JPH0798522B2

JPH0798522B2 - 果菜物整列装置

Info

Publication number: JPH0798522B2
Application number: JP19033986A
Authority: JP
Inventors: 孝道下村; 徹石井
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1986-08-13
Filing date: 1986-08-13
Publication date: 1995-10-25
Anticipated expiration: 2010-10-25
Also published as: JPS6344414A

Description

【発明の詳細な説明】（イ）発明の分野この発明は、例えば、リンゴやメロン、或いはトマト等
の果菜物を箱詰するような果菜物整列装置に関する。

（ロ）発明の背景上述の果菜物を自動装置を用いて箱詰する場合、搬送途
中の搬送ベルト上の果菜物に振動を付与して、果菜物の
吸着可能な滑面を上面側にした状態で、搬送ベルトの後
段側に集束し、この後、第１図に示すような吸着ユニッ
トで果菜物を吸着して、後段に配置した箱に果菜物を箱
詰する。

しかし、例えば、トマトのような果菜物を箱詰する場合
や、サイズが大きくなるとトマトは楕円形を有するの
で、搬送ベルトの振動でトマトの向が不揃いとなり、こ
のトマトの向きを一方向に揃えないと、吸着ユニット
と、トマトの吸着可能な滑面との位置がずれて、トマト
の吸着が不可能となり円滑な箱詰作業が行えない、そこ
で、整列部に搬送されるトマトを人為的に整列する作業
が必要となるが、整列部に搬送されるトマトは、箱詰め
の条件が密着箱詰であるので、隣接するトマトとトマト
が密着していて、トマトの間に作業者の手や、指を差し
入れることができない為、果菜物の向修正が迅速に行え
ないという問題を有していた。

（ハ）発明の目的この発明は、果菜物向修正位置で、果菜物を載置した各
カップの間隔を離間させることで、果菜物の向修正が容
易となり、機械的整列手段で整列不可な果菜物を容易に
整列することができる果菜物整列装置の提供を目的とす
る。

（ニ）発明の要約この発明は、平行に配設した複数の搬送向端帯間に、複
数の支軸を搬送無端帯の長さ方向へ所定の間隔で架設
し、該支軸の間隔を可変可能に搬送無端帯を弛ませた張
架すると共に、上記各支軸に、果菜物受け用の複数個の
カップを軸方向へ摺動可能に装着して果菜物搬送帯を形
成し、上記果菜物搬送帯の果菜物搬送側の下部に、果菜
物向修正位置で各カップを軸方向へ等間隔に離間し、果
菜物吸着位置で各カップを所定の近接状態に復帰する軸
可変手段を設け、上記果菜物搬送帯の両側部に、果菜物
向修正位置で各カップを搬送方向へ等間隔に離間すべく
搬送無端帯を伸長し、果菜物吸着位置で各カップの間隔
を近接状態に搬送無端帯を収縮する長さ可変手段を設け
た果菜物整列装置であることを特徴とする。

（ホ）発明の効果この発明によれば、果菜物向修正位置で各カップの間隔
を軸方向及び搬送方向に離間するので、各カップに載置
された果菜物の周囲に手や指を差し込み可能な隙間が形
成され、したがって、人手による果菜物の向修正が容易
にできる。

しかも、果菜物吸着位置では、果菜物を載置した各カッ
プが、果菜物の向修正された状態を保持して吸着可能な
間隔に復帰するので、吸着ユニットと、トマトの吸着可
能な滑面との位置が一致し、吸着ユニットによる果菜物
の吸着が確実となり、円滑な箱詰作業が行える。

（ヘ）発明の実施例この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は果菜物整列装置を示し、第１図、第２図におい
て、果菜物整列装置１は、搬送ベルト２から搬送される
果菜物３を、装置前段の整列フィーダ４に載置し、同時
に、この整列フィーダ４を、下部に配置した振動発生装
置５で振動させて、果菜物３の吸着可能な滑面を上面側
にして整列させ、次に、装置中央部に張設した果菜物搬
送帯６のカップ７…に果菜物３を載置し、そして、果菜
物搬送帯６を回転して果菜物３を装置後段側に搬送し、
この後、この上部に架設した吸着ユニット８で果菜物３
を吸着し、次に、この吸着ユニット８を移動させて、装
置後段に配置した箱９に果菜物３を箱詰する構成であ
る。

上述の振動発生装置５は、第１図に示すように、整列フ
ィーダ４の裏面に固定した各支持杆5a…の端部を、駆動
モータ5b及び各枢支部の偏心した位置に枢着して、整列
フィーダ４を果菜物搬送帯６側へ若干傾斜した状態に架
設している。

前述の果菜物搬送帯６は、第１図及び第２図に示すよう
に、合成樹脂で形成した果菜物３受け用の６個のカップ
７…を幅方向に配列し、そして、この各カップ７…の下
部に、２本の支軸10,10を水平方向へ平行に挿通すると
共に、この両支軸10,10を装置両側部に張架した２本の
チェーン11,11間に架設し、さらに、この両支軸10,10を
チェーン11の長さ方向へ所定間隔で架設して、４個を一
組に構成したカップ７…を升目状に配列して構成してい
る。

上述の各カップ７…は、第３図及び第４図にも示すよう
に、上面中央部を窪ませて果菜物受け部7aを形成し、下
部側面に２個の挿通孔7b,7bを並列して形成して、この
両挿通孔7b,7bに、２本の支軸10,10を摺動可能に水平方
向に挿通して、各カップ７…を水平に支持した状態で軸
方向へ摺動可能に装着している。

また、各カップ７…の下部底面に、支軸10の挿通方向と
直交する方向に溝部7c…を成しており、この各溝部7c…
は、後述する可菜物搬送帯６下部の受け板12上に立設し
た各ガイド板13…と係合している。

前述の２本のチェーン11,11は、第１図に示すように、
整列フィーダ４の傾斜側下部に枢支した第１スプロケッ
ト14と、吸着ユニット８の果菜物吸着位置IIIの下部に
枢支した第２スプロケット15間に、架設した支軸10の前
後間隔を可変可能に弛ませて張架し、また、チェーン11
の下部は第３スプロケット16に張架している。

なお、上述の第１スプロケット14は、側部に配置した駆
動モータ17の駆動力により果菜物搬送帯６を搬送方向に
回転する。

上述の２本のチェーン11,11は第３図及び第４図にも示
すように、カップ７…に挿通した支軸10,10の各端部
に、２枚の連結板18,18を個々に枢着し、同様に、この
前後位置に架設した各支軸10,10にも連結板18,18を枢着
した後、前後の連結板18,18の端部にピン19…を挿通し
て屈曲自在に連結し、さらに、各ピン19…の外側端部に
ガイドローラ20…を回転可能に枢着している。

さらに、第１図に示すように、両チェーン11,11の前段
側の果菜物載置位置と、後段側の果菜物吸着位置IIIの
上部に、チェーン11に枢着したガイドローラ20…の転動
位置を、支軸10の挿通位置よりも下部に規制する位置に
ガイドレール21,21を架設し、また、チェーン中央部の
果菜物向修正位置IIの下部には、ガイドローラ20…の転
動位置を、支軸10と水平となる位置に規制する位置にガ
イドレール22を架設しており、なお、この両ガイドレー
ル21,22は、装置両側部のガイド枠23,23に溶着してい
る。

前述のガイド板13…は、第２図に示すように、果菜物搬
送帯６の果菜物載置側の下部に架設した受け板12上に、
果菜物搬送帯６の幅方向に配列したカップ７…数と対応
する６枚のガイド板13…を、果菜物搬送帯６の張架方向
へ始端側から徐々に幅広に、そして、終端側へ徐々に幅
狭に立設して、前述の各カップ７…の各溝部7c…を上端
に係合している。

また、各ガイド板13…の間隔は、果菜物載置側の始端
と、果菜物吸着側の終端との間隔を、各カップ７…を支
軸10の中央部に集束する間隔に設定し、一方、中間部の
果菜物向修正位置IIの間隔を、各カップ７…を支持10の
軸方向へ等間隔に離間する間隔に設定している。

前述の吸着ユニット８は、第１図に示すように、角形に
形成した枠体8aに、箱詰する果菜物３の数量と対応する
数の吸着子8b…を縦横に配列しており、この吸着子8b…
は、軟質の合成ゴムで形成すると共に、コンプレッサ−
等（図示省略）による適度な吸引力で果菜物３を吸着す
る。

上述の吸着ユニット８は、装置上部に架設した第１油圧
シリンダ24により、吸着ユニット８全体を、果菜物搬送
帯６の果菜物吸着位置IIIと、装置後段の箱詰位置とを
水平方向に移動する。

また、吸着ユニット８は、第１油圧シリンダ24の摺動軸
に固定した第２油圧シリンダ25により、果菜物搬送帯６
の果菜物吸着位置IIIに移動したときと、装置後段の箱
詰位置に移動したとき、この吸着ユニット８全体が昇降
される。

このように構成した果菜物整列装置１の動作を以下説明
する。

第１図に示すように、装置の電源をONにして、装置前段
の搬送ベルト２で果菜物２を搬送し、振動発生装置５の
上部に架設した整列フィーダ４上に果菜物３を載置す
る。

同時に、振動発生装置５を始動して整列フィーダ４を振
動させて、果菜物３の吸着可能な滑面を上面側にした状
態で、整列フィーダ４の傾斜側に果菜物３を移動させ、
第２図に示すように、整列フィーダ４の傾斜側に配列し
た１列目のカップ７…に果菜物３を載せる。

この時、果菜物搬送帯６の前段に位置する１列目の各カ
ップ７…は、第３図にも示すように、チェーン11に枢着
したガイドローラ20…が、架設したガイドレール21で支
軸10の挿通位置よりも下部に転動位置を規制されて転動
するので、チェーン11が収縮して前後位置に架設した支
軸10,10の間隔を狭くするので、前後列のカップ７…の
搬送方向の間隔が狭くなり、同時に、低板に立設したガ
イド板13…により、幅方向にもカップ７…の間隔が狭く
なっているため、整列フィーダ４より供給される果菜物
３は、第２図にも示すように、果菜物搬送帯６の中央部
に集束された１列目の各カップ７…に載置される。

なお、箱詰の初期動作時には、１列目の各カップ７…に
果菜物３が載置されたのをセンサ（図示省略）が検知す
ると、自動的に果菜物搬送帯６が回転して、次列の各カ
ップ７…に果菜物３を順次載置し、１列目の果菜物３が
後段側に達するまで果菜物搬送帯６を回転する。

このとき、装置中央部の果菜物向修正位置IIでチェーン
11に枢着したガイドローラ20…が、第３図にも示すよう
に、架設したガイドレール22によって、支軸10と水平と
なる位置に転動位置を規制されるので、チェーン11が伸
張して前後位置に架設した支軸10,10の間隔を広くする
ので、前後列の各カップ７…の搬送方向の間隔が前後に
離間し、同時に、底板に立設した各ガイド板13…によ
り、各カップ７…が支軸10上を摺動して軸方向へ離間さ
れる。

このようにして、果菜物搬送帯６の果菜向修正位置II
で、果菜物３を載せた各カップ７…の間隔を軸方向と、
搬送方向に離間するので、隣接する果菜物３の間に隙間
が形成され、果菜物３の向き修正や、不良果菜物３の交
換が容易となり、また、果菜物３が載っていないカップ
７に、果菜物３の不足分を補うことができる。

次に、後段側の果菜物吸着位置IIIでは、チェーン11に
枢着したガイドローラ20…が、側部に架設したガイドレ
ール21によって支軸10の下部に転動位置が規制されるた
め、チェーン11が収縮し、同時に、底板上の各ガイド板
13…も間隔が狭くなっているので、各カップ７…が幅方
向に近接して、第２図に示すように、各カップ７…が果
菜物３の向修正された状態を保持して吸着可能な間隔に
集束する。

そして、果菜物３を載せた１列目のカップ７…が果菜物
搬送帯６の果菜物吸着位置IIIに達すると、これをセン
サ（図示省略）が検知して果菜物搬送帯６の回転を停止
する。

次に、果菜物搬送帯６の果菜物吸着位置IIIの、１箱
分、すなわち、４列分の全カップ７…（24個）に果菜物
３が載っているのを作業者が確認した後、箱詰スイッチ
（図示省略）を押すと、第２押圧シリンダ25が作動して
吸着ユニット８全体を果菜物搬送帯６の果菜物吸着位置
IIIまで降下させる。

そして、１箱分の果菜物３を吸着子8b…で吸着すると、
再び、第２油圧シリンダ25が差動して吸着ユニット８を
上昇させて定位置に停止する。

この停止と同時に、第１油圧シリンダ24が差動して吸着
ユニット８全体を箱詰位置まで移動させる。

すると、第２油圧シリンダ25が差動して吸着ユニット８
を降下させて、吸着した果菜物３を箱９内に収納した
後、吸着子8b…の吸引を負圧に切換えて、この吸着子8b
…より果菜物３を離間することで箱詰は完了する。

この後、果菜物３を収納した箱９は搬送ベルト26で次段
に搬送され、同時に、吸着ユニット８は果菜物搬送帯６
の果菜物吸着位置IIIに復帰し、再び、箱詰スイッチを
押すと箱詰動作が順次繰り返される。

このように、果菜物向修正位置IIで果菜物３の向きを揃
えることで、果菜物３の箱詰作業が円滑に行える。

第５図に示すように、チェーン11の長さ可変手段の他の
例として、果菜物搬送帯６の果菜物向修正位置IIの下部
に、第１スプロケット14の回転と同速度で回転する第４
スプロケット27を前段側に、この第４スプロケット27よ
りも速い速度で回転する第５スプロケット28を後段側に
架設することで、回転時に、第４スプロケット27と第５
スプロケット28間のチェーン11に張力が作用して、チェ
ーン11を伸長するので、前後列の各カップ７…の搬送方
向の間隔が広くなり、幅方向は上述の実施例の構成で離
間されるので、同様の効果が得られ、しかも、ガイドレ
ール22やガイドローラ20…を設ける必要がないので、長
さ可変手段の構成を簡素化できる。

第６図は、果菜物３を千鳥状に箱詰する場合の果菜物整
列装置１を示し、この場合、各カップ７…の角部が搬送
方向に向けられて、前後のカップ７…が近接したとき、
相互の間隔が狭められるように千鳥状に配列されている
ため、前述の弁目に配列した場合に比較して長さ方向の
ガイド板13が２倍必要となるも、このガイド板13による
幅方向の離間作用は前述の升目の場合と同様であるので
その詳細を省略する。

そして、このように構成したときも、隣接する各カップ
７…の離間間隔が広くなり、形の大きい果菜物３をカッ
プ７…に載せても、隣接する果菜物３間に手の差し入れ
に充分な隙間が形成され、果菜物３の向きを容易に修正
することができる。

なお、この発明を構成する搬送無端帯は、前述の実施例
のチェーン11と対応し、カップ７の幅可変手段は、カッ
プ７に形成した溝部7cと、ガイド板13にと対応し、一
方、チェーン11の長さ可変手段は、ガイドローラ20と、
ガイドレール21,22及び第５スプロケット28に対応する
も、この発明は実施例の構成のみに限定されるものでは
ない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は果菜物整列装置の側面図、第２図は果菜物整列装置の平面図、第３図は果菜物搬送帯の要部側面図、第４図は第３図の要部縦断面図、第５図は長さ可変手段の他の例を示す略側面図、第６図はカップを千鳥状に配列した果菜物搬送帯の平面
図である。 II……果菜物向修正位置 III……果菜物吸着位置１……果菜物整列装置、３……果菜物６……果菜物搬送帯、７……カップ 10……支軸、11……チェーン 13……ガイド板、20……ガイドローラ 21,22……ガイドレール 28……第５スプロケット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】平行に配設した複数の搬送無端帯間に、複
数の支軸を搬送無端帯の長さ方向へ所定の間隔で架設
し、該支軸の間隔を可変可能に搬送無端帯を弛ませて張
架すると共に、上記各支軸に、果菜物受け用の複数個の
カップを軸方向へ摺動可能に装着して果菜物搬送帯を形
成し、上記果菜物搬送帯の果菜物搬送側の下部に、果菜物向修
正位置で各カップを幅方向へ等間隔に離間し、果菜物吸
着位置で各カップを所定の近接状態に復帰する幅可変手
段を設け、上記果菜物搬送帯の両側部に、果菜物向修正位置で各カ
ップを搬送方向へ等間隔に離間すべく搬送無端帯を伸長
し、果菜物吸着位置で各カップの間隔を近接状態に搬送
無端帯を収縮する長さ可変手段を設けた果菜物整列装
置。