JPH053460Y2

JPH053460Y2 -

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Publication number: JPH053460Y2
Application number: JP1986184869U
Authority: JP
Priority date: 1986-11-28
Filing date: 1986-11-28
Publication date: 1993-01-27
Anticipated expiration: 2001-11-28
Also published as: JPS6388615U

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野この考案は、例えば、リンゴやメロン、或いは
トマト等の果菜物を、果菜物搬送帯の載置部に供
給する果菜物供給装置に関する。

(ロ) 従来の技術上述の果菜物を自動装置を用いて箱詰する場
合、搬送手段で搬送中の果菜物に振動を付与し
て、果菜物の吸着可能な滑面を上面側にした状態
で、搬送手段の後段側に集束し、この後、第１図
に示すような吸着ユニツトで果菜物を吸着して、
後段に配置した箱に果菜物を箱詰する。

しかし、例えばトマトのような果菜物を箱詰す
る場合、トマトはミカンや柿等の果菜物に比べ表
皮が薄く、しかも熟成したトマトは軟らかいの
で、柿等を整列させるようにトマトに振動を付与
すると、この振動によつてトマト相互が連続的に
衝突して、トマトの周面が窪んだり、裂け目等が
できて痛んでしまい、商品価値が低下するという
問題を有している。

また、上述の振動手段ではトマトが千鳥状に整
列するので、例えば、果菜物搬送帯の載置部にト
マトを載置して搬送するような場合、載置部の配
列数と対応する列のトマトは、各載置部に個々に
載置されるが、次列のトマトは前列より１個乃至
２個多いので、搬送される後続のトマトに押され
て、各載置部の配列数よりも余分に、しかも載置
部の間にトマトが載置されてしまい、各載置部の
所定の載置位置に、所定数のトマトを載置するこ
とができないという問題も有している。

(ハ) 考案が解決しようとする課題この考案は、果菜物搬送帯の前段に架設した搬
送ローラを回転して、果菜物を搬送方向へ転動さ
せて搬送することで、所定の形状を保持した状態
で損傷を与えることなく果菜物を供給することが
でき、しかも、果菜物を各載置部に個々に載置す
ることができる果菜物供給装置の提供を目的とす
る。

(ニ) 課題を解決するための手段この考案は、縦方向及び横方向へ果菜物の載置
部を複数個形成した果菜物搬送帯に、果菜物を供
給する果菜物供給装置であつて、上記果菜物搬送
帯の前段に、果菜物を搬送する複数本の搬送ロー
ラを幅方向に架設すると共に、該搬送ローラの円
周面に、前記載置部と対応する位置に果菜物を整
列させる整列間隔おきに周溝を形成し弾性体のリ
ングを嵌着した果菜物供給装置であることを特徴
とする。

(ホ) 考案の作用この考案は、果菜物搬送帯の前段に架設した搬
送ローラを回転して、果菜物を搬送方向へ転動さ
せると共に、搬送ローラの円周面に嵌着した弾性
体のリングで、果菜物搬送帯の各載置部と対応す
る整列状態にして供給し、各載置部に果菜物をそ
れぞれ載置する。なお、弾性体のリングが損傷し
たときは、これを搬送ローラから取外して交換す
る。

(ヘ) 考案の効果この考案によれば、搬送ローラを搬送方向へ回
転して、果菜物を搬送方向へ転動させて搬送する
ので、従来の振動手段による果菜物相互の連続的
な衝突を防止し、所定の形状を保持した状態で果
菜物搬送帯に果菜物を供給すると共に、果菜物の
商品価値を損わせずに箱詰することができる。

しかも、上述の搬送ローラの円周面に嵌着した
リングで、果菜物の転動を搬送方向のみに規制し
て、果菜物を果菜物搬送帯の各載置部の載置位置
と対応する整列状態で搬送するので、各載置部に
果菜物を個々に載置することができ、しかも、リ
ングは弾性体で形成しているので、果菜物に損傷
を与えることなく供給できて、円滑な供給作業が
行える。

また、上述のリングは搬送ローラに嵌着してい
るので、損傷すればリングのみ交換すればよく、
装置のランニングコストを低減することができ
る。

(ト) 考案の実施例この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述
する。

図面は果菜物整列装置の前段に配設した果菜物
供給装置を示し、第１図、第２図において、果菜
物整列装置１は、果菜物２が装置前段の果菜物供
給装置３上に搬送されると同時に、上部に架設し
た複数本の搬送ローラ４…を搬送方向へ回転し
て、果菜物２を転動させて果菜物搬送帯５に供給
し、同時に、果菜物搬送帯５の各カツプ６…の載
置位置と対応する整列状態にして、果菜物載置位
置において果菜物２を各カツプ６…にそれぞれ
載置すると共に、果菜物搬送帯５をさらに回転し
て果菜物向修正位置で果菜物２の向修正後、果
菜物吸着位置の上部に架設した吸着ユニツト７
で果菜物２を吸着して、装置後段の箱詰位置に
配置した箱８に果菜物２を箱詰する構成である。

上述の果菜物供給装置３は、第３図及び第４図
にも示すように、装置上部の幅方向に複数本の搬
送ローラ４…を所定間隔に近接して架設し、さら
に、各搬送ローラ４…の円周面に形成した周溝４
ａに、合成ゴム又は軟質の合成樹脂等の弾性体で
形成したリング９…を嵌着すると共に、このリン
グ９…を軸方向へ所定間隔に複数本嵌着して、こ
れら各リング９…の間に果菜物２を整列させて供
給することで、後述する各カツプ６…と果菜物２
とを対応させるように構成している。

上述の各搬送ローラ４…は、第１図及び第３図
に示すように、各軸端に固定した各スプロケツト
１０…と、下部に枢着した駆動スプロケツト１１
とにチエーン１２を張架して、下部に固定した駆
動モータ１３で駆動スプロケツト１１と回転し
て、全搬送ローラ４…を搬送方向へ同期回転す
る。

さらに、各搬送ローラ４…の谷間部分に補助ロ
ーラ１４…を架設しており、この各補助ローラ１
４…は、軸端に形成した各プーリ１４ａ…と、各
搬送ローラ４…の軸端に形成した各プーリ４ｂ…
とにベルト１５を張架して同一周速度で回転す
る。

上述の各補助ローラ１４…は、第４図に示すよ
うに、前述の各リング９…との各対向部分に、リ
ング９…幅より大きい溝部１４ｂ…を形成して、
この各溝部１４ｂ…に、リング９…の外周部を回
転可能な状態に嵌り込ませて架設している。

なお、上述の各搬送ローラ４…及び各補助ロー
ラ１４…は、合成ゴム又は軟質の合成樹脂等の弾
性体１６で周面を形成している。

前述の果菜物搬送帯５は、第１図及び第２図に
示すように、軟質の合成樹脂で形成したカツプ６
を幅方向に６個配列し、この各カツプ６…のそれ
ぞれの下部に、２本の支軸１７，１７を配列方向
へ平行に挿通すると共に、この両支軸１７，１７
を装置両側部に張架した２本のチエーン１８，１
８間に架設し、さらに、この両支軸１７，１７を
２本組にしてチエーン１８，１８の長さ方向へ所
定間隔で架設している。

上述の各カツプ６…は、第５図及び第６図にも
示すように、上面中央部を窪ませて果菜物２の受
け部６ａを形成し、下部側面に形成した挿通孔６
ｂに支軸１７を摺動可能に挿通し、各カツプ６…
の底面に、支軸１７と直交する方向へガイド溝６
ｃを形成して、この各ガイド溝６ｃ…に、後述す
る果菜物搬送帯５の果菜物搬送側の下部であつ
て、受け板１９上に立設した各ガイド板２０…の
上端部を個々に係合させている。

前述の２本のチエーン１８，１８は、第１図に
示すように、果菜物載置位置の下部に枢着した
第１スプロケツト２１と、果菜物吸着位置の下
部に枢着した第２スプロケツト２２及び、装置下
部の第３スプロケツト２３に、２本組で架設した
支軸１７，１７の前後間隔を可変可能な状態に弛
ませて張架している。

なお、上述の第１スプロケツト２１は、側部に
固定した駆動モータ２４の駆動力で回転し、果菜
物搬送帯５を搬送方向（矢印方向）に回転する。

上述の２本のチエーン１８，１８は、第５図及
び第６図にも示すように、カツプ６に挿通した各
支軸１７，１７の端部に、２枚の連結板２５，２
５を個々に枢着し、同様に、この前後位置に架設
した各支軸１７，１７にも連結板２５，２５を枢
着した後、前後の連結板２５，２５の端部にピン
２６を挿通して屈曲自在に連結し、さらに、各ピ
ン２６の外側端部にガイドローラ２７を回転可能
に枢着している。

上述のガイドローラ２７は、第１図に示すよう
に、果菜物載置位置と果菜物吸着位置の上部
に架設したガイドレール２８，２８で、支軸１
７，１７の挿通位置よりも下部に転動位置を規制
され、また、果菜物向修正位置の下部に架設し
たガイドレール２９で、支軸１７，１７と水平と
なる位置に転動位置を規制される。

なお、上述の両ガイドレール２８，２９は、装
置両側部のガイド枠３０，３０に溶着している。

前述のガイド板２０は、第２図にも示すよう
に、果菜物搬送帯５の果菜物搬送側の下部に架設
した受け板１９上に、カツプ６…の配列数と対応
する６枚のガイド板２０…を、果菜物載置位置
から果菜物向修正位置へ幅広に、そして、果菜
物向修正位置から果菜物吸着位置へ幅狭に形
成して立設し、上端部を各カツプ６…のガイド溝
６ｃ…に係合させている。

前述の吸着ユニツト７は、第１図に示すよう
に、枠体７ａに箱詰数と対応する数の吸着子７ｂ
…を縦横に配列しており、この各吸着子７ｂ…
は、軟質の合成ゴムで形成すると共に、コンプレ
ツサー等（図示省略）による適度な吸引力で果菜
物２を吸着する。

上述の吸着ユニツト７は、装置上部の水平方向
に固定した第１油圧シリンダ３１により、この吸
着ユニツト７の上部に固定した第２油圧シリンダ
３２と共に、果菜物吸着位置と装置後段の箱詰
位置とを水平方向に移動し、同時に、第２油圧
シリンダ３２により、果菜物吸着位置と箱詰位
置に移動したときに昇降する。

このように構成した果菜物整列装置１の動作を
以下説明する。

第１図に示すように、搬送ベルト３３で搬送さ
れる果菜物２が、果菜物供給装置３の搬送ローラ
４…上に搬送されると同時に、駆動モータ１３を
始動して全搬送ローラ４…及び全補助ローラ１４
…を搬送方向に回転させ、果菜物２を搬送方向へ
転動させると共に、各搬送ローラ４…に嵌着した
各リング９…の間に転動を規制して、果菜物搬送
帯５の各カツプ６…の載置位置と対応する整列状
態にして果菜物搬送帯５に供給し、果菜物載置位
置で集束させた果菜物搬送帯５の１列目の各カ
ツプ６…に果菜物２を載せる。

しかも、搬送ローラ４及び補助ローラ１４の円
周面は、合成ゴム又は軟質の合成樹脂等で形成し
ているので、果菜物２が痛められずに、形状を保
持した状態で各カツプ６…に個々に載せることが
できる。

果菜物載置位置での各カツプ６…は、第３図
にも示すように、チエーン１８に枢着したガイド
ローラ２７がガイドレール２８で転動位置を規制
されているので、連結板２５，２５が屈曲して前
後列の各カツプ６…を搬送方向に近接させ、同時
に、各ガイド板２０…により幅方向にも各カツプ
６…を近接させて集束している。

なお、初期動作時には、１列目のカツプ６…に
果菜物２が載置されたのをセンサ（図示省略）が
検知して、自動的に果菜物搬送帯５を回転して、
次列のカツプ６…上に果菜物２を順次載置し、１
列目の果菜物２が果菜物向修正位置の後段に達
するまで果菜物搬送帯５を回転して停止する。

一方、果菜物向修正位置では、チエーン１８
に枢着したガイドローラ２７が、ガイドレール２
９によつて支軸１７と水平となる転動位置に規制
されるので、連結板２５，２５が直線状態に可変
して前後列の各カツプ６…を搬送方向へ離間し、
同時に、各ガイド板２０…により各カツプ６…を
幅方向へ離間する。

このように果菜物向修正位置で、果菜物２を
載置した各カツプ６…を幅方向と搬送方向へ所定
の間隔に離間するので、隣接する果菜物２の間に
作業者の指を差し入れ可能な空間が形成され、果
菜物２の向修正や、不良果菜物２の交換が容易と
なり、また、果菜物２の載置状態を修正できる。

この後、所定の箱詰数、すなわち４列のカツプ
６…上に24個の果菜物２が載置されているのを作
業者が確認した後、箱詰スイツチ３４を押すと、
果菜物搬送帯５がさらに回転して、果菜物吸着位
置の後段まで１列目の果菜物２を移動させ、こ
れをセンサ（図示省略）が検知して果菜物搬送帯
５の回転を停止する。

果菜物吸着位置では、チエーン１８に枢着し
たガイドローラ２７が、ガイドレール２８によつ
て支軸１７の下部に転動位置が規制されるため、
連結板２５，２５が屈曲してチエーン１８を収縮
し、同時に、各ガイド板２０によつて各カツプ６
が幅方向に近接して、各カツプ６が果菜物２の向
修正された状態を保持して集束する。

同時に、第２油圧シリンダ３２が作動して吸着
ユニツト７全体を降下させ、１箱分の果菜物２を
吸着子７ｂ…で吸着した後、吸着ユニツト７を上
昇させて定位置に停止する。

この停止と同時に、第１油圧シリンダ３１が作
動して吸着ユニツト７全体を箱詰位置まで移動
させると、第２油圧シリンダ３２が作動して吸着
ユニツト７を降下させて、吸着した果菜物２を箱
８内に収納した後、吸着子７ｂ…の吸引を負圧に
自動的に切換えて、この吸着子７ｂ…より果菜物
２を離間することで箱詰が完了する。

この後、果菜物２を収納した箱８は搬送ベルト
３５で搬送され、同時に、吸着ユニツト７は果菜
物吸着位置の上部に復帰し、再び、箱詰スイツ
チ３４を押すと箱詰動作が順次繰り返される。

このように、果菜物２を、搬送ローラ４…を回
転して搬送方向へ転動させて、果菜物搬送帯５に
供給するので、所定の形状を保持した状態で果菜
物２を供給することができる。

しかも、上述の搬送ローラ４…の円周面に嵌着
した各リング９…間に、果菜物２の転動を搬送方
向のみに規制して、各カツプ６…の載置位置と対
応する整列状態で搬送するので、各カツプ６…に
果菜物２を個々に載置することができ、後処理で
積み過ぎの果菜物２を取り除く等の手間が省け、
円滑な箱詰作業が行える。

なお、この考案を構成する載置部は、上述の実
施例のカツプ６と対応し、以下、果菜物搬送帯５は、チエーン１８と、支
軸１７と、カツプ６と対応し、突条部は、搬送ローラ４の円周面に嵌着したリ
ング９に対応するも、この考案は実施例の構成の
みに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は果
菜物整列装置の縦断側面図、第２図は果菜物整列
装置の平面図、第３図は果菜物供給装置の要部拡
大側面図、第４図は第３図の一部断面で示す拡大
平面図、第５図は果菜物搬送帯の要部拡大側面
図、第６図は果菜物搬送帯の要部縦断面図であ
る。１……果菜物整列装置、２……果菜物、３……
果菜物供給装置、４……搬送ローラ、５……果菜
物搬送帯、６……カツプ、６ａ……受け部、９…
…リング。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】縦方向及び横方向へ果菜物の載置部を複数個形
成した果菜物搬送帯に、果菜物を供給する果菜物
供給装置であつて、上記果菜物搬送帯の前段に、果菜物を搬送する
複数本の搬送ローラを幅方向に架設すると共に、該搬送ローラの円周面に、前記載置部と対応す
る位置に果菜物を整列させる整列間隔おきに周溝
を形成し弾性体のリングを嵌着した果菜物供給装置。