JPH07919A - 揺動選別装置の選別特性判断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】揺動選別板１５を縦方向及び横方向共に傾斜
し、横方向に斜め上下の往復動をながら混合米を選別す
る揺動選別装置において、揺動選別板１５の横方向揺下
側１５ｄにおける供給側１５ａから排出側１５ｂにかけ
て設けられていて高低の穀粒層厚を検出できる揺下側第
１センサＬＳ１，揺下側第２センサＬＳ２及び揺下側第
３センサＬＳ３を設け、揺動選別板１５の横方向の揺上
側における供給側１５ａから排出側１５ｂにかけて設け
られていて高低の穀粒層厚を検出できる揺上側第１セン
サＬＳ４，揺上側第２センサＬＳ５及び揺上側第３セン
サＬＳ６を設けて、これらのセンサ群の検出結果により
穀粒の選別分離特性を判断する。 【効果】自動的に穀粒の選別分離特性を判断でき、穀粒
の選別分離特性に応じた選別をすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、籾・玄米の混合米を
選別する揺動選別装置において、穀粒の選別分離特性を
判断する判断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】籾・玄米の混合米を選別分離する揺動選
別装置において、揺動選別板の選別分類状態をセンサで
検出して、揺動選別板への穀粒供給量の調節，揺動選別
板の傾斜角度の調節，玄米仕切板の調節等をしながら選
別作業をするものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、揺動選別
板に配置されていて高低の穀粒層厚を検出できるセンサ
及び揺動選別板の選別状態を検出する籾・玄米判別セン
サの検出結果から、穀粒の選別分離特性を判断し、揺動
選別板での選別能率及び選別精度を確保しようとするも
のである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
従来技術のもつ問題点を解決するために、次の技術的手
段を講じた。即ち、この発明は、揺動選別板１５の縦方
向の一側を高い供給側１５ａとしその反対の他側を低い
排出側１５ｂとし、横方向の一方側を高い揺上側１５ｃ
としその反対の他側を低い揺下側１５ｄとして、揺動選
別板１５を横方向の斜め上下に往復動する揺動選別装置
と、揺動選別板１５の横方向揺下側１５ｄにおける供給
側１５ａから排出側１５ｂにかけて設けられていて高低
の穀粒層厚を検出できる揺下側の複数のセンサＬＳ１，
ＬＳ２，…と、揺動選別板１５の横方向の揺上側１５ｃ
における供給側１５ａから排出側１５ｂにかけて設けら
れていて高低の穀粒層厚を検出できる揺上側の複数の第
１センサＬＳ４，ＬＳ５，…と、揺動選別板１５の排出
側１５ｂの選別状態を検出する籾・玄米判別センサ３３
と、揺動選別板１５の穀粒少量供給状態における前記揺
下側の複数のセンサＬＳ１，ＬＳ２，…の穀粒層厚検出
時における前記籾・玄米判別センサ３３の検出値と、揺
動選別板１５の穀粒多量供給状態における揺上の複数の
センサＬＳ４，ＬＳ５，…の穀粒層厚の検出時における
前記籾・玄米判別センサ３３の検出値の変化から穀粒の
選別分離特性を判断する選別特性判断手段とからなる揺
動選別装置の選別特性判断装置としたものである。

【０００５】

【作用】選別作業開始時には、所定傾斜の揺動選別板１
５に穀粒の少量供給がされながら、揺動選別板１５の横
方向揺下側１５ｄにおける供給側１５ａから排出側１５
ｂにかけて設けられていて複数のセンサＬＳ１，ＬＳ
２，…が所定の穀粒層厚を検出すると、籾・玄米判別セ
ンサ３３で選別状態が検出され、次いで、多量供給時の
揺動選別板１５の横方向の揺上側１５ｃにおける供給側
１５ａから排出側１５ｂにかけて設けられていて複数の
センサＬＳ４，ＬＳ５，…の所定穀粒層厚の検出する
と、籾・玄米判別センサ３３で選別状態が検出される。
そして、籾・玄米判別センサ３３の少量供給状態の検出
結果及び多量供給状態の検出結果に基づいて、穀粒の選
別分離特性が判断される。

【０００６】

【実施例】以下、図面に示すこの発明の実施例について
説明する。まず、図１に基づいて籾摺選別機の全体構成
について説明する。籾摺選別機は、籾摺をする籾摺部
１、籾摺部１からの摺落米を風選する摺落米風選部２、
摺落米風選部２での風選後の混合米を分離選別する揺動
選別装置３、混合米揚穀機４、玄米揚穀機５等により構
成されている。

【０００７】籾摺部１は、籾ホッパ６，籾摺ロ−ル７，
７の内装されている籾摺室８等で構成されている。摺落
米風選部２は、摺落米風選箱９，摺落米風選箱９内にお
いて後部下位から前部上位に向かって斜設されている摺
落米風選路１０，粃受樋１１，摺落米受樋１２，吸引フ
アン１３，排塵筒１４等で構成されている。次に、図２
に基づき揺動選別装置３について説明する。１５は揺動
選別板で、その板面には選別用の凹凸が形成されてい
て、縦方向一側が高い供給側１５ａ、その反対の他側が
低い排出側１５ｂとなり、供給側１５ａと排出側１５ｂ
とを結ぶ縦方向に対して直交する横方向の一方側を高い
揺上側１５ｃ、その反対側の低位側を揺下側１５ｄとし
て、揺動選別板１５の縦方向及び横方向の２面ともに傾
斜した構成として、揺動選別板１５は揺動アーム・揺動
装置で横方向に斜め上下の往復揺動をする構成である。

【０００８】図１に示すように、摺落米風選部２での風
選後の摺落米は、混合米揚穀機４，分配樋１６及び分配
ケース１７を経て、揺動選別板１５における縦方向の供
給側１５ａで、且つ、横方向の揺下側１５ｄ寄りの供給
口から揺動選別板１５に供給される構成である。揺動選
別板１５に供給された混合米は、粒形の大小，比重の大
小，摩擦係数の大小等の関係で、比重の重い小形の玄米
は横方向の揺上側１５ｃに偏流分布し、玄米に比較して
大きく比重の軽い籾は、横方向の揺下側１５ｄに偏流分
布し、その中間部には分離されない籾・玄米の混合米が
偏流分布する。このように偏流分布した穀粒は、揺動選
別板１５の排出側１５ｂに対向して設けられている玄米
仕切板１８及び籾仕切板１９で、仕切られて取り出され
る。このようにして取り出された玄米は、玄米取出樋２
０，玄米流路２１，玄米揚穀機５を経て機外に取り出さ
れ、混合米は混合米取出樋２２，混合米流路２３，混合
米揚穀機４，混合米ホッパ２４，分配樋１６，分配ケー
ス１７を経て、揺動選別板１５に再度供給されて再選別
され、また、籾は籾取出樋２５，籾流路２６，籾揚穀機
２７（図１の紙面と直交する方向に混合米揚穀機４と並
列配置されている。）を経て、籾摺部１に揚穀還元され
て、再度の籾摺がされる構成である。

【０００９】玄米仕切板１８は仕切板移動調節手段２８
で揺動選別板１５の横方向に移動調節できる構成で、仕
切板調節モ−タ２９を正転あるいは逆転することによ
り、玄米仕切板１８を横方向の揺上側１５ｃあるいは揺
下側１５ｄに移動調節できる。混合米ホッパ２４には、
穀粒の繰出量を調節する繰出調節弁（図示省略）が設け
られていて、供給量調節モータ３０で繰出量を調節でき
ると共に、供給量センサ３１で供給量を検出できる構成
である。また、玄米取出樋２０には、取り出された穀粒
を玄米揚穀機５側の機外取出状態に切替たり、あるい
は、混合米ホッパ２４に循環する機内循環状態に切替る
玄米切替弁３１が設けられていて、この玄米切替弁３１
は玄米切替弁モータ（図示省略）で切替られる構成で、
玄米切替弁センサ（図示省略）でいずれの側に切替られ
ているかを検出できる構成である。

【００１０】混合米の偏流分布流域にはセンサケ−ス３
２が配置されていて、玄米仕切板１８と籾仕切板１９と
の間を流下した穀粒が、センサケース３２に流入する構
成である。このセンサケース３２内には、複数の反射式
あるいは透過式の光学素子からなる籾・玄米判別センサ
３３が設けられている。このセンサケース３２は、セン
サ移動手段３４で揺動選別板１５の横方向に往復動でき
る構成で、センサ移動モータ３５を正転あるいは逆転す
ることにより、籾・玄米判別センサ３３を玄米仕切板１
８と籾仕切板１９との間を所定速度で往復動できる構成
である。なお、この実施例では、揺動選別板１５の混合
米分布流域に対向して籾・玄米判別センサ３３を設けて
いるが、揺動選別板１５の排出側１５ｂの板面上の穀粒
を検出する構成としてもよく、玄米仕切板１８に対して
固定状態に構成するものでもよく、この実施例に限定さ
れるものではない。

【００１１】また、揺動選別板１５の横方向の揺下側１
５ｄにおける供給側１５ａ，中途部，排出側１５ｂに
は、穀粒層厚の高低を検出できる揺下側第１センサＬＳ
１，揺下側第２センサＬＳ２，揺下側第３センサＬＳ３
を夫れ夫れ配置している。また、揺動選別板１５の横方
向の揺上側１５ｃにおける供給側１５ａ，中途部，排出
側１５ｂには、揺上側第１センサＬＳ４，揺上側第２セ
ンサＬＳ５，揺上側第３センサＬＳ６が夫れ夫れ設けら
れている。なお、これらのセンサ群は穀粒層厚の高低の
変化を検出できる構成としてもよい。

【００１２】この籾・玄米判別センサ３３，揺下側第１
センサＬＳ１，揺下側第２センサＬＳ２，揺下側第３セ
ンサＬＳ３，揺上側第１センサＬＳ４，揺上側第２セン
サＬＳ５，揺上側第３センサＬＳ６，供給量検出センサ
ＬＳ２０，玄米切替弁センサ（図示省略），学習機能選
択スイッチ３６の検出情報は、入力インタ−フェイスを
経由して、制御部，演算部及びレジスタ部からなるＣＰ
Ｕ並びにプログラムメモリ，演算用メモリ及び制御関数
メモリのメモリ部から構成されている演算制御部３７に
入力される構成であり、演算制御部３７と学習選択回路
３８との間では相互に情報の入出力がされる構成であ
る。

【００１３】また、演算制御部３７から出力インタ−フ
ェイスを経由して、揺動選別板１５の横方向の傾斜角度
を調節する選別板角度調節モータ３９，供給量調節モー
タ３０，玄米仕切板調節モータ２９，センサ移動モータ
３５及び玄米切替弁モータ（図示省略）に、夫れ夫れ制
御指令信号が出力される構成である。次に、次に、演算
制御部３７の制御内容について説明する。 揺動選別板１５での選別作業開始時には、まず、玄米
切替弁３１に対して機内循環の切替指令信号が出力され
て、玄米切替弁モータ（図示省略）により玄米切替弁３
１が機内循環側に切り替えられ、選別板角度調節モータ
３９に標準角度の制御指令信号が出力されて、揺動選別
板１５の傾斜角度が標準傾斜（調節範囲の中間の角度）
に調節され、供給量調節モータ３０に標準供給指令信号
が出力されて、混合米ホッパ２４から揺動選別板１５の
供給側１５ａで且つ揺下側１５ｄに穀粒が供給される。 揺動選別板１５に順次穀粒が供給されて、揺下側第１
センサＬＳ１，揺下側第２センサＬＳ２及び揺下側第３
センサＬＳ３が共に高い穀粒層厚を検出し、揺上側第１
センサＬＳ４，揺上側第２センサＬＳ５及び揺上側第３
センサＬＳ６が低い穀粒層厚を検出した時に、横方向に
往復動していて任意位置にある籾・玄米判別センサ３３
が、検出値Ｖ０を検出し記憶する。 次いで、供給量増加指令信号が出力されて、供給量調
節モータ３０により供給調節弁（図示省略）を所定量ず
つ増加側に調節し、揺上側第３センサＬＳ６が高い穀粒
層厚を検出した状態で、前記の検出位置に移動したとき
において籾・玄米判別センサ３３が検出値Ｖ６を検出し
てそれを記憶する。そして、その検出値について、「Ｖ
６≧Ｖ０＋α（αは実験値）」の関係が成り立つとき
は、穀粒の選別分離特性が良いと判断する。

【００１４】同様にして、揺上側第２センサＬＳ５が高
い穀粒層厚を検出すると、前記の検出位置において、籾
・玄米判別センサ３３が検出値をＶ５を検出してそれを
記憶し、「Ｖ５≧Ｖ０＋α２（α２は実験値）」の関係
が成り立つときは穀粒の選別分離特性が良いと判断し、
同様にして、揺上側第１センサＬＳ４が高い穀粒層厚を
検出すると、前記の検出位置において、籾・玄米判別セ
ンサ３３が検出値Ｖ４を検出してそれを記憶し、「Ｖ４
≧Ｖ０＋α３（α３は実験値）」の関係が成り立つとき
は穀粒の選別分離特性が良いと判断する。

【００１５】なお、このような穀粒の選別分離特性の判
断にあたり、上述のように、揺下側センサＬＳ１，ＬＳ
２，ＬＳ３の穀粒検出状態、並びに、揺上側センサＬＳ
４，ＬＳ５，ＬＳ６の夫れ夫れの検出状態における籾・
玄米判別センサ３３の検出結果により、選別分離特性の
良否を判断してもよいが、これらの揺上側センサＬＳ
４，ＬＳ５，ＬＳ６の検出結果に基づく前記の計算式の
成立ち具合の多少により、選別分離特性のランクを上下
複数に設定する構成としてもよい。 しかし、前述の選別分離特性の判断にあたり、揺動
選別板１５の少量供給状態から多量供給状態への変化に
際し、穀粒の分布状態の変化が直線的に変化せず非線形
状態（例えば、穀粒の多量供給時の分布状態の変化が、
揺上側第３センサＬＳ６が高い層厚を検出し、次いで揺
上側第２センサＬＳ５，揺上側第１センサＬＳ４が高い
層厚を検出するように、直線的な分布状態の変化に対し
て、揺上側第３センサＬＳ６が高い層厚を検出し、次い
で揺上側第２センサＬＳ５の高い層厚検出がないのに、
揺上側第１センサＬＳ４が高い層厚を検出するような）
で検出値が変化する場合には、これらの検出値（Ｖ６，
Ｖ５，Ｖ４）の相互比較をして、選別分離特性を次のよ
うに判断する。即ち、これらの検出値が、「Ｖ６≦Ｖ５
≦Ｖ，Ｖ６≦Ｖ５≧Ｖ４，Ｖ６≦Ｖ４」のいずれかの関
係にある場合には、穀粒の選別分離特性が悪いと判断
し、また、「Ｖ６≧Ｖ５≦Ｖ４，Ｖ６≧Ｖ４」の関係に
ある場合には、穀粒の選別分離特性が良いと判断する。

【００１６】なお、「Ｖ６≧Ｖ５≧Ｖ４」の関係にある
場合には、分離特性不明と判断して、前記の測定を再度
行う。 前述により選別分離特性が良いと判断されると、演
算制御部３７から表示装置（図示省略）にその旨表示し
たり、供給量増加指令信号が出力されて、供給量を標準
量よりも多量に調節して、揺動選別板の穀粒層厚を厚く
して選別作業をしたり、緩傾斜調節指令信号が出力され
て、揺動選別板１５の横方向の傾斜角度を標準よりも緩
い傾斜にして、選別作業をし、また、選別分離特性が悪
いと判断された場合には、演算制御部３７から供給量減
少指令信号が出力されて、小量供給に調節して穀粒層厚
を薄くして選別作業をしたり、揺動選別板１５の横傾斜
角度を急傾斜にして選別作業をする。

【００１７】なお、この実施例では、揺動選別板１５の
穀粒供給位置を、供給側１５ａの揺下側１５ｄとしてい
るが、供給側１５ａの揺上側１５ｃあるいは揺上側１５
ｃと揺下側１５ｄとの中間部に構成してもよい。次に、
演算制御部３７で学習機能をさせる場合について説明す
る。 オペレ−タは学習機能選択スイッチ３６を押す。籾摺
選別機を起動後、揺動選別板１５の穀粒分布状態を見な
がら、揺動選別装置３の調節操作部分である供給量調節
スイッチ（図示省略）の増・減調節ボタンを押して、混
合米ホッパ２４供給量調節弁（図示省略）を増減調節し
たり、傾斜調節スイッチ（図示省略）の急・緩調節ボタ
ンを押して揺動選別板１５の横傾斜を急・緩傾斜調節し
たり、仕切板調節スイッチ（図示省略）の揺上側・揺下
側調節ボタンを押して玄米仕切板１８を移動調節しなが
ら、選別開始時から選別安定あるいは選別終了までの調
節操作をする。すると、これらの調節操作に基づく揺動
選別板１５の穀粒分布状態の変化が、図４に示すよう
に、時間的経過にともなう揺下側センサ群ＬＳ１，ＬＳ
２，ＬＳ３，揺上側センサ群ＬＳ４，ＬＳ５，ＬＳ６の
検出状態の変化として記憶されると共に、供給量調節モ
ータ３０，選別板角度調節モータ３０，仕切板調節モー
タ２９への制御指令信号が記憶されていく。このように
して、選別分離特性の良否，品種，含水率等に応じた操
作方法のものが複数組記憶されていく。従って、次回作
業からは既に記憶された予知動作を選択することによ
り、穀粒の性状に応じた初期調節動作で能率的に選別作
業を行うことができる。なお、学習機能の入力が終了す
ると、学習機能選択スイッチ３６をＯＦＦとすると、学
習機能が終了し通常作業に移行する。 学習機能で入力された調節パタ−ンで作業をする場合
には、例えば、学習機能選択スイッチ３６を２度押す等
の方法で、学習機能に基づくパタ−ン選択を入力する。
すると、揺動選別板１５での選別開始からの穀粒分布の
変化状態の検出結果が、揺動選別板１５の各センサＬＳ
１〜ＬＳ６から演算制御部３７に入力され、直前の検出
情報と最新の検出情報と、選択されたパタ−ンの基準情
報とが比較され、両情報が一致すると、例えば、図４に
示すように、直前の検出状態が、揺下側第１センサＬＳ
１の高低の穀粒層厚検出情報で、最新の検出状態が、揺
下側第１センサＬＳ１の高低の穀粒層厚検出情報揺下側
第２センサＬＳ２の低穀粒層厚検出情報である場合に
は、選択されたパタ−ンと同じように「揺動選別板１５
の傾斜角度調節の指令信号」が出力される。同様にして
センサの検出情報に応じて後続の種々の調節装置が順次
調節され、穀粒の性状に応じた調節がされていく。

【００１８】なお、前述の穀粒の選別分離特性の判断と
前述の学習機能の結合を図り、揺動選別板１５の各種セ
ンサの検出情報と学習機能の基準情報とが一致すると、
学習機能に基づく調節指令信号が出力される構成として
もよい。次に、図１乃至図 に示す実施例の作用につい
て説明する。籾摺作業をする場合には、籾摺部１の籾ホ
ッパ６に原籾を供給し、電源スイッチ（図示省略）及び
運転スイッチ（図示省略）をＯＮし、籾摺選別機の回転
各部を駆動する。すると、籾ホッパ６から籾摺部１の籾
摺ロール７，７に供給された籾は籾摺され、下方の摺落
米風選路１０に供給されて風選され、軽い籾殻は吸引フ
アン１３，排塵筒１４を経て機外に排出され、重い玄米
及び籾の混合米は、摺落米受樋１２に落下選別される。
摺落米受樋１２に落下選別された混合米は、混合米揚穀
機４で揚穀され、混合米ホッパ２４，分配樋１６，分配
ケース１７を経て、揺動選別板１５，１５，…に供給さ
れる。

【００１９】揺動選別板１５，１５，…が横方向斜上下
に往復揺動されると、混合米は粒形の大小、比重の大
小、摩擦係数の大小等の関係で、小さくて比重の重い玄
米は横方向揺上側１５ｃに偏流分布し、また、玄米に比
較して大きく比重の軽い籾は横方向揺下側１５ｄに偏流
分布し、また、その中間部には分離されない籾と玄米の
混合米が偏流分布する。揺動選別板１５，１５，…の縦
方向排出側１５ｂは、玄米仕切板１８及び籾仕切板１９
で仕切られているので、玄米は玄米取出樋２０，玄米流
路２１及び玄米揚穀機５を経て機外に取り出され、ま
た、混合米は混合米取出樋２２，混合米流路２３，混合
米揚穀機４，混合米ホッパ２４，分配樋１６及び分配ケ
−ス１７を経て再度揺動選別板１５に供給されて再選別
され、また、籾は籾取出樋２５，籾流路２６及び籾揚穀
機２７を経て再度籾摺部１に還元されて籾摺される。

【００２０】前述のような籾摺選別過程で、揺動選別板
１５での選別作業開始時には、玄米切替弁３１の機内循
環状態、揺動選別板１５の横方向の標準傾斜角度状態、
混合米ホッパ２４の標準供給状態で選別作業が開始さ
れ、揺下側第１センサＬＳ１，揺下側第２センサＬＳ２
及び揺下側第３センサＬＳ３が高い穀粒層厚を検出し、
且つ、揺上側第１センサＬＳ４，揺上側第２センサＬＳ
５及び揺上側第３センサＬＳ６が共に低い穀粒層厚を検
出すると、任意位置にある籾・玄米判別センサ３３が検
出値Ｖ０を検出し、次いで、揺動選別板１５への穀粒供
給を増加側に調節して、揺上側第３センサＬＳ６が高い
層厚を検出すると、籾・玄米判別センサ３３が検出値Ｖ
６を検出し、同様にして、揺上側第２センサＬＳ５が高
い層厚を検出すると、籾・玄米判別センサ３３が検出値
Ｖ５を検出し、同様にして、揺上側第１センサＬＳ４が
高い層厚を検出すると、籾・玄米判別センサ３３が検出
値Ｖ４を検出して、これらの検出値か「Ｖ６≧Ｖ０＋α
（αは実験値）」，「Ｖ５≧Ｖ０＋α２（α２は実験
値）」，「Ｖ４≧Ｖ０＋α３（α３は実験値）」の関係
が成り立つ場合には、穀粒の選別分離特性が良いと判断
し、標準量よりも多量供給とし、穀粒層厚を厚くして選
別作業をしたり、揺動選別板１５を緩傾斜にして選別作
業をし、これらの関係が成り立たない場合には、穀粒の
選別分離特性が悪いと判断し、標準量よりも少量供給と
し、穀粒層厚を薄くして選別作業をしたり、揺動選別板
１５を急傾斜にして、選別作業を行う。

【００２１】

【発明の効果】この発明は、上述のように揺動選別板１
５の揺下側１５ｄには供給側１５ａから排出側１５ｂに
かけて複数の揺下側のセンサＬＳ１，ＬＳ２，…を設
け、揺上側１５ｃには供給側１５ａから排出側１５ｂに
かけて複数の揺上側のセンサＬＳ４，ＬＳ５，…を設け
て、少量供給状態での揺下側の複数のセンサＬＳ１，Ｌ
Ｓ２，…の所定の穀粒層厚を検出時における籾・玄米判
別センサ３３での選別状態検出情報と、多量供給状態で
の揺上側の複数のセンサＬＳ４，ＬＳ５，…の所定穀粒
層厚の検出時における籾・玄米判別センサ３３での選別
状態検出情報とで、穀粒の選別分離特性が判断され、自
動的に穀粒の選別分離特性の良否を判断でき、穀粒の選
別分離特性が良い場合には能率的に、選別分離特性が悪
い場合には選別精度を向上させながら選別作業をするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体の切断側面図

【図２】平面図及び側面図

【図３】ブロック図

【図４】入力と応答操作の関係を示す図

【符号の説明】

１ 籾摺部 ２ 摺落米風選部 ３ 揺動選別装置 ４ 混合米揚穀機 ５ 玄米揚穀機 ６ 籾ホッパ ７ 籾摺ロール ８ 籾摺室 ９ 摺落米風選箱 １０ 摺落米風選路 １１ 粃受樋 １２ 摺落米受樋 １３ 吸引フアン １４ 排塵筒 １５ 揺動選別板 １６ 分配樋 １７ 分配ケース １８ 玄米仕切板 １９ 籾仕切板 ２０ 玄米取出樋 ２１ 玄米流路 ２２ 混合米取出樋 ２３ 混合米流路 ２４ 混合米ホッパ ２５ 籾取出樋 ２６ 籾流路 ２７ 籾揚穀機 ２８ 仕切板移動調節手段 ２９ 仕切板調節モータ ３０ 供給量調節モータ ３１ 玄米切替弁 ３２ センサケース ３３ 籾・玄米判別センサ ３４ センサ移動手段 ３５ センサ移動モータ ３６ 学習機能選択スイッチ ３７ 演算制御部 ３８ 学習選択回路 ３９ 選別板角度調節モータ ＬＳ１ 揺下側第１センサ ＬＳ２ 揺下側第２センサ ＬＳ３ 揺下側第３センサ ＬＳ４ 揺上側第１センサ ＬＳ５ 揺上側第２センサ ＬＳ６ 揺上側第３センサ ＬＳ２０ 供給量検出センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】揺動選別板１５の縦方向の一側を高い供給
   側１５ａとしその反対の他側を低い排出側１５ｂとし、
   横方向の一方側を高い揺上側１５ｃとしその反対の他側
   を低い揺下側１５ｄとして、揺動選別板１５を横方向の
   斜め上下に往復動する揺動選別装置と、揺動選別板１５
   の横方向揺下側１５ｄにおける供給側１５ａから排出側
   １５ｂにかけて設けられていて高低の穀粒層厚を検出で
   きる揺下側の複数のセンサＬＳ１，ＬＳ２，…と、揺動
   選別板１５の横方向の揺上側１５ｃにおける供給側１５
   ａから排出側１５ｂにかけて設けられていて高低の穀粒
   層厚を検出できる揺上側の複数の第１センサＬＳ４，Ｌ
   Ｓ５，…と、揺動選別板１５の排出側１５ｂの選別状態
   を検出する籾・玄米判別センサ３３と、揺動選別板１５
   の穀粒少量供給状態における前記揺下側の複数のセンサ
   ＬＳ１，ＬＳ２，…の穀粒層厚検出時における前記籾・
   玄米判別センサ３３の検出値と、揺動選別板１５の穀粒
   多量供給状態における揺上の複数のセンサＬＳ４，ＬＳ
   ５，…の穀粒層厚の検出時における前記籾・玄米判別セ
   ンサ３３の検出値の変化から穀粒の選別分離特性を判断
   する選別特性判断手段とからなる揺動選別装置の選別特
   性判断装置。