JP3148677B2 - タイヤとホイールの位相合わせ装置及びその制御方法 - Google Patents
タイヤとホイールの位相合わせ装置及びその制御方法Info
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- JP3148677B2 JP3148677B2 JP10511997A JP10511997A JP3148677B2 JP 3148677 B2 JP3148677 B2 JP 3148677B2 JP 10511997 A JP10511997 A JP 10511997A JP 10511997 A JP10511997 A JP 10511997A JP 3148677 B2 JP3148677 B2 JP 3148677B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、空気未充填のタイ
ヤとホイールのそれぞれの対応するマークを合わせるよ
うにしたタイヤとホイールの位相合わせ装置及びその制
御方法に関するものである。
ヤとホイールのそれぞれの対応するマークを合わせるよ
うにしたタイヤとホイールの位相合わせ装置及びその制
御方法に関するものである。
【０００２】タイヤとホイールの位相合わせ装置に関し
ては、従来から種々の装置が既に提案されている。この
種々の装置の場合、その性質上、搬送されてきた空気未
充填のタイヤとホイールを所定の位置に保持し、位置決
めした後、ホイールから一旦タイヤを離間させ、タイヤ
ないしホイールをそれぞれ回転させて、対応するマーク
を合わせることが必要とされるため、これらの一連の工
程部分を担う構成部分が組み合わされてなる。
ては、従来から種々の装置が既に提案されている。この
種々の装置の場合、その性質上、搬送されてきた空気未
充填のタイヤとホイールを所定の位置に保持し、位置決
めした後、ホイールから一旦タイヤを離間させ、タイヤ
ないしホイールをそれぞれ回転させて、対応するマーク
を合わせることが必要とされるため、これらの一連の工
程部分を担う構成部分が組み合わされてなる。
【０００３】例えば、特公昭６１−５４６０２号の装置
（車輪ならびにタイヤ整合装置）にあっては、位置決め
装置や回転装置、車輪やタイヤを保持する装置、回転を
停止させる装置などが組み合わされ、予め車輪あるいは
タイヤのうちの一方をある位置に停止させ、この後に残
る他方を、前記一方に合わせて停止させるという方法を
取っている。
（車輪ならびにタイヤ整合装置）にあっては、位置決め
装置や回転装置、車輪やタイヤを保持する装置、回転を
停止させる装置などが組み合わされ、予め車輪あるいは
タイヤのうちの一方をある位置に停止させ、この後に残
る他方を、前記一方に合わせて停止させるという方法を
取っている。
【０００４】また、特開平４−８５１１９号の装置（タ
イヤとホイールの位相合わせ装置）にあっては、ホイー
ル保持手段やタイヤ保持手段、マークの位相角度を検出
するセンサー手段、マークの相互間の位相角度差に応じ
て制御信号を出力する制御手段、前記ホイール保持手段
やタイヤ保持手段を回転させる駆動手段などを組み合わ
せ、予めタイヤとホイールの双方のマーク相互の位相角
度差を判断した上で、タイヤあるいはホイールの一方を
回転させて他方に合わせるという方法を取っている。
イヤとホイールの位相合わせ装置）にあっては、ホイー
ル保持手段やタイヤ保持手段、マークの位相角度を検出
するセンサー手段、マークの相互間の位相角度差に応じ
て制御信号を出力する制御手段、前記ホイール保持手段
やタイヤ保持手段を回転させる駆動手段などを組み合わ
せ、予めタイヤとホイールの双方のマーク相互の位相角
度差を判断した上で、タイヤあるいはホイールの一方を
回転させて他方に合わせるという方法を取っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
公昭６１−５４６０２号の装置の場合、一つの回転装置
で、車輪とタイヤを同時に回転させる構造であるため、
上記したように先ず一方の位置を検出してこれを固定
し、その後に残る他方をその位置に合わせざるを得ない
とい問題が生じる。これでは、車輪とタイヤの双方のマ
ークの位置を検出し終わる迄、かなり時間が掛かるとい
う欠点がある。
公昭６１−５４６０２号の装置の場合、一つの回転装置
で、車輪とタイヤを同時に回転させる構造であるため、
上記したように先ず一方の位置を検出してこれを固定
し、その後に残る他方をその位置に合わせざるを得ない
とい問題が生じる。これでは、車輪とタイヤの双方のマ
ークの位置を検出し終わる迄、かなり時間が掛かるとい
う欠点がある。
【０００６】一方、上記特開平４−８５１１９号の装置
の場合、予めタイヤとホイールの双方のマーク相互の位
相角度差を判断する際、この構造上、予めタイヤとホイ
ールの双方のマークを、人手などによって、大まかに合
わせておくことが必要とされるため、作業性の点におい
て、改善すべき問題があった。
の場合、予めタイヤとホイールの双方のマーク相互の位
相角度差を判断する際、この構造上、予めタイヤとホイ
ールの双方のマークを、人手などによって、大まかに合
わせておくことが必要とされるため、作業性の点におい
て、改善すべき問題があった。
【０００７】本発明は、このような従来の実情に鑑みて
なされたもので、マークの検出時間が短く、また、人手
などによって、予め大まかに合わせておくことの必要も
ない、作業性に優れたタイヤとホイールの位相合わせ装
置及びその制御方法を提供せんとするものである。
なされたもので、マークの検出時間が短く、また、人手
などによって、予め大まかに合わせておくことの必要も
ない、作業性に優れたタイヤとホイールの位相合わせ装
置及びその制御方法を提供せんとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、マウント後の係合状態にあって空気未充填のタイヤ
とホイールのそれぞれの対応するマークを合わせるよう
にしたタイヤとホイールの位相合わせ装置であって、機
枠の下方から中間寄りに掛けて昇降及び回転自在に設置
され、かつ外部から搬入される前記空気未充填のタイヤ
がマウントされたホイールの底面側が載置されるホイー
ルリフト部と、機枠の上端に昇降自在に設置されたシリ
ンダー装置の下向きのピストンロッドを有してなり、そ
の先端のセンターリングコーンが前記ホイールリフト部
に載置されたホイールのセンタ孔に挿入されて位置決め
するためのホイール位置決め部と、機枠の上端側の複数
箇所に回転自在に設置させ、前記ホイールリフト部に載
置されたホイールの上面側と当接されるホイール用当接
ローラーと、機枠の上端側の複数箇所に回転自在に設置
させ、前記ホイールリフト部に載置されたタイヤの上面
側と当接されるタイヤ用当接ローラーと、前記ホイール
リフト部の外周に昇降及び回転自在に設置された円筒体
を有してなり、その上端が前記ホイールリフト部に載置
されたタイヤの底面側を押圧するタイヤリフト部と、前
記ホイールリフト部を回転させるためのホイール用回転
駆動源と、前記タイヤリフト部を回転させるためのタイ
ヤ用回転駆動源と、前記ホイールのマーク又は／及びタ
イヤのマークを検出するマーク検出手段とからなり、 前
記タイヤとホイールの位相合わせ時、前記ホイールリフ
ト部に載置された空気未充填のタイヤがマウントされた
ホイールを前記ホイール用当接ローラーでその上面側を
当接し保持する一方、前記タイヤの上面側を前記タイヤ
用当接ローラーで当接し保持すると共に、その底面側を
前記タイヤリフト部の円筒体の上端で押圧して保持し、
当該タイヤを前記ホイールから分離させ、この状態で、
前記ホイール用回転駆動源及びタイヤ用回転駆動源によ
り、前記ホイールとタイヤを それぞれ独立に回転させ
て、当該ホイールとタイヤの位相合わせを行うことを特
徴とするタイヤとホイールの位相合わせ装置にある。
は、マウント後の係合状態にあって空気未充填のタイヤ
とホイールのそれぞれの対応するマークを合わせるよう
にしたタイヤとホイールの位相合わせ装置であって、機
枠の下方から中間寄りに掛けて昇降及び回転自在に設置
され、かつ外部から搬入される前記空気未充填のタイヤ
がマウントされたホイールの底面側が載置されるホイー
ルリフト部と、機枠の上端に昇降自在に設置されたシリ
ンダー装置の下向きのピストンロッドを有してなり、そ
の先端のセンターリングコーンが前記ホイールリフト部
に載置されたホイールのセンタ孔に挿入されて位置決め
するためのホイール位置決め部と、機枠の上端側の複数
箇所に回転自在に設置させ、前記ホイールリフト部に載
置されたホイールの上面側と当接されるホイール用当接
ローラーと、機枠の上端側の複数箇所に回転自在に設置
させ、前記ホイールリフト部に載置されたタイヤの上面
側と当接されるタイヤ用当接ローラーと、前記ホイール
リフト部の外周に昇降及び回転自在に設置された円筒体
を有してなり、その上端が前記ホイールリフト部に載置
されたタイヤの底面側を押圧するタイヤリフト部と、前
記ホイールリフト部を回転させるためのホイール用回転
駆動源と、前記タイヤリフト部を回転させるためのタイ
ヤ用回転駆動源と、前記ホイールのマーク又は／及びタ
イヤのマークを検出するマーク検出手段とからなり、 前
記タイヤとホイールの位相合わせ時、前記ホイールリフ
ト部に載置された空気未充填のタイヤがマウントされた
ホイールを前記ホイール用当接ローラーでその上面側を
当接し保持する一方、前記タイヤの上面側を前記タイヤ
用当接ローラーで当接し保持すると共に、その底面側を
前記タイヤリフト部の円筒体の上端で押圧して保持し、
当該タイヤを前記ホイールから分離させ、この状態で、
前記ホイール用回転駆動源及びタイヤ用回転駆動源によ
り、前記ホイールとタイヤを それぞれ独立に回転させ
て、当該ホイールとタイヤの位相合わせを行うことを特
徴とするタイヤとホイールの位相合わせ装置にある。
【０００９】請求項２記載の本発明は、マウント後の係
合状態にあって空気未充填のタイヤとホイールのそれぞ
れの対応するマークを合わせるようにしたタイヤとホイ
ールの位相合わせ装置であって、 機枠の下方から中間寄
りに掛けて昇降及び回転自在に設置され、かつ外部から
搬入される前記空気未充填のタイヤがマウントされたホ
イールの底面側が載置されるホイールリフト部と、 機枠
の上端に昇降自在に設置され、前記ホイールリフト部に
載置されたホイールのセンタ孔に挿入されて位置決めす
るためのホイール位置決め部と、 機枠の上端側の複数箇
所に回転自在に設置させ、前記ホイールリフト部に載置
されたホイールの上面側と当接されるホイール用当接ロ
ーラーと、 機枠の上端側の複数箇所に回転自在に設置さ
せ、前記ホイールリフト部に載置されたタイヤの上面側
と当接されるタイヤ用当接ローラーと、 前記ホイールリ
フト部の外周に昇降及び回転自在に設置され、前記ホイ
ールリフト部に載置されたタイヤの底面側を押圧するタ
イヤリフト部と、 前記ホイールリフト部を回転させるた
めのホイール用回転駆動源と、 前記タイヤリフト部を回
転させるためのタイヤ用回転駆動源と、 前記ホイールの
マーク又は／及びタイヤのマークを検出するマーク検出
手段と、前記ホイール用当接ローラー及びタイヤ用当接
ローラーが、ホイールとタイヤの大きさに合わせて、そ
の軸方向に移動させられるサイズ調整用移動手段とから
なることを特徴とするタイヤとホイールの位相合わせ装
置にある。
合状態にあって空気未充填のタイヤとホイールのそれぞ
れの対応するマークを合わせるようにしたタイヤとホイ
ールの位相合わせ装置であって、 機枠の下方から中間寄
りに掛けて昇降及び回転自在に設置され、かつ外部から
搬入される前記空気未充填のタイヤがマウントされたホ
イールの底面側が載置されるホイールリフト部と、 機枠
の上端に昇降自在に設置され、前記ホイールリフト部に
載置されたホイールのセンタ孔に挿入されて位置決めす
るためのホイール位置決め部と、 機枠の上端側の複数箇
所に回転自在に設置させ、前記ホイールリフト部に載置
されたホイールの上面側と当接されるホイール用当接ロ
ーラーと、 機枠の上端側の複数箇所に回転自在に設置さ
せ、前記ホイールリフト部に載置されたタイヤの上面側
と当接されるタイヤ用当接ローラーと、 前記ホイールリ
フト部の外周に昇降及び回転自在に設置され、前記ホイ
ールリフト部に載置されたタイヤの底面側を押圧するタ
イヤリフト部と、 前記ホイールリフト部を回転させるた
めのホイール用回転駆動源と、 前記タイヤリフト部を回
転させるためのタイヤ用回転駆動源と、 前記ホイールの
マーク又は／及びタイヤのマークを検出するマーク検出
手段と、前記ホイール用当接ローラー及びタイヤ用当接
ローラーが、ホイールとタイヤの大きさに合わせて、そ
の軸方向に移動させられるサイズ調整用移動手段とから
なることを特徴とするタイヤとホイールの位相合わせ装
置にある。
【００１０】請求項３記載の本発明は、前記マーク検出
手段が、前記サイズ調整用移動手段に連動して移動でき
るようにしたことを請求項２記載のタイヤとホイールの
位相合わせ装置にある。
手段が、前記サイズ調整用移動手段に連動して移動でき
るようにしたことを請求項２記載のタイヤとホイールの
位相合わせ装置にある。
【００１１】請求項４記載の本発明は、マウント後の係
合状態にあって空気未充填のタイヤとホイールのそれぞ
れの対応するマークを合わせるようにしたタイヤとホイ
ールの位相合わせ装置であって、 機枠の下方から中間寄
りに掛けて昇降及び回転自在に設置され、かつ外部から
搬入される前記空気未充填のタイヤがマウントされたホ
イールの底面側が載置されるホイールリフト部と、 機枠
の上端に昇降自在に設置され、前記ホイールリフト部に
載置されたホイールのセンタ孔に挿入されて位置決めす
るためのホイール位置決め部と、 機枠の上端側の複数箇
所に回転自在に設置させ、前記ホイールリフト部に載置
されたホイールの上面側と当接されるホイール用当接ロ
ーラーと、 機枠の上端側の複数箇所に回転自在に設置さ
せ、前記ホイールリフト部に載置されたタイヤの上面側
と当接されるタイヤ用当接ローラーと、 前記ホイールリ
フト部の外周に昇降及び回転自在に設置され、前記ホイ
ールリフト部に載置されたタイヤの底面側を押圧するタ
イヤリフト部と、 前記ホイールリフト部を回転させるた
めのホイール用回転駆動源と、 前記タイヤリフト部を回
転させるためのタイヤ用回転駆動源と、 前記ホイールの
マーク又は／及びタイヤのマークを検出するマーク検出
手段とからなるタイヤとホイールの位相合わせ装置にお
いて、マーク検出手段がホイールのマーク又は／及びタ
イヤのマークを検出する迄は、ホイール用回転駆動源又
はタイヤ用回転駆動源によって、ホイールリフト部又は
タイヤリフト部を高速回転させる一方、ホイールのマー
ク又は／及びタイヤのマークが検出されたら一旦停止さ
せ、この停止状態で、前記ホイールのマーク又は／及び
タイヤのマークが検出出力が得られないときには、前記
ホイール用回転駆動源又はタイヤ用回転駆動源によっ
て、前記ホイールリフト部又はタイヤリフト部を前記高
速回転時とは逆方向に低速回転させて、再び前記ホイー
ルのマーク又は／及びタイヤのマークを検出して停止さ
せることを特徴とするタイヤとホイールの位相合わせ装
置の制御方法にある。
合状態にあって空気未充填のタイヤとホイールのそれぞ
れの対応するマークを合わせるようにしたタイヤとホイ
ールの位相合わせ装置であって、 機枠の下方から中間寄
りに掛けて昇降及び回転自在に設置され、かつ外部から
搬入される前記空気未充填のタイヤがマウントされたホ
イールの底面側が載置されるホイールリフト部と、 機枠
の上端に昇降自在に設置され、前記ホイールリフト部に
載置されたホイールのセンタ孔に挿入されて位置決めす
るためのホイール位置決め部と、 機枠の上端側の複数箇
所に回転自在に設置させ、前記ホイールリフト部に載置
されたホイールの上面側と当接されるホイール用当接ロ
ーラーと、 機枠の上端側の複数箇所に回転自在に設置さ
せ、前記ホイールリフト部に載置されたタイヤの上面側
と当接されるタイヤ用当接ローラーと、 前記ホイールリ
フト部の外周に昇降及び回転自在に設置され、前記ホイ
ールリフト部に載置されたタイヤの底面側を押圧するタ
イヤリフト部と、 前記ホイールリフト部を回転させるた
めのホイール用回転駆動源と、 前記タイヤリフト部を回
転させるためのタイヤ用回転駆動源と、 前記ホイールの
マーク又は／及びタイヤのマークを検出するマーク検出
手段とからなるタイヤとホイールの位相合わせ装置にお
いて、マーク検出手段がホイールのマーク又は／及びタ
イヤのマークを検出する迄は、ホイール用回転駆動源又
はタイヤ用回転駆動源によって、ホイールリフト部又は
タイヤリフト部を高速回転させる一方、ホイールのマー
ク又は／及びタイヤのマークが検出されたら一旦停止さ
せ、この停止状態で、前記ホイールのマーク又は／及び
タイヤのマークが検出出力が得られないときには、前記
ホイール用回転駆動源又はタイヤ用回転駆動源によっ
て、前記ホイールリフト部又はタイヤリフト部を前記高
速回転時とは逆方向に低速回転させて、再び前記ホイー
ルのマーク又は／及びタイヤのマークを検出して停止さ
せることを特徴とするタイヤとホイールの位相合わせ装
置の制御方法にある。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１〜図７は、本発明に係るタイ
ヤとホイールの位相合わせ装置の一例を示したものであ
る。図中、１００は矩形の適宜部分に立設された複数の
立設柱体１０１と矩形の各側面の上下や中間部分に組み
付けられた複数本の水平部材１０２からなる概略直方体
形状の機枠、２００は空気未充填のタイヤＴがマウント
されたホイールＷが載置されると共に、当該ホイールＷ
を昇降させ、かつ回転させるためのホイールリフト部、
３００はホイールリフト部２００におけるホイールＷの
位置決めを行うためのホイール位置決め部、ＲW はホイ
ールＷの上側を押圧するためのホイール用当接ローラ
ー、ＲT はタイヤＴの上側を押圧するためのタイヤ用当
接ローラー、４００はタイヤＴを昇降させ、かつ回転さ
せるためのタイヤリフト部、Ｍ1はホイールリフト部２
００を回転駆動させるためのホイール用回転駆動源、Ｍ
2はタイヤリフト部４００を回転駆動させるためのタイ
ヤ用回転駆動源、５００はホイールＷのマークｍ1 又は
／及びタイヤＴのマークｍ2 を検出するためのマーク検
出手段、６００はホイールＷやタイヤＴのサイズに合わ
せて、各当接ローラーＲW ，ＲT の位置を移動調整する
ためのサイズ調整用移動手段である。
ヤとホイールの位相合わせ装置の一例を示したものであ
る。図中、１００は矩形の適宜部分に立設された複数の
立設柱体１０１と矩形の各側面の上下や中間部分に組み
付けられた複数本の水平部材１０２からなる概略直方体
形状の機枠、２００は空気未充填のタイヤＴがマウント
されたホイールＷが載置されると共に、当該ホイールＷ
を昇降させ、かつ回転させるためのホイールリフト部、
３００はホイールリフト部２００におけるホイールＷの
位置決めを行うためのホイール位置決め部、ＲW はホイ
ールＷの上側を押圧するためのホイール用当接ローラ
ー、ＲT はタイヤＴの上側を押圧するためのタイヤ用当
接ローラー、４００はタイヤＴを昇降させ、かつ回転さ
せるためのタイヤリフト部、Ｍ1はホイールリフト部２
００を回転駆動させるためのホイール用回転駆動源、Ｍ
2はタイヤリフト部４００を回転駆動させるためのタイ
ヤ用回転駆動源、５００はホイールＷのマークｍ1 又は
／及びタイヤＴのマークｍ2 を検出するためのマーク検
出手段、６００はホイールＷやタイヤＴのサイズに合わ
せて、各当接ローラーＲW ，ＲT の位置を移動調整する
ためのサイズ調整用移動手段である。
【００１３】上記ホイールリフト部２００は、機枠１０
０の下方から中間寄りの中央部分に昇降及び回転自在に
設置され、この部分には、丁度図１に示すように、機枠
１００の中間部分の水平方向に設けられた搬送コンベア
１１０により、外部から搬送されてきた空気未充填のタ
イヤＴがマウントされたホイールＷが載置される。
０の下方から中間寄りの中央部分に昇降及び回転自在に
設置され、この部分には、丁度図１に示すように、機枠
１００の中間部分の水平方向に設けられた搬送コンベア
１１０により、外部から搬送されてきた空気未充填のタ
イヤＴがマウントされたホイールＷが載置される。
【００１４】このホイールリフト部２００のより具体的
な構成は、図２や図６に示すように、センターに位置さ
れた中心軸２０１の上端側に、ホイールＷの底面側の凹
み部分に嵌合される円錐台形状のホイール押圧部２０２
が取り付けられると共に、この中心軸２０１には中空軸
２０３が回転自在に装着されている。この中空軸２０３
の下端側には、例えば上下の軸受け２０４，２０４を介
して、円筒部材２０５が回転自在に装着され、この円筒
部材２０５は、図４に示すように、その四隅部に延設部
２０６ａを有するフランジ部材２０６を介して、複数の
ガイド用スライダ２０７に取り付けられ、また、このガ
イド用スライダ２０７は、機枠１００の両側に立設され
た複数のガイドシャフト２０８に摺動自在に装着されて
いる。
な構成は、図２や図６に示すように、センターに位置さ
れた中心軸２０１の上端側に、ホイールＷの底面側の凹
み部分に嵌合される円錐台形状のホイール押圧部２０２
が取り付けられると共に、この中心軸２０１には中空軸
２０３が回転自在に装着されている。この中空軸２０３
の下端側には、例えば上下の軸受け２０４，２０４を介
して、円筒部材２０５が回転自在に装着され、この円筒
部材２０５は、図４に示すように、その四隅部に延設部
２０６ａを有するフランジ部材２０６を介して、複数の
ガイド用スライダ２０７に取り付けられ、また、このガ
イド用スライダ２０７は、機枠１００の両側に立設され
た複数のガイドシャフト２０８に摺動自在に装着されて
いる。
【００１５】また、上記フランジ部材２０６には、機枠
１００の下端にその一端が固定された複数のシリンダー
装置２２０のピストンロッド２２０ａの連結部２２０ｂ
が、図４に示すように、水平連結軸２２１、この水平連
結軸２２１が固着されると共にその下端が当該フランジ
部材２０６に固着された左右の立設板２２２，２２２に
よって、連結されている。したがって、このシリンダー
装置２２０を駆動させて、ピストンロッド２２０ａを伸
長させれば、ガイド用スライダ２０７がガイドシャフト
２０８に沿って上昇するため、上記中心軸２０１、中空
軸２０３及びホイール押圧部２０２も連動して上昇す
る。逆に、ピストンロッド２２０ａを収縮させれば、中
心軸２０１、中空軸２０３及びホイール押圧部２０２が
連動して下降する。つまり、シリンダー装置２２０の駆
動によって、ホイールリフト部２００の昇降動が行われ
るようになっている。
１００の下端にその一端が固定された複数のシリンダー
装置２２０のピストンロッド２２０ａの連結部２２０ｂ
が、図４に示すように、水平連結軸２２１、この水平連
結軸２２１が固着されると共にその下端が当該フランジ
部材２０６に固着された左右の立設板２２２，２２２に
よって、連結されている。したがって、このシリンダー
装置２２０を駆動させて、ピストンロッド２２０ａを伸
長させれば、ガイド用スライダ２０７がガイドシャフト
２０８に沿って上昇するため、上記中心軸２０１、中空
軸２０３及びホイール押圧部２０２も連動して上昇す
る。逆に、ピストンロッド２２０ａを収縮させれば、中
心軸２０１、中空軸２０３及びホイール押圧部２０２が
連動して下降する。つまり、シリンダー装置２２０の駆
動によって、ホイールリフト部２００の昇降動が行われ
るようになっている。
【００１６】また、上記中心軸２０１の下端には、図２
や図６に示すように、プーリー２３１、及び図１に示す
ように、ベルトなどの伝動手段２３２を介して、上記ホ
イール用回転駆動源Ｍ1 としての電動モータが連係され
ている。したがって、このホイール用回転駆動源Ｍ1 を
回転駆動させれば、ホイールリフト部２００が回転駆動
されるようになっている。
や図６に示すように、プーリー２３１、及び図１に示す
ように、ベルトなどの伝動手段２３２を介して、上記ホ
イール用回転駆動源Ｍ1 としての電動モータが連係され
ている。したがって、このホイール用回転駆動源Ｍ1 を
回転駆動させれば、ホイールリフト部２００が回転駆動
されるようになっている。
【００１７】一方、上記タイヤリフト部４００は、ホイ
ールリフト部２００の中空軸２０３の外側の中程に固着
された固定円盤部材４０１と、この固定円盤部材４０１
の上側の中空軸２０３の外側に摺動自在に装着された摺
動円盤部材４０２と、これらの両円盤部材４０１，４０
２の間に介装され、例えばエアーの給断によって、膨張
乃至縮小する袋体からなるアクチューター４０３と、ホ
イールリフト部２００のホイール押圧部２０２の内側と
摺動円盤部材４０２間に介装され、当該摺動円盤部材４
０２を常時下方側に弾性的に附勢するコイルスプリング
などの弾性体４０４と、上記摺動円盤部材４０２にその
底面側が固着されると共に、その環状の上端縁部４０５
ａがビード押え部としてホイールリフト部２００のホイ
ール押圧部２０２の外周に占位する拡径の円筒体４０５
とからなる。
ールリフト部２００の中空軸２０３の外側の中程に固着
された固定円盤部材４０１と、この固定円盤部材４０１
の上側の中空軸２０３の外側に摺動自在に装着された摺
動円盤部材４０２と、これらの両円盤部材４０１，４０
２の間に介装され、例えばエアーの給断によって、膨張
乃至縮小する袋体からなるアクチューター４０３と、ホ
イールリフト部２００のホイール押圧部２０２の内側と
摺動円盤部材４０２間に介装され、当該摺動円盤部材４
０２を常時下方側に弾性的に附勢するコイルスプリング
などの弾性体４０４と、上記摺動円盤部材４０２にその
底面側が固着されると共に、その環状の上端縁部４０５
ａがビード押え部としてホイールリフト部２００のホイ
ール押圧部２０２の外周に占位する拡径の円筒体４０５
とからなる。
【００１８】このタイヤリフト部４００の場合、上記中
心軸２０１内の軸方向に設けた通路４１０、及び横断通
路４１１を通じて、外部からアクチューター４０３内に
エアーを供給すれば、このアクチューター４０３が膨張
し、弾性体４０４の附勢力に抗して、摺動円盤部材４０
２が上昇するため、円筒体４０５のビード押え部４０５
ａが上昇する。一方、エアー供給の停止によって、エア
ー圧が低下すれば、弾性体４０４の附勢力によって、摺
動円盤部材４０２が自動的に降下され、円筒体４０５の
ビード押え部４０５ａも降下する。つまり、エアーの給
断によって、タイヤリフト部４００の昇降動が行われる
ようになっている。なお、このタイヤリフト部４００の
駆動は、上記タイヤリフト部４００が上昇して、ホイー
ルＷとタイヤＴが所定の位置まで達すると、図１に示す
ように、機枠１００の左右の立設柱体１０１，１０１部
分に設置した、例えば光学式などのセンサー２３１，３
３２によって、それを読み取り、この検出信号によっ
て、開始されるようになっている。
心軸２０１内の軸方向に設けた通路４１０、及び横断通
路４１１を通じて、外部からアクチューター４０３内に
エアーを供給すれば、このアクチューター４０３が膨張
し、弾性体４０４の附勢力に抗して、摺動円盤部材４０
２が上昇するため、円筒体４０５のビード押え部４０５
ａが上昇する。一方、エアー供給の停止によって、エア
ー圧が低下すれば、弾性体４０４の附勢力によって、摺
動円盤部材４０２が自動的に降下され、円筒体４０５の
ビード押え部４０５ａも降下する。つまり、エアーの給
断によって、タイヤリフト部４００の昇降動が行われる
ようになっている。なお、このタイヤリフト部４００の
駆動は、上記タイヤリフト部４００が上昇して、ホイー
ルＷとタイヤＴが所定の位置まで達すると、図１に示す
ように、機枠１００の左右の立設柱体１０１，１０１部
分に設置した、例えば光学式などのセンサー２３１，３
３２によって、それを読み取り、この検出信号によっ
て、開始されるようになっている。
【００１９】上記ホイール位置決め部３００は、図５に
示すように、機枠１００の天板部材１２０の中央部分に
取り付け部材３０１を介して、下向きに取り付けられた
シリンダー装置３０２と、このシリンダー装置３０２の
下向きに伸長するピストンロッド３０２ａの下端に装着
された円錐形状のセンタリングコーン３０３とからな
る。したがって、ホイールリフト部２００のホイール押
圧部２０２上に載置されているホイールＷに対して、シ
リンダー装置３０２を駆動させ、そのピストンロッド３
０２ａを下向きに伸長させれば、センタリングコーン３
０３がホイールＷのセンター孔Ｗａに挿入され、この部
分の円錐形状によって、ホイールＷのセンタリング（位
置決め）が自動的に行われる。なお、このホイールＷの
位置決め後、ホイールリフト部２００が上昇すると、ホ
イールＷのリム部Ｗｂが上記ホイール用当接ローラーＲ
W に当接するわけであるが、このとき、シリンダー装置
３０２のエアーは、調圧された状態で排気されるように
設定してある。このため、センタリングコーン３０３
は、引き続き一定の押圧力でホイールＷのセンター孔Ｗ
ａに作用するようになっている。
示すように、機枠１００の天板部材１２０の中央部分に
取り付け部材３０１を介して、下向きに取り付けられた
シリンダー装置３０２と、このシリンダー装置３０２の
下向きに伸長するピストンロッド３０２ａの下端に装着
された円錐形状のセンタリングコーン３０３とからな
る。したがって、ホイールリフト部２００のホイール押
圧部２０２上に載置されているホイールＷに対して、シ
リンダー装置３０２を駆動させ、そのピストンロッド３
０２ａを下向きに伸長させれば、センタリングコーン３
０３がホイールＷのセンター孔Ｗａに挿入され、この部
分の円錐形状によって、ホイールＷのセンタリング（位
置決め）が自動的に行われる。なお、このホイールＷの
位置決め後、ホイールリフト部２００が上昇すると、ホ
イールＷのリム部Ｗｂが上記ホイール用当接ローラーＲ
W に当接するわけであるが、このとき、シリンダー装置
３０２のエアーは、調圧された状態で排気されるように
設定してある。このため、センタリングコーン３０３
は、引き続き一定の押圧力でホイールＷのセンター孔Ｗ
ａに作用するようになっている。
【００２０】上記ホイール用当接ローラーＲW 及びタイ
ヤ用当接ローラーＲT は、本例では、図１〜図２に示す
ように、共通（別々も可）のローラー支持軸１３１に回
転自在に装着される一方、このローラー支持軸１３１
は、概略コ字形のブラケット部材１３２に取り付けられ
ている。このブラケット部材１３２は、複数箇所、例え
ば９０°ピッチで、機枠１００の前後左右などの４ヶ所
に設けるとよい。これによって、ホイールＷのリム部Ｗ
ｂも、タイヤＴも、それぞれ４ヶ所で、押圧、当接され
るため、安定した保持状態が得られる。
ヤ用当接ローラーＲT は、本例では、図１〜図２に示す
ように、共通（別々も可）のローラー支持軸１３１に回
転自在に装着される一方、このローラー支持軸１３１
は、概略コ字形のブラケット部材１３２に取り付けられ
ている。このブラケット部材１３２は、複数箇所、例え
ば９０°ピッチで、機枠１００の前後左右などの４ヶ所
に設けるとよい。これによって、ホイールＷのリム部Ｗ
ｂも、タイヤＴも、それぞれ４ヶ所で、押圧、当接され
るため、安定した保持状態が得られる。
【００２１】また、この各当接ローラーＲW ，ＲT によ
る当接にあたって、ホイールＷ及びタイヤＴには、大き
さの異なるサイズがあるため、上記各ブラケット部材１
３２には、好ましくはサイズに合わせて、上記各当接ロ
ーラーＲW ，ＲT の位置を移動調整するためのサイズ調
整用移動手段６００を付設しておくとよい。
る当接にあたって、ホイールＷ及びタイヤＴには、大き
さの異なるサイズがあるため、上記各ブラケット部材１
３２には、好ましくはサイズに合わせて、上記各当接ロ
ーラーＲW ，ＲT の位置を移動調整するためのサイズ調
整用移動手段６００を付設しておくとよい。
【００２２】このサイズ調整用移動手段６００の構成
は、特に限定されないが、例えば図１〜図２、及び図３
に示すように、各ブラケット部材１３２を、スラストベ
アリング部材６０１を介して、スライド可能に天板部材
１２０に取り付けると共に、各ブラケット部材１３２
は、その一部に植設された接続ロッド６０２、この接続
ロッド６０２の天板部材１２０上に突出した上端に軸着
されたリンク板６０３、このリンク板６０３の他端が複
数のフランジ状の連結部６０４ａに軸着されると共に、
上記シリンダー装置３０２の取り付け部材３０１の外周
に回転自在に装着された回転円筒体６０４、及びこの回
転円筒体６０４の一つの連結部６０４ａに軸着されたリ
ンク板６０３を介して、例えば天板部材１２０上に連設
された２個のシリンダー装置６１１，６１２の先頭側の
ピストンロッド６１１ａと連係されている。
は、特に限定されないが、例えば図１〜図２、及び図３
に示すように、各ブラケット部材１３２を、スラストベ
アリング部材６０１を介して、スライド可能に天板部材
１２０に取り付けると共に、各ブラケット部材１３２
は、その一部に植設された接続ロッド６０２、この接続
ロッド６０２の天板部材１２０上に突出した上端に軸着
されたリンク板６０３、このリンク板６０３の他端が複
数のフランジ状の連結部６０４ａに軸着されると共に、
上記シリンダー装置３０２の取り付け部材３０１の外周
に回転自在に装着された回転円筒体６０４、及びこの回
転円筒体６０４の一つの連結部６０４ａに軸着されたリ
ンク板６０３を介して、例えば天板部材１２０上に連設
された２個のシリンダー装置６１１，６１２の先頭側の
ピストンロッド６１１ａと連係されている。
【００２３】したがって、サイズ調整用移動手段６００
では、図３から明らかなように、ピストンロッド６１１
ａが伸長されると、図中、回転円筒体６０４が回動し、
各リンク板６０３を通じて、各ブラケット部材１３２が
スラストベアリング部材６０１に沿って、天板部材１２
０の底面側で移動するようになっている。本例では、１
３インチホイールのときには、２個のシリンダー装置６
１１，６１２の各ピストンロッドをすべて伸長させ、１
５インチホイールのときには、逆に、２個のシリンダー
装置６１１，６１２の各ピストンロッドをすべて収縮さ
せ、１４インチホイールのときには、後方のシリンダー
装置６１２のピストンロッドのみを伸長させて、対応す
るように設定してある。
では、図３から明らかなように、ピストンロッド６１１
ａが伸長されると、図中、回転円筒体６０４が回動し、
各リンク板６０３を通じて、各ブラケット部材１３２が
スラストベアリング部材６０１に沿って、天板部材１２
０の底面側で移動するようになっている。本例では、１
３インチホイールのときには、２個のシリンダー装置６
１１，６１２の各ピストンロッドをすべて伸長させ、１
５インチホイールのときには、逆に、２個のシリンダー
装置６１１，６１２の各ピストンロッドをすべて収縮さ
せ、１４インチホイールのときには、後方のシリンダー
装置６１２のピストンロッドのみを伸長させて、対応す
るように設定してある。
【００２４】上記マーク検出手段５００としては、例え
ばＴＶカメラ自体や画像入力用のレンズ付きグラスファ
イバー延長部などで構成するとよい。本例では、図２〜
図３、図５、及び図７に示すように、いずれかのブラケ
ット部材１３２の一部に取り付け板５０１を介して、例
えば２台（１台も可）のＴＶカメラ５０２，５０３を取
り付けてなる。図３において、外側のＴＶカメラ５０２
は、やや斜め方向から、ブラケット部材１３２の下方に
支持されているホイールＷのマークｍ1 を検出するため
のもので、内側のＴＶカメラ５０３は、やはりやや斜め
方向から、タイヤＴのマークｍ2 を検出するためのもの
である。このようにホイールＷ及びタイヤＴのそれぞれ
に対して、２台のＴＶカメラ５０２，５０３を設置し、
かつ、多少斜め方向から各マークｍ1 ，マークｍ2 を検
出するようにすると、死角が生じ難く、安定した高精度
の画像が得られる。
ばＴＶカメラ自体や画像入力用のレンズ付きグラスファ
イバー延長部などで構成するとよい。本例では、図２〜
図３、図５、及び図７に示すように、いずれかのブラケ
ット部材１３２の一部に取り付け板５０１を介して、例
えば２台（１台も可）のＴＶカメラ５０２，５０３を取
り付けてなる。図３において、外側のＴＶカメラ５０２
は、やや斜め方向から、ブラケット部材１３２の下方に
支持されているホイールＷのマークｍ1 を検出するため
のもので、内側のＴＶカメラ５０３は、やはりやや斜め
方向から、タイヤＴのマークｍ2 を検出するためのもの
である。このようにホイールＷ及びタイヤＴのそれぞれ
に対して、２台のＴＶカメラ５０２，５０３を設置し、
かつ、多少斜め方向から各マークｍ1 ，マークｍ2 を検
出するようにすると、死角が生じ難く、安定した高精度
の画像が得られる。
【００２５】次に、このようにしてなる本発明の位相合
わせ装置において、タイヤとホイールの位相合わせを行
う場合について説明する。先ず、空気未充填のタイヤＴ
がマウントされたホイールＷを、図１に示すように、搬
送コンベアー１１０によって、下降状態にあるホイール
リフト部２００の円錐台形状のホイール押圧部２０２上
に搬送させ、当該ホイール押圧部２０２上に載置させ
る。
わせ装置において、タイヤとホイールの位相合わせを行
う場合について説明する。先ず、空気未充填のタイヤＴ
がマウントされたホイールＷを、図１に示すように、搬
送コンベアー１１０によって、下降状態にあるホイール
リフト部２００の円錐台形状のホイール押圧部２０２上
に搬送させ、当該ホイール押圧部２０２上に載置させ
る。
【００２６】次に、この状態で、ホイール位置決め部３
００のシリンダー装置３０２を駆動させて、そのピスト
ンロッド３０２ａを下向きに伸長させる。これにより、
下端のセンタリングコーン３０３がホイールＷのセンタ
ー孔Ｗａに挿入されるため、自動的にホイールＷのセン
タリング（位置決め）が行われる。
００のシリンダー装置３０２を駆動させて、そのピスト
ンロッド３０２ａを下向きに伸長させる。これにより、
下端のセンタリングコーン３０３がホイールＷのセンタ
ー孔Ｗａに挿入されるため、自動的にホイールＷのセン
タリング（位置決め）が行われる。
【００２７】この後、複数のシリンダー装置２２０，２
２０を駆動させて、ホイールリフト部２００を上昇させ
る。このとき、上記ホイール位置決め部３００のシリン
ダー装置３０２のエアーは、調圧された状態で排気され
るため、ピストンロッド３０２ａが適宜伸縮し、センタ
リングコーン３０３は、引き続き一定の押圧力でホイー
ルＷのセンター孔Ｗａに作用したままとなる。
２０を駆動させて、ホイールリフト部２００を上昇させ
る。このとき、上記ホイール位置決め部３００のシリン
ダー装置３０２のエアーは、調圧された状態で排気され
るため、ピストンロッド３０２ａが適宜伸縮し、センタ
リングコーン３０３は、引き続き一定の押圧力でホイー
ルＷのセンター孔Ｗａに作用したままとなる。
【００２８】このようにして、ホイールリフト部２００
がさらに上昇すると、図２の破線で示すように、ホイー
ルＷのリム部Ｗｂの複数箇所（４カ所）が上記ホイール
用当接ローラーＲW に当接して保持される。つまり、ホ
イールＷは、下側が上記ホイールリフト部２００のホイ
ール押圧部２０２で押圧される一方、上側が、このよう
な複数のホイール用当接ローラーＲW によって、押圧さ
れるため、安定して保持される。また、このホイールリ
フト部２００の上昇によって、ホイールＷにマウントさ
れた空気未充填のタイヤＴ側にあっても、その上面側の
複数箇所（４カ所）の側面（ビード部）がタイヤ用当接
ローラーＲT で押圧される。これによって、タイヤＴの
上面側の側面（ビード部）は、ホイールＷから分離され
る。
がさらに上昇すると、図２の破線で示すように、ホイー
ルＷのリム部Ｗｂの複数箇所（４カ所）が上記ホイール
用当接ローラーＲW に当接して保持される。つまり、ホ
イールＷは、下側が上記ホイールリフト部２００のホイ
ール押圧部２０２で押圧される一方、上側が、このよう
な複数のホイール用当接ローラーＲW によって、押圧さ
れるため、安定して保持される。また、このホイールリ
フト部２００の上昇によって、ホイールＷにマウントさ
れた空気未充填のタイヤＴ側にあっても、その上面側の
複数箇所（４カ所）の側面（ビード部）がタイヤ用当接
ローラーＲT で押圧される。これによって、タイヤＴの
上面側の側面（ビード部）は、ホイールＷから分離され
る。
【００２９】この状態で、タイヤリフト部４００のアク
チューター４０３内に外部からエアーを供給すれば、当
該アクチューター４０３は膨張し、弾性体４０４の附勢
力に抗して、摺動円盤部材４０２が上昇するため、円筒
体４０５の環状のビード押え部４０５ａが上昇して、空
気未充填のタイヤＴの下面側の側面（ビード部）を、図
２の破線に示すように、押し上げ、タイヤＴの下面側の
側面（ビード部）は、ホイールＷから分離される。つま
り、空気未充填のタイヤＴは、その上下の側面（ビード
部）が共にホイールＷから分離される。
チューター４０３内に外部からエアーを供給すれば、当
該アクチューター４０３は膨張し、弾性体４０４の附勢
力に抗して、摺動円盤部材４０２が上昇するため、円筒
体４０５の環状のビード押え部４０５ａが上昇して、空
気未充填のタイヤＴの下面側の側面（ビード部）を、図
２の破線に示すように、押し上げ、タイヤＴの下面側の
側面（ビード部）は、ホイールＷから分離される。つま
り、空気未充填のタイヤＴは、その上下の側面（ビード
部）が共にホイールＷから分離される。
【００３０】このようにして、ホイールＷとタイヤＴが
完全に分離されたところで、上記ホイール用回転駆動源
Ｍ1 を駆動させて、ホイールリフト部２００を回転駆動
させると共に、タイヤ用回転駆動源Ｍ2 を駆動させて、
タイヤリフト部４００を回転駆動させ、ホイールＷ及び
タイヤＴをそれぞれ独立に回転させる。この回転と同時
に、上記マーク検出手段５００の２台のＴＶカメラ５０
２，５０３によって、ホイールＷやタイヤＴの所定の部
分を写し出し、目的のマークｍ1 ，ｍ2 が検出された
ら、これらのＴＶカメラ５０２，５０３が接続されてい
る画像処理装置などのコントローラ（図示省略）によっ
て、信号処理を行い、ホイールＷのマークｍ1 とタイヤ
Ｔのマークｍ2 とが合致するところで、各回転駆動源Ｍ
1 ，Ｍ2 を停止させる。なお、このマークｍ1 ，ｍ2
は、通常彩色マーク（もちろん、非彩色マークも可）が
多く、上記検出は比較的容易に行える。これによって、
ホイールＷとタイヤＴの位相合わせが実現される。しか
も、この際、ホイールＷとタイヤＴの両方が同時にかつ
独立に回転されるため、極めて迅速に位相合わせするこ
とができる。
完全に分離されたところで、上記ホイール用回転駆動源
Ｍ1 を駆動させて、ホイールリフト部２００を回転駆動
させると共に、タイヤ用回転駆動源Ｍ2 を駆動させて、
タイヤリフト部４００を回転駆動させ、ホイールＷ及び
タイヤＴをそれぞれ独立に回転させる。この回転と同時
に、上記マーク検出手段５００の２台のＴＶカメラ５０
２，５０３によって、ホイールＷやタイヤＴの所定の部
分を写し出し、目的のマークｍ1 ，ｍ2 が検出された
ら、これらのＴＶカメラ５０２，５０３が接続されてい
る画像処理装置などのコントローラ（図示省略）によっ
て、信号処理を行い、ホイールＷのマークｍ1 とタイヤ
Ｔのマークｍ2 とが合致するところで、各回転駆動源Ｍ
1 ，Ｍ2 を停止させる。なお、このマークｍ1 ，ｍ2
は、通常彩色マーク（もちろん、非彩色マークも可）が
多く、上記検出は比較的容易に行える。これによって、
ホイールＷとタイヤＴの位相合わせが実現される。しか
も、この際、ホイールＷとタイヤＴの両方が同時にかつ
独立に回転されるため、極めて迅速に位相合わせするこ
とができる。
【００３１】さらに、本発明の場合、各ＴＶカメラ５０
２，５０３が目的のマークｍ1 ，ｍ2 を検出する迄は、
各ホイール用回転駆動源Ｍ1 及びタイヤ用回転駆動源Ｍ
2 を高速回転させる一方、目的のマークｍ1 ，ｍ2 を検
出したら、各ホイール用回転駆動源Ｍ1 及びタイヤ用回
転駆動源Ｍ2 を一旦停止させる。そして、この停止状態
で、目的のマークｍ1 ，ｍ2 の検出出力が得られないと
きには、上記ホイール用回転駆動源Ｍ1 又はタイヤ用回
転駆動源Ｍ2 を上記高速回転時とは逆方向に低速回転さ
せて、再び目的のマークｍ1 ，ｍ2 を検出したところ
で、停止させると、より一層速い位相合わせが実現す
る。ここで、低速の逆回転を行うのは、ホイール用回転
駆動源Ｍ1 やタイヤ用回転駆動源Ｍ2 の停止性能や、こ
れらの回転装置系の停止特性にもよるが、高速回転から
急停止させた場合、惰性によって回転オーバーとなる
（停止距離が長くなる）ことが多く、そのときには、低
速で戻してやるというものである。
２，５０３が目的のマークｍ1 ，ｍ2 を検出する迄は、
各ホイール用回転駆動源Ｍ1 及びタイヤ用回転駆動源Ｍ
2 を高速回転させる一方、目的のマークｍ1 ，ｍ2 を検
出したら、各ホイール用回転駆動源Ｍ1 及びタイヤ用回
転駆動源Ｍ2 を一旦停止させる。そして、この停止状態
で、目的のマークｍ1 ，ｍ2 の検出出力が得られないと
きには、上記ホイール用回転駆動源Ｍ1 又はタイヤ用回
転駆動源Ｍ2 を上記高速回転時とは逆方向に低速回転さ
せて、再び目的のマークｍ1 ，ｍ2 を検出したところ
で、停止させると、より一層速い位相合わせが実現す
る。ここで、低速の逆回転を行うのは、ホイール用回転
駆動源Ｍ1 やタイヤ用回転駆動源Ｍ2 の停止性能や、こ
れらの回転装置系の停止特性にもよるが、高速回転から
急停止させた場合、惰性によって回転オーバーとなる
（停止距離が長くなる）ことが多く、そのときには、低
速で戻してやるというものである。
【００３２】また、位相合わせを行うホイールＷとタイ
ヤＴのサイズが、当初の設定と異なる場合には、上記し
たようにサイズ調整用移動手段６００によって、各ブラ
ケット部材１３２を天板部材１２０の底面側で移動させ
るのみで、簡単に対応することができる。このとき、マ
ーク検出手段５００の２台のＴＶカメラ５０２，５０３
は、ブラケット部材１３２に取り付けられているため、
連動して移動することとなり、直ちにそのまま使用で
き、セットし直すなどの必要はない。
ヤＴのサイズが、当初の設定と異なる場合には、上記し
たようにサイズ調整用移動手段６００によって、各ブラ
ケット部材１３２を天板部材１２０の底面側で移動させ
るのみで、簡単に対応することができる。このとき、マ
ーク検出手段５００の２台のＴＶカメラ５０２，５０３
は、ブラケット部材１３２に取り付けられているため、
連動して移動することとなり、直ちにそのまま使用で
き、セットし直すなどの必要はない。
【００３３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係るタイヤとホイールの位相合わせ装置及びその制御
方法によると、次のような優れた効果が得られる。
に係るタイヤとホイールの位相合わせ装置及びその制御
方法によると、次のような優れた効果が得られる。
【００３４】（１）先ず、ホイールリフト部を回転駆動
させるホイール用回転駆動源と、タイヤリフト部を回転
駆動させるタイヤ用回転駆動源とがぞれぞれ別々にある
ため、位相合わせの際、ホイール及びタイヤをそれぞれ
独立に回転させことができ、極めて迅速な位相合わせが
可能となり、良好な作業性が得られる。
させるホイール用回転駆動源と、タイヤリフト部を回転
駆動させるタイヤ用回転駆動源とがぞれぞれ別々にある
ため、位相合わせの際、ホイール及びタイヤをそれぞれ
独立に回転させことができ、極めて迅速な位相合わせが
可能となり、良好な作業性が得られる。
【００３５】（２）特に、ホイール用回転駆動源やタイ
ヤ用回転駆動源において、高速回転と、対応するマーク
の検出後の逆方向の低速回転とを組み合わせた制御方法
を行えば、従来にない、より一層速い位相合わせが実現
し、極めて良好な作業性が得られる。
ヤ用回転駆動源において、高速回転と、対応するマーク
の検出後の逆方向の低速回転とを組み合わせた制御方法
を行えば、従来にない、より一層速い位相合わせが実現
し、極めて良好な作業性が得られる。
【００３６】（３）もちろん、ホイール用回転駆動源及
びタイヤ用回転駆動源によって、ホイール及びタイヤを
それぞれ独立に回転させることができると共に、それぞ
れ独立に停止させることもできるため、高精度での停止
が可能となる。
びタイヤ用回転駆動源によって、ホイール及びタイヤを
それぞれ独立に回転させることができると共に、それぞ
れ独立に停止させることもできるため、高精度での停止
が可能となる。
【００３７】（４）次に、ホイール用当接ローラー及び
タイヤ用当接ローラーを移動させるサイズ調整用移動手
段を併設しておけば、ホイールとタイヤの大きさに合わ
せて、簡単に対応することができ、極めて実用的な利点
が得られる。
タイヤ用当接ローラーを移動させるサイズ調整用移動手
段を併設しておけば、ホイールとタイヤの大きさに合わ
せて、簡単に対応することができ、極めて実用的な利点
が得られる。
【００３８】（５）また、マーク検出手段を、サイズ調
整用移動手段に連動させておけば、このサイズ調整用移
動手段の駆動によって、マーク検出手段も自動的に移動
し、所定の位置にセットされるため、直ちにそのまま使
用でき、極めて優れた利便性が得られる。
整用移動手段に連動させておけば、このサイズ調整用移
動手段の駆動によって、マーク検出手段も自動的に移動
し、所定の位置にセットされるため、直ちにそのまま使
用でき、極めて優れた利便性が得られる。
【００３９】（６）また、マーク検出手段は、ＴＶカメ
ラなどとして、それぞれ独立に回転するホイールとタイ
ヤを写し出して、目的のマークを検出する方式であるた
め、ホイールリフト部に載置された状態のホイールとタ
イヤの位相が大きく相違していても全く問題なく対応す
ることができる。したがって、予め人手などによって、
ホイールとタイヤの位相を大まかに合わせるという作業
も全く不要である。
ラなどとして、それぞれ独立に回転するホイールとタイ
ヤを写し出して、目的のマークを検出する方式であるた
め、ホイールリフト部に載置された状態のホイールとタ
イヤの位相が大きく相違していても全く問題なく対応す
ることができる。したがって、予め人手などによって、
ホイールとタイヤの位相を大まかに合わせるという作業
も全く不要である。
【図１】本発明に係るタイヤとホイールの位相合わせ装
置の一例を示した部分縦断側面図である。
置の一例を示した部分縦断側面図である。
【図２】図１のタイヤとホイールの位相合わせ装置を示
した縦断正面図である。
した縦断正面図である。
【図３】図１のタイヤとホイールの位相合わせ装置を示
した平面図である。
した平面図である。
【図４】図２のタイヤとホイールの位相合わせ装置にお
けるＡ−Ａ線横断面図である。
けるＡ−Ａ線横断面図である。
【図５】図２のタイヤとホイールの位相合わせ装置にお
ける上半部分の拡大縦断面図である。
ける上半部分の拡大縦断面図である。
【図６】図２のタイヤとホイールの位相合わせ装置にお
ける下半部分の拡大縦断面図である。
ける下半部分の拡大縦断面図である。
【図７】図２のタイヤとホイールの位相合わせ装置にお
けるマーク検出手段部分の拡大縦断面図である。
けるマーク検出手段部分の拡大縦断面図である。
１００ 機枠 ２００ ホイールリフト部 ３００ ホイール位置決め部 ４００ タイヤリフト部 ５００ マーク検出手段 ６００ サイズ調整用移動手段 Ｗ ホイール Ｗａ センター孔 Ｔ タイヤ ＲW ホイール用当接ローラー ＲT タイヤ用当接ローラー Ｍ1 ホイール用回転駆動源 Ｍ2 タイヤ用回転駆動源 ｍ1 ホイールのマーク ｍ2 タイヤのマーク
Claims (4)
- 【請求項１】 マウント後の係合状態にあって空気未充
填のタイヤとホイールのそれぞれの対応するマークを合
わせるようにしたタイヤとホイールの位相合わせ装置で
あって、 機枠の下方から中間寄りに掛けて昇降及び回転自在に設
置され、かつ外部から搬入される前記空気未充填のタイ
ヤがマウントされたホイールの底面側が載置されるホイ
ールリフト部と、 機枠の上端に昇降自在に設置されたシリンダー装置の下
向きのピストンロッドを有してなり、その先端のセンタ
ーリングコーンが前記ホイールリフト部に載置されたホ
イールのセンタ孔に挿入されて位置決めするためのホイ
ール位置決め部と、 機枠の上端側の複数箇所に回転自在に設置させ、前記ホ
イールリフト部に載置されたホイールの上面側と当接さ
れるホイール用当接ローラーと、 機枠の上端側の複数箇所に回転自在に設置させ、前記ホ
イールリフト部に載置されたタイヤの上面側と当接され
るタイヤ用当接ローラーと、 前記ホイールリフト部の外周に昇降及び回転自在に設置
された円筒体を有してなり、その上端が前記ホイールリ
フト部に載置されたタイヤの底面側を押圧するタイヤリ
フト部と、 前記ホイールリフト部を回転させるためのホイール用回
転駆動源と、 前記タイヤリフト部を回転させるためのタイヤ用回転駆
動源と、 前記ホイールのマーク又は／及びタイヤのマークを検出
するマーク検出手段とからなり、 前記タイヤとホイールの位相合わせ時、前記ホイールリ
フト部に載置された空気未充填のタイヤがマウントされ
たホイールを前記ホイール用当接ローラーでその上面側
を当接し保持する一方、前記タイヤの上面側を前記タイ
ヤ用当接ローラーで当接し保持すると共に、その底面側
を前記タイヤリフト部の円筒体の上端で押圧して保持
し、当該タイヤを前記ホイールから分離させ、この状態
で、前記ホイール用回転駆動源及びタイヤ用回転駆動源
により、前記ホイールとタイヤをそれぞれ独立に回転さ
せて、当該ホイールとタイヤの位相合わせを行う ことを
特徴とするタイヤとホイールの位相合わせ装置。 - 【請求項２】 マウント後の係合状態にあって空気未充
填のタイヤとホイールのそれぞれの対応するマークを合
わせるようにしたタイヤとホイールの位相合わせ装置で
あって、 機枠の下方から中間寄りに掛けて昇降及び回転自在に設
置され、かつ外部から搬入される前記空気未充填のタイ
ヤがマウントされたホイールの底面側が載置されるホイ
ールリフト部と、 機枠の上端に昇降自在に設置され、前記ホイールリフト
部に載置されたホイールのセンタ孔に挿入されて位置決
めするためのホイール位置決め部と、 機枠の上端側の複数箇所に回転自在に設置させ、前記ホ
イールリフト部に載置されたホイールの上面側と当接さ
れるホイール用当接ローラーと、 機枠の上端側の複数箇所に回転自在に設置させ、前記ホ
イールリフト部に載置されたタイヤの上面側と当接され
るタイヤ用当接ローラーと、 前記ホイールリフト部の外周に昇降及び回転自在に設置
され、前記ホイールリフト部に載置されたタイヤの底面
側を押圧するタイヤリフト部と、 前記ホイールリフト部を回転させるためのホイール用回
転駆動源と、 前記タイヤリフト部を回転させるためのタイヤ用回転駆
動源と、 前記ホイールのマーク又は／及びタイヤのマークを検出
するマーク検出手段と、 前記ホイール用当接ローラー及びタイヤ用当接ローラー
が、ホイールとタイヤの大きさに合わせて、その軸方向
に移動させられるサイズ調整用移動手段とからなること
を特徴とするタイヤとホイールの位相合わせ装置。 - 【請求項３】 前記マーク検出手段が、前記サイズ調整
用移動手段に連動して移動できるようにしたことを請求
項２記載のタイヤとホイールの位相合わせ装置。 - 【請求項４】 マウント後の係合状態にあって空気未充
填のタイヤとホイールのそれぞれの対応するマークを合
わせるようにしたタイヤとホイールの位相合わせ装置で
あって、 機枠の下方から中間寄りに掛けて昇降及び回転自在に設
置され、かつ外部から 搬入される前記空気未充填のタイ
ヤがマウントされたホイールの底面側が載置されるホイ
ールリフト部と、 機枠の上端に昇降自在に設置され、前記ホイールリフト
部に載置されたホイールのセンタ孔に挿入されて位置決
めするためのホイール位置決め部と、 機枠の上端側の複数箇所に回転自在に設置させ、前記ホ
イールリフト部に載置されたホイールの上面側と当接さ
れるホイール用当接ローラーと、 機枠の上端側の複数箇所に回転自在に設置させ、前記ホ
イールリフト部に載置されたタイヤの上面側と当接され
るタイヤ用当接ローラーと、 前記ホイールリフト部の外周に昇降及び回転自在に設置
され、前記ホイールリフト部に載置されたタイヤの底面
側を押圧するタイヤリフト部と、 前記ホイールリフト部を回転させるためのホイール用回
転駆動源と、 前記タイヤリフト部を回転させるためのタイヤ用回転駆
動源と、 前記ホイールのマーク又は／及びタイヤのマークを検出
するマーク検出手段とからなるタイヤとホイールの位相
合わせ装置において、 マーク検出手段がホイールのマーク又は／及びタイヤの
マークを検出する迄は、ホイール用回転駆動源又はタイ
ヤ用回転駆動源によって、ホイールリフト部又はタイヤ
リフト部を高速回転させる一方、ホイールのマーク又は
／及びタイヤのマークが検出されたら一旦停止させ、こ
の停止状態で、前記ホイールのマーク又は／及びタイヤ
のマークが検出出力が得られないときには、前記ホイー
ル用回転駆動源又はタイヤ用回転駆動源によって、前記
ホイールリフト部又はタイヤリフト部を前記高速回転時
とは逆方向に低速回転させて、再び前記ホイールのマー
ク又は／及びタイヤのマークを検出して停止させること
を特徴とするタイヤとホイールの位相合わせ装置の制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10511997A JP3148677B2 (ja) | 1997-04-08 | 1997-04-08 | タイヤとホイールの位相合わせ装置及びその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10511997A JP3148677B2 (ja) | 1997-04-08 | 1997-04-08 | タイヤとホイールの位相合わせ装置及びその制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10278521A JPH10278521A (ja) | 1998-10-20 |
| JP3148677B2 true JP3148677B2 (ja) | 2001-03-19 |
Family
ID=14398937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10511997A Expired - Lifetime JP3148677B2 (ja) | 1997-04-08 | 1997-04-08 | タイヤとホイールの位相合わせ装置及びその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3148677B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108237493A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-07-03 | 苏州优纳科技有限公司 | 一种轮毂检测辅助装置 |
| KR102002302B1 (ko) * | 2019-04-29 | 2019-07-22 | 조영호 | 휠과 타이어 손상 방지 구조의 마크매쳐 공정을 갖는 휠 타이어 자동 조립장치 |
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| US8769807B2 (en) | 2007-10-02 | 2014-07-08 | Android Industries Llc | Apparatus for processing a tire-wheel assembly including weight application and balancing sub-stations |
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| US8915285B2 (en) | 2012-08-24 | 2014-12-23 | Android Industries Llc | Bead seater apparatus and method for using the same |
| KR102234949B1 (ko) * | 2020-10-30 | 2021-04-01 | (주)함코 | 마크 매칭 시스템 |
-
1997
- 1997-04-08 JP JP10511997A patent/JP3148677B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| CN108237493B (zh) * | 2018-04-04 | 2019-11-12 | 苏州优纳科技有限公司 | 一种轮毂检测辅助装置 |
| KR102002302B1 (ko) * | 2019-04-29 | 2019-07-22 | 조영호 | 휠과 타이어 손상 방지 구조의 마크매쳐 공정을 갖는 휠 타이어 자동 조립장치 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10278521A (ja) | 1998-10-20 |
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