JPH0790436B2 - スリーブロールのキー溝と駆動側チャックコーンに設けられたキーとの自動嵌合方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、極めて安価な方法でキ
ー溝とキーとの自動嵌合が実現できる，スリーブロール
のキー溝と駆動側チャックコーンに設けられたキーとの
自動嵌合方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、スリーブロールのキー溝と駆動側
チャックコーンに設けられたキーとの嵌合方法は、人為
的な嵌合操作が殆どである。キー溝とキーとの嵌合が自
動的に行われている例としては、キーの位置を駆動側チ
ャックコーンに設けられたロータリエンコーダにより検
出して所定位置に位置決めする一方、ハンドリングロボ
ットまたはスタッカクレーンでスリーブロールを支持す
る際に、ビジュアルなキー溝位置検出センサーにより検
出してスリーブロールを回動しキーに対応する所定位置
に位置決めする方法がとられていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のキー溝とキーと
の自動嵌合方法は、高価な設備を必要としていた。

【０００４】本発明は、上述した点に鑑み案出したもの
で、極めて安価な方法でキー溝とキーとの自動嵌合が実
現できる，スリーブロールのキー溝と駆動側チャックコ
ーンに設けられたキーとの自動嵌合方法を提供すること
を目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するための手段として、スリーブロール１０の一端
のフランジ部１０ａに設けられている内方へ向かって縮
径する雌円錐面である被チャック孔１０ｂと、該被チャ
ック孔１０ｂに面対偶する雄円錐面を有しモータ２１で
駆動される駆動側チャックコーン２０とを相対的に接近
させて嵌合し、かつ該駆動側チャックコーン２０に設け
られたキー２２を被チャック孔１０ｂに刻設されたキー
溝１０ｃに嵌合してスリーブロール１０の回転時に駆動
側チャックコーン２０に対するチャックずれを無くすよ
うにしたスリーブロール１０のキー溝１０ｃと駆動側チ
ャックコーン２０に設けられたキー２２との自動嵌合方
法において、前記キー２２を、ばね２３の付勢により突
出させて、スリーブロール１０と駆動側チャックコーン
２０の相対接近時にキー溝１０ｃとキー２２との位置ず
れに基づき被チャック孔１０ｂによりキー２２をばね２
３の付勢に抗して駆動側チャックコーン内に沈み込ま
せ、被チャック孔１０ｂと雄円錐面の未密着状態を維持
してモータ２１を駆動し駆動側チャックコーン２０を回
転してキー２２をキー溝１０ｃに位置合わせしてばね２
３の付勢によりキー溝１０ｃに嵌合させ、その後、反駆
動側チャックコーン３０に推力を与えて本チャックする
ことを特徴とするスリーブロールのキー溝と駆動側チャ
ックコーンに設けられたキーとの自動嵌合方法を提供す
るものである。

【０００６】

【実施例】本発明のスリーブロールのキー溝と駆動側チ
ャックコーンに設けられたキーとの自動嵌合方法の実施
例を図１参照して簡単に説明する。この実施例は、図１
（ａ）に示すように一対のチャックアーム４１，４１を
備えたハンドリングロボット４０（またはスタッカクレ
ーンでも良い）により、スリーブロール１０の両端を挟
持し反駆動側チャックコーン３０が駆動側チャックコー
ン２０に対し離隔している状態において、該一対のチャ
ックコーン２０，３０の間に搬送し軸線を概ね一致さ
せ、スリーブロール１０の被チャック孔１０ｂを駆動側
チャックコーン２０に接近し密着すれすれに嵌合させる
か、若干の隙間（例えば、１〜２ｍｍ）が開くように嵌
合させる。このとき、スリーブロール１０のキー溝１０
ｃと駆動側チャックコーン２０に設けられたばね２３に
よって沈み込むことができるキー２２の位置がずれてい
れば、図２（ａ）に示すように、該キー２２がスリーブ
ロール１０の被チャック孔１０ｂにより押され沈み込ま
される。キー２２は、駆動側チャックコーン２０の雄円
錐面の母線に沿った直線状の溝２０ａに埋め込まれ、キ
ー２２と直行する方向からチャックコーン内に差し込ん
だピン２４がキー２２に開設された長孔２２ａを通って
いる。ピン２４は、キー溝１０ｃに嵌合する限度以上の
外方へのキー２２の突出を制限するように突出自在に係
止している。キー２２は、内方に付設されたばね２３の
付勢により突出するようになっている。次いで、反駆動
側チャックコーン３０を駆動側チャックコーン２０の方
向へ移動させてスリーブロール１０の反対側の被チャッ
ク孔１０ｂに密着すれすれに嵌合させるか、若干の隙間
（例えば、１〜２ｍｍ）が開くように嵌合させる。次い
で、一対のチャックアーム４１，４１によるスリーブロ
ール１０の挟持を解除し、一対のチャックアーム４１，
４１を上昇させ移動する。このようにすると、スリーブ
ロール１０は、一対のチャックコーン２０，３０により
ガタツキがあるように両端が仮チャックされた状態にな
る。前記スリーブロール１０の両端の被チャック孔１０
ｂ，１０ｂは、肉厚端部であるフランジ部１０ａの中央
に内方へ向かって縮径するように開いた雌円錐面であ
り、前記チャックコーンは、スリーブロール１０の被チ
ャック孔１０ｂと面対偶する雄円錐面を有している。前
記一対のチャックアーム４１，４１は、図１（ｂ）に示
すようにＵ字形の湾部４１ａがスリーブロール１０の被
チャック孔１０ｂから逃げてチャックコーンとの干渉を
避けるようにしてロール端面を挟持し得る。続いて、図
１（ｃ）に示すように駆動側チャックコーン２０の下側
に位置するようにフレーム２５に設けられたプッシャー
５０を伸長してプッシャーヘッド５０ａによってスリー
ブロール１０の端面を押圧して、該スリーブロール１０
を反駆動側チャックコーン３０とプッシャーヘッド５０
ａによって両端支持する。このようにすることにより、
スリーブロール１０の被チャック孔１０ｂと駆動側チャ
ックコーン２０との間に若干の隙間は一層大きく確保さ
れ、例えば、２〜４ｍｍになり、この隙間が確保される
とキー２２がばね２３の背圧により被チャック孔１０ｂ
に当接するように突出する。次いで、モータ２１を駆動
して駆動側チャックコーン２０をゆっくりと一回転させ
ると、図２（ｂ）に示すようにキー２２が被チャック孔
１０ｂを摺動しキー溝１０ｃに合った所でキー２２が大
きく突出して嵌合し、この時点以降、モータ２１が駆動
停止するまでの間、図２（ｃ）に示すようにスリーブロ
ール１０は駆動側チャックコーン２０によって回転され
ることになる。次いで、プッシャー５０を縮小してプッ
シャーヘッド５０ａによるスリーブロール１０の端面の
押圧を解除し、エアシリンダ３１を伸長作動して反駆動
側チャックコーン３０に推力を与え、一対のチャックコ
ーン２０，３０によりスリーブロール１０を本チャック
する。キー溝とキーとの自動嵌合後は、駆動側チャック
コーンがいずれの方向に回転駆動されても良い。

【０００７】なお、一対のチャックアームは、トルクモ
ータ４２またはモータとトルクリミッタの組合せにより
回転駆動される駆動軸４３の右ねじ４３ａと左ねじ４３
ｂにそれぞれ螺合されかつ直線ガイド４４に支持案内さ
れており、該駆動軸４３の回転により互いに接近・離隔
されるようになっている。各チャックアーム４１，４１
は、張出端よりＵ字形の湾部４１ａが形成され、チャッ
ク側の側面に該湾部４１ａを取り巻いて添着されたゴム
パッド４５でスリーブロール１０の端面をチャックする
ようになっているとともに、前記湾部４１ａを通してス
リーブロール１０を受渡しする相手方のロール処理装置
の前記一対のチャックコーン２０，３０がスリーブロー
ル１０の被チャック孔１０ｂに嵌合するようになってい
る。駆動側チャックコーン２０は、モータ２１で回転駆
動されるようになっており、反駆動側チャックコーン３
０は、サーボモータ３２により往復動自在な可動フレー
ム３３により摺動可能回転可能に枢支されかつエアシリ
ンダ３１のピストンロッド３１ａに回転ジョイント３４
を介して接続され該エアシリンダ３１により推力が与え
られるようになっている。

【０００８】図３は、キー２２とキー溝１０ｃの嵌合部
分を示す拡大図であり、キー２２の突出部の形状は、片
側がコーナー部が切除された傾斜面２２ｂとなっている
とともに反対の片側が直角のコーナー部２２ｃが残った
形状である。コーナー部２２ｃは、キー溝１０ｃの片側
のコーナー部の溝側面に密着し、また反対の片側の傾斜
面２２ｂは、キー溝１０ｃの外端縁を受けるようになっ
ている。このように、キー２２は、キー溝１０ｃの大き
さが変わってもガタツキなく嵌合でき汎用性を備えてい
る。

【０００９】なお、上記実施例のスリーブロールのキー
溝と駆動側チャックコーンに設けられたキーとの自動嵌
合方法は、一対のチャックアーム４１，４１によりスリ
ーブロール１０の両端を挟持し、スリーブロール１０を
駆動側チャックコーン２０と反駆動側チャックコーン３
０に受渡してから、プッシャー５０を伸長して該プッシ
ャー５０と反駆動側チャックコーン３０によりスリーブ
ロール１０を支持してキー溝１０ｃとキー２２との自動
嵌合を行なうものであるが、本発明は、この実施例に限
定されるものでなく、一対のチャックアーム４１，４１
によりスリーブロール１０の両端を挟持したままで、キ
ー溝１０ｃとキー２２との自動嵌合を行ない、その後に
反駆動側チャックコーン３０をスリーブロール１０の被
チャック孔１０ｂに嵌合し、一対のチャックアーム４
１，４１を移動して後、反駆動側チャックコーン３０に
推力を与えて本チャックする場合を含む。また本発明
は、駆動側チャックコーン２０と反駆動側チャックコー
ン３０が間隔中央を基準として接近・離隔自在となって
おり、かつ反駆動側チャックコーン３０の一部が電磁石
でできており、該駆動側チャックコーン２０と該反駆動
側チャックコーン３０によりスリーブロール１０を仮チ
ャックしかつ反駆動側チャックコーン３０にスリーブロ
ール１０を磁気吸引力で固定し駆動側チャックコーン２
０とスリーブロール１０をフリー回転可能な状態を確保
し、その状態で、キー溝１０ｃとキー２２との自動嵌合
を行ない、その後に本チャックする場合も含むものであ
る。

【００１０】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明のスリ
ーブロールのキー溝と駆動側チャックコーンに設けられ
たキーとの自動嵌合方法によれば、高価な装置を必要と
せず極めて安価な方法でキー溝とキーとの自動嵌合が実
現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のスリーブロールのキー溝と駆動側チャ
ックコーンに設けられたキーとの自動嵌合方法を使用す
る自動チャック式ロール処理装置の一部断面した正面図
であって、（ａ）は未チャック状態を示す図、（ｂ）は
（ａ）におけるＩb −Ｉb 図、（ｃ）はチャック状態を
示す図。

【図２】本発明のスリーブロールのキー溝と駆動側チャ
ックコーンに設けられたキーとの自動嵌合方法の，キー
溝とキーとの嵌合過程を示す行程図。

【図３】本発明の実施例に係り、キー溝の大きさの相違
に対応できる汎用性を有するキーの形状を説明するため
のキーの部分拡大断面図。

【符号の説明】

１０ ・・・スリーブロール、 １０ａ ・・・フランジ部、 １０ｂ ・・・被チャック孔、 １０ｃ ・・・キー溝、 ２０ ・・・駆動側チャックコーン、 ２１ ・・・モータ、 ２２ ・・・キー、 ２３ ・・・ばね、 ３０ ・・・反駆動側チャックコーン、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スリーブロールの一端のフランジ部に設
   けられている内方へ向かって縮径する雌円錐面である被
   チャック孔と、該被チャック孔に面対偶する雄円錐面を
   有しモータで駆動される駆動側チャックコーンとを相対
   的に接近させて嵌合し、かつ該駆動側チャックコーンに
   設けられたキーを被チャック孔に刻設されたキー溝に嵌
   合してスリーブロールの回転時に駆動側チャックコーン
   に対するチャックずれを無くすようにしたスリーブロー
   ルのキー溝と駆動側チャックコーンに設けられたキーと
   の自動嵌合方法において、前記キーを、ばねの付勢によ
   り突出させて、スリーブロールと駆動側チャックコーン
   の相対接近時にキー溝とキーとの位置ずれに基づき被チ
   ャック孔によりキーをばねの付勢に抗して駆動側チャッ
   クコーン内に沈み込ませ、被チャック孔と雄円錐面の未
   密着状態を維持してモータを駆動し駆動側チャックコー
   ンを回転してキーをキー溝に位置合わせしてばねの付勢
   によりキー溝に嵌合させ、その後、反駆動側チャックコ
   ーンに推力を与えて本チャックすることを特徴とするス
   リーブロールのキー溝と駆動側チャックコーンに設けら
   れたキーとの自動嵌合方法。