JPH0776035A - 射出成形機の圧力検出方法及び装置 - Google Patents
射出成形機の圧力検出方法及び装置Info
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- JPH0776035A JPH0776035A JP5247571A JP24757193A JPH0776035A JP H0776035 A JPH0776035 A JP H0776035A JP 5247571 A JP5247571 A JP 5247571A JP 24757193 A JP24757193 A JP 24757193A JP H0776035 A JPH0776035 A JP H0776035A
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- pressure detection
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- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 温度ドリフトに左右されることなく、常に正
確な零調整点を維持させ、正確で高精度の圧力検出、さ
らには、成形品質の向上を図る。 【構成】 両ロッド形式のピストン３を収容する油圧シ
リンダ、例えば、射出シリンダ２の前油室２ｆ及び後油
室２ｒの油圧を一対の圧力センサ４、５によりそれぞれ
検出し、かつ各圧力センサ４、５の出力に基づく油室圧
検出値ＰｄｆとＰｄｒの差分から圧力検出値Ｐｄを求め
るに際し、予め、圧力検出値Ｐｄが原理的に零になる期
間Ｔｓに、当該期間Ｔｓにおける圧力検出値Ｐｄを求
め、かつ求めた圧力検出値Ｐｄを補正値Ａとして記憶す
るとともに、圧力検出時に、当該圧力検出時における圧
力検出値Ｐｄを補正値Ａにより補正する。
確な零調整点を維持させ、正確で高精度の圧力検出、さ
らには、成形品質の向上を図る。 【構成】 両ロッド形式のピストン３を収容する油圧シ
リンダ、例えば、射出シリンダ２の前油室２ｆ及び後油
室２ｒの油圧を一対の圧力センサ４、５によりそれぞれ
検出し、かつ各圧力センサ４、５の出力に基づく油室圧
検出値ＰｄｆとＰｄｒの差分から圧力検出値Ｐｄを求め
るに際し、予め、圧力検出値Ｐｄが原理的に零になる期
間Ｔｓに、当該期間Ｔｓにおける圧力検出値Ｐｄを求
め、かつ求めた圧力検出値Ｐｄを補正値Ａとして記憶す
るとともに、圧力検出時に、当該圧力検出時における圧
力検出値Ｐｄを補正値Ａにより補正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は射出シリンダ等の油圧シ
リンダに基づく圧力を検出するための射出成形機の圧力
検出方法及び装置に関する。
リンダに基づく圧力を検出するための射出成形機の圧力
検出方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来の圧力検出装置６０を備える
射出成形機Ｍｏを示す。射出成形機Ｍｏは射出装置７０
と型締装置７１を備える。射出装置７０は前端に射出ノ
ズル７３を、後部にホッパ７４をそれぞれ設けた加熱筒
７２を備え、この加熱筒７２の内部にはスクリュ７５を
挿入するとともに、加熱筒７２の後端にはスクリュ駆動
部７６を結合する。スクリュ駆動部７６は両ロッド形式
のピストン７７を内蔵する射出シリンダ（油圧シリン
ダ）７８を備え、ピストン７７の前ロッド７７ｆはスク
リュ７５の後端に結合するとともに、後ロッド７７ｒは
射出シリンダ７８の後端に配設したオイルモータ７９の
シャフトにスプライン結合する。なお、仮想線で示す型
締装置７１は金型８０を支持し、当該金型８０の型開閉
を行う。
射出成形機Ｍｏを示す。射出成形機Ｍｏは射出装置７０
と型締装置７１を備える。射出装置７０は前端に射出ノ
ズル７３を、後部にホッパ７４をそれぞれ設けた加熱筒
７２を備え、この加熱筒７２の内部にはスクリュ７５を
挿入するとともに、加熱筒７２の後端にはスクリュ駆動
部７６を結合する。スクリュ駆動部７６は両ロッド形式
のピストン７７を内蔵する射出シリンダ（油圧シリン
ダ）７８を備え、ピストン７７の前ロッド７７ｆはスク
リュ７５の後端に結合するとともに、後ロッド７７ｒは
射出シリンダ７８の後端に配設したオイルモータ７９の
シャフトにスプライン結合する。なお、仮想線で示す型
締装置７１は金型８０を支持し、当該金型８０の型開閉
を行う。
【０００３】一方、射出シリンダ７８には油圧制御回路
８１を接続する。油圧制御回路８１は油圧回路８２と制
御回路８３を備える。油圧回路８２は４ポートサーボ弁
８４を備え、同サーボ弁８４のＡポートは射出シリンダ
７８の前油室７８ｆに、Ｂポートは後油室７８ｒに、Ｐ
ポートは油圧源（油圧ポンプ及びアキュムレータ）８５
に、Ｔポートはオイルタンク８６にそれぞれ接続する。
８１を接続する。油圧制御回路８１は油圧回路８２と制
御回路８３を備える。油圧回路８２は４ポートサーボ弁
８４を備え、同サーボ弁８４のＡポートは射出シリンダ
７８の前油室７８ｆに、Ｂポートは後油室７８ｒに、Ｐ
ポートは油圧源（油圧ポンプ及びアキュムレータ）８５
に、Ｔポートはオイルタンク８６にそれぞれ接続する。
【０００４】また、制御回路８３には圧力検出装置６０
を備える。圧力検出装置６０は射出シリンダ７８の前油
室７８ｆの油圧を検出する歪ゲージを用いた圧力センサ
６１、後油室７８ｒの油圧を検出する圧力センサ６１と
同一の圧力センサ６２、各圧力センサ６１、６２に接続
したブリッジ回路を含むヘッドアンプ６３、６４、各ヘ
ッドアンプ６３、６４から出力する油室圧検出値Ｐｄｆ
とＰｄｒの差分から目的の圧力検出値Ｐｄを求める差分
演算部６５を備え、この圧力検出値Ｐｄが射出圧力又は
保圧力の検出値となる。なお、制御回路８３において、
８７は圧力検出値Ｐｄと予め設定した圧力設定値Ｐｓの
偏差を求める偏差検出器、８８は偏差検出器８７から得
る偏差に対して圧力補償した圧力操作量を求める圧力補
償部、８９はスクリュ７５の位置を検出する位置セン
サ、９０は位置センサ８９の位置検出結果から速度を求
める速度変換部、９１は速度変換部９０から得る速度検
出値と予め設定された速度設定値の偏差を求める偏差検
出器、９２は速度補償した速度操作量を求める速度補償
部、９３及び９４は圧力操作量及び速度操作量を選択す
るスイッチ機能部、９５は圧力操作量又は速度操作量を
サーボ弁８４を制御する指令信号に変換するサーボ指令
部、９６は各種制御（サーボシーケンス制御、機械制御
等）を司る制御部である。
を備える。圧力検出装置６０は射出シリンダ７８の前油
室７８ｆの油圧を検出する歪ゲージを用いた圧力センサ
６１、後油室７８ｒの油圧を検出する圧力センサ６１と
同一の圧力センサ６２、各圧力センサ６１、６２に接続
したブリッジ回路を含むヘッドアンプ６３、６４、各ヘ
ッドアンプ６３、６４から出力する油室圧検出値Ｐｄｆ
とＰｄｒの差分から目的の圧力検出値Ｐｄを求める差分
演算部６５を備え、この圧力検出値Ｐｄが射出圧力又は
保圧力の検出値となる。なお、制御回路８３において、
８７は圧力検出値Ｐｄと予め設定した圧力設定値Ｐｓの
偏差を求める偏差検出器、８８は偏差検出器８７から得
る偏差に対して圧力補償した圧力操作量を求める圧力補
償部、８９はスクリュ７５の位置を検出する位置セン
サ、９０は位置センサ８９の位置検出結果から速度を求
める速度変換部、９１は速度変換部９０から得る速度検
出値と予め設定された速度設定値の偏差を求める偏差検
出器、９２は速度補償した速度操作量を求める速度補償
部、９３及び９４は圧力操作量及び速度操作量を選択す
るスイッチ機能部、９５は圧力操作量又は速度操作量を
サーボ弁８４を制御する指令信号に変換するサーボ指令
部、９６は各種制御（サーボシーケンス制御、機械制御
等）を司る制御部である。
【０００５】よって、圧力制御時には、まず、圧力検出
装置６０によって圧力検出値Ｐｄが求められる。即ち、
射出シリンダ７８の前油室７８ｆ及び後油室７８ｒの油
圧は各圧力センサ６１及び６２によりそれぞれ検出さ
れ、ヘッドアンプ６３及び６４により増幅された後、油
室圧検出値ＰｄｆとＰｄｒとして差分演算部６５に付与
され、この差分演算部６５により各油室圧検出値Ｐｄｆ
とＰｄｒの差分である目的の圧力検出値Ｐｄが求められ
る。
装置６０によって圧力検出値Ｐｄが求められる。即ち、
射出シリンダ７８の前油室７８ｆ及び後油室７８ｒの油
圧は各圧力センサ６１及び６２によりそれぞれ検出さ
れ、ヘッドアンプ６３及び６４により増幅された後、油
室圧検出値ＰｄｆとＰｄｒとして差分演算部６５に付与
され、この差分演算部６５により各油室圧検出値Ｐｄｆ
とＰｄｒの差分である目的の圧力検出値Ｐｄが求められ
る。
【０００６】そして、圧力検出装置６０から得られた圧
力検出値Ｐｄは偏差検出器８７に付与され、偏差検出器
８７により当該圧力検出値Ｐｄと予め設定された圧力設
定値Ｐｓの偏差が得られる。この偏差は圧力補償部８８
により圧力補償され、圧力操作量としてサーボ指令部９
５に付与される。この結果、サーボ指令部９５から指令
信号がサーボ弁８４に付与され、油圧が制御されるとと
もに、圧力制御された圧油が射出シリンダ７８の後油室
７８ｒに供給され、スクリュ７５が加圧される。一方、
圧力検出装置６０からは実際の圧力検出値Ｐｄが得られ
るため、圧力のフィードバック制御系により圧力検出値
Ｐｄと圧力設定値Ｐｓが一致するように制御される。
力検出値Ｐｄは偏差検出器８７に付与され、偏差検出器
８７により当該圧力検出値Ｐｄと予め設定された圧力設
定値Ｐｓの偏差が得られる。この偏差は圧力補償部８８
により圧力補償され、圧力操作量としてサーボ指令部９
５に付与される。この結果、サーボ指令部９５から指令
信号がサーボ弁８４に付与され、油圧が制御されるとと
もに、圧力制御された圧油が射出シリンダ７８の後油室
７８ｒに供給され、スクリュ７５が加圧される。一方、
圧力検出装置６０からは実際の圧力検出値Ｐｄが得られ
るため、圧力のフィードバック制御系により圧力検出値
Ｐｄと圧力設定値Ｐｓが一致するように制御される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の圧力検出装置６０では圧力センサ６１及び６２とし
て歪ゲージを使用するため、得られる圧力検出値Ｐｄに
は、歪ゲージ自身の特性のバラつきをはじめ、射出シリ
ンダ７８への取付時のバラつき等による誤差が含まれ
る。したがって、通常は差分演算部６５或いはヘッドア
ンプ６３、６４に、零調整回路及びゲイン調整回路を設
け、初期調整時に、零調整及びゲイン調整を行ってい
る。
来の圧力検出装置６０では圧力センサ６１及び６２とし
て歪ゲージを使用するため、得られる圧力検出値Ｐｄに
は、歪ゲージ自身の特性のバラつきをはじめ、射出シリ
ンダ７８への取付時のバラつき等による誤差が含まれ
る。したがって、通常は差分演算部６５或いはヘッドア
ンプ６３、６４に、零調整回路及びゲイン調整回路を設
け、初期調整時に、零調整及びゲイン調整を行ってい
る。
【０００８】しかし、射出成形機Ｍｏの使用環境、使用
時間帯等の各種要因によって、温度ドリフトが生じた場
合、初期調整時に零調整を行っても、当該ドリフトによ
ってその調整点が正規の零調整点からズレてしまい、結
局、正確で精度の高い圧力検出を行えないとともに、成
形品質の低下を招く問題点があった。
時間帯等の各種要因によって、温度ドリフトが生じた場
合、初期調整時に零調整を行っても、当該ドリフトによ
ってその調整点が正規の零調整点からズレてしまい、結
局、正確で精度の高い圧力検出を行えないとともに、成
形品質の低下を招く問題点があった。
【０００９】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、温度ドリフトに左右される
ことなく、常に正確な零調整点を維持し、正確で高精度
の圧力検出、さらには、成形品質の向上を図ることがで
きる射出成形機の圧力検出方法及び装置の提供を目的と
する。
課題を解決したものであり、温度ドリフトに左右される
ことなく、常に正確な零調整点を維持し、正確で高精度
の圧力検出、さらには、成形品質の向上を図ることがで
きる射出成形機の圧力検出方法及び装置の提供を目的と
する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明に係る射出成形機
の圧力検出方法は、両ロッド形式のピストン３を収容す
る油圧シリンダ、例えば、射出シリンダ２の前油室２ｆ
及び後油室２ｒの油圧を一対の圧力センサ４、５により
それぞれ検出し、かつ各圧力センサ４、５の出力に基づ
く油室圧検出値ＰｄｆとＰｄｒの差分から圧力検出値Ｐ
ｄを求めるに際し、予め、圧力検出値Ｐｄが原理的に零
になる期間Ｔｓに、当該期間Ｔｓにおける圧力検出値Ｐ
ｄを求め、かつ求めた圧力検出値Ｐｄを補正値Ａとして
記憶するとともに、圧力検出時に、当該圧力検出時にお
ける圧力検出値Ｐｄを補正値Ａにより補正することを特
徴とする。
の圧力検出方法は、両ロッド形式のピストン３を収容す
る油圧シリンダ、例えば、射出シリンダ２の前油室２ｆ
及び後油室２ｒの油圧を一対の圧力センサ４、５により
それぞれ検出し、かつ各圧力センサ４、５の出力に基づ
く油室圧検出値ＰｄｆとＰｄｒの差分から圧力検出値Ｐ
ｄを求めるに際し、予め、圧力検出値Ｐｄが原理的に零
になる期間Ｔｓに、当該期間Ｔｓにおける圧力検出値Ｐ
ｄを求め、かつ求めた圧力検出値Ｐｄを補正値Ａとして
記憶するとともに、圧力検出時に、当該圧力検出時にお
ける圧力検出値Ｐｄを補正値Ａにより補正することを特
徴とする。
【００１１】この場合、圧力検出値Ｐｄが原理的に零に
なる期間Ｔｓは、電源投入に基づく初期化が終了した後
における所定期間、或いは射出工程が終了した後におけ
る所定期間とすることができる。なお、補正値Ａは複数
回サンプリングして得た圧力検出値Ｐｄ…を平均して求
めることが望ましい。
なる期間Ｔｓは、電源投入に基づく初期化が終了した後
における所定期間、或いは射出工程が終了した後におけ
る所定期間とすることができる。なお、補正値Ａは複数
回サンプリングして得た圧力検出値Ｐｄ…を平均して求
めることが望ましい。
【００１２】また、本発明に係る射出成形機の圧力検出
装置１は、両ロッド形式のピストン３を収容する油圧シ
リンダ、例えば、射出シリンダ２の前油室２ｆ及び後油
室２ｒの油圧をそれぞれ検出する一対の圧力センサ４、
５と、各圧力センサ４、５の出力に基づく油室圧検出値
ＰｄｆとＰｄｒの差分から圧力検出値Ｐｄを求める差分
演算部６を備えてなる圧力検出装置を構成するに際し
て、特に、圧力検出値Ｐｄが原理的に零になる期間Ｔｓ
における圧力検出値Ｐｄを補正値Ａとして求める補正値
演算部７と、求めた補正値Ａを記憶する補正値記憶部８
と、圧力検出時における圧力検出値Ｐｄを補正値Ａによ
り補正する圧力補正部９を備えてなることを特徴とす
る。
装置１は、両ロッド形式のピストン３を収容する油圧シ
リンダ、例えば、射出シリンダ２の前油室２ｆ及び後油
室２ｒの油圧をそれぞれ検出する一対の圧力センサ４、
５と、各圧力センサ４、５の出力に基づく油室圧検出値
ＰｄｆとＰｄｒの差分から圧力検出値Ｐｄを求める差分
演算部６を備えてなる圧力検出装置を構成するに際し
て、特に、圧力検出値Ｐｄが原理的に零になる期間Ｔｓ
における圧力検出値Ｐｄを補正値Ａとして求める補正値
演算部７と、求めた補正値Ａを記憶する補正値記憶部８
と、圧力検出時における圧力検出値Ｐｄを補正値Ａによ
り補正する圧力補正部９を備えてなることを特徴とす
る。
【００１３】
【作用】本発明に係る射出成形機の圧力検出方法及び装
置１によれば、基本的に、射出シリンダ２の前油室２ｆ
及び後油室２ｒの油圧は圧力センサ４及び５によりそれ
ぞれ検出され、かつ差分演算部６により各圧力センサ
４、５の出力に基づく油室圧検出値Ｐｄｆ、Ｐｄｒの差
分から目的の圧力検出値Ｐｄが求められる。
置１によれば、基本的に、射出シリンダ２の前油室２ｆ
及び後油室２ｒの油圧は圧力センサ４及び５によりそれ
ぞれ検出され、かつ差分演算部６により各圧力センサ
４、５の出力に基づく油室圧検出値Ｐｄｆ、Ｐｄｒの差
分から目的の圧力検出値Ｐｄが求められる。
【００１４】ところで、射出成形機の稼働中には、当該
圧力検出値Ｐｄが原理的に零になる期間Ｔｓが存在す
る。例えば、電源投入に基づく初期化が終了した後にお
ける所定期間、或いは射出工程が終了した後における所
定期間等は圧力制御が行われないため、原理的には圧力
検出値Ｐｄが零になる期間Ｔｓである。本発明はこの期
間Ｔｓに着目し、この期間Ｔｓにおいて得られる補正値
Ａにより、圧力検出時における圧力検出値Ｐｄを自動補
正するものである。
圧力検出値Ｐｄが原理的に零になる期間Ｔｓが存在す
る。例えば、電源投入に基づく初期化が終了した後にお
ける所定期間、或いは射出工程が終了した後における所
定期間等は圧力制御が行われないため、原理的には圧力
検出値Ｐｄが零になる期間Ｔｓである。本発明はこの期
間Ｔｓに着目し、この期間Ｔｓにおいて得られる補正値
Ａにより、圧力検出時における圧力検出値Ｐｄを自動補
正するものである。
【００１５】即ち、当該期間Ｔｓにおいて差分演算部６
から得られる圧力検出値Ｐｄは、原理的（本来的）に零
になる期間Ｔｓにおける誤差分であるため、予め、補正
値演算部７により、このときの圧力検出値Ｐｄを補正値
Ａとして求める。なお、補正値Ａを求めるに際し、複数
回サンプリングして得た圧力検出値Ｐｄ…を平均すれ
ば、補正値Ａの誤差分が低減される。そして、得られた
補正値Ａは補正値記憶部８に記憶される。
から得られる圧力検出値Ｐｄは、原理的（本来的）に零
になる期間Ｔｓにおける誤差分であるため、予め、補正
値演算部７により、このときの圧力検出値Ｐｄを補正値
Ａとして求める。なお、補正値Ａを求めるに際し、複数
回サンプリングして得た圧力検出値Ｐｄ…を平均すれ
ば、補正値Ａの誤差分が低減される。そして、得られた
補正値Ａは補正値記憶部８に記憶される。
【００１６】他方、圧力制御時等の圧力検出時には、圧
力補正部９により、差分演算部６から得られる圧力検出
値Ｐｄが補正値記憶部８に記憶された補正値Ａによって
補正される。即ち、圧力検出値Ｐｄに対して補正値Ａが
加算又は減算され、この結果、補正された正確な圧力検
出値Ｐｄａが得られる。
力補正部９により、差分演算部６から得られる圧力検出
値Ｐｄが補正値記憶部８に記憶された補正値Ａによって
補正される。即ち、圧力検出値Ｐｄに対して補正値Ａが
加算又は減算され、この結果、補正された正確な圧力検
出値Ｐｄａが得られる。
【００１７】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
面に基づき詳細に説明する。
【００１８】まず、本実施例に係る圧力検出装置１を含
む射出成形機Ｍの構成について、図１を参照して説明す
る。
む射出成形機Ｍの構成について、図１を参照して説明す
る。
【００１９】射出成形機Ｍは射出装置１０と型締装置２
０を備える。射出装置１０は前端に射出ノズル１２を、
後部にホッパ１３をそれぞれ設けた加熱筒１１を備え、
この加熱筒１１の内部にはスクリュ１４を挿入するとと
もに、加熱筒１１の後端にはスクリュ駆動部１５を結合
する。スクリュ駆動部１５は両ロッド形式のピストン３
を内蔵する射出シリンダ（油圧シリンダ）２を備え、ピ
ストン３の前ロッド３ｆはスクリュ１４の後端に結合す
るとともに、後ロッド３ｒは射出シリンダ２の後端に配
設したオイルモータ１６のシャフトにスプライン結合す
る。なお、前ロッド３ｆと後ロッド３ｒは同径である。
また、仮想線で示す型締装置２０は金型２１を支持し、
当該金型２１の型開閉を行う。
０を備える。射出装置１０は前端に射出ノズル１２を、
後部にホッパ１３をそれぞれ設けた加熱筒１１を備え、
この加熱筒１１の内部にはスクリュ１４を挿入するとと
もに、加熱筒１１の後端にはスクリュ駆動部１５を結合
する。スクリュ駆動部１５は両ロッド形式のピストン３
を内蔵する射出シリンダ（油圧シリンダ）２を備え、ピ
ストン３の前ロッド３ｆはスクリュ１４の後端に結合す
るとともに、後ロッド３ｒは射出シリンダ２の後端に配
設したオイルモータ１６のシャフトにスプライン結合す
る。なお、前ロッド３ｆと後ロッド３ｒは同径である。
また、仮想線で示す型締装置２０は金型２１を支持し、
当該金型２１の型開閉を行う。
【００２０】一方、射出シリンダ２には油圧制御回路Ｃ
を接続する。油圧制御回路Ｃは油圧回路３０と制御回路
４０を備える。油圧回路３０は４ポートサーボ弁３１を
備え、同サーボ弁３１のＡポートは射出シリンダ２の前
油室２ｆに、Ｂポートは射出シリンダ２の後油室２ｒ
に、Ｐポートは油圧源（油圧ポンプ及びアキュムレー
タ）３２に、Ｔポートはオイルタンク３３にそれぞれ接
続する。
を接続する。油圧制御回路Ｃは油圧回路３０と制御回路
４０を備える。油圧回路３０は４ポートサーボ弁３１を
備え、同サーボ弁３１のＡポートは射出シリンダ２の前
油室２ｆに、Ｂポートは射出シリンダ２の後油室２ｒ
に、Ｐポートは油圧源（油圧ポンプ及びアキュムレー
タ）３２に、Ｔポートはオイルタンク３３にそれぞれ接
続する。
【００２１】また、制御回路４０には本発明に係る圧力
検出装置１を備える。圧力検出装置１は射出シリンダ２
の前油室２ｆの油圧を検出する歪ゲージを用いた圧力セ
ンサ４、射出シリンダ２の後油室２ｒの油圧を検出する
圧力センサ４と同一の圧力センサ５、各圧力センサ４、
５に接続したブリッジ回路を含むヘッドアンプ３４、３
５、各ヘッドアンプ３４、３５から出力する油室圧検出
値ＰｄｆとＰｄｒの差分から目的の圧力検出値Ｐｄを求
める差分演算部６を備え、この圧力検出値Ｐｄが射出圧
力又は保圧力の検出値となる。さらにまた、圧力検出装
置１には本発明に従って、圧力検出値Ｐｄが原理的に零
になる期間Ｔｓにおける差分演算部６から得る圧力検出
値Ｐｄを補正値Ａとして求める機能を有する補正値演算
部７、求めた補正値Ａを記憶する補正値記憶部８、圧力
検出時に圧力検出値Ｐｄを前記補正値Ａにより補正、即
ち、圧力検出値Ｐｄに対して補正値Ａを加算又は減算し
て圧力検出値Ｐｄを補正する圧力補正部９を備える。
検出装置１を備える。圧力検出装置１は射出シリンダ２
の前油室２ｆの油圧を検出する歪ゲージを用いた圧力セ
ンサ４、射出シリンダ２の後油室２ｒの油圧を検出する
圧力センサ４と同一の圧力センサ５、各圧力センサ４、
５に接続したブリッジ回路を含むヘッドアンプ３４、３
５、各ヘッドアンプ３４、３５から出力する油室圧検出
値ＰｄｆとＰｄｒの差分から目的の圧力検出値Ｐｄを求
める差分演算部６を備え、この圧力検出値Ｐｄが射出圧
力又は保圧力の検出値となる。さらにまた、圧力検出装
置１には本発明に従って、圧力検出値Ｐｄが原理的に零
になる期間Ｔｓにおける差分演算部６から得る圧力検出
値Ｐｄを補正値Ａとして求める機能を有する補正値演算
部７、求めた補正値Ａを記憶する補正値記憶部８、圧力
検出時に圧力検出値Ｐｄを前記補正値Ａにより補正、即
ち、圧力検出値Ｐｄに対して補正値Ａを加算又は減算し
て圧力検出値Ｐｄを補正する圧力補正部９を備える。
【００２２】他方、制御回路４０において、３６は圧力
補正部９から得る圧力検出値Ｐｄａと予め設定された圧
力設定値Ｐｓの偏差を求める偏差検出器、３７は偏差検
出器３６から得る偏差に対して圧力補償した圧力操作量
を求める圧力補償部、３８はスクリュ１４の位置を検出
する位置センサ、３９は位置センサ３８の位置検出結果
から速度を求める速度変換部、４０は速度変換部３９か
ら得る速度検出値と速度設定値の偏差を求める偏差検出
器、４１は速度補償した速度操作量を求める速度補償
部、４２及び４３は圧力操作量及び速度操作量を選択す
るスイッチ機能部、４４は圧力操作量又は速度操作量を
サーボ弁３１を制御する指令信号に変換するサーボ指令
部、４５は各種制御（サーボシーケンス制御、機械制御
等）を司る制御部である。
補正部９から得る圧力検出値Ｐｄａと予め設定された圧
力設定値Ｐｓの偏差を求める偏差検出器、３７は偏差検
出器３６から得る偏差に対して圧力補償した圧力操作量
を求める圧力補償部、３８はスクリュ１４の位置を検出
する位置センサ、３９は位置センサ３８の位置検出結果
から速度を求める速度変換部、４０は速度変換部３９か
ら得る速度検出値と速度設定値の偏差を求める偏差検出
器、４１は速度補償した速度操作量を求める速度補償
部、４２及び４３は圧力操作量及び速度操作量を選択す
るスイッチ機能部、４４は圧力操作量又は速度操作量を
サーボ弁３１を制御する指令信号に変換するサーボ指令
部、４５は各種制御（サーボシーケンス制御、機械制御
等）を司る制御部である。
【００２３】次に、本実施例に係る圧力検出装置１の動
作（圧力検出方法）を含む射出成形機Ｍの一部制御動作
について、図１及び図３、さらに、図２に示すフローチ
ャートを参照して説明する。
作（圧力検出方法）を含む射出成形機Ｍの一部制御動作
について、図１及び図３、さらに、図２に示すフローチ
ャートを参照して説明する。
【００２４】まず、圧力検出装置１においては、基本的
に、射出シリンダ２の前油室２ｆ及び後油室２ｒの油圧
が圧力センサ４及び５によりそれぞれ検出され、ヘッド
アンプ３４及び３５により増幅された後、差分演算部６
に付与され、この差分演算部６により各ヘッドアンプ３
４及び３５から出力する油室圧検出値ＰｄｆとＰｄｒの
差分である圧力検出値Ｐｄが求められる。
に、射出シリンダ２の前油室２ｆ及び後油室２ｒの油圧
が圧力センサ４及び５によりそれぞれ検出され、ヘッド
アンプ３４及び３５により増幅された後、差分演算部６
に付与され、この差分演算部６により各ヘッドアンプ３
４及び３５から出力する油室圧検出値ＰｄｆとＰｄｒの
差分である圧力検出値Ｐｄが求められる。
【００２５】ところで、射出工程が終了した後の所定期
間は圧力制御が行われないため、原理的には各圧力セン
サ４、５の出力に基づく油室圧検出値Ｐｄｆ、Ｐｄｒの
差分が零になる期間Ｔｓとなる。即ち、射出工程は図３
に示すように、射出充填を行う速度制御領域と保圧を行
う圧力制御領域からなり、Ｓｅ点において圧力制御領域
が終了した後は、いわゆる圧抜きが行われる。これによ
り、射出シリンダ２の後油室２ｒはオイルタンク３３に
解放される（ステップ５０〜５２）。
間は圧力制御が行われないため、原理的には各圧力セン
サ４、５の出力に基づく油室圧検出値Ｐｄｆ、Ｐｄｒの
差分が零になる期間Ｔｓとなる。即ち、射出工程は図３
に示すように、射出充填を行う速度制御領域と保圧を行
う圧力制御領域からなり、Ｓｅ点において圧力制御領域
が終了した後は、いわゆる圧抜きが行われる。これによ
り、射出シリンダ２の後油室２ｒはオイルタンク３３に
解放される（ステップ５０〜５２）。
【００２６】制御部４５は圧抜きを監視し、圧抜きが終
了する図３中のＳｐ点に達したなら、補正値演算部７に
より補正値Ａを求める。具体的には、補正値演算部７に
備えるタイマ機能により一定のインターバル時間Ｔｉを
計時し（ステップ５３）、タイムアップしたなら、差分
演算部６から得る圧力検出値Ｐｄに対してサンプリング
を行う（ステップ５４、５５）。この場合、サンプリン
グ回数は一定の周期によりｎ回行う。このときサンプリ
ングされる圧力検出値Ｐｄは、原理的には零になる期間
Ｔｓにおける圧力検出値Ｐｄのため、ドリフトに伴って
発生する誤差分である。一方、サンプリング回数がｎ回
に達したなら（ステップ５６）、補正値演算部７におい
て各圧力検出値Ｐｄ…の平均値を演算により求める（ス
テップ５７）。そして、この平均値を補正値Ａとして補
正値記憶部８に記憶する（ステップ５８）。
了する図３中のＳｐ点に達したなら、補正値演算部７に
より補正値Ａを求める。具体的には、補正値演算部７に
備えるタイマ機能により一定のインターバル時間Ｔｉを
計時し（ステップ５３）、タイムアップしたなら、差分
演算部６から得る圧力検出値Ｐｄに対してサンプリング
を行う（ステップ５４、５５）。この場合、サンプリン
グ回数は一定の周期によりｎ回行う。このときサンプリ
ングされる圧力検出値Ｐｄは、原理的には零になる期間
Ｔｓにおける圧力検出値Ｐｄのため、ドリフトに伴って
発生する誤差分である。一方、サンプリング回数がｎ回
に達したなら（ステップ５６）、補正値演算部７におい
て各圧力検出値Ｐｄ…の平均値を演算により求める（ス
テップ５７）。そして、この平均値を補正値Ａとして補
正値記憶部８に記憶する（ステップ５８）。
【００２７】他方、圧力制御を行う次の射出工程におい
ては記憶された補正値Ａにより圧力検出値Ｐｄに対する
補正が行われる。この場合、圧力制御時には圧力のフィ
ードバック制御が行われるため、まず、圧力検出装置１
により圧力検出値Ｐｄが検出される。即ち、射出シリン
ダ２の前油室２ｆ及び後油室２ｒの油圧が圧力センサ４
及び５によりそれぞれ検出され、かつ差分演算部６によ
り各圧力センサ４、５の出力に基づく油室圧検出値Ｐｄ
ｆ、Ｐｄｒの差分から圧力検出値Ｐｄが求められる。得
られた圧力検出値Ｐｄ及び補正値記憶部８に記憶された
補正値Ａは共に圧力補正部９に付与され、この圧力補正
部９において、圧力検出値Ｐｄに対する補正値Ａによる
補正が行われる（ステップ５９）。具体的には、圧力検
出値Ｐｄに対して補正値Ａが加算又は減算される。これ
により、補正された正確な圧力検出値Ｐｄａが得られ
る。
ては記憶された補正値Ａにより圧力検出値Ｐｄに対する
補正が行われる。この場合、圧力制御時には圧力のフィ
ードバック制御が行われるため、まず、圧力検出装置１
により圧力検出値Ｐｄが検出される。即ち、射出シリン
ダ２の前油室２ｆ及び後油室２ｒの油圧が圧力センサ４
及び５によりそれぞれ検出され、かつ差分演算部６によ
り各圧力センサ４、５の出力に基づく油室圧検出値Ｐｄ
ｆ、Ｐｄｒの差分から圧力検出値Ｐｄが求められる。得
られた圧力検出値Ｐｄ及び補正値記憶部８に記憶された
補正値Ａは共に圧力補正部９に付与され、この圧力補正
部９において、圧力検出値Ｐｄに対する補正値Ａによる
補正が行われる（ステップ５９）。具体的には、圧力検
出値Ｐｄに対して補正値Ａが加算又は減算される。これ
により、補正された正確な圧力検出値Ｐｄａが得られ
る。
【００２８】そして、圧力検出装置１から得られた補正
後の圧力検出値Ｐｄａは偏差検出器３６に付与され、偏
差検出器３６により当該圧力検出値Ｐｄａと予め設定さ
れた圧力設定値Ｐｓの偏差が得られる。この偏差は圧力
補償部３７により圧力補償され、圧力操作量としてサー
ボ指令部４４に付与される。この結果、サーボ指令部４
４から指令信号がサーボ弁３１に付与され、油圧が制御
されるとともに、圧力制御された圧油が射出シリンダ２
の後油室２ｒに供給され、スクリュ１４が加圧される。
一方、圧力検出装置１により圧力検出値Ｐｄａが得られ
るため、圧力のフィードバック制御系により圧力検出値
Ｐｄａと圧力設定値Ｐｓが一致するように制御される。
この場合、制御部４５によりスイッチ機能部４３はＯＦ
Ｆ、スイッチ機能部４２はＯＮになっている。
後の圧力検出値Ｐｄａは偏差検出器３６に付与され、偏
差検出器３６により当該圧力検出値Ｐｄａと予め設定さ
れた圧力設定値Ｐｓの偏差が得られる。この偏差は圧力
補償部３７により圧力補償され、圧力操作量としてサー
ボ指令部４４に付与される。この結果、サーボ指令部４
４から指令信号がサーボ弁３１に付与され、油圧が制御
されるとともに、圧力制御された圧油が射出シリンダ２
の後油室２ｒに供給され、スクリュ１４が加圧される。
一方、圧力検出装置１により圧力検出値Ｐｄａが得られ
るため、圧力のフィードバック制御系により圧力検出値
Ｐｄａと圧力設定値Ｐｓが一致するように制御される。
この場合、制御部４５によりスイッチ機能部４３はＯＦ
Ｆ、スイッチ機能部４２はＯＮになっている。
【００２９】なお、圧力センサ４、５は許容されるドリ
フト範囲（例えば、定格圧力の１０％前後）が規定され
ている。したがって、この規定値以上に零補正された場
合には圧力センサ或いは動作不良が考えられるため、ア
ラームの作動或いは制御動作停止等のエラー処理を行
う。
フト範囲（例えば、定格圧力の１０％前後）が規定され
ている。したがって、この規定値以上に零補正された場
合には圧力センサ或いは動作不良が考えられるため、ア
ラームの作動或いは制御動作停止等のエラー処理を行
う。
【００３０】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、実施例はハードウェアにより構成した場合を示
したが、同一の処理をソフトウェアで実行してもよい。
また、射出シリンダにおけるピストンの圧力を検出する
場合を示したが、型締シリンダ等の他の油圧シリンダに
も同様に適用できる。さらにまた、圧力検出値が原理的
に零になる期間として、射出工程が終了した後における
所定期間を例示したが、電源投入に基づく初期化が終了
した後における所定期間でもよいし、他の同様の期間を
選定してもよい。特に、圧力検出値が原理的に零になる
とは、前油室と後油室から得る各油室圧検出値が零にな
る場合のみならず、スクリュの位置制御時にような各油
室圧検出値に同圧が付与される場合を含む。また、補正
値を求める頻度及びサンプリング回数、或いは補正値に
よる補正時期（補正間隔）等は任意に選定できる。その
他、細部の構成、手法等において、本発明の要旨を逸脱
しない範囲で任意に変更できる。
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、実施例はハードウェアにより構成した場合を示
したが、同一の処理をソフトウェアで実行してもよい。
また、射出シリンダにおけるピストンの圧力を検出する
場合を示したが、型締シリンダ等の他の油圧シリンダに
も同様に適用できる。さらにまた、圧力検出値が原理的
に零になる期間として、射出工程が終了した後における
所定期間を例示したが、電源投入に基づく初期化が終了
した後における所定期間でもよいし、他の同様の期間を
選定してもよい。特に、圧力検出値が原理的に零になる
とは、前油室と後油室から得る各油室圧検出値が零にな
る場合のみならず、スクリュの位置制御時にような各油
室圧検出値に同圧が付与される場合を含む。また、補正
値を求める頻度及びサンプリング回数、或いは補正値に
よる補正時期（補正間隔）等は任意に選定できる。その
他、細部の構成、手法等において、本発明の要旨を逸脱
しない範囲で任意に変更できる。
【００３１】
【発明の効果】このように、本発明に係る射出成形機の
圧力検出方法は、両ロッド形式のピストンを収容する油
圧シリンダの前油室及び後油室の油圧を一対の圧力セン
サによりそれぞれ検出し、かつ各圧力センサの出力に基
づく油室圧検出値の差分から圧力検出値を求めるに際
し、予め、圧力検出値が原理的に零になる期間に、当該
期間における圧力検出値を求め、かつ求めた圧力検出値
を補正値として記憶するとともに、圧力検出時に、当該
圧力検出時における圧力検出値を補正値により補正する
ようにしたため、温度ドリフトに左右されることなく、
常に正確な零調整点を維持し、正確で高精度の圧力検
出、さらには、成形品質の向上を図ることができるとい
う顕著な効果を奏する。
圧力検出方法は、両ロッド形式のピストンを収容する油
圧シリンダの前油室及び後油室の油圧を一対の圧力セン
サによりそれぞれ検出し、かつ各圧力センサの出力に基
づく油室圧検出値の差分から圧力検出値を求めるに際
し、予め、圧力検出値が原理的に零になる期間に、当該
期間における圧力検出値を求め、かつ求めた圧力検出値
を補正値として記憶するとともに、圧力検出時に、当該
圧力検出時における圧力検出値を補正値により補正する
ようにしたため、温度ドリフトに左右されることなく、
常に正確な零調整点を維持し、正確で高精度の圧力検
出、さらには、成形品質の向上を図ることができるとい
う顕著な効果を奏する。
【００３２】また、本発明に係る射出成形機の圧力検出
装置は、両ロッド形式のピストンを収容する油圧シリン
ダの前油室及び後油室の油圧をそれぞれ検出する一対の
圧力センサと、各圧力センサの出力に基づく油室圧検出
値の差分から圧力検出値を求める差分演算部を備えてな
る圧力検出装置において、特に、圧力検出値が原理的に
零になる期間における圧力検出値を補正値として求める
補正値演算部と、求めた補正値を記憶する補正値記憶部
と、圧力検出時における圧力検出値を補正値により補正
する圧力補正部を備えてなるため、上記圧力検出方法を
確実かつ容易に実施できるという顕著な効果を奏する。
装置は、両ロッド形式のピストンを収容する油圧シリン
ダの前油室及び後油室の油圧をそれぞれ検出する一対の
圧力センサと、各圧力センサの出力に基づく油室圧検出
値の差分から圧力検出値を求める差分演算部を備えてな
る圧力検出装置において、特に、圧力検出値が原理的に
零になる期間における圧力検出値を補正値として求める
補正値演算部と、求めた補正値を記憶する補正値記憶部
と、圧力検出時における圧力検出値を補正値により補正
する圧力補正部を備えてなるため、上記圧力検出方法を
確実かつ容易に実施できるという顕著な効果を奏する。
【図１】本発明に係る圧力検出装置を備える射出成形機
のブロック構成図、
のブロック構成図、
【図２】本発明に係る圧力検出方法を説明するためのフ
ローチャート、
ローチャート、
【図３】本発明に係る圧力検出方法を説明するための圧
力変化を示すタイミングチャート、
力変化を示すタイミングチャート、
【図４】従来の技術に係る圧力検出装置を備える射出成
形機のブロック構成図、
形機のブロック構成図、
１ 圧力検出装置 ２ 射出シリンダ（油圧シリンダ） ２ｆ 前油室 ２ｒ 後油室 ３ ピストン ４ 圧力センサ ５ 圧力センサ ６ 差分演算部 ７ 補正値演算部 ８ 補正値記憶部 ９ 圧力補正部 Ｍ 射出成形機 Ｐｄｆ 油室圧検出値 Ｐｄｒ 油室圧検出値 Ｐｄ 圧力検出値 Ｔｓ 圧力検出値が原理的に零になる期間 Ａ 補正値
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年１２月１５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】そして、圧力検出装置６０から得られた圧
力検出値Ｐｄは偏差検出器８７に付与され、偏差検出器
８７により当該圧力検出値Ｐｄと予め設定された圧力設
定値Ｐｓの偏差が得られる。この偏差は圧力補償部８８
により圧力補償され、圧力操作量としてサーボ指令部９
５に付与される。この結果、サーボ指令部９５から指令
信号がサーボ弁８４に付与され、油圧が制御されるとと
もに、圧力制御された圧油が射出シリンダ７８の前油室
７８ｆと後油室７８ｒに供給され、スクリュ７５が加圧
される。一方、圧力検出装置６０からは実際の圧力検出
値Ｐｄが得られるため、圧力のフィードバック制御系に
より圧力検出値Ｐｄと圧力設定値Ｐｓが一致するように
制御される。
力検出値Ｐｄは偏差検出器８７に付与され、偏差検出器
８７により当該圧力検出値Ｐｄと予め設定された圧力設
定値Ｐｓの偏差が得られる。この偏差は圧力補償部８８
により圧力補償され、圧力操作量としてサーボ指令部９
５に付与される。この結果、サーボ指令部９５から指令
信号がサーボ弁８４に付与され、油圧が制御されるとと
もに、圧力制御された圧油が射出シリンダ７８の前油室
７８ｆと後油室７８ｒに供給され、スクリュ７５が加圧
される。一方、圧力検出装置６０からは実際の圧力検出
値Ｐｄが得られるため、圧力のフィードバック制御系に
より圧力検出値Ｐｄと圧力設定値Ｐｓが一致するように
制御される。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２０】一方、射出シリンダ２には油圧制御回路Ｃ
を接続する。油圧制御回路Ｃは油圧回路３０と制御回路
Ｕを備える。油圧回路３０は４ポートサーボ弁３１を備
え、同サーボ弁３１のＡポートは射出シリンダ２の前油
室２ｆに、Ｂポートは射出シリンダ２の後油室２ｒに、
Ｐポートは油圧源（油圧ポンプ及びアキュムレータ）３
２に、Ｔポートはオイルタンク３３にそれぞれ接続す
る。
を接続する。油圧制御回路Ｃは油圧回路３０と制御回路
Ｕを備える。油圧回路３０は４ポートサーボ弁３１を備
え、同サーボ弁３１のＡポートは射出シリンダ２の前油
室２ｆに、Ｂポートは射出シリンダ２の後油室２ｒに、
Ｐポートは油圧源（油圧ポンプ及びアキュムレータ）３
２に、Ｔポートはオイルタンク３３にそれぞれ接続す
る。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２１】また、制御回路Ｕには本発明に係る圧力検
出装置１を備える。圧力検出装置１は射出シリンダ２の
前油室２ｆの油圧を検出する歪ゲージを用いた圧力セン
サ４、射出シリンダ２の後油室２ｒの油圧を検出する圧
力センサ４と同一の圧力センサ５、各圧力センサ４、５
に接続したブリッジ回路を含むヘッドアンプ３４、３
５、各ヘッドアンプ３４、３５から出力する油室圧検出
値ＰｄｆとＰｄｒの差分から目的の圧力検出値Ｐｄを求
める差分演算部６を備え、この圧力検出値Ｐｄが射出圧
力又は保圧力の検出値となる。さらにまた、圧力検出装
置１には本発明に従って、圧力検出値Ｐｄが原理的に零
になる期間Ｔｓにおける差分演算部６から得る圧力検出
値Ｐｄを補正値Ａとして求める機能を有する補正値演算
部７、求めた補正値Ａを記憶する補正値記憶部８、圧力
検出時に圧力検出値Ｐｄを前記補正値Ａにより補正、即
ち、圧力検出値Ｐｄに対して補正値Ａを加算又は減算し
て圧力検出値Ｐｄを補正する圧力補正部９を備える。
出装置１を備える。圧力検出装置１は射出シリンダ２の
前油室２ｆの油圧を検出する歪ゲージを用いた圧力セン
サ４、射出シリンダ２の後油室２ｒの油圧を検出する圧
力センサ４と同一の圧力センサ５、各圧力センサ４、５
に接続したブリッジ回路を含むヘッドアンプ３４、３
５、各ヘッドアンプ３４、３５から出力する油室圧検出
値ＰｄｆとＰｄｒの差分から目的の圧力検出値Ｐｄを求
める差分演算部６を備え、この圧力検出値Ｐｄが射出圧
力又は保圧力の検出値となる。さらにまた、圧力検出装
置１には本発明に従って、圧力検出値Ｐｄが原理的に零
になる期間Ｔｓにおける差分演算部６から得る圧力検出
値Ｐｄを補正値Ａとして求める機能を有する補正値演算
部７、求めた補正値Ａを記憶する補正値記憶部８、圧力
検出時に圧力検出値Ｐｄを前記補正値Ａにより補正、即
ち、圧力検出値Ｐｄに対して補正値Ａを加算又は減算し
て圧力検出値Ｐｄを補正する圧力補正部９を備える。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２２】他方、制御回路Ｕにおいて、３６は圧力補
正部９から得る圧力検出値Ｐｄａと予め設定された圧力
設定値Ｐｓの偏差を求める偏差検出器、３７は偏差検出
器３６から得る偏差に対して圧力補償した圧力操作量を
求める圧力補償部、３８はスクリュ１４の位置を検出す
る位置センサ、３９は位置センサ３８の位置検出結果か
ら速度を求める速度変換部、４０は速度変換部３９から
得る速度検出値と速度設定値の偏差を求める偏差検出
器、４１は速度補償した速度操作量を求める速度補償
部、４２及び４３は圧力操作量及び速度操作量を選択す
るスイッチ機能部、４４は圧力操作量又は速度操作量を
サーボ弁３１を制御する指令信号に変換するサーボ指令
部、４５は各種制御（サーボシーケンス制御、機械制御
等）を司る制御部である。
正部９から得る圧力検出値Ｐｄａと予め設定された圧力
設定値Ｐｓの偏差を求める偏差検出器、３７は偏差検出
器３６から得る偏差に対して圧力補償した圧力操作量を
求める圧力補償部、３８はスクリュ１４の位置を検出す
る位置センサ、３９は位置センサ３８の位置検出結果か
ら速度を求める速度変換部、４０は速度変換部３９から
得る速度検出値と速度設定値の偏差を求める偏差検出
器、４１は速度補償した速度操作量を求める速度補償
部、４２及び４３は圧力操作量及び速度操作量を選択す
るスイッチ機能部、４４は圧力操作量又は速度操作量を
サーボ弁３１を制御する指令信号に変換するサーボ指令
部、４５は各種制御（サーボシーケンス制御、機械制御
等）を司る制御部である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２８】そして、圧力検出装置１から得られた補正
後の圧力検出値Ｐｄａは偏差検出器３６に付与され、偏
差検出器３６により当該圧力検出値Ｐｄａと予め設定さ
れた圧力設定値Ｐｓの偏差が得られる。この偏差は圧力
補償部３７により圧力補償され、圧力操作量としてサー
ボ指令部４４に付与される。この結果、サーボ指令部４
４から指令信号がサーボ弁３１に付与され、油圧が制御
されるとともに、圧力制御された圧油が射出シリンダ２
の前油室２ｆと後油室２ｒに供給され、スクリュ１４が
加圧される。一方、圧力検出装置１により圧力検出値Ｐ
ｄａが得られるため、圧力のフィードバック制御系によ
り圧力検出値Ｐｄａと圧力設定値Ｐｓが一致するように
制御される。この場合、制御部４５によりスイッチ機能
部４３はＯＦＦ、スイッチ機能部４２はＯＮになってい
る。
後の圧力検出値Ｐｄａは偏差検出器３６に付与され、偏
差検出器３６により当該圧力検出値Ｐｄａと予め設定さ
れた圧力設定値Ｐｓの偏差が得られる。この偏差は圧力
補償部３７により圧力補償され、圧力操作量としてサー
ボ指令部４４に付与される。この結果、サーボ指令部４
４から指令信号がサーボ弁３１に付与され、油圧が制御
されるとともに、圧力制御された圧油が射出シリンダ２
の前油室２ｆと後油室２ｒに供給され、スクリュ１４が
加圧される。一方、圧力検出装置１により圧力検出値Ｐ
ｄａが得られるため、圧力のフィードバック制御系によ
り圧力検出値Ｐｄａと圧力設定値Ｐｓが一致するように
制御される。この場合、制御部４５によりスイッチ機能
部４３はＯＦＦ、スイッチ機能部４２はＯＮになってい
る。
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
Claims (8)
- 【請求項１】 両ロッド形式のピストンを収容する油圧
シリンダの前油室及び後油室の油圧を一対の圧力センサ
によりそれぞれ検出し、かつ各圧力センサの出力に基づ
く油室圧検出値の差分から圧力検出値を求める射出成形
機の圧力検出方法において、予め、圧力検出値が原理的
に零になる期間に、当該期間における圧力検出値を求
め、かつ求めた圧力検出値を補正値として記憶するとと
もに、圧力検出時に、当該圧力検出時における圧力検出
値を前記補正値により補正することを特徴とする射出成
形機の圧力検出方法。 - 【請求項２】 油圧シリンダは射出シリンダであること
を特徴とする請求項１記載の射出成形機の圧力検出方
法。 - 【請求項３】 圧力検出値が原理的に零になる期間は、
電源投入に基づく初期化が終了した後における所定期間
であることを特徴とする請求項１記載の射出成形機の圧
力検出方法。 - 【請求項４】 圧力検出値が原理的に零になる期間は、
射出工程が終了した後における所定期間であることを特
徴とする請求項１記載の射出成形機の圧力検出方法。 - 【請求項５】 補正値は複数回サンプリングして得た圧
力検出値を平均して求めることを特徴とする請求項１記
載の射出成形機の圧力検出方法。 - 【請求項６】 両ロッド形式のピストンを収容する油圧
シリンダの前油室及び後油室の油圧をそれぞれ検出する
一対の圧力センサと、各圧力センサの出力に基づく油室
圧検出値の差分から圧力検出値を求める差分演算部を備
えてなる射出成形機の圧力検出装置において、圧力検出
値が原理的に零になる期間における圧力検出値を補正値
として求める補正値演算部と、求めた補正値を記憶する
補正値記憶部と、圧力検出時における圧力検出値を前記
補正値により補正する圧力補正部を備えてなることを特
徴とする射出成形機の圧力検出装置。 - 【請求項７】 油圧シリンダは射出シリンダであること
を特徴とする請求項６記載の射出成形機の圧力検出装
置。 - 【請求項８】 補正値演算部は複数回サンプリングして
得た圧力検出値を平均して補正値を求めることを特徴と
する請求項６記載の射出成形機の圧力検出装置。
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