JPH07108423A - マグネットロール組立装置 - Google Patents
マグネットロール組立装置Info
- Publication number
- JPH07108423A JPH07108423A JP25547593A JP25547593A JPH07108423A JP H07108423 A JPH07108423 A JP H07108423A JP 25547593 A JP25547593 A JP 25547593A JP 25547593 A JP25547593 A JP 25547593A JP H07108423 A JPH07108423 A JP H07108423A
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- flange
- shaft
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複写機に用いるマグネットロールの組立にお
いて、組み立てたマグネットロールの振れ精度が極めて
高い組立装置を提供する。 【構成】 両フランジ軸４ａ、５ａをチャックで把持
し、組立応力によりフランジ軸４ａ、５ａが倒れるのを
防ぐと共に、組立途中でスリーブ３の軸方向の変形量を
測定し、この測定量を基にスリーブ３の変形を打ち消す
方向に力を与え両フランジ軸４ａ、５ａとスリーブ３軸
心を強制的に一致させて組立を行うことにより組立精度
（振れ）を上げるようにしたマグネットロールの組立装
置である。
いて、組み立てたマグネットロールの振れ精度が極めて
高い組立装置を提供する。 【構成】 両フランジ軸４ａ、５ａをチャックで把持
し、組立応力によりフランジ軸４ａ、５ａが倒れるのを
防ぐと共に、組立途中でスリーブ３の軸方向の変形量を
測定し、この測定量を基にスリーブ３の変形を打ち消す
方向に力を与え両フランジ軸４ａ、５ａとスリーブ３軸
心を強制的に一致させて組立を行うことにより組立精度
（振れ）を上げるようにしたマグネットロールの組立装
置である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複写機に用いられるマ
グネットロ−ルの組立装置に関するものである。
グネットロ−ルの組立装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】マグネットロ−ルの構造を簡単に説明す
ると、図４、図５に示すように大きく４つの部品より構
成されている。鉄又はＳＵＳのシャフト１を磁石で一体
成形して作った円筒磁石２と、この円筒磁石２の外径よ
り約０．５〜０．９ｍｍ大きい内径で肉厚が０．４〜
０．７ｍｍの薄肉パイプ（以下スリ−ブ３）と、このス
リ−ブ３両端に圧入し接着固定しスリ−ブ３の回転軸を
形成すると共に、円筒磁石２を、スリ−ブ３の中心で回
転出来る軸受４ｃ、５ｃを有するＡフランジ４、Ｂフラ
ンジ５より構成されている。円筒磁石２は、外部より回
転駆動を与えられるようシャフト１ｂがＢフランジ５を
貫通している。マグネットロ−ルの標準品の大きさは、
スリ−ブ３で表わすと径で１５〜３５ｍｍ長さが２５０
〜３５０ｍｍである。
ると、図４、図５に示すように大きく４つの部品より構
成されている。鉄又はＳＵＳのシャフト１を磁石で一体
成形して作った円筒磁石２と、この円筒磁石２の外径よ
り約０．５〜０．９ｍｍ大きい内径で肉厚が０．４〜
０．７ｍｍの薄肉パイプ（以下スリ−ブ３）と、このス
リ−ブ３両端に圧入し接着固定しスリ−ブ３の回転軸を
形成すると共に、円筒磁石２を、スリ−ブ３の中心で回
転出来る軸受４ｃ、５ｃを有するＡフランジ４、Ｂフラ
ンジ５より構成されている。円筒磁石２は、外部より回
転駆動を与えられるようシャフト１ｂがＢフランジ５を
貫通している。マグネットロ−ルの標準品の大きさは、
スリ−ブ３で表わすと径で１５〜３５ｍｍ長さが２５０
〜３５０ｍｍである。
【０００３】このマグネットロ−ルは、現像剤を感光ド
ラムに運ぶ磁気ブラシの役目をしてため、図６に示すよ
うフランジ軸部４ａ、５ａ（ベヤリング組み込み位置）
を基準としてスリ−ブ３を回転させたとき、スリ−ブ外
周の振れ（Ｐ点）が小さいことが必要である。Ｐ点の振
れが大きいと現像剤の付着量にムラが生じコピ−画質を
悪くする。
ラムに運ぶ磁気ブラシの役目をしてため、図６に示すよ
うフランジ軸部４ａ、５ａ（ベヤリング組み込み位置）
を基準としてスリ−ブ３を回転させたとき、スリ−ブ外
周の振れ（Ｐ点）が小さいことが必要である。Ｐ点の振
れが大きいと現像剤の付着量にムラが生じコピ−画質を
悪くする。
【０００４】このためマグネットロ−ル振れ精度を上げ
ることが重要な技術課題になっている。振れ精度を上げ
るためには、スリ−ブ３、Ａフランジ４、Ｂフランジ５
の部品精度を上げるのはもちろんであるが、精度良く加
工した部品を使っても組立方法のいかんによっては振れ
精度の良いマグロ−ルを作ることが出来ない。
ることが重要な技術課題になっている。振れ精度を上げ
るためには、スリ−ブ３、Ａフランジ４、Ｂフランジ５
の部品精度を上げるのはもちろんであるが、精度良く加
工した部品を使っても組立方法のいかんによっては振れ
精度の良いマグロ−ルを作ることが出来ない。
【０００５】マグネットロ−ルの振れ規格はＰ点で０．
０３ｍｍ以下で、最近は更に小さくすよう要求がされて
来ている。この振れ規格はスリ−ブ３がアルミ又はステ
ンレスの薄肉のパイプで有るためと、振れ基準になるＡ
フランジ４、Ｂフランジ５を圧入接着して組み立てる構
造のため厳しい振れ規格である。以下従来の組立方法に
付いて述べる。
０３ｍｍ以下で、最近は更に小さくすよう要求がされて
来ている。この振れ規格はスリ−ブ３がアルミ又はステ
ンレスの薄肉のパイプで有るためと、振れ基準になるＡ
フランジ４、Ｂフランジ５を圧入接着して組み立てる構
造のため厳しい振れ規格である。以下従来の組立方法に
付いて述べる。
【０００６】図７は、マグネットロ−ルを組み立てる従
来装置の概略構造を示す。本体架台６の上部にＡフラン
ジ軸部４ａをセットするＡフランジセット穴７ａを有す
るＡフランジセット治具７があり、反対側のエヤ−シリ
ンダ−９の先端には、Ｂフランジ軸部５ａをセットする
Ｂフランジセット穴８ａを有するＢフランジ圧入治具８
が取り付けられている。この圧入治具の中間位置にスリ
−ブ３を受けるスリ−ブ受けＶ治具１０が取り付けられ
ている。
来装置の概略構造を示す。本体架台６の上部にＡフラン
ジ軸部４ａをセットするＡフランジセット穴７ａを有す
るＡフランジセット治具７があり、反対側のエヤ−シリ
ンダ−９の先端には、Ｂフランジ軸部５ａをセットする
Ｂフランジセット穴８ａを有するＢフランジ圧入治具８
が取り付けられている。この圧入治具の中間位置にスリ
−ブ３を受けるスリ−ブ受けＶ治具１０が取り付けられ
ている。
【０００７】この装置を用いた組立手順を図７を用いて
説明する。まず最初にＡフランジ鍔４ｂに接着剤を塗布
しこれをＡフランジセットセット穴７ａに挿入する。Ｂ
フランジ鍔５ｂに接着剤を塗布しシャフト軸受部１ｂに
挿入し、更にこれ（円筒磁石２）にスリ−ブ３を被せこ
れをスリ−ブ受けＶ治具１０に載せる。以上の手順が完
了した後、エヤ−シリンダ−９を前進させてＢフランジ
５をスリ−ブ３に圧入すると共にＡフランジ４もスリ−
ブ３に圧入接着する。（圧入力は、５０〜２００Ｋｇｆ
程度である。）Ａフランジ４、Ｂフランジ５、スリ−ブ
３の軸心（図４のＣ）は一致するように装置は、作られ
ているが、スリ−ブ３が薄肉パイプノ為と、圧入力５０
〜２００Ｋｇｆ程度の為組立時スリ−ブ３が変形した状
態で組み立てられる。
説明する。まず最初にＡフランジ鍔４ｂに接着剤を塗布
しこれをＡフランジセットセット穴７ａに挿入する。Ｂ
フランジ鍔５ｂに接着剤を塗布しシャフト軸受部１ｂに
挿入し、更にこれ（円筒磁石２）にスリ−ブ３を被せこ
れをスリ−ブ受けＶ治具１０に載せる。以上の手順が完
了した後、エヤ−シリンダ−９を前進させてＢフランジ
５をスリ−ブ３に圧入すると共にＡフランジ４もスリ−
ブ３に圧入接着する。（圧入力は、５０〜２００Ｋｇｆ
程度である。）Ａフランジ４、Ｂフランジ５、スリ−ブ
３の軸心（図４のＣ）は一致するように装置は、作られ
ているが、スリ−ブ３が薄肉パイプノ為と、圧入力５０
〜２００Ｋｇｆ程度の為組立時スリ−ブ３が変形した状
態で組み立てられる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】マグロ−ルの組立精度
を上げる為には、部品精度を上げる必要はもちろんであ
るが、約０．０３ｍｍ以下の振れ精度以下に組み立てよ
うとするには、組立圧入力によって発生する部品の変形
を押さえて組み立てる事が重要になってくる。特にスリ
−ブ３は、肉厚が１ｍｍ以下と薄いのと、アルミ等で作
られている為組立圧入力により湾曲に変形した状態で組
み立てられる。図８は、組立途中でスリ−ブ３が圧入力
の為Ｘｍｍ撓んで入る状態を拡大して表わしている。
を上げる為には、部品精度を上げる必要はもちろんであ
るが、約０．０３ｍｍ以下の振れ精度以下に組み立てよ
うとするには、組立圧入力によって発生する部品の変形
を押さえて組み立てる事が重要になってくる。特にスリ
−ブ３は、肉厚が１ｍｍ以下と薄いのと、アルミ等で作
られている為組立圧入力により湾曲に変形した状態で組
み立てられる。図８は、組立途中でスリ−ブ３が圧入力
の為Ｘｍｍ撓んで入る状態を拡大して表わしている。
【０００９】この状態で組み立てられたマグネットロ−
ルを組立機より外すと、図９に示すように今度はスリ−
ブ３は、元の状態に戻ろうとするため、スリ−ブ３に圧
入接着させられた両フランジの軸部４ａ、５ａがスリ−
ブ軸心より傾いた状態（図９のＹ）になり振れ精度の悪
いマグネットロ−ルになる。
ルを組立機より外すと、図９に示すように今度はスリ−
ブ３は、元の状態に戻ろうとするため、スリ−ブ３に圧
入接着させられた両フランジの軸部４ａ、５ａがスリ−
ブ軸心より傾いた状態（図９のＹ）になり振れ精度の悪
いマグネットロ−ルになる。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は両フランジ軸４
ａ、５ａをチャックで把持し、組立応力でフランジの軸
４ａ、５ａが、倒れるのを防ぐと共に、組立途中でスリ
−ブ３の軸方向の変形量を測定し、この測定量を基にス
リ−ブ３の変形を打ち消す方向に力を与え両フランジ軸
４ａ、５ａとスリ−ブ３軸心を強制的に一致させて組立
を行い組立精度（振れ）を上げる方法である。
ａ、５ａをチャックで把持し、組立応力でフランジの軸
４ａ、５ａが、倒れるのを防ぐと共に、組立途中でスリ
−ブ３の軸方向の変形量を測定し、この測定量を基にス
リ−ブ３の変形を打ち消す方向に力を与え両フランジ軸
４ａ、５ａとスリ−ブ３軸心を強制的に一致させて組立
を行い組立精度（振れ）を上げる方法である。
【００１１】
【作用】上記した手段によればフランジ４、フランジ
５、スリ−ブ３、の軸心が組立時に合った状態で組める
ため組立精度（振れ）を上げる事が出来る。
５、スリ−ブ３、の軸心が組立時に合った状態で組める
ため組立精度（振れ）を上げる事が出来る。
【００１２】
【実施例】図１、図２、図３は、本発明の実施例を示す
正面図及び側面図である。図１、２中、本体架台１１上
に摺動面１２を取付け、この両端にスライドテ−ブル１
３、１４を配置する。スライドテイブル１３、１４には
各々チャック１５、１６が取り付けられており、軸受１
７、１８で回転できる様になっている。チャックは低速
で回転できるようモ−タ１９、２０が取り付けられてあ
る。このモ−タ１９、２０は、左右の回転が同期する必
要と回転位置を検出するためパルスモ−タ、又はサ−ボ
モ−タを用いている。左右のアクチュエ−タ２１、２２
はチャッキングしたフランジ４、５をスリ−ブ３に圧入
するためであるが、組立途中で中間停止をする必要と、
圧入位置を制御するため、サ−ボモ−タとボ−ルネジで
構成されている。
正面図及び側面図である。図１、２中、本体架台１１上
に摺動面１２を取付け、この両端にスライドテ−ブル１
３、１４を配置する。スライドテイブル１３、１４には
各々チャック１５、１６が取り付けられており、軸受１
７、１８で回転できる様になっている。チャックは低速
で回転できるようモ−タ１９、２０が取り付けられてあ
る。このモ−タ１９、２０は、左右の回転が同期する必
要と回転位置を検出するためパルスモ−タ、又はサ−ボ
モ−タを用いている。左右のアクチュエ−タ２１、２２
はチャッキングしたフランジ４、５をスリ−ブ３に圧入
するためであるが、組立途中で中間停止をする必要と、
圧入位置を制御するため、サ−ボモ−タとボ−ルネジで
構成されている。
【００１３】両チャック軸心中央には、両チャック軸心
に対し垂直上下に移動できるスリ−ブ受け昇降装置２３
が設けられている。このスリ−ブ受け昇降装置２３もサ
−ボモ−タとボ−ルネジ２４を用いチャック軸心を中心
に上下に移動位置決め出来、位置決め精度は、０．００
５ｍｍ以下にしてある。スリ−ブ受け昇降装置２３のス
リ−ブ３と接する部分はスリ−ブ３の表面を傷付けない
ように樹脂で作られている。
に対し垂直上下に移動できるスリ−ブ受け昇降装置２３
が設けられている。このスリ−ブ受け昇降装置２３もサ
−ボモ−タとボ−ルネジ２４を用いチャック軸心を中心
に上下に移動位置決め出来、位置決め精度は、０．００
５ｍｍ以下にしてある。スリ−ブ受け昇降装置２３のス
リ−ブ３と接する部分はスリ−ブ３の表面を傷付けない
ように樹脂で作られている。
【００１４】スリ−ブ受け昇降装置２３と相対する位置
に測定精度０．００５ｍｍ以下の測長器２５が、取り付
けられており、マグネットロ−ルの着脱の時は邪魔にな
るため測定時以外は横に逃げる様になっている。（図示
せず。）
に測定精度０．００５ｍｍ以下の測長器２５が、取り付
けられており、マグネットロ−ルの着脱の時は邪魔にな
るため測定時以外は横に逃げる様になっている。（図示
せず。）
【００１５】本装置を用いた組立手順について図３を基
にして以下説明する。Ａフランジ鍔４ｂ、Ｂフランジ鍔
５ｂに前もって接着剤を塗布し、チャック１５にＡフラ
ンジ軸部４ａをチャック１６にＢフランジ軸部５ａチャ
ッキングさせ両フランジの軸心を合わせる。次ぎにスリ
−ブ３の中に円筒磁石２を挿入しこれをスリ−ブ受け昇
降装置２３セットする。セット後スリ−ブ受け昇降装置
２３が上下に移動しＢフランジ軸受５ｃの中心とシャフ
ト軸受け部１ｂの中心を合わせる位置決めを行う。位置
決め完了後Ｂフランジ５をクランプしたチャック１６が
所定量前進しＢフランジ軸受５ｃとシャフト軸受け部１
ｂの組立を行う。
にして以下説明する。Ａフランジ鍔４ｂ、Ｂフランジ鍔
５ｂに前もって接着剤を塗布し、チャック１５にＡフラ
ンジ軸部４ａをチャック１６にＢフランジ軸部５ａチャ
ッキングさせ両フランジの軸心を合わせる。次ぎにスリ
−ブ３の中に円筒磁石２を挿入しこれをスリ−ブ受け昇
降装置２３セットする。セット後スリ−ブ受け昇降装置
２３が上下に移動しＢフランジ軸受５ｃの中心とシャフ
ト軸受け部１ｂの中心を合わせる位置決めを行う。位置
決め完了後Ｂフランジ５をクランプしたチャック１６が
所定量前進しＢフランジ軸受５ｃとシャフト軸受け部１
ｂの組立を行う。
【００１６】次に両フランジ４、５の軸心とスリ−ブ３
の軸心が合う位置までスリ−ブ受け昇降装置２３を降下
させる。この状態で両アクチュエ−タ２１、２２を前進
させ両フランジ４、５をスリ−ブに約１／３程度圧入さ
せる。（両フランジの仕上寸法は同じため両フランジの
スリ−ブへの圧入量は、ほぼ同じとなる。）この時、ス
リ−ブ３には、軸方向の応力が加わるため、変形を起こ
す（図５参照）。この状態でスリ−ブ受け昇降装置２３
を降下させ、測長器２５をスリ−ブ３表面に押し当て、
チャック回転モ−タ１９、２０を駆動し、フランジ軸４
ａ、５ａを中心にして組立途中のスリ−ブの最大撓み
量、撓み位置を測定し、最大撓み位置を下側にしてチャ
ックの回転を停止させる。
の軸心が合う位置までスリ−ブ受け昇降装置２３を降下
させる。この状態で両アクチュエ−タ２１、２２を前進
させ両フランジ４、５をスリ−ブに約１／３程度圧入さ
せる。（両フランジの仕上寸法は同じため両フランジの
スリ−ブへの圧入量は、ほぼ同じとなる。）この時、ス
リ−ブ３には、軸方向の応力が加わるため、変形を起こ
す（図５参照）。この状態でスリ−ブ受け昇降装置２３
を降下させ、測長器２５をスリ−ブ３表面に押し当て、
チャック回転モ−タ１９、２０を駆動し、フランジ軸４
ａ、５ａを中心にして組立途中のスリ−ブの最大撓み
量、撓み位置を測定し、最大撓み位置を下側にしてチャ
ックの回転を停止させる。
【００１７】次ぎに、先ほど測定したスリ−ブ３の撓み
量をゼロか又は、反対方向に少し撓ませる量だけスリ−
ブ受け昇降装置２３を上昇させ停止させる。この状態で
両アクチュエ−タ２１、２２を再度前進させ組立を完了
させる。上記の説明は組立時スリ−ブ３の組立時の撓み
補正を１回行う動作を説明したが２回行えば更に振れ精
度は良くなるが、サイクルタイム、効果を考え補正回数
を実験的に決定する必要がある。
量をゼロか又は、反対方向に少し撓ませる量だけスリ−
ブ受け昇降装置２３を上昇させ停止させる。この状態で
両アクチュエ−タ２１、２２を再度前進させ組立を完了
させる。上記の説明は組立時スリ−ブ３の組立時の撓み
補正を１回行う動作を説明したが２回行えば更に振れ精
度は良くなるが、サイクルタイム、効果を考え補正回数
を実験的に決定する必要がある。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のマグネッ
トロ−ル組立装置を用いれば、振れ精度の基準となるフ
ランジ軸をクランプした状態でスリ−ブの軸心に合わせ
て組め、更に組立時のスリ−ブ３の変形を補正しながら
組立を行うため組立精度（振れ）の向上が図れる。接着
剤が硬化する前に（組立途中）振れ修正を行なう為、接
着強度の信頼性が保てる。
トロ−ル組立装置を用いれば、振れ精度の基準となるフ
ランジ軸をクランプした状態でスリ−ブの軸心に合わせ
て組め、更に組立時のスリ−ブ３の変形を補正しながら
組立を行うため組立精度（振れ）の向上が図れる。接着
剤が硬化する前に（組立途中）振れ修正を行なう為、接
着強度の信頼性が保てる。
【図１】本発明のマグネットロ−ル組立装置全体図
【図２】本発明のマグネットロ−ル組立装置側断面図
【図３】本発明のマグネットロ−ル組立装置を用いた組
立手順説明図
立手順説明図
【図４】シャフトに磁石を一体成形した円筒磁石断面図
【図５】スリ−ブ、Ａフランジ、Ｂフランジ断面図
【図６】マグネットロ−ル組立断面及び振れ測定位置を
示す図
示す図
【図７】従来のマグネットロ−ル組立装置図
【図８】フランジ圧入力によりスリ−ブが撓んでいる説
明図
明図
【図９】スリ−ブが撓んだ状態で組立てた後組立機より
外したマグネットロ−ルの状態図
外したマグネットロ−ルの状態図
１ シャフト １ａ シャフト軸受部 １ｂ シャフト軸受部 ２ 円筒磁石 ３ スリ−ブ ４ Ａフランジ ４ａ Ａフランジ振れ基準軸部 ４ｂ Ａフランジ鍔（接着面） ４ｃ 軸受 ５ Ｂフランジ ５ａ Ｂフランジ振れ基準軸部 ４ｂ Ｂフランジ鍔（接着面） ５ｃ 軸受 ５ｄ Ｂフランジ面取部 ６ 従来組立装置本体架台 ７ Ａフランジセット治具 ７ａ Ａフランジセット穴 ８ Ｂフランジ圧入治具 ８ａ Ｂフランジセット穴 ９ エヤ−シリンダ １０ スリ−ブ受け治具 Ｃ 組立軸芯 １１ 本発明組立装置本体架台 １２ 摺動面 １３ スライドテ−ブル（左） １４ スライドテ−ブル（右） １５ チャック（左） １６ チャック（右） １７ 軸受（左） １８ 軸受（右） １９ チャック回転モ−タ（左） ２０ チャック回転モ−タ（右） ２１ フランジ圧入用アクチュエ−タ（左） ２２ フランジ圧入用アクチュエ−タ（右） ２３ スリ−ブ受け昇降装置 ２４ スリ−ブ受け昇降装置アクチュエ−タ Ｘ 組立応力によるスリ−ブの撓み量 Ｙ フランジ軸の撓み（振れ量）
Claims (1)
- 【請求項１】 水平軸線上左右にスライドテ−ブルを摺
動可能なように設け、このスライドテ−ブルに回転可能
なチャック装置を各々取り付け、且つこのチャック軸心
中央垂直面を上下に移動位置決め出来る昇降装置と、こ
の昇降装置と反対位置に測長器を有するマグネットロ−
ル組立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25547593A JPH07108423A (ja) | 1993-10-13 | 1993-10-13 | マグネットロール組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25547593A JPH07108423A (ja) | 1993-10-13 | 1993-10-13 | マグネットロール組立装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07108423A true JPH07108423A (ja) | 1995-04-25 |
Family
ID=17279285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25547593A Pending JPH07108423A (ja) | 1993-10-13 | 1993-10-13 | マグネットロール組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07108423A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100943298B1 (ko) * | 2008-04-25 | 2010-02-23 | 주식회사 태진정공 | 정착가압롤러 커버 조임장치 |
| KR100965540B1 (ko) * | 2008-05-22 | 2010-06-23 | 주식회사 태진정공 | 히트 롤러 누설전류 테스트 장치 |
| CN102867355A (zh) * | 2012-09-03 | 2013-01-09 | 山东利德金融电子器具有限公司 | 验钞机胶辊轮轴装配专用设备 |
| CN103722371A (zh) * | 2013-12-17 | 2014-04-16 | 合肥邦立电子股份有限公司 | 一种磁铁组装装置 |
| CN104128793A (zh) * | 2014-06-12 | 2014-11-05 | 苏州润吉驱动技术有限公司 | 一种电梯曳引机立式合箱专机 |
| CN112475859A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-03-12 | 珠海格力智能装备有限公司 | 装配装置及装配设备 |
-
1993
- 1993-10-13 JP JP25547593A patent/JPH07108423A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN112475859A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-03-12 | 珠海格力智能装备有限公司 | 装配装置及装配设备 |
| CN112475859B (zh) * | 2020-11-25 | 2024-05-28 | 珠海格力智能装备有限公司 | 装配装置及装配设备 |
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