JPH08119158A - 弾性クローラの脱輪防止構造 - Google Patents
弾性クローラの脱輪防止構造Info
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- JPH08119158A JPH08119158A JP25846794A JP25846794A JPH08119158A JP H08119158 A JPH08119158 A JP H08119158A JP 25846794 A JP25846794 A JP 25846794A JP 25846794 A JP25846794 A JP 25846794A JP H08119158 A JPH08119158 A JP H08119158A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 弾性材料よりなる無端帯状クローラ本体５の
内周面に、車輪３が通過する転動面１３を形成し、この
転動面１３に沿って車輪３の左右方向の位置規制をする
脱輪防止突起１１を周方向に間隔をおいて突出する。前
記クローラ本体５の内周面に、周方向の各脱輪防止突起
１１間に転動面１３に面した脱輪防止補助突起１６を設
ける。 【効果】 周方向の各脱輪防止突起１１間で車輪３とク
ローラ本体５との間に横ズレ・捩じれが生じるようにな
っても、脱輪防止補助突起１６がそれを阻止し、車輪３
の脱輪防止突起１１への乗り上げを確実に防止できる。
内周面に、車輪３が通過する転動面１３を形成し、この
転動面１３に沿って車輪３の左右方向の位置規制をする
脱輪防止突起１１を周方向に間隔をおいて突出する。前
記クローラ本体５の内周面に、周方向の各脱輪防止突起
１１間に転動面１３に面した脱輪防止補助突起１６を設
ける。 【効果】 周方向の各脱輪防止突起１１間で車輪３とク
ローラ本体５との間に横ズレ・捩じれが生じるようにな
っても、脱輪防止補助突起１６がそれを阻止し、車輪３
の脱輪防止突起１１への乗り上げを確実に防止できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、運搬機、農業機械、建
築・土木機械、除雪機等の走行装置に使用される弾性ク
ローラの脱輪防止構造に関するものである。
築・土木機械、除雪機等の走行装置に使用される弾性ク
ローラの脱輪防止構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種のクローラは、特開昭６１−１０
５２７７号公報（図６に図示）に開示されているよう
に、弾性材料性の無端帯状クローラ本体４１の内周面
に、左右一対の脱輪防止突起４２を周方向に間隔をおい
て突出し、左右脱輪防止突起４２の中間を駆動輪が通過
する転動面４３としかつ左右脱輪防止突起４２の両外側
をマタギ転輪３の転動面４４とし、この転動面４４の外
側でかつ脱輪防止突起４２の周方向中間に対応して屈撓
防止帯４５を設けて構成されている。
５２７７号公報（図６に図示）に開示されているよう
に、弾性材料性の無端帯状クローラ本体４１の内周面
に、左右一対の脱輪防止突起４２を周方向に間隔をおい
て突出し、左右脱輪防止突起４２の中間を駆動輪が通過
する転動面４３としかつ左右脱輪防止突起４２の両外側
をマタギ転輪３の転動面４４とし、この転動面４４の外
側でかつ脱輪防止突起４２の周方向中間に対応して屈撓
防止帯４５を設けて構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、屈
撓防止帯４５も脱輪防止の一助になっているが、方向転
換時、傾斜地走行時、又は石に乗り上げた時等に、機体
とクローラとの間に相対的な左右方向の力が作用し、ク
ローラが横ズレをしたり捩じれたりすることがあり、そ
のとき、マタギ転輪が左右脱輪防止突起４２に乗り上げ
て脱輪することがある。
撓防止帯４５も脱輪防止の一助になっているが、方向転
換時、傾斜地走行時、又は石に乗り上げた時等に、機体
とクローラとの間に相対的な左右方向の力が作用し、ク
ローラが横ズレをしたり捩じれたりすることがあり、そ
のとき、マタギ転輪が左右脱輪防止突起４２に乗り上げ
て脱輪することがある。
【０００４】このような作用は、転輪が脱輪防止突起の
周方向中間を通過するときに多く、転動面４４の外側の
屈撓防止帯４５ではそれと反対側の転輪の脱輪防止突起
４２への乗り上げ、即ち、転輪がクローラ左右方向中央
側へ移動するのは防止し難くなっている。また、屈撓防
止帯４５は転動面４４側の面が緩やかな傾斜面であるた
め、転輪がクローラ左右方向外側へ移動するのも防止し
難くなっている。これらの現象は、芯金の無いゴムクロ
ーラで顕著である。
周方向中間を通過するときに多く、転動面４４の外側の
屈撓防止帯４５ではそれと反対側の転輪の脱輪防止突起
４２への乗り上げ、即ち、転輪がクローラ左右方向中央
側へ移動するのは防止し難くなっている。また、屈撓防
止帯４５は転動面４４側の面が緩やかな傾斜面であるた
め、転輪がクローラ左右方向外側へ移動するのも防止し
難くなっている。これらの現象は、芯金の無いゴムクロ
ーラで顕著である。
【０００５】本発明は、周方向の各脱輪防止突起間に、
転動面に面した脱輪防止補助突起を設けることにより、
クローラに横ズレ・捩じれを生じても、車輪が脱輪防止
突起に乗り上げないようにした弾性クローラの脱輪防止
構造をを提供することを目的とする。
転動面に面した脱輪防止補助突起を設けることにより、
クローラに横ズレ・捩じれを生じても、車輪が脱輪防止
突起に乗り上げないようにした弾性クローラの脱輪防止
構造をを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための具体的手段は、弾性材料よりなる無端帯状クロ
ーラ本体５の内周面に、車輪３が通過する転動面１３を
形成し、この転動面１３に沿って車輪３の左右方向の位
置規制をする脱輪防止突起１１を周方向に間隔をおいて
突出した弾性クローラの脱輪防止構造において、前記ク
ローラ本体５の内周面に、周方向の各脱輪防止突起１１
間に転動面１３に面した脱輪防止補助突起１６を設けて
いることである。
のための具体的手段は、弾性材料よりなる無端帯状クロ
ーラ本体５の内周面に、車輪３が通過する転動面１３を
形成し、この転動面１３に沿って車輪３の左右方向の位
置規制をする脱輪防止突起１１を周方向に間隔をおいて
突出した弾性クローラの脱輪防止構造において、前記ク
ローラ本体５の内周面に、周方向の各脱輪防止突起１１
間に転動面１３に面した脱輪防止補助突起１６を設けて
いることである。
【０００７】本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、第１の具体的手段に加えて、クローラ本体
５の内周面に、各脱輪防止突起１１間の脱輪防止補助突
起１６に転動面１３を挟んで対向する第２の脱輪防止補
助突起１７を設けていることである。本発明における課
題解決のための第３の具体的手段は、第１又は２の具体
的手段に加えて、脱輪防止補助突起１６又は１７の高さ
Ｈ４を脱輪防止突起１１の高さＨ２の２０〜８０％に設
定していることである。
体的手段は、第１の具体的手段に加えて、クローラ本体
５の内周面に、各脱輪防止突起１１間の脱輪防止補助突
起１６に転動面１３を挟んで対向する第２の脱輪防止補
助突起１７を設けていることである。本発明における課
題解決のための第３の具体的手段は、第１又は２の具体
的手段に加えて、脱輪防止補助突起１６又は１７の高さ
Ｈ４を脱輪防止突起１１の高さＨ２の２０〜８０％に設
定していることである。
【０００８】本発明における課題解決のための第４の具
体的手段は、第１又は２の具体的手段に加えて、脱輪防
止補助突起１６又は１７の転動面１３側の面を略垂直面
に形成していることである。本発明における課題解決の
ための第５の具体的手段は、第１の具体的手段に加え
て、転動面１３を転動する車輪３を左右分離して設け、
各車輪３を独立して上下動可能にしていることである。
体的手段は、第１又は２の具体的手段に加えて、脱輪防
止補助突起１６又は１７の転動面１３側の面を略垂直面
に形成していることである。本発明における課題解決の
ための第５の具体的手段は、第１の具体的手段に加え
て、転動面１３を転動する車輪３を左右分離して設け、
各車輪３を独立して上下動可能にしていることである。
【０００９】
【作用】弾性クローラ１の方向転換時、傾斜地走行時又
は石に乗り上げた時等に、マタギ転輪等の車輪３がクロ
ーラ本体５の左右方向に相対的にズレ動こうとすると、
それらの車輪３が脱輪防止突起１１に当接して脱輪を防
止する。車輪３が周方向で脱輪防止突起１１の間に位置
するときは、脱輪防止突起１１による脱輪防止機能が減
少し、脱輪防止突起１１に代わって内側の脱輪防止補助
突起１６がズレ動きを阻止し、車輪３が脱輪防止突起１
１に乗り上げるようになるのを防止する。
は石に乗り上げた時等に、マタギ転輪等の車輪３がクロ
ーラ本体５の左右方向に相対的にズレ動こうとすると、
それらの車輪３が脱輪防止突起１１に当接して脱輪を防
止する。車輪３が周方向で脱輪防止突起１１の間に位置
するときは、脱輪防止突起１１による脱輪防止機能が減
少し、脱輪防止突起１１に代わって内側の脱輪防止補助
突起１６がズレ動きを阻止し、車輪３が脱輪防止突起１
１に乗り上げるようになるのを防止する。
【００１０】また、脱輪防止補助突起１６と対峙する外
側の脱輪防止補助突起１７も脱輪防止突起１１に代わっ
て車輪３のズレ動きを阻止し、特に傾斜地走行時に車輪
３と係合して相対的な左右方向移動を防止する。前記脱
輪防止補助突起１６、１７の転動面１３側の面は略垂直
面であって、車輪３と確実に係合し、相対移動を阻止す
る。
側の脱輪防止補助突起１７も脱輪防止突起１１に代わっ
て車輪３のズレ動きを阻止し、特に傾斜地走行時に車輪
３と係合して相対的な左右方向移動を防止する。前記脱
輪防止補助突起１６、１７の転動面１３側の面は略垂直
面であって、車輪３と確実に係合し、相対移動を阻止す
る。
【００１１】左右対の車輪３はそれぞれ独立して上下動
可能であり、傾斜地等でクローラ本体５が上下方向に傾
斜したとき、クローラ本体５の谷側でも車輪３は転動面
１３から離れることはなく、脱輪防止突起１１及び脱輪
防止補助突起１６、１７の案内を享受する。
可能であり、傾斜地等でクローラ本体５が上下方向に傾
斜したとき、クローラ本体５の谷側でも車輪３は転動面
１３から離れることはなく、脱輪防止突起１１及び脱輪
防止補助突起１６、１７の案内を享受する。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜４において、１は農業機械等の走行装置に
使用されている弾性クローラで、駆動輪、從動輪、転輪
等の車輪３に巻き掛けられている。前記車輪３はマタギ
転輪を示しており、中転輪が使用されることもある。
する。図１〜４において、１は農業機械等の走行装置に
使用されている弾性クローラで、駆動輪、從動輪、転輪
等の車輪３に巻き掛けられている。前記車輪３はマタギ
転輪を示しており、中転輪が使用されることもある。
【００１３】弾性クローラ１は、弾性材料性の無端帯状
クローラ本体５内に、周方向一定間隔毎に芯金６を埋設
すると共に、芯金６より外周側に左右一対の周方向抗張
体７を埋設している。前記クローラ本体５の左右（幅）
方向中央には周方向の各芯金６間に駆動輪が係合する係
合孔８が形成されている。弾性クローラ１の外周面に
は、周方向一定間隔毎に芯金６に対応して又は周方向に
ずれてラグ９が一体成形されており、内周面には、左右
一対の脱輪防止突起１１が周方向等間隔に突出形成され
ている。この脱輪防止突起１１は先端先細り状であり、
芯金６の突起部６Ａで形成されているが、ゴム等の弾性
クローラ１と同一材料で、弾性クローラ１と一体成形し
ても良い。
クローラ本体５内に、周方向一定間隔毎に芯金６を埋設
すると共に、芯金６より外周側に左右一対の周方向抗張
体７を埋設している。前記クローラ本体５の左右（幅）
方向中央には周方向の各芯金６間に駆動輪が係合する係
合孔８が形成されている。弾性クローラ１の外周面に
は、周方向一定間隔毎に芯金６に対応して又は周方向に
ずれてラグ９が一体成形されており、内周面には、左右
一対の脱輪防止突起１１が周方向等間隔に突出形成され
ている。この脱輪防止突起１１は先端先細り状であり、
芯金６の突起部６Ａで形成されているが、ゴム等の弾性
クローラ１と同一材料で、弾性クローラ１と一体成形し
ても良い。
【００１４】弾性クローラ１の内周面において、左右脱
輪防止突起１１の中間は駆動輪及び中転輪が通過する転
動面１２となっており、左右脱輪防止突起１１の両外側
をマタギ転輪３が通過する転動面１３となっている。前
記マタギ転輪３の左右脱輪防止突起１１と対面する内側
面の外周は平面に形成され、このマタギ転輪３の外周平
面と対面する脱輪防止突起１１の基部は、弾性クローラ
１の内周面に対して直角又は直角に近い面、即ち、略垂
直面１１Ａに形成されており、略垂直面１１Ａはマタギ
転輪３の平坦な側面外周と平行に対面している。各脱輪
防止突起１１は、略垂直面１１Ａから先端側が先細りの
四角錐台形状である。
輪防止突起１１の中間は駆動輪及び中転輪が通過する転
動面１２となっており、左右脱輪防止突起１１の両外側
をマタギ転輪３が通過する転動面１３となっている。前
記マタギ転輪３の左右脱輪防止突起１１と対面する内側
面の外周は平面に形成され、このマタギ転輪３の外周平
面と対面する脱輪防止突起１１の基部は、弾性クローラ
１の内周面に対して直角又は直角に近い面、即ち、略垂
直面１１Ａに形成されており、略垂直面１１Ａはマタギ
転輪３の平坦な側面外周と平行に対面している。各脱輪
防止突起１１は、略垂直面１１Ａから先端側が先細りの
四角錐台形状である。
【００１５】前記各脱輪防止突起１１の略垂直面１１Ａ
の高さＨ１は、概ね脱輪防止突起１１の全高Ｈ２の５分
の１より大で２分の１より小であることが好ましい。ク
ローラ本体５の内周面には、前記脱輪防止突起１１の周
方向中間位置でかつ左右マタギ転輪３の転動面１３に面
してその内側に、マタギ転輪３と対面する略垂直面１６
Ａを形成した内側脱輪防止補助突起（第１脱輪防止補助
突起）１６を設けている。
の高さＨ１は、概ね脱輪防止突起１１の全高Ｈ２の５分
の１より大で２分の１より小であることが好ましい。ク
ローラ本体５の内周面には、前記脱輪防止突起１１の周
方向中間位置でかつ左右マタギ転輪３の転動面１３に面
してその内側に、マタギ転輪３と対面する略垂直面１６
Ａを形成した内側脱輪防止補助突起（第１脱輪防止補助
突起）１６を設けている。
【００１６】また、クローラ本体５の内周面には、脱輪
防止突起１１の周方向中間位置に対応しかつ左右マタギ
転輪３の転動面１３に面してその外側に、マタギ転輪３
と対面する略垂直面１７Ａを形成した外側脱輪防止補助
突起（第２脱輪防止補助突起）１７を設けている。前記
両脱輪防止補助突起１６、１７は、略垂直面（直角又は
直角に近い面）１６Ａ、１７Ａを形成している部分又は
全体を金属、硬質樹脂等の硬剛性、低摩擦係数材料で形
成することが好ましい。
防止突起１１の周方向中間位置に対応しかつ左右マタギ
転輪３の転動面１３に面してその外側に、マタギ転輪３
と対面する略垂直面１７Ａを形成した外側脱輪防止補助
突起（第２脱輪防止補助突起）１７を設けている。前記
両脱輪防止補助突起１６、１７は、略垂直面（直角又は
直角に近い面）１６Ａ、１７Ａを形成している部分又は
全体を金属、硬質樹脂等の硬剛性、低摩擦係数材料で形
成することが好ましい。
【００１７】前記脱輪防止補助突起１６、１７の高さＨ
４は、概ね脱輪防止突起１１の全高Ｈ２の５分の１より
大で２分の１より小（２０〜８０％）であり、略垂直面
１１Ａの高さＨ１と同一か低く設定されている。なお、
脱輪防止補助突起１６、１７は余り大きく形成すると、
クローラ本体５を駆動輪に巻き掛けたときに、屈曲剛性
が高くなり過ぎ、脱輪防止突起１１間に土、砂が入って
も、それを排出するのが困難になる。このようなことが
ないように、比較的小さく形成されている。
４は、概ね脱輪防止突起１１の全高Ｈ２の５分の１より
大で２分の１より小（２０〜８０％）であり、略垂直面
１１Ａの高さＨ１と同一か低く設定されている。なお、
脱輪防止補助突起１６、１７は余り大きく形成すると、
クローラ本体５を駆動輪に巻き掛けたときに、屈曲剛性
が高くなり過ぎ、脱輪防止突起１１間に土、砂が入って
も、それを排出するのが困難になる。このようなことが
ないように、比較的小さく形成されている。
【００１８】前記両脱輪防止補助突起１６、１７は、脱
輪防止突起１１に対して十分小さく、図３に示すように
正面視四角形に形成されるか、又は図５に示すように正
面視三角形等に形成され、平面視も四角形又は三角形に
形成されている。しかし、それぞれその他の形状に形成
しても良い。外側脱輪防止補助突起１７は前記内側脱輪
防止補助突起１６と転動面１３を挟んで対峙している
が、クローラ周方向にずれていても良い。また、両脱輪
防止補助突起１６、１７は転動面１３から左右に僅かに
離れていても良い。
輪防止突起１１に対して十分小さく、図３に示すように
正面視四角形に形成されるか、又は図５に示すように正
面視三角形等に形成され、平面視も四角形又は三角形に
形成されている。しかし、それぞれその他の形状に形成
しても良い。外側脱輪防止補助突起１７は前記内側脱輪
防止補助突起１６と転動面１３を挟んで対峙している
が、クローラ周方向にずれていても良い。また、両脱輪
防止補助突起１６、１７は転動面１３から左右に僅かに
離れていても良い。
【００１９】図４に示すように、前記内側脱輪防止補助
突起１６は、方向転換時、傾斜地走行時、又は石に乗り
上げた時等に、弾性クローラ１が横ズレをしたり捩じれ
たりしようとすると、脱輪防止突起１１の周方向中間位
置でマタギ転輪３の内側面と係合して、マタギ転輪３が
左右方向に相対的にズレ動くのを積極的に阻止し、マタ
ギ転輪３が脱輪防止突起１１に乗り上がるのを防止し、
前記外側脱輪防止補助突起１７は、マタギ転輪３の外側
面と係合して、マタギ転輪３が左右方向に相対的にズレ
動くのを積極的に阻止する。
突起１６は、方向転換時、傾斜地走行時、又は石に乗り
上げた時等に、弾性クローラ１が横ズレをしたり捩じれ
たりしようとすると、脱輪防止突起１１の周方向中間位
置でマタギ転輪３の内側面と係合して、マタギ転輪３が
左右方向に相対的にズレ動くのを積極的に阻止し、マタ
ギ転輪３が脱輪防止突起１１に乗り上がるのを防止し、
前記外側脱輪防止補助突起１７は、マタギ転輪３の外側
面と係合して、マタギ転輪３が左右方向に相対的にズレ
動くのを積極的に阻止する。
【００２０】前記マタギ転輪３は左右分離型で前後方向
に複数対設けられており、その各車軸２０は支持体２１
の下端に連結されている。この支持体２１は上部がクロ
ーラ支持枠２２に上下動自在に支持されており、ダンパ
手段２３によって弾下されている。これによって、各マ
タギ転輪３は独立して昇降し、クローラ本体５が上下に
動いても追従できるようになっている。
に複数対設けられており、その各車軸２０は支持体２１
の下端に連結されている。この支持体２１は上部がクロ
ーラ支持枠２２に上下動自在に支持されており、ダンパ
手段２３によって弾下されている。これによって、各マ
タギ転輪３は独立して昇降し、クローラ本体５が上下に
動いても追従できるようになっている。
【００２１】左右のマタギ転輪３は千鳥配置によりクロ
ーラ本体５の転動面１３に周方向にずれて転動している
が、同一位置にあっても良く、ダンパ手段２３はスプリ
ングを例示しているが、エアーダンパ又は油圧ダンパで
も良い。なお、本発明は前記実施例に限定されるもので
はなく、種々変形することができる。例えば、弾性クロ
ーラ１はクローラ本体５に芯金を埋設しないゴムクロー
ラでも良く、クローラ本体５の左右方向中央にのみ１列
の脱輪防止突起１１を配置し、その左右の転動面１３を
駆動輪及びマタギ転輪等の車輪３が転動するものでも適
用できる。
ーラ本体５の転動面１３に周方向にずれて転動している
が、同一位置にあっても良く、ダンパ手段２３はスプリ
ングを例示しているが、エアーダンパ又は油圧ダンパで
も良い。なお、本発明は前記実施例に限定されるもので
はなく、種々変形することができる。例えば、弾性クロ
ーラ１はクローラ本体５に芯金を埋設しないゴムクロー
ラでも良く、クローラ本体５の左右方向中央にのみ１列
の脱輪防止突起１１を配置し、その左右の転動面１３を
駆動輪及びマタギ転輪等の車輪３が転動するものでも適
用できる。
【００２２】
【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、クローラ
本体の内周面に、周方向の各脱輪防止突起間に転動面に
面した脱輪防止補助突起を設けているので、周方向の各
脱輪防止突起間で車輪とクローラ本体との間に横ズレ・
捩じれが生じるようになっても、脱輪防止補助突起がそ
れを阻止し、車輪の脱輪防止突起への乗り上げを確実に
防止できる。
本体の内周面に、周方向の各脱輪防止突起間に転動面に
面した脱輪防止補助突起を設けているので、周方向の各
脱輪防止突起間で車輪とクローラ本体との間に横ズレ・
捩じれが生じるようになっても、脱輪防止補助突起がそ
れを阻止し、車輪の脱輪防止突起への乗り上げを確実に
防止できる。
【００２３】また、クローラ本体の内周面に、各脱輪防
止突起間の脱輪防止補助突起に転動面を挟んで対向する
第２の脱輪防止補助突起を設けているので、傾斜地走行
等で車輪が脱輪防止突起間の前記第１の脱輪防止補助突
起から外れても、第２の脱輪防止補助突起が車輪と係合
して車輪とクローラ本体との間の横ズレを阻止できる。
止突起間の脱輪防止補助突起に転動面を挟んで対向する
第２の脱輪防止補助突起を設けているので、傾斜地走行
等で車輪が脱輪防止突起間の前記第１の脱輪防止補助突
起から外れても、第２の脱輪防止補助突起が車輪と係合
して車輪とクローラ本体との間の横ズレを阻止できる。
【００２４】また、脱輪防止補助突起の高さを脱輪防止
突起の高さの２０〜８０％に設定しているので、クロー
ラ本体の屈曲剛性の増加を低く抑えると共に脱輪防止突
起間に入った土、砂等の排出を可能にできる。更に、脱
輪防止補助突起の転動面側の面を略垂直面に形成してい
るので、脱輪防止補助突起は車輪と確実に係合でき、車
輪の脱輪防止がより確実にできる。
突起の高さの２０〜８０％に設定しているので、クロー
ラ本体の屈曲剛性の増加を低く抑えると共に脱輪防止突
起間に入った土、砂等の排出を可能にできる。更に、脱
輪防止補助突起の転動面側の面を略垂直面に形成してい
るので、脱輪防止補助突起は車輪と確実に係合でき、車
輪の脱輪防止がより確実にできる。
【００２５】更にまた、転動面を転動する車輪を左右分
離して設け、各車輪を独立して上下動可能にしているの
で、傾斜地等でクローラ本体が上下動しても、車輪はそ
れに追従することができ、脱輪をより確実に防止でき
る。
離して設け、各車輪を独立して上下動可能にしているの
で、傾斜地等でクローラ本体が上下動しても、車輪はそ
れに追従することができ、脱輪をより確実に防止でき
る。
【図１】本発明の実施例を示す断面正面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同要部の拡大断面図である。
【図４】作用状態を示す平面図である。
【図５】脱輪防止補助突起の変形例を示す要部の拡大断
面図である。
面図である。
【図６】従来技術を示す要部の断面正面図である。
１ 弾性クローラ ３ 車輪（マタギ転輪） ５ クローラ本体 １１ 脱輪防止突起 １１Ａ 略垂直面 １２ 転動面 １３ 転動面 １６ 内側脱輪防止補助突起（第１脱輪防止補助突
起） １７ 外側脱輪防止補助突起（第２脱輪防止補助突
起）
起） １７ 外側脱輪防止補助突起（第２脱輪防止補助突
起）
Claims (5)
- 【請求項１】 弾性材料よりなる無端帯状クローラ本体
の内周面に、車輪が通過する転動面を形成し、この転動
面に沿って車輪の左右方向の位置規制をする脱輪防止突
起を周方向に間隔をおいて突出した弾性クローラの脱輪
防止構造において、 前記クローラ本体の内周面に、周方向の各脱輪防止突起
間に転動面に面した脱輪防止補助突起を設けていること
を特徴とする弾性クローラの脱輪防止構造。 - 【請求項２】 前記クローラ本体の内周面に、各脱輪防
止突起間の脱輪防止補助突起に転動面を挟んで対向する
第２の脱輪防止補助突起を設けていることを特徴とする
請求項１に記載の弾性クローラの脱輪防止構造。 - 【請求項３】 前記脱輪防止補助突起の高さを脱輪防止
突起の高さの２０〜８０％に設定していることを特徴と
する請求項１又は２に記載の弾性クローラの脱輪防止構
造。 - 【請求項４】 前記脱輪防止補助突起の転動面側の面を
略垂直面に形成していることを特徴とする請求項１又は
２に記載の弾性クローラの脱輪防止構造。 - 【請求項５】 前記転動面を転動する車輪を左右分離し
て設け、各車輪を独立して上下動可能にしていることを
特徴とする請求項１に記載の弾性クローラの脱輪防止構
造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25846794A JP3308406B2 (ja) | 1994-10-24 | 1994-10-24 | 弾性クローラの脱輪防止構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25846794A JP3308406B2 (ja) | 1994-10-24 | 1994-10-24 | 弾性クローラの脱輪防止構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08119158A true JPH08119158A (ja) | 1996-05-14 |
| JP3308406B2 JP3308406B2 (ja) | 2002-07-29 |
Family
ID=17320639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25846794A Expired - Fee Related JP3308406B2 (ja) | 1994-10-24 | 1994-10-24 | 弾性クローラの脱輪防止構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3308406B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017108667A (ja) * | 2015-12-16 | 2017-06-22 | 井関農機株式会社 | 移植機 |
-
1994
- 1994-10-24 JP JP25846794A patent/JP3308406B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017108667A (ja) * | 2015-12-16 | 2017-06-22 | 井関農機株式会社 | 移植機 |
| CN106879288A (zh) * | 2015-12-16 | 2017-06-23 | 井关农机株式会社 | 移植机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3308406B2 (ja) | 2002-07-29 |
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