JPH0782954A - パワ−ウインド等の異物挟み込み検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パワ−ウインド等を駆動する際に駆動モ−タ
に流れる通常電流Ｉｓの大小に関係なく、早期にしかも
適確に異物の挟み込みを検出することができるパワ−ウ
インド等の異物挟み込み検出装置を提供すること。 【構成】 パワ−ウインド等を駆動する際に駆動モ−タ
に流れる通常電流の微分値が基準値以上であるかを検出
する微分検出回路７と、パワ−ウインド等を駆動する際
に駆動モ−タに流れる通常電流が基準電流以上であるか
を検出する絶対電流検出回路８と、パワ−ウインド等の
閉窓動作中に上記微分検出手段により通常電流の微分値
が基準値以上であることが検出された場合には、パワ−
ウインド等に異物が挟み込んでいると判定し、パワ−ウ
インド等の閉窓動作中に上記微分検出手段により通常電
流の微分値が基準値以上であることが検出されない場合
でも上記絶対電流検出手段により通常電流が基準電流以
上であることを検出した場合パワ−ウインド等に異物が
挟み込んでいると判定するＣＰＵ１とから構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動車のパワ−ウインド
等の閉窓動作中に異物が挟み込まれたことを迅速に検出
することができるパワ−ウインド等の異物挟み込み検出
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、パワ−ウインドを標準装備した自
動車が非常に普及されてきている。このため、安全性の
面からパワ−ウインドの閉窓動作中に異物がウインドに
挟み込まれたことを早期に検出する装置が特開昭６３−
１２２８７９号公報で知られている。

【０００３】また、パワ−ウインド等を駆動する際に駆
動モ−タに流れる通常電流Ｉｓの微分値Ｉｄが基準値Ｉ
do以上になったときのみ異物が挟み込まれたと判断して
パワ−ウインドの閉窓動作中に異物がウインドに挟み込
まれたことを早期に検出する装置が知られている。

【０００４】また、パワ−ウインド等を駆動する際に駆
動モ−タに流れる通常電流Ｉｓが基準値Ｉｏ以上になっ
たときのみ異物が挟み込まれたと判断してパワ−ウイン
ドの閉窓動作中に異物がウインドに挟み込まれたことを
検出する装置が知られている。

【０００５】一般的に、パワ−ウインド等を駆動する際
に駆動モ−タに流れる通常電流Ｉｓは大小様々であり、
パワ−ウインド等を駆動する際に駆動モ−タに流れる通
常電流Ｉｓの微分値Ｉｄが基準値Ｉdo以上になったとき
のみ異物が挟み込まれたと判断する装置では、図４
（Ａ）に示すように通常電流Ｉｓが大きく基準値Ｉｏに
近い状態で微動している場合には、異物が挟まれても通
常電流Ｉｓは余り変化しないため、異物の挟み込みを早
期に検出できないという問題点があった。

【０００６】また、パワ−ウインド等を駆動する際に駆
動モ−タに流れる通常電流Ｉｓが基準電流Ｉｏ以上にな
ったときのみ異物が挟み込まれたと判断してパワ−ウイ
ンドの閉窓動作中に異物がウインドに挟み込まれたこと
を検出する装置では、図５（Ａ）に示すように通常電流
Ｉｓが小さく基準電流Ｉｏよりかなり小さい状態で異物
が挟まった場合に、通常電流Ｉｓが基準電流Ｉｏを越え
るまでに時間がかかるため、異物の挟み込みの検出が遅
れるという問題点があった。

【０００７】このため、通常電流Ｉｓの微分値Ｉｄが基
準値Ｉdo以上になったときのみ異物が挟み込まれたと判
断する装置あるいは通常電流Ｉｓが基準値Ｉｏ以上にな
ったときのみ異物が挟み込まれたと判断する装置には一
長一短があった。

【０００８】このようなことはサンル−フを自動的に開
閉する装置でも発生していた。

【０００９】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、その目的はパワ−ウインド等を駆動する際に駆動モ
−タに流れる通常電流Ｉｓの大小に関係なく、早期にし
かも適確に異物の挟み込みを検出することができるパワ
−ウインド等の異物挟み込み検出装置を提供することに
ある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係わるパワ−ウ
インド等の異物挟み込み検出装置は、パワ−ウインド等
を駆動する際に駆動モ−タに流れる通常電流の微分値が
基準値以上であるかを検出する微分検出手段と、パワ−
ウインド等を駆動する際に駆動モ−タに流れる通常電流
が基準電流以上であるかを検出する絶対電流検出手段
と、パワ−ウインド等の閉窓動作中に上記微分検出手段
により通常電流の微分値が基準値以上であることが検出
された場合には、パワ−ウインド等に異物が挟み込んで
いると判定し、パワ−ウインド等の閉窓動作中に上記微
分検出手段により通常電流の微分値が基準値以上である
ことが検出されない場合でも上記絶対電流検出手段によ
り通常電流が基準電流以上であることを検出した場合パ
ワ−ウインド等に異物が挟み込んでいると判定する判定
手段とから構成される。

【００１１】

【作用】パワ−ウインド等の閉窓動作中に微分検出手段
により通常電流の微分値が基準値以上であることが検出
された場合には、パワ−ウインド等に異物が挟み込んで
いると判定し、パワ−ウインド等の閉窓動作中に微分検
出手段により通常電流の微分値が基準値以上であること
が検出されない場合でも絶対電流検出手段により通常電
流が基準電流以上であることを検出した場合パワ−ウイ
ンド等に異物が挟み込んでいると判定するようにしたの
で、通常電流が小さい場合には微分検出手段により通常
電流が大きい場合には絶対電流検出手段により早期にし
かも適確に異物の挟み込みを検出することができる。

【００１２】

【実施例】以下図面を参照して本発明の一実施例につい
て説明する。図１は本発明の一実施例の動作を示すフロ
−チャ−ト、図２は本装置を搭載したパワ−ウインド制
御装置の全体構成を示すブロック図、図３は図２の微分
検出回路及び絶対値検出回路の詳細な構成を示す回路
図、図４通常電流が小さい場合に従来装置と実施例装置
とで異物の挟み込み検出時期の相違を示す図、図５は通
常電流が大きい場合に従来装置と実施例装置とで異物の
挟み込み検出時期の相違を示す図である。

【００１３】図２において、１は自動車のパワ−ウイン
ド制御装置を統括して制御するＣＰＵ（中央処理装置）
である。このＣＰＵはマイクロプロセッサ、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ、Ｉ／Ｏポ−ト等より構成されている。ＣＰＵ１は
図１のフロ−チャ−トの処理を行うプログラムをＲＯＭ
に内蔵している。

【００１４】２はＣＰＵ１に供給する５Ｖ電源を出力す
る５Ｖ電源回路、３はパワ−ウインドを閉める場合に操
作するアップスイッチＵＰＳＷ、パワ−ウインドを開け
る場合に操作するダウンスイッチＤＳＷを各ドア毎に備
え、アップスイッチＵＰＳＷ、ダウンスイッチＤＳＷの
操作信号をＣＰＵ１に出力するスイッチ入力回路、４は
ＣＰＵ１に基準クロック信号を供給する発振回路であ
る。

【００１５】ＣＰＵ１にはラインｘ、ｙを介してリレ−
駆動回路５が接続され、ラインｘはアップスイッチＵＰ
ＳＷ操作時にアクティブにされ、ラインｙはダウンスイ
ッチＤＳＷ操作時にアクティブとされる。

【００１６】リレ−駆動回路５はラインｘあるいはｙの
状態に応じてその出力段に接続されるリレ−コイルＬｘ
あるいはＬｙを選択的に励磁する。リレ−スイッチＳ
ｘ，Ｓｙはリレ−コイルＬｘ，Ｌｙにそれぞれ対応して
設けられているもので、リレ−スイッチＳｘ，Ｓｙはリ
レ−コイルＬｘ，Ｌｙが非励磁の場合に常閉接点ｂ１，
ｂ２（実線位置）に閉じており、リレ−コイルＬｘ，Ｌ
ｙが励磁されると対応するリレ−スイッチＳｘ．Ｓｙが
常開接点ａ１，ａ２（破線位置）に切り替わる。リレ−
スイッチＳｘ，Ｓｙの常閉接点ｂ１，ｂ２間にはパワ−
ウインド駆動用モ−タ６が接続される。

【００１７】図示されている状態ではリレ−コイルＬ
ｘ，Ｌｙがいずれも非励磁の場合を示しており、例えば
リレ−コイルＬｘが励磁されるとスイッチＳｘが破線位
置に切り替わるため、モ−タ６に実線方向に電流が流
れ、モ−タ６が正転してパワ−ウインドが閉まる方向に
移動する。

【００１８】一方、リレ−コイルＬｙが励磁されるとス
イッチＳｙが破線位置に切り替わるため、モ−タ６に破
線方向に電流が流れ、モ−タ６が逆転してパワ−ウイン
ドが開く方向に移動する。

【００１９】前述した常閉接点ｂ１，ｂ２はモ−タ６が
作動されているときの通常電流Ｉｓを検出するための電
流検出用抵抗Ｒ１を介して接地される。

【００２０】この抵抗Ｒ１の非接地側端子は微分検出回
路７に接続される。この微分検出回路７は、通常電流Ｉ
ｓの微分値Ｉｄ（時間的変化量）を検出し、その微分値
Ｉｄが基準値Ｉdoを越えると微分信号ａをＣＰＵ１に出
力する。

【００２１】さらに、抵抗Ｒ１の非接地側端子は絶対値
検出回路８に接続される。この絶対値検出回路８は通常
電流Ｉｓが基準電流Ｉｏを越えると、つまりロック電流
を検出するとその検出信号ｂをＣＰＵ１に出力する。

【００２２】微分検出回路７は図３に示すようなオペア
ンプ１０を中心に構成され、通常電流Ｉｓの変化が大き
くなり、その微分値が抵抗Ｒ12，Ｒ15で決定される基準
値Ｉdoを越えると微分信号ａを出力する。

【００２３】絶対値検出回路８は図３に示すようにオペ
アンプ１１を中心に構成され、通常電流Ｉｓが抵抗Ｒ17
とＲ19とで決定される基準電流Ｉｏを越えると検出信号
ｂをＣＰＵ１に出力する。

【００２４】次に、上記のように構成された本発明の一
実施例の動作について図１のフロ−チャ−トを参照しな
がら説明する。まず、マニュアルＵＰ作動処理を行う
（ステップＳ１）。そして、アップスイッチＵＰＳＷが
オン（操作）されたかをスイッチ入力回路３からの出力
信号より判定する（ステップＳ２）。そして、アップス
イッチＵＰＳＷがオンされたと判定した場合には、ライ
ンｘをアクティブすることによりＵＰ信号をリレ−駆動
回路５に出力する（ステップＳ３）。この結果、リレ−
駆動回路５はリレ−コイルＬｘを励磁する。これによ
り、スイッチＳｘが破線位置に切り替わるため、モ−タ
６に実線方向に電流が流れ、モ−タ６が正転してパワ−
ウインドが閉まる方向に移動する。モ−タ６が正転して
いる間通常電流Ｉｓが抵抗Ｒ１を介して接地方向に流れ
る。

【００２５】そして、ＣＰＵ１は微分検出回路７から出
力される微分信号ａを検出したかを判定する（ステップ
Ｓ４）。この判定で「ＹＥＳ」と判定した場合には、パ
ワ−ウンイドを閉じている最中に異物を挟み込んで通常
電流Ｉｓが急激に変化したと判定し、ラインｙをアクテ
ィブにし、ラインｘをインアクティブにして、モ−タ６
を逆転させてパワ−ウインドを開ける方向に作動させる
（ステップＳ５）。

【００２６】そして、リレ−駆動回路５からリレ−コイ
ルＬｘあるいはＬｙの励磁出力を停止させる処理を行う
（ステップＳ６）。

【００２７】一方、前述したステップＳ４において「Ｎ
Ｏ」と判定された場合には、ロック電流を検出したかを
判定する。つまり、絶対値検出回路８から検出信号が出
力されたかを判定する（ステップＳ７）。

【００２８】このステップＳ７において「ＹＥＳ」と判
定された場合にはパワ−ウンイドを閉じている最中に異
物を挟み込んでいると判断し、前述したステップＳ５の
処理が行われて、モ−タ６が反転されてパワ−ウインド
が開けられる。

【００２９】一方、ステップＳ７において「ＮＯ」と判
定された場合にはリタ−ンする。

【００３０】また、前述したステップＳ２で「ＮＯ」と
判定された場合には、リレ−出力を停止してリタ−ンす
る。

【００３１】つまり、パワ−ウインドを閉じる作動中
に、微分信号ａが検出されれば、パワ−ウンイドを閉じ
ている最中に異物を挟み込んで通常電流Ｉｓが急激に変
化したと判定し、モ−タ６を逆転させて窓を開け、パワ
−ウインドを閉じる作動中に、微分信号が検出されなく
ても、ロック電流による検出信号ｂが検出されれば、異
物が挟まったと判断して窓を開けるように制御してい
る。

【００３２】従って、図４（Ｂ）に示すように通常電流
Ｉｓが大きく、基準電流Ｉｏに近い状態では絶対値検出
回路８からの検出信号ｂが早期にＣＰＵ１に入力される
ため、図４（Ａ）に示すように通常電流Ｉｓの微分値Ｉ
ｄが基準値Ｉdo以上になったときのみ異物が挟み込まれ
たと判断する従来装置よりΔt1だけ早期に異物の挟み込
みを検出することができる。

【００３３】また、図５（Ｂ）に示すように通常電流Ｉ
ｓが小さく、基準電流Ｉｏよりかなり小さい状態では微
分検出回路７からの微分信号ａを時刻ｔｄで早期に検出
するため、図５（Ａ）に示すように通常電流Ｉｓが基準
電流Ｉｏ以上になったときのみ異物が挟み込まれたと判
断してパワ−ウインドの閉窓動作中に異物がウインドに
挟み込まれたことを検出する従来装置よりΔt2だけ早期
に異物の挟み込みを検出することができる。

【００３４】本発明はパワ−ウインドに限らずサンル−
フを駆動する装置にも適用することができる。

【００３５】なお、上記実施例では微分検出回路７及び
絶対値検出回路８をＣＰＵ１とはハ−ド的に別体に設け
たが、抵抗Ｒ１に流れる通常電流Ｉｓをデジテル変換し
てＣＰＵ１に取り込み、ソフト処理により通常電流Ｉｓ
の微分値Ｉｄが基準値Ｉdo以上であるんあるいは通常電
流Ｉｓが基準電流Ｉｏを越えたかを判定するようにして
も良い。

【００３６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、パ
ワ−ウインド等の閉窓動作中に微分検出手段により通常
電流の微分値が基準値以上であることが検出された場合
には、パワ−ウインド等に異物が挟み込んでいると判定
し、パワ−ウインド等の閉窓動作中に微分検出手段によ
り通常電流の微分値が基準値以上であることが検出され
ない場合でも絶対電流検出手段により通常電流が基準電
流以上であることを検出した場合パワ−ウインド等に異
物が挟み込んでいると判定するようにしたので、パワ−
ウインド等を駆動する際に駆動モ−タに流れる通常電流
Ｉｓの大小に関係なく、早期にしかも適確に異物の挟み
込みを検出することができるパワ−ウインド等の異物挟
み込み検出装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の動作を示すフロ−チャ−
ト。

【図２】本装置を搭載したパワ−ウインド制御装置の全
体構成を示すブロック図。

【図３】図２の微分検出回路及び絶対値検出回路の詳細
な構成を示す回路図。

【図４】通常電流が小さい場合に従来装置と実施例装置
とで異物の挟み込み検出時期の相違を示す図。

【図５】通常電流が大きい場合に従来装置と実施例装置
とで異物の挟み込み検出時期の相違を示す図。

【符号の説明】

１…ＣＰＵ、２…５Ｖ電源回路、３…スイッチ入力回
路、４…発振回路、５…リレ−駆動回路、６…パワ−ウ
インド駆動用モ−タ、７…微分検出回路、８…絶対値検
出回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 稲垣 修 愛知県丹羽郡大口町大字豊田字野田１番地 株式会社東海理化電機製作所内 (72)発明者 浜本 忠直 愛知県丹羽郡大口町大字豊田字野田１番地 株式会社東海理化電機製作所内 (72)発明者 林 一成 愛知県丹羽郡大口町大字豊田字野田１番地 株式会社東海理化電機製作所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パワ−ウインド等を駆動する際に駆動モ
   −タに流れる通常電流の微分値が基準値以上であるかを
   検出する微分検出手段と、 パワ−ウインド等を駆動する際に駆動モ−タに流れる通
   常電流が基準電流以上であるかを検出する絶対電流検出
   手段と、 パワ−ウインド等の閉窓動作中に上記微分検出手段によ
   り通常電流の微分値が基準値以上であることが検出され
   た場合には、パワ−ウインド等に異物が挟み込んでいる
   と判定し、パワ−ウインド等の閉窓動作中に上記微分検
   出手段により通常電流の微分値が基準値以上であること
   が検出されない場合でも上記絶対電流検出手段により通
   常電流が基準電流以上であることを検出した場合パワ−
   ウインド等に異物が挟み込んでいると判定する判定手段
   とを具備したことを特徴とするパワ−ウインド等の異物
   挟み込み検出装置。