JPH0821149A - モータ式開閉窓の位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 位置検出スイッチや回転センサ等の個数を増
やすことなく、開閉部材の位置を検出可能にし、構成の
簡単化及び製造コストの低減化を図る。 【構成】 本発明のモータ式開閉窓の位置検出装置は、
窓を開閉する開閉部材を移動駆動するモータ１を備え、
このモータ１に通電される電圧を検知する電圧検知手段
４を備え、モータ１に通電される電流を検知する電流検
知手段６を備え、電圧検知手段４及び電流検知手段６に
より検知した電圧及び電流に基づいてモータ１の回転速
度を算出する回転速度算出手段９を備え、モータ１の回
転速度を積分してモータ１の回転量を演算する回転量演
算手段１９を備え、そして、モータ１の回転量に基づい
て開閉部材の移動位置を判断する位置判断手段１１を備
えて構成されている。この構成の場合、位置検出スイッ
チや回転センサ等が不要になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車のパワー
ウインドレギュレータに好適するモータ式開閉窓の位置
検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車のパワーウインドレギュレータ
は、従来より、窓を開閉する開閉部材であるウインドガ
ラスを昇降駆動するモータを設けると共に、このモータ
を通断電制御すると共に該モータへの通電方向（ウイン
ドガラスを閉塞する通電方向または開放する通電方向）
を切替制御する制御手段を設けて構成されている。この
構成の場合、ウインドガラスを上昇（閉塞方向へ移動）
させるための操作スイッチを操作すると、モータがウイ
ンドガラスを閉塞する通電方向へ通電されてウインドガ
ラスが上昇駆動される。そして、ウインドガラスが最上
位置まで上昇すると、ウインドガラスが停止されてモー
タが拘束（ロック）され、モータにロック電流が流れる
ことから、制御装置はこのロック電流を検知してモータ
を断電するように構成されている。

【０００３】また、ウインドガラスを開放する場合も同
様にして、ウインドガラスを下降（開放方向へ移動）さ
せるための操作スイッチを操作すると、モータがウイン
ドガラスを開放する通電方向へ通電されてウインドガラ
スが下降駆動される。そして、ウインドガラスが最下位
置まで下降すると、ウインドガラスが停止されてモータ
がロックされ、制御装置はモータに流れるロック電流を
検知してモータを断電するように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成では、ウ
インドガラスを閉塞する場合にウインドガラスが異物を
挟むと、異物を挟んだ状態でモータが断電停止されてし
まい、ウインドガラスが異物を挟んだままの状態となる
という不具合がある。このような異物の挟み込みを防止
するためには、ウインドガラスが閉塞（最上位置まで上
昇）して停止したのか、それとも異物を挟んで停止した
のかを判断する必要がある。このため、ウインドガラス
が最上位置に達したことを検出する位置検出スイッチを
設ける構成とするか、または、モータの回転量を検出す
る回転センサを設け、この回転センサからの検出信号に
基づいてウインドガラスの位置を検知する構成としなけ
ればならず、スイッチやセンサの個数が増えて、それだ
け構成が複雑になり、製造コストが高くなるという欠点
があった。

【０００５】そこで、本発明の目的は、位置検出スイッ
チや回転センサ等の個数を増やすことなく、開閉部材の
位置を検出することができ、構成の簡単化及び製造コス
トの低減化を図ることができるモータ式開閉窓の位置検
出装置を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のモータ式開閉窓
の位置検出装置は、窓を開閉する開閉部材を移動駆動す
るモータを備え、このモータに通電される電圧を検知す
る電圧検知手段を備え、前記モータに通電される電流を
検知する電流検知手段を備え、前記電圧検知手段及び前
記電流検知手段により検知した電圧及び電流に基づいて
前記モータの回転速度を算出する回転速度算出手段を備
え、前記モータの回転速度を積分して前記モータの回転
量を演算する回転量演算手段を備え、前記モータの回転
量に基づいて前記開閉部材の移動位置を判断する位置判
断手段を備えて成るところに特徴を有する。

【０００７】また、この構成の場合、前記モータを通断
電制御すると共に前記モータへの通電方向を切替制御す
る制御手段を備え、この制御手段は、閉塞指令を受けて
前記モータを前記開閉部材の閉塞方向へ通電駆動してい
るときに、前記位置判断手段により判断した前記開閉部
材の移動位置に基づいて異物が挟まった状態を検知した
とき、前記モータを前記開閉部材の開放方向へ切替通電
して異物が挟まった状態を解除するように制御すること
が好ましい。

【０００８】

【作用】直流モータの場合、モータの回転速度と、モー
タに通電される電圧及び電流との間には所定の関係式が
成立することがわかっている。このため、モータの電圧
及び電流を検知すれば、これら検知した電圧及び電流に
基づいてモータの回転速度を算出することが可能であ
る。そして、モータの回転速度がわかれば、この回転速
度を積分することによりモータの回転量を演算して求め
ることができる。本発明は、この点に着目してなされた
ものである。

【０００９】即ち、上記手段によれば、電圧検知手段及
び電流検知手段によりモータの電圧及び電流を検知し、
これら検知した電圧及び電流に基づいてモータの回転速
度を算出し、この算出したモータの回転速度を積分して
モータの回転量を演算して求め、このモータの回転量に
基づいて開閉部材の移動位置を判断するように構成し
た。これによって、開閉部材の移動位置がわかるから、
閉塞部材が閉塞位置まで移動して停止したのか、それと
も異物を挟んで停止したのかを判断することができる。
そして、この場合、電圧検知手段及び電流検知手段、更
には、算出、演算、判断の各手段を電子回路により構成
するだけで済むので、位置検出スイッチや回転センサ等
の個数を増やすことがない。従って、全体の構成を簡単
化できると共に、製造コストを低減することができる。

【００１０】また、モータを通断電制御すると共にモー
タへの通電方向を切替制御する制御手段を備え、この制
御手段によって、閉塞指令を受けてモータを開閉部材の
閉塞方向へ通電駆動しているときに、位置判断手段によ
り判断した開閉部材の移動位置に基づいて異物が挟まっ
た状態を検知したとき、モータを開閉部材の開放方向へ
切替通電して異物が挟まった状態を解除するように構成
しても良く、このように構成すると、閉塞部材が異物を
挟んだままの状態となることを防止できる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例について図１を
参照しながら説明する。この図１において、モータ１
は、直流モータから構成されており、例えば矢印Ａ方向
へ通電されると正転駆動され、反矢印Ａ方向へ通電され
ると反転駆動されるようになっている。このモータ１が
正転駆動されると、自動車等の窓を開閉する開閉部材で
ある例えばウインドガラスが閉塞方向（上昇方向）へ移
動駆動され、反対に、モータ１が反転駆動されると、ウ
インドガラスが開放方向（下降方向）へ移動駆動される
ように構成されている。

【００１２】上記モータ１と電流検出用抵抗２とから成
る直列回路が制御手段である例えば制御装置３に接続さ
れている。この制御装置３は、モータ１を通断電制御す
ると共に、モータ１への通電方向を正転方向または反転
方向に切替制御する機能を有している。ここで、モータ
１は直流モータであるから、モータ１の回転速度をωと
し、モータ１に通電される電圧をＶとし、モータ１に通
電される電流をＩとすると、次の式が成り立つ。

【００１３】 ω＝（Ｖ−Ｒ・Ｉ）／ｋ （１） 但し、Ｒはモータ１の直流抵抗値、ｋはモータ１の固有
の定数である。

【００１４】また、電圧検知手段である例えば第１の電
圧検出器４は、モータ１の両端の電圧を検出し、電圧信
号Ｖ１を出力するように構成されている。更に、第２の
電圧検出器５は、上記電流検出用抵抗２の両端の電圧を
検出し、電圧信号Ｖ２を出力するように構成されてい
る。この場合、第２の電圧検出器５から出力される電圧
信号Ｖ２は、モータ１に通電される電流の大きさに比例
しており、電流検知信号となっている。上記第２の電圧
検出器５と電流検出用抵抗２とから電流検知手段６が構
成されている。

【００１５】そして、第２の電圧検出器５から出力され
た電圧信号Ｖ２は増幅器７へ与えられて増幅され、該増
幅器７から増幅された電圧信号Ｖ３が出力されるように
構成されている。この電圧信号Ｖ３は、上記式（１）に
おけるＲ・Ｉに比例する電圧である。また、差動増幅器
８は、第１の電圧検出器４からの電圧信号Ｖ１と増幅器
７からの電圧信号Ｖ３とを入力し、これらの差（Ｖ１−
Ｖ３）を演算増幅して、電圧信号Ｖ４を出力するように
構成されている。この電圧信号Ｖ４は、上記式（１）、
即ち、モータ１の回転速度ωに比例する電圧である。こ
の場合、増幅器７と差動増幅器８とから回転速度算出手
段９が構成されている。

【００１６】また、上記差動増幅器８から出力される電
圧信号Ｖ４は、回転量演算手段である例えば積分器１０
へ与えられるようになっている。この積分器１０は、上
記電圧信号Ｖ４を時間積分して電圧信号Ｖ５を出力する
ように構成されている。この場合、積分器１０により時
間積分した電圧信号Ｖ５は、モータ１の回転量、換言す
るとウインドガラスの移動量ｍに比例する電圧となる。
これは、次に示す式（２）からも明らかである。

【００１７】

【数１】 従って、上記電圧信号Ｖ５に基づいてウインドガラスの
位置を検出することが可能である。この場合、積分器１
０から出力された電圧信号Ｖ５は、位置判断手段である
例えば判別器１１へ与えられるようになっている。この
判別器１１は、上記電圧信号Ｖ５に基づいてウインドガ
ラスの移動位置を判断するものであり、例えばウインド
ガラスが閉塞位置（最上位置）に位置しているか、そう
でないかを判断して、その判断結果を示す判別信号Ｓａ
を出力するように構成されている。また、上記判別器１
１は、上記電圧信号Ｖ５に基づいてウインドガラスが開
放位置（最下位置）に位置しているか、そうでないかを
判断して、その判断結果を示す判別信号Ｓａも出力する
ように構成されている。そして、判別器１１から出力さ
れる判別信号Ｓａは、制御装置３へ与えられるようにな
っている。

【００１８】一方、制御装置３は、二つの操作スイッ
チ、具体的には、ウインドガラスを上昇させる閉塞指令
信号を出力する閉塞操作スイッチと、ウインドガラスを
下降させる開放指令信号を出力する開放操作スイッチと
からの各スイッチ信号を受けるように構成されている。
上記制御装置３は、閉塞操作スイッチが操作されて閉塞
指令信号を受けると、モータ１をウインドガラスの閉塞
（上昇）方向へ通電駆動する。そして、モータ１の通電
駆動中にウインドガラスが停止したことを検知した場
合、具体的には、モータ１のロック電流を検知した場
合、モータ１を断電停止するようになっている。尚、上
記モータ１のロック電流の検知は、図示しない電圧検出
器（コンパレータ）により電流検出用抵抗２の両端電圧
を検出することにより行う構成となっている。

【００１９】ここで、判別器１１によりウインドガラス
の停止位置（移動位置）が閉塞位置であることが判断さ
れたときは、モータ１の断電停止をそのまま保持するよ
うになっている。一方、判別器１１によりウインドガラ
スの停止位置（移動位置）が閉塞位置でないことが判断
されたときは、ウインドガラスに異物が挟まった状態で
あることを検知（判断）したことになり、このときに
は、モータ１をウインドガラスの開放（下降）方向へ切
替通電し、異物が挟まった状態を解除するように構成さ
れている。これにより、異物の挟み込み防止機能を実現
する構成となっている。

【００２０】尚、上記実施例では、モータ１の通電駆動
中にウインドガラスが停止したことの検知を、モータ１
に流れるロック電流を検知することによって行ったが、
これに代えて、モータ１の回転速度（ウインドガラスの
移動速度）が大幅に小さくなることを検知することによ
ってウインドガラスの停止検知を行うように構成しても
良い。この場合、モータ１の回転速度が大幅に小さくな
ることの検知は、差動増幅器８から出力される電圧信号
Ｖ４に基づいて行うように構成されている。

【００２１】また、上述した場合とは反対に、開放操作
スイッチが操作された場合には、モータ制御装置３は、
開放指令信号を受けてモータ１をウインドガラスの開放
（下降）方向へ通電駆動する。そして、モータ１の通電
駆動中にウインドガラスが停止したことを検知した場
合、即ち、モータ１のロック電流を検知することに基づ
いてウインドガラスが開放位置まで移動して停止したこ
とを検知したとき、モータ１を断電停止するように構成
されている。

【００２２】このような構成の本実施例によれば、モー
タ１の電圧及び電流を検知し、これら検知した電圧及び
電流に基づいてモータ１の回転速度ωを算出し、この算
出したモータ１の回転速度ωを積分してモータ１の回転
量を演算して求め、このモータ１の回転量に基づいてウ
インドガラスの移動位置を判断するように構成した。こ
れによって、ウインドガラスの移動位置がわかるから、
ウインドガラスが閉塞位置まで移動して停止したのか、
それとも異物を挟んで停止したのかを判断することがで
きる。そして、上記実施例の場合、電流検出用抵抗２、
電圧検出器４、５、増幅器７、差動増幅器８、積分器１
０及び判別器１１を電子回路により構成するだけで済む
ので、位置検出スイッチや回転センサ等の個数を増やす
ことがない。従って、全体の構成を簡単化できると共
に、製造コストを低減することができる。

【００２３】また、上記実施例では、制御装置３によっ
て、閉塞指令信号を受けてモータ１をウインドガラスの
閉塞方向へ通電駆動しているときに、判別器１１により
判断したウインドガラスの移動位置に基づいて異物が挟
まった状態を検知したとき、モータ１をウインドガラス
の開放方向へ切替通電して異物が挟まった状態を解除す
るように構成したので、ウインドガラスが異物を挟んだ
ままの状態となることを確実に防止できる。

【００２４】図２ないし図４は、本発明を自動車のパワ
ーウインドレギュレータに適用した第２の実施例を示す
ものである。尚、第１の実施例と同一部分には同一符号
を付している。まず、電気的構成を示す図２において、
ウインドガラスを上下方向へ移動駆動するモータ１は電
流検出用抵抗２と直列に接続されている。この電流検出
用抵抗２の一端（モータ１に接続されていない方の端
子）は、第１のリレー１２のリレースイッチ１２ａの共
通接点ｃに接続されている。また、モータ１の一端（電
流検出用抵抗２に接続されていない方の端子）は、第２
のリレー１３のリレースイッチ１３ａの共通接点ｃに接
続されている。

【００２５】上記第１のリレー１２は、２個のリレーコ
イル１２ｂ、１２ｃを有しており、リレーコイル１２ｂ
が通電されるとリレースイッチ１２ａの接点（ｃ−ａ）
間がオンされ、リレーコイル１２ｃが通電されるとリレ
ースイッチ１２ａの接点（ｃ−ｂ）間がオンされるよう
に構成されている。この場合、リレースイッチ１２ａの
接点ａとリレーコイル１２ｂ、１２ｃの各一端とは、直
流電圧端子＋Ｖに接続されている。そして、リレースイ
ッチ１２ａの接点ｂはアース（ＧＮＤ）されている。

【００２６】また、第２のリレー１３は、２個のリレー
コイル１３ｂ、１３ｃを有しており、リレーコイル１３
ｂが通電されるとリレースイッチ１３ａの接点（ｃ−
ａ）間がオンされ、リレーコイル１３ｃが通電されると
リレースイッチ１３ａの接点（ｃ−ｂ）間がオンされる
ように構成されている。この場合、リレースイッチ１３
ａの接点ａとリレーコイル１３ｂ、１３ｃの各一端と
は、直流電圧端子＋Ｖに接続されている。そして、リレ
ースイッチ１３ａの接点ｂはアースされている。

【００２７】一方、リレーコイル１２ｂ及びリレーコイ
ル１３ｃの各他端は、共通接続されて、ＮＰＮ形トラン
ジスタからなる第１のトランジスタ１４のコレクタに接
続されている。この第１のトランジスタ１４のエミッタ
はアースされ、ベースはマイクロコンピュータ１５のポ
ートＯ１に接続されている。この場合、第１のトランジ
スタ１４はマイクロコンピュータ１５によりオンオフ制
御されるようになっている。また、リレーコイル１２ｃ
及びリレーコイル１３ｂの各他端は、共通接続されて、
ＮＰＮ形トランジスタからなる第２のトランジスタ１６
のコレクタに接続されている。この第２のトランジスタ
１６のエミッタはアースされ、ベースはマイクロコンピ
ュータ１５のポートＯ２に接続されている。この場合、
第２のトランジスタ１６はマイクロコンピュータ１５に
よりオンオフ制御されるように構成されている。

【００２８】ここで、第１のトランジスタ１４はモータ
１を正転方向（開放方向）へ通電するためのスイッチン
グ素子であり、第２のトランジスタ１６はモータ１を反
転方向（閉塞方向）へ通電するためのスイッチング素子
である。具体的には、第１のトランジスタ１４がオンさ
れると、リレーコイル１２ｂ及びリレーコイル１３ｃが
通電されて、リレースイッチ１２ａの接点（ｃ−ａ）間
がオンすると共に、リレースイッチ１３ａの接点（ｃ−
ｂ）間がオンすることから、モータ１が正転方向（図２
中矢印Ａ方向）へ通電される。また、第２のトランジス
タ１６がオンされると、リレーコイル１３ｃ及びリレー
コイル１２ｂが通電されて、リレースイッチ１２ａの接
点（ｃ−ｂ）間がオンすると共に、リレースイッチ１３
ａの接点（ｃ−ａ）間がオンすることから、モータ１が
反転方向（図２中反矢印Ａ方向）へ通電されるようにな
っている。尚、マイクロコンピュータ１５は、第１のト
ランジスタ１４及び第２のトランジスタ１６を同時にオ
ンすることがないようになっている。

【００２９】一方、第１の操作スイッチ１７は、ウイン
ドガラスを開放（下降）移動させるための開放指令信号
を発生するスイッチであり、直流定電圧端子＋ＶH とマ
イクロコンピュータ１５のポートＩ１との間に接続され
ている。第２の操作スイッチ１８は、ウインドガラスを
閉塞（上昇）移動させるための閉塞指令信号を発生する
スイッチであり、直流定電圧端子＋ＶH とマイクロコン
ピュータ１５のポートＩ２との間に接続されている。ま
た、マイクロコンピュータ１５のポートＩ１、Ｉ２とア
ースとの各間には、制限抵抗（プルダウン抵抗）１９、
２０が接続されている。尚、上記各操作スイッチ１７、
１８は、モーメンタリ形スイッチ（オン操作している間
だけオンするスイッチ）である。この場合、第１の操作
スイッチ１７がオフされているとき、マイクロコンピュ
ータ１５のポートＩ１がロウレベル（アース電圧、０
Ｖ）であり、第１の操作スイッチ１７がオンされると、
マイクロコンピュータ１５のポートＩ１がハイレベル
（電圧＋ＶH ）となる。同様にして、第２の操作スイッ
チ１８がオフされているとき、マイクロコンピュータ１
５のポートＩ２がロウレベル（アース電圧、０Ｖ）であ
り、第２の操作スイッチ１８がオンされると、マイクロ
コンピュータ１５のポートＩ２がハイレベル（電圧＋Ｖ
H ）となる。

【００３０】さて、モータ１の両端は、電圧検知手段で
ある例えば第１の電圧検出用アンプ２１の二つの入力端
子に接続されている。この第１の電圧検出用アンプ２１
は、モータ１の両端の電圧を検出し、電圧信号Ｖ１を出
力してマイクロコンピュータ１５のポートＩ３へ与える
ように構成されている。

【００３１】また、電流検出用抵抗２の両端は、第２の
電圧検出用アンプ２２の二つの入力端子に接続されてい
る。この第２の電圧検出用アンプ２２は、電流検出用抵
抗２の両端の電圧を検出し、電圧信号Ｖ２を出力してマ
イクロコンピュータ１５のポートＩ４へ与えるように構
成されている。この場合、第２の電圧検出用アンプ２２
から出力される電圧信号Ｖ２は、モータ１に通電される
電流の大きさに比例しており、電流検知信号となってい
る。上記第２の電圧検出用アンプ２２と電流検出用抵抗
２とから電流検知手段２３が構成されている。

【００３２】更に、マイクロコンピュータ１５は、パワ
ーウインドレギュレータの運転全般を制御するためのプ
ログラムを内部のメモリに記憶している。このマイクロ
コンピュータ１５が、回転速度算出手段、回転量演算手
段、位置判断手段及び制御手段の各機能を有する構成と
なっている。即ち、マイクロコンピュータ１５は、上記
電圧信号Ｖ１及びＶ２に基づいて、前記式（１）に従っ
てモータ１の回転速度ωを算出し、この回転速度を時間
積分することにより前記式（２）に従ってウインドガラ
スの移動量ｍ（モータ１の回転量）を演算し、このウイ
ンドガラスの移動量ｍによってウインドガラスの移動位
置を判断するように構成されている。

【００３３】次に、上記構成の作用を図３及び図４も参
照して説明する。図３及び図４は、マイクロコンピュー
タ１５に記憶されたプログラムの制御内容を示すフロー
チャートである。まず、図３に示すように、まず電源が
投入されると、マイクロコンピュータ１５は、トランジ
スタ１６及び１７を共にオフする初期設定を行う（ステ
ップＳ１、Ｓ２）。続いて、マイクロコンピュータ１５
のポートＩ１のレベルに基づいて、第１の操作スイッチ
１７がオンされているか否かを判断する（ステップＳ
３）。

【００３４】ここで、第１の操作スイッチ１７がオフさ
れている場合には、ステップＳ３にて「ＮＯ」へ進み、
第１のトランジスタ１４をオフする（ステップＳ４）。
この場合、ステップＳ４を実行する前に第１のトランジ
スタ１４がオフしておれば、ステップＳ４を通過するだ
けである。続いて、マイクロコンピュータ１５のポート
Ｉ２のレベルに基づいて、第２の操作スイッチ１８がオ
ンされているか否かを判断する（ステップＳ５）。ここ
で、第２の操作スイッチ１８がオフされている場合に
は、ステップＳ５にて「ＮＯ」へ進み、第２のトランジ
スタ１６をオフする（ステップＳ６）。この場合も、ス
テップＳ６を実行する前に第２のトランジスタ１６がオ
フしておれば、ステップＳ６を通過するだけである。そ
して、ステップＳ６を実行した後は、ステップＳ３へ戻
るようになっている。

【００３５】さて、第１の操作スイッチ１７がオンされ
ると、ステップＳ３にて「ＹＥＳ」へ進み、マイクロコ
ンピュータ１５により演算したウインドガラスの移動量
ｍ（即ち、現在のウインドガラスの移動位置）と、ウイ
ンドガラスが完全に開放した位置（全開位置）を示す移
動量ｍ１とを比較する（ステップＳ７）。ここで、ｍ＞
ｍ１であれば、ウインドガラスがまだ完全には開放して
いないので、ステップＳ７にて「ＹＥＳ」へ進み、第１
のトランジスタ１４をオンする（ステップＳ８）。これ
により、モータ１が正転方向へ通電駆動され、ウインド
ガラスが開放方向（下降方向）へ移動される。

【００３６】続いて、モータ１の回転速度ωを算出（演
算）する（ステップＳ９）と共に、ウインドガラスの移
動量ｍを演算する（ステップＳ１０）。そして、モータ
１の回転速度ωの絶対値が予め決められた小さい基準値
Δω（マイクロコンピュータ１５に記憶されているデー
タ）よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１
１）。ここで、回転速度ωの絶対値が基準値Δωよりも
大きければ、モータ１がある程度の速度で回転している
こと、換言すると、ウインドガラスがある程度の速度で
下降移動していることがわかる。従って、この場合、第
１のトランジスタ１４をオンしたままで、ステップＳ１
１にて「ＹＥＳ」へ進み、第１の操作スイッチ１７がオ
ンしているか否かの判断へ戻る。

【００３７】そして、第１の操作スイッチ１７がオンし
ている状態で、ウインドガラスが下降して完全に開放す
ると、ｍ＞ｍ１の関係が満たされなくなり、ステップＳ
７にて「ＮＯ」へ進み、第１のトランジスタ１４をオフ
する（ステップＳ４）。ここで、何等かの誤差により、
ウインドガラスが完全に開放しているのに、ｍ≦ｍ１と
ならない場合には、ウインドガラスがそれ以上下降でき
なくなり、モータ１が拘束（ロック）してしまうから、
モータ１の回転速度ωが小さくなる。この結果、回転速
度ωの絶対値が基準値Δω以下となる。これにより、ス
テップＳ１１にて「ＮＯ」へ進み、第１のトランジスタ
１４をオフし、モータ１を断電してウインドガラスを停
止させる（ステップＳ１２）。そして、現在のｍをｍ１
に置き換えてｍ１の補正を行い（ステップＳ１３）、そ
の後、ステップＳ５（操作スイッチ１８が操作されたか
否かの判断）へ進むようになっている。

【００３８】次に、第２の操作スイッチ１８がオンされ
た場合について説明する。この場合、ステップＳ５にて
「ＹＥＳ」へ進み、マイクロコンピュータ１５により演
算したウインドガラスの移動量ｍ（現在のウインドガラ
スの移動位置）と、ウインドガラスが完全に閉塞した位
置（全閉位置）を示す移動量ｍ２とを比較する（ステッ
プＳ１４）。ここで、ｍ＜ｍ２であれば、ウインドガラ
スがまだ完全には閉塞していないので、ステップＳ１４
にて「ＹＥＳ」へ進み、第２のトランジスタ１６をオン
する（ステップＳ１５）。これにより、モータ１が反転
方向へ通電駆動され、ウインドガラスが閉塞方向（上昇
方向）へ移動される。

【００３９】続いて、モータ１の回転速度ωを演算する
（ステップＳ１６）と共に、ウインドガラスの移動量ｍ
を演算する（ステップＳ１７）。そして、モータ１の回
転速度ωの絶対値が前記基準値Δω（マイクロコンピュ
ータ１５に記憶されているデータ）よりも大きいか否か
を判断する（ステップＳ１８）。ここで、回転速度ωの
絶対値が基準値Δωよりも大きければ、モータ１がある
程度の速度で回転していること、換言すると、ウインド
ガラスがある程度の速度で上昇移動していることがわか
る。従って、この場合には、第２のトランジスタ１６を
オンしたままで、ステップＳ１８にて「ＹＥＳ」へ進
み、第２の操作スイッチ１８がオンしているか否かの判
断（ステップＳ５）へ戻る。

【００４０】そして、第２の操作スイッチ１８がオンし
ている状態で、ウインドガラスが上昇して完全に閉塞す
ると、ｍ＜ｍ２の関係が満たされなくなり、ステップＳ
１４にて「ＮＯ」へ進み、第２のトランジスタ１６をオ
フし（ステップＳ６）、その後、ステップＳ３へ戻るよ
うになっている。

【００４１】さて、ウインドガラスの上昇動作中におい
て該ウインドガラスが上昇できなくなる場合、即ち、ウ
インドガラスの上昇（移動）速度が著しく低下する場合
としては、ウインドガラスが完全に閉塞した場合と、ウ
インドガラスに異物が挟まった状態の場合とがある。そ
こで、これら二つの場合を区別して判断し、各場合に適
した処理を実行する必要がある。以下、具体的に説明す
る。

【００４２】まず、ステップＳ１８において、モータ１
の回転速度ωの絶対値が基準値Δω以下となるから、該
ステップＳ１８にて「ＮＯ」へ進み、第２のトランジス
タ１６をオフし、モータ１を断電してウインドガラスを
停止させる（ステップＳ１９）。続いて、図４のステッ
プＳ２０へ進み、マイクロコンピュータ１５により演算
した現在のウインドガラスの位置を示す移動量ｍと、ウ
インドガラスの全閉位置を示す移動量ｍ２よりも若干小
さい値（ｍ２−Δｍ）とを比較する。ここで、ｍ≧（ｍ
２−Δｍ）であれば、ウインドガラスが完全に閉塞して
いると判断する。即ち、何等かの誤差により、ウインド
ガラスが完全に閉塞しているのに、ｍ≦ｍ２とならない
と判断する。この場合には、ステップＳ２０にて「Ｎ
Ｏ」へ進み、現在のｍをｍ２に置き換えてｍ２の補正を
行い（ステップＳ２１）、その後、ステップＳ３（操作
スイッチ１７が操作されたか否かの判断）へ戻るように
なっている。

【００４３】一方、ステップＳ２０において、ｍ＜（ｍ
２−Δｍ）であれば、ウインドガラスが閉塞していない
のにもかかわらず、ウインドガラスが停止しようとして
いるのであるから、ウインドガラスに異物が挟まった状
態であると判断する。従って、この場合には、いわゆる
挟まれ防止（挟み込み解除）処理を行う。

【００４４】具体的には、ステップＳ２０にて「ＹＥ
Ｓ」へ進み、第１のトランジスタ１４をオンする（ステ
ップＳ２２）。これにより、モータ１が正転方向へ通電
駆動され、ウインドガラスが開放方向（下降方向）へ移
動される。続いて、モータ１の回転速度ωを演算する
（ステップＳ２３）と共に、ウインドガラスの移動量ｍ
を演算する（ステップＳ２４）。そして、この後は、モ
ータ１の回転速度ωの絶対値が予め決められた小さい基
準値Δωよりも大きく（ステップＳ２５）、且つ、ウイ
ンドガラスが完全に開放していない状態、即ち、ｍ＞ｍ
１の関係が成立する（ステップＳ２６）限り、第１のト
ランジスタ１４をオンしたまま、ステップＳ２２〜２６
のループを繰り返す。

【００４５】この後、ウインドガラスが完全に開放する
と、ｍ＞ｍ１の関係が満たされなくなるから、ステップ
Ｓ２６にて「ＮＯ」へ進み、第１のトランジスタ１４を
オフし、モータ１を断電してウインドガラスを停止させ
る（ステップＳ２７）。そして、ステップＳ３（操作ス
イッチ１７が操作されたか否かの判断）へ戻るようにな
っている。

【００４６】また、何等かの誤差により、ウインドガラ
スが完全に開放しているのに、ｍ≦ｍ１とならない場合
には、ウインドガラスがそれ以上下降できなくなり、モ
ータ１の回転速度ωの絶対値が基準値Δω以下となるか
ら、ステップＳ２５にて「ＮＯ」へ進み、第１のトラン
ジスタ１４をオフし、モータ１を断電してウインドガラ
スを停止させる（ステップＳ２８）。そして、現在のｍ
をｍ１に置き換えてｍ１の補正を行い（ステップＳ２
９）、その後、ステップＳ３（操作スイッチ１７が操作
されたか否かの判断）へ戻るようになっている。

【００４７】従って、上記第２の実施例においても、第
１の実施例とほぼ同様な効果、即ち、位置検出スイッチ
や回転センサ等の個数を増やすことなく、ウインドガラ
スの位置を検出することが可能となると共に、挟まれ防
止機能を実現することができ、しかも、全体の構成を簡
単化できると共に、製造コストを低減することができる
という効果を得ることができる。

【００４８】尚、上記第２の実施例の図２には、自動車
の一つのドアのパワーウインドレギュレータの構成につ
いてだけ図示し、残りの３つのドアのパワーウインドレ
ギュレータの構成については図示することを省略した。
この場合、残りの３つのドアのパワーウインドレギュレ
ータの各構成も図示した構成とほぼ同じ構成であると共
に、一つのマイクロコンピュータ１５により４つのドア
のパワーウインドレギュレータを各別に制御する構成と
なっている。

【００４９】

【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、電圧検知手段及び電流検知手段によりモータの電圧
及び電流を検知し、これら検知した電圧及び電流に基づ
いてモータの回転速度を算出し、この算出したモータの
回転速度を積分してモータの回転量を演算して求め、こ
のモータの回転量に基づいて開閉部材の移動位置を判断
するように構成したので、電圧検知手段及び電流検知手
段、更には、算出、演算、判断の各手段を電子回路によ
り構成するだけで済むことから、位置検出スイッチや回
転センサ等の個数を増やすことがなくなり、全体の構成
を簡単化できると共に、製造コストを低減することがで
きるという優れた効果を奏する。

【００５０】また、モータを通断電制御すると共にモー
タへの通電方向を切替制御する制御手段を備え、この制
御手段によって、閉塞指令を受けてモータを開閉部材の
閉塞方向へ通電駆動しているときに、位置判断手段によ
り判断した開閉部材の移動位置に基づいて異物が挟まっ
た状態を検知したとき、モータを開閉部材の開放方向へ
切替通電して異物が挟まった状態を解除するように制御
する構成としたので、閉塞部材が異物を挟んだままの状
態となることを防止でき、いわゆる挟まれ防止機能を実
現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すブロック図

【図２】本発明の第２の実施例を示す電気回路図

【図３】フローチャート（その１）

【図４】フローチャート（その２）

【符号の説明】

１はモータ、２は電流検出用抵抗、３はモータ制御装置
（制御手段）、４は第１の電圧検出器（電圧検知手
段）、５は第２の電圧検出器、６は電流検知手段、７は
増幅器、８は差動増幅器、９は回転速度算出手段、１０
は積分器（回転量演算手段）、１１は判別器（位置判断
手段）、１２は第１のリレー、１３は第２のリレー、１
４は第１のトランジスタ、１５はマイクロコンピュータ
（回転速度算出手段、回転量演算手段、位置判断手段、
制御手段）、１６は第２のトランジスタ、１７は第１の
操作スイッチ、１８は第２の操作スイッチ、２１は第１
の電圧検出用アンプ（電圧検知手段）、２２は第２の電
圧検出用アンプ、２３は電流検知手段を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 窓を開閉する開閉部材を移動駆動するモ
   ータと、 このモータに通電される電圧を検知する電圧検知手段
   と、 前記モータに通電される電流を検知する電流検知手段
   と、 前記電圧検知手段及び前記電流検知手段により検知した
   電圧及び電流に基づいて前記モータの回転速度を算出す
   る回転速度算出手段と、 前記モータの回転速度を積分して前記モータの回転量を
   演算する回転量演算手段と、 前記モータの回転量に基づいて前記開閉部材の移動位置
   を判断する位置判断手段とを備えて成るモータ式開閉窓
   の位置検出装置。
2. 【請求項２】 前記モータを通断電制御すると共に前記
   モータへの通電方向を切替制御する制御手段を備え、 この制御手段は、閉塞指令を受けて前記モータを前記開
   閉部材の閉塞方向へ通電駆動しているときに、前記位置
   判断手段により判断した前記開閉部材の移動位置に基づ
   いて異物が挟まった状態を検知したとき、前記モータを
   前記開閉部材の開放方向へ切替通電して異物が挟まった
   状態を解除するように構成されていることを特徴とする
   請求項１記載のモータ式開閉窓の位置検出装置。