１】 速度指令に基づいて設定された速度で回
転するモータにより駆動される自動ドアの開閉制御装置
において，上記自動ドアの最高速度を切替える速度切替
指令信号を出力する速度切替指令手段と，上記速度切替
指令手段からの指令信号に応じて上記モータへの速度指
令を変化させる速度可変手段とを具備してなることを特
徴とする自動ドアの開閉制御装置。 - 【請求項２】 上記速度切替指令手段が上記自動ドアの
設置場所周囲の明暗に応じて速度切替指令信号を出力す
る手段である請求項１記載の自動ドアの開閉制御装置。 - 【請求項３】 上記速度切替指令手段が上記自動ドアの
設置場所周囲の音響に応じて速度切替指令信号を出力す
る手段である請求項１記載の自動ドアの開閉制御装置。 - 【請求項４】 上記速度切替指令手段が速度切替スイッ
チの操作に応じて速度切替指令信号を出力する手段であ
る請求項１記載の自動ドアの開閉制御装置。 - 【請求項５】 上記速度切替指令手段がタイマの設定時
間に応じて速度切替指令信号を出力する手段である請求
項１記載の自動ドアの開閉制御装置。
Priority Applications (1)
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| JP6146445A JP2746357B2 (ja) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | 自動ドアの開閉制御装置 |
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| JP6146445A JP2746357B2 (ja) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | 自動ドアの開閉制御装置 |
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|---|---|
| JPH0813903A true JPH0813903A (ja) | 1996-01-16 |
| JP2746357B2 JP2746357B2 (ja) | 1998-05-06 |
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ID=15407814
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| JP (1) | JP2746357B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003070276A (ja) * | 2001-08-23 | 2003-03-07 | Nidec Shibaura Corp | 自動ドア装置 |
| WO2019207620A1 (ja) * | 2018-04-23 | 2019-10-31 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの戸制御装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS62244993A (ja) * | 1986-04-16 | 1987-10-26 | マツダ株式会社 | 自動車のパワウインド開閉装置 |
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-
1994
- 1994-06-28 JP JP6146445A patent/JP2746357B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPWO2019207620A1 (ja) * | 2018-04-23 | 2020-10-22 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの戸制御装置 |
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| Publication number | Publication date |
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| JP2746357B2 (ja) | 1998-05-06 |
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