JP2770124B2 - 射出成形機の圧力検出方法及び装置 - Google Patents
射出成形機の圧力検出方法及び装置Info
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- JP2770124B2 JP2770124B2 JP6060300A JP6030094A JP2770124B2 JP 2770124 B2 JP2770124 B2 JP 2770124B2 JP 6060300 A JP6060300 A JP 6060300A JP 6030094 A JP6030094 A JP 6030094A JP 2770124 B2 JP2770124 B2 JP 2770124B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
- B29C2045/773—Zero point correction
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は射出シリンダ等の油圧シ
リンダに基づく圧力を検出するための射出成形機の圧力
検出方法及び装置に関する。
リンダに基づく圧力を検出するための射出成形機の圧力
検出方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来の圧力検出装置６０を備える
射出成形機Ｍｏを示す。射出成形機Ｍｏは射出装置７０
と型締装置７１を備える。射出装置７０は前端に射出ノ
ズル７３を、後部にホッパ７４をそれぞれ設けた加熱筒
７２を備え、この加熱筒７２の内部にはスクリュ７５を
挿入するとともに、加熱筒７２の後端にはスクリュ駆動
部７６を結合する。スクリュ駆動部７６は片ロッド形式
のピストン７７を内蔵する射出シリンダ（油圧シリン
ダ）７８を備え、ピストン７７の前方に突出するロッド
７７ｓはスクリュ７５の後端に結合するとともに、ピス
トン７７の後端には射出シリンダ７８に取付けたオイル
モータ７９のシャフトがスプライン結合する。なお、仮
想線で示す型締装置７１は金型８０を支持し、当該金型
８０の型開閉を行う。
射出成形機Ｍｏを示す。射出成形機Ｍｏは射出装置７０
と型締装置７１を備える。射出装置７０は前端に射出ノ
ズル７３を、後部にホッパ７４をそれぞれ設けた加熱筒
７２を備え、この加熱筒７２の内部にはスクリュ７５を
挿入するとともに、加熱筒７２の後端にはスクリュ駆動
部７６を結合する。スクリュ駆動部７６は片ロッド形式
のピストン７７を内蔵する射出シリンダ（油圧シリン
ダ）７８を備え、ピストン７７の前方に突出するロッド
７７ｓはスクリュ７５の後端に結合するとともに、ピス
トン７７の後端には射出シリンダ７８に取付けたオイル
モータ７９のシャフトがスプライン結合する。なお、仮
想線で示す型締装置７１は金型８０を支持し、当該金型
８０の型開閉を行う。
【０００３】一方、射出シリンダ７８には油圧制御回路
８１を接続する。油圧制御回路８１は油圧回路８２と制
御回路８３を備える。油圧回路８２は４ポートサーボ弁
８４を備え、同サーボ弁８４のＡポートは射出シリンダ
７８の前油室７８ｆに、Ｂポートは後油室７８ｒに、Ｐ
ポートは油圧源（油圧ポンプ及びアキュムレータ）８５
に、Ｔポートはオイルタンク８６にそれぞれ接続する。
８１を接続する。油圧制御回路８１は油圧回路８２と制
御回路８３を備える。油圧回路８２は４ポートサーボ弁
８４を備え、同サーボ弁８４のＡポートは射出シリンダ
７８の前油室７８ｆに、Ｂポートは後油室７８ｒに、Ｐ
ポートは油圧源（油圧ポンプ及びアキュムレータ）８５
に、Ｔポートはオイルタンク８６にそれぞれ接続する。
【０００４】また、制御回路８３には圧力検出装置６０
を備える。この圧力検出装置６０は射出シリンダ７８の
後油室７８ｒの油圧を検出する歪ゲージを用いた圧力セ
ンサ６１、圧力センサ６１に接続したブリッジ回路を含
むヘッドアンプ６２を備え、ヘッドアンプ６２から出力
する圧力検出値Ｐｄが射出圧力、保圧力等の検出値とな
る。なお、制御回路８３において、８７は圧力検出値Ｐ
ｄと予め設定した圧力設定値Ｐｓの偏差を求める偏差検
出器、８８は偏差検出器８７から得る偏差に対して圧力
補償した圧力操作量を求める圧力補償部、８９はスクリ
ュ７５の位置を検出する位置センサ、９０は位置センサ
８９の位置検出結果から速度を求める速度変換部、９１
は速度変換部９０から得る速度検出値と予め設定された
速度設定値の偏差を求める偏差検出器、９２は速度補償
した速度操作量を求める速度補償部、９３及び９４は圧
力操作量及び速度操作量を選択するスイッチ機能部、９
５は圧力操作量又は速度操作量をサーボ弁８４を制御す
る指令信号に変換するサーボ指令部、９６は各種制御
（サーボシーケンス制御、機械制御等）を司る制御部で
ある。
を備える。この圧力検出装置６０は射出シリンダ７８の
後油室７８ｒの油圧を検出する歪ゲージを用いた圧力セ
ンサ６１、圧力センサ６１に接続したブリッジ回路を含
むヘッドアンプ６２を備え、ヘッドアンプ６２から出力
する圧力検出値Ｐｄが射出圧力、保圧力等の検出値とな
る。なお、制御回路８３において、８７は圧力検出値Ｐ
ｄと予め設定した圧力設定値Ｐｓの偏差を求める偏差検
出器、８８は偏差検出器８７から得る偏差に対して圧力
補償した圧力操作量を求める圧力補償部、８９はスクリ
ュ７５の位置を検出する位置センサ、９０は位置センサ
８９の位置検出結果から速度を求める速度変換部、９１
は速度変換部９０から得る速度検出値と予め設定された
速度設定値の偏差を求める偏差検出器、９２は速度補償
した速度操作量を求める速度補償部、９３及び９４は圧
力操作量及び速度操作量を選択するスイッチ機能部、９
５は圧力操作量又は速度操作量をサーボ弁８４を制御す
る指令信号に変換するサーボ指令部、９６は各種制御
（サーボシーケンス制御、機械制御等）を司る制御部で
ある。
【０００５】よって、圧力制御時には、まず、圧力検出
装置６０によって圧力検出値Ｐｄが検出される。即ち、
圧力センサ６１により射出シリンダ７８における後油室
７８ｒの油圧が検出されるとともに、ヘッドアンプ６２
により増幅され、目的の圧力検出値Ｐｄが得られる。
装置６０によって圧力検出値Ｐｄが検出される。即ち、
圧力センサ６１により射出シリンダ７８における後油室
７８ｒの油圧が検出されるとともに、ヘッドアンプ６２
により増幅され、目的の圧力検出値Ｐｄが得られる。
【０００６】そして、圧力検出装置６０から得られた圧
力検出値Ｐｄは偏差検出器８７に付与され、偏差検出器
８７により当該圧力検出値Ｐｄと予め設定された圧力設
定値Ｐｓの偏差が得られる。この偏差は圧力補償部８８
により圧力補償され、圧力操作量としてサーボ指令部９
５に付与される。この結果、サーボ指令部９５から指令
信号がサーボ弁８４に付与され、油圧が制御されるとと
もに、圧力制御された圧油が射出シリンダ７８の後油室
７８ｒに供給され、スクリュ７５が加圧される。一方、
圧力検出装置６０からは実際の圧力検出値Ｐｄが得られ
るため、圧力のフィードバック制御系により圧力検出値
Ｐｄと圧力設定値Ｐｓが一致するように制御される。
力検出値Ｐｄは偏差検出器８７に付与され、偏差検出器
８７により当該圧力検出値Ｐｄと予め設定された圧力設
定値Ｐｓの偏差が得られる。この偏差は圧力補償部８８
により圧力補償され、圧力操作量としてサーボ指令部９
５に付与される。この結果、サーボ指令部９５から指令
信号がサーボ弁８４に付与され、油圧が制御されるとと
もに、圧力制御された圧油が射出シリンダ７８の後油室
７８ｒに供給され、スクリュ７５が加圧される。一方、
圧力検出装置６０からは実際の圧力検出値Ｐｄが得られ
るため、圧力のフィードバック制御系により圧力検出値
Ｐｄと圧力設定値Ｐｓが一致するように制御される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の圧力検出装置６０では圧力センサ６１として歪ゲー
ジを使用するため、得られる圧力検出値Ｐｄには、歪ゲ
ージ自身の特性のバラつきをはじめ、射出シリンダ７８
への取付時のバラつき等による誤差が含まれる。したが
って、通常はヘッドアンプ６２に、零調整回路及びゲイ
ン調整回路を設け、初期調整時に、零調整及びゲイン調
整を行っている。
来の圧力検出装置６０では圧力センサ６１として歪ゲー
ジを使用するため、得られる圧力検出値Ｐｄには、歪ゲ
ージ自身の特性のバラつきをはじめ、射出シリンダ７８
への取付時のバラつき等による誤差が含まれる。したが
って、通常はヘッドアンプ６２に、零調整回路及びゲイ
ン調整回路を設け、初期調整時に、零調整及びゲイン調
整を行っている。
【０００８】しかし、射出成形機Ｍｏの使用環境、使用
時間帯等の各種要因によって、温度ドリフトが生じた場
合、初期調整時に零調整を行っても、当該ドリフトによ
ってその調整点が正規の零調整点からズレてしまい、結
局、正確で精度の高い圧力検出を行えないとともに、成
形品質の低下を招く問題点があった。
時間帯等の各種要因によって、温度ドリフトが生じた場
合、初期調整時に零調整を行っても、当該ドリフトによ
ってその調整点が正規の零調整点からズレてしまい、結
局、正確で精度の高い圧力検出を行えないとともに、成
形品質の低下を招く問題点があった。
【０００９】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、特に、両ロッド形式のピス
トンを内蔵する油圧シリンダに適用することによって、
温度ドリフトに左右されることなく、常に正確な零調整
点を維持し、正確で高精度の圧力検出、さらには、成形
品質の向上を図ることができる射出成形機の圧力検出方
法及び装置の提供を目的とする。
課題を解決したものであり、特に、両ロッド形式のピス
トンを内蔵する油圧シリンダに適用することによって、
温度ドリフトに左右されることなく、常に正確な零調整
点を維持し、正確で高精度の圧力検出、さらには、成形
品質の向上を図ることができる射出成形機の圧力検出方
法及び装置の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明に係る射出成形機
の圧力検出方法は、両ロッド形式のピストン４ｗを内蔵
する油圧シリンダ、例えば、射出シリンダ２ｗの油圧を
圧力センサ３ｆ、３ｒにより検出するに際し、予め、前
記油圧が原理的に零になる期間Ｔｓに、射出シリンダ２
ｗにおける前油室２ｗｆ及び後油室２ｗｒの油圧をそれ
ぞれ圧力センサ３ｆ、３ｒにより検出し、当該期間Ｔｓ
における各圧力センサ３ｆ、３ｒの出力に基づく圧力検
出値Ｐｄｆ、Ｐｄｒをそれぞれ補正値Ａｆ、Ａｒとして
記憶するとともに、圧力検出時に、当該圧力検出時にお
ける各圧力センサ３ｆ、３ｒの出力に基づく圧力検出値
Ｐｄｆ、Ｐｄｒを対応する補正値Ａｆ、Ａｒにより補正
し、補正後の各圧力検出値Ｐａｆ、Ｐａｒの差分を求め
てピストン４ｗの圧力検出値Ｐａを得るようにしたこと
を特徴とする。
の圧力検出方法は、両ロッド形式のピストン４ｗを内蔵
する油圧シリンダ、例えば、射出シリンダ２ｗの油圧を
圧力センサ３ｆ、３ｒにより検出するに際し、予め、前
記油圧が原理的に零になる期間Ｔｓに、射出シリンダ２
ｗにおける前油室２ｗｆ及び後油室２ｗｒの油圧をそれ
ぞれ圧力センサ３ｆ、３ｒにより検出し、当該期間Ｔｓ
における各圧力センサ３ｆ、３ｒの出力に基づく圧力検
出値Ｐｄｆ、Ｐｄｒをそれぞれ補正値Ａｆ、Ａｒとして
記憶するとともに、圧力検出時に、当該圧力検出時にお
ける各圧力センサ３ｆ、３ｒの出力に基づく圧力検出値
Ｐｄｆ、Ｐｄｒを対応する補正値Ａｆ、Ａｒにより補正
し、補正後の各圧力検出値Ｐａｆ、Ｐａｒの差分を求め
てピストン４ｗの圧力検出値Ｐａを得るようにしたこと
を特徴とする。
【００１１】この場合、油圧が原理的に零になる期間Ｔ
ｓは、電源投入に基づく初期化が終了した後の所定期
間、或いは射出工程が終了した後の所定期間とすること
ができる。なお、補正値Ａｆ、Ａｒは複数回サンプリン
グして得た圧力検出値Ｐｄｆ…、Ｐｄｒ…を平均して求
めることが望ましい。
ｓは、電源投入に基づく初期化が終了した後の所定期
間、或いは射出工程が終了した後の所定期間とすること
ができる。なお、補正値Ａｆ、Ａｒは複数回サンプリン
グして得た圧力検出値Ｐｄｆ…、Ｐｄｒ…を平均して求
めることが望ましい。
【００１２】一方、本発明に係る射出成形機の圧力検出
装置１ｗは、両ロッド形式のピストン４ｗを内蔵する油
圧シリンダ、例えば、射出シリンダ２ｗの油圧を検出す
る圧力センサを備えてなる圧力検出装置において、特
に、射出シリンダ２ｗにおける前油室２ｗｆ及び後油室
２ｗｒの油圧をそれぞれ検出する一対の圧力センサ３
ｆ、３ｒと、当該油圧が原理的に零になる期間Ｔｓにお
ける各圧力センサ３ｆ、３ｒの出力に基づく圧力検出値
Ｐｄｆ、Ｐｄｒをそれぞれ補正値Ａｆ、Ａｒとして求め
る補正値演算部５ｆ、５ｒと、求めた補正値Ａｆ、Ａｒ
を記憶する補正値記憶部６ｆ、６ｒと、圧力検出時にお
ける各圧力センサ３ｆ、３ｒの出力に基づく圧力検出値
Ｐｄｆ、Ｐｄｒを対応する補正値Ａｆ、Ａｒにより補正
する圧力補正部７ｆ、７ｒと、補正後の各圧力検出値Ｐ
ｄｆ、Ｐｄｒの差分を求めてピストン４ｗの圧力検出値
Ｐａを得る差分演算部８を備えてなることを特徴とす
る。
装置１ｗは、両ロッド形式のピストン４ｗを内蔵する油
圧シリンダ、例えば、射出シリンダ２ｗの油圧を検出す
る圧力センサを備えてなる圧力検出装置において、特
に、射出シリンダ２ｗにおける前油室２ｗｆ及び後油室
２ｗｒの油圧をそれぞれ検出する一対の圧力センサ３
ｆ、３ｒと、当該油圧が原理的に零になる期間Ｔｓにお
ける各圧力センサ３ｆ、３ｒの出力に基づく圧力検出値
Ｐｄｆ、Ｐｄｒをそれぞれ補正値Ａｆ、Ａｒとして求め
る補正値演算部５ｆ、５ｒと、求めた補正値Ａｆ、Ａｒ
を記憶する補正値記憶部６ｆ、６ｒと、圧力検出時にお
ける各圧力センサ３ｆ、３ｒの出力に基づく圧力検出値
Ｐｄｆ、Ｐｄｒを対応する補正値Ａｆ、Ａｒにより補正
する圧力補正部７ｆ、７ｒと、補正後の各圧力検出値Ｐ
ｄｆ、Ｐｄｒの差分を求めてピストン４ｗの圧力検出値
Ｐａを得る差分演算部８を備えてなることを特徴とす
る。
【００１３】この場合、補正値演算部５ｆ、５ｒは複数
回サンプリングして得た圧力検出値Ｐｄｆ…、Ｐｄｒ…
を平均して補正値Ａｆ、Ａｒを求めることができる。
回サンプリングして得た圧力検出値Ｐｄｆ…、Ｐｄｒ…
を平均して補正値Ａｆ、Ａｒを求めることができる。
【００１４】
【作用】本発明に係る射出成形機の圧力検出方法及び圧
力検出装置１ｗによれば、基本的に、射出シリンダ２ｗ
における油圧は圧力センサ３ｆ、３ｒにより検出され、
この圧力センサ３ｆ、３ｒの出力に基づいて目的の圧力
検出値Ｐｄｆ、Ｐｄｒが得られる。
力検出装置１ｗによれば、基本的に、射出シリンダ２ｗ
における油圧は圧力センサ３ｆ、３ｒにより検出され、
この圧力センサ３ｆ、３ｒの出力に基づいて目的の圧力
検出値Ｐｄｆ、Ｐｄｒが得られる。
【００１５】ところで、射出成形機の稼働中には、当該
油圧が原理的に零になる期間Ｔｓが存在する。例えば、
電源投入に基づく初期化が終了した後の所定期間、或い
は射出工程が終了した後の所定期間等は圧力制御が行わ
れないため、原理的には当該油圧を表す圧力検出値Ｐｄ
ｆ、Ｐｄｒが零になる期間Ｔｓである。本発明はこの期
間Ｔｓに着目し、この期間Ｔｓにおいて得られる補正値
Ａｆ、Ａｒにより、圧力検出時における圧力検出値Ｐｄ
ｆ、Ｐｄｒを自動で補正しようとするものである。
油圧が原理的に零になる期間Ｔｓが存在する。例えば、
電源投入に基づく初期化が終了した後の所定期間、或い
は射出工程が終了した後の所定期間等は圧力制御が行わ
れないため、原理的には当該油圧を表す圧力検出値Ｐｄ
ｆ、Ｐｄｒが零になる期間Ｔｓである。本発明はこの期
間Ｔｓに着目し、この期間Ｔｓにおいて得られる補正値
Ａｆ、Ａｒにより、圧力検出時における圧力検出値Ｐｄ
ｆ、Ｐｄｒを自動で補正しようとするものである。
【００１６】即ち、当該期間Ｔｓにおいて圧力検出値Ｐ
ｄｆ、Ｐｄｒは、原理的（本来的）に零になる期間Ｔｓ
における誤差分であるため、予め、補正値演算部５ｆ、
５ｒにより、このときの圧力検出値Ｐｄｆ、Ｐｄｒを補
正値Ａｆ、Ａｒとして求める。なお、補正値Ａｆ、Ａｒ
を求める際し、複数回サンプリングして得た圧力検出値
Ｐｄｆ…、Ｐｄｒ…を平均すれば、補正値Ａｆ、Ａｒの
誤差分が低減される。そして、得られた補正値Ａｆ、Ａ
ｒは補正値記憶部６ｆ、６ｒに記憶される。
ｄｆ、Ｐｄｒは、原理的（本来的）に零になる期間Ｔｓ
における誤差分であるため、予め、補正値演算部５ｆ、
５ｒにより、このときの圧力検出値Ｐｄｆ、Ｐｄｒを補
正値Ａｆ、Ａｒとして求める。なお、補正値Ａｆ、Ａｒ
を求める際し、複数回サンプリングして得た圧力検出値
Ｐｄｆ…、Ｐｄｒ…を平均すれば、補正値Ａｆ、Ａｒの
誤差分が低減される。そして、得られた補正値Ａｆ、Ａ
ｒは補正値記憶部６ｆ、６ｒに記憶される。
【００１７】他方、圧力制御時等の圧力検出時には、圧
力補正部７ｆ、７ｒにより、当該圧力検出時における圧
力センサ３ｆ、３ｒの出力に基づく圧力検出値Ｐｄｆ、
Ｐｄｒが補正値記憶部６ｆ、６ｒに記憶された補正値Ａ
ｆ、Ａｒによって補正される。即ち、圧力検出値Ｐｄ
ｆ、Ｐｄｒに対して補正値Ａｆ、Ａｒが加算又は減算さ
れ、この結果、補正された正確な圧力検出値Ｐａｆ、Ｐ
ａｒが得られる。そして、この際、両ロッド形式のピス
トン４ｗを内蔵する射出シリンダ２ｗを用いるため、差
分演算部８によって、各圧力センサ３ｆ、３ｒの出力に
基づく補正後の各圧力検出値Ｐａｆ、Ｐａｒの差分によ
りピストン４ｗの圧力検出値Ｐａ（射出圧力、保圧力
等）が求められる。
力補正部７ｆ、７ｒにより、当該圧力検出時における圧
力センサ３ｆ、３ｒの出力に基づく圧力検出値Ｐｄｆ、
Ｐｄｒが補正値記憶部６ｆ、６ｒに記憶された補正値Ａ
ｆ、Ａｒによって補正される。即ち、圧力検出値Ｐｄ
ｆ、Ｐｄｒに対して補正値Ａｆ、Ａｒが加算又は減算さ
れ、この結果、補正された正確な圧力検出値Ｐａｆ、Ｐ
ａｒが得られる。そして、この際、両ロッド形式のピス
トン４ｗを内蔵する射出シリンダ２ｗを用いるため、差
分演算部８によって、各圧力センサ３ｆ、３ｒの出力に
基づく補正後の各圧力検出値Ｐａｆ、Ｐａｒの差分によ
りピストン４ｗの圧力検出値Ｐａ（射出圧力、保圧力
等）が求められる。
【００１８】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
面に基づき詳細に説明する。
【００１９】まず、本実施例に係る圧力検出装置１ｗを
含む射出成形機Ｍｗの構成について、図１を参照して説
明する。
含む射出成形機Ｍｗの構成について、図１を参照して説
明する。
【００２０】射出成形機Ｍｗは射出装置１０を備える。
射出装置１０は前端に射出ノズル１２を、後部にホッパ
１３をそれぞれ設けた加熱筒１１を備え、この加熱筒１
１の内部にはスクリュ１４を挿入するとともに、加熱筒
１１の後端にはスクリュ駆動部１５を結合する。スクリ
ュ駆動部１５は両ロッド形式のピストン４ｗを内蔵する
射出シリンダ（油圧シリンダ）２ｗを備え、ピストン４
ｗの前ロッド４ｗｆはスクリュ１４の後端に結合すると
ともに、後ロッド４ｗｒは射出シリンダ２ｗの後端に配
設したオイルモータ１７のシャフトにスプライン結合す
る。この場合、前ロッド４ｗｆと後ロッド４ｗｒは同径
である。
射出装置１０は前端に射出ノズル１２を、後部にホッパ
１３をそれぞれ設けた加熱筒１１を備え、この加熱筒１
１の内部にはスクリュ１４を挿入するとともに、加熱筒
１１の後端にはスクリュ駆動部１５を結合する。スクリ
ュ駆動部１５は両ロッド形式のピストン４ｗを内蔵する
射出シリンダ（油圧シリンダ）２ｗを備え、ピストン４
ｗの前ロッド４ｗｆはスクリュ１４の後端に結合すると
ともに、後ロッド４ｗｒは射出シリンダ２ｗの後端に配
設したオイルモータ１７のシャフトにスプライン結合す
る。この場合、前ロッド４ｗｆと後ロッド４ｗｒは同径
である。
【００２１】一方、射出シリンダ２ｗには油圧制御回路
Ｃを接続する。油圧制御回路Ｃは油圧回路３０と制御回
路Ｕを備える。油圧回路３０は４ポートサーボ弁３１を
備え、この４ポートサーボ弁３１は、Ａポートを射出シ
リンダ２ｗの前油室２ｗｆに、Ｂポートを射出シリンダ
２ｗの後油室２ｗｒに、Ｐポートをロジック弁（パイロ
ット操作形チェック弁）３２ｖを介して油圧源（油圧ポ
ンプ及びアキュムレータ）３２に、Ｔポートをオイルタ
ンク３３にそれぞれ接続する。
Ｃを接続する。油圧制御回路Ｃは油圧回路３０と制御回
路Ｕを備える。油圧回路３０は４ポートサーボ弁３１を
備え、この４ポートサーボ弁３１は、Ａポートを射出シ
リンダ２ｗの前油室２ｗｆに、Ｂポートを射出シリンダ
２ｗの後油室２ｗｒに、Ｐポートをロジック弁（パイロ
ット操作形チェック弁）３２ｖを介して油圧源（油圧ポ
ンプ及びアキュムレータ）３２に、Ｔポートをオイルタ
ンク３３にそれぞれ接続する。
【００２２】また、制御回路Ｕには本実施例に係る圧力
検出装置１ｗを備える。圧力検出装置１ｗは前室圧力検
出装置１ｗｆと後室圧力検出装置１ｗｒを備える。前室
圧力検出装置１ｗｆは射出シリンダ２ｗにおける前油室
２ｗｆの油圧を検出する歪ゲージを用いた圧力センサ３
ｆ、圧力センサ３ｆに接続したブリッジ回路を含むヘッ
ドアンプ３４ｆを備え、ヘッドアンプ３４ｆの出力は圧
力検出値Ｐｄｆとなる。さらにまた、圧力検出装置１ｗ
ｆには、前油室２ｗｆの油圧を表す圧力検出値Ｐｄｆが
原理的に零になる期間Ｔｓにおける圧力検出値Ｐｄｆを
補正値Ａｆとして求める機能を有する補正値演算部５
ｆ、求めた補正値Ａｆを記憶する補正値記憶部６ｆ、圧
力検出時に圧力検出値Ｐｄｆを補正値Ａｆにより補正、
即ち、圧力検出値Ｐｄｆに対して補正値Ａｆを加算又は
減算して圧力検出値Ｐｄｆを補正する圧力補正部（差分
器）７ｆを備える。
検出装置１ｗを備える。圧力検出装置１ｗは前室圧力検
出装置１ｗｆと後室圧力検出装置１ｗｒを備える。前室
圧力検出装置１ｗｆは射出シリンダ２ｗにおける前油室
２ｗｆの油圧を検出する歪ゲージを用いた圧力センサ３
ｆ、圧力センサ３ｆに接続したブリッジ回路を含むヘッ
ドアンプ３４ｆを備え、ヘッドアンプ３４ｆの出力は圧
力検出値Ｐｄｆとなる。さらにまた、圧力検出装置１ｗ
ｆには、前油室２ｗｆの油圧を表す圧力検出値Ｐｄｆが
原理的に零になる期間Ｔｓにおける圧力検出値Ｐｄｆを
補正値Ａｆとして求める機能を有する補正値演算部５
ｆ、求めた補正値Ａｆを記憶する補正値記憶部６ｆ、圧
力検出時に圧力検出値Ｐｄｆを補正値Ａｆにより補正、
即ち、圧力検出値Ｐｄｆに対して補正値Ａｆを加算又は
減算して圧力検出値Ｐｄｆを補正する圧力補正部（差分
器）７ｆを備える。
【００２３】他方、後室圧力検出装置１ｗｒも前室圧力
検出装置１ｗｆと同様に構成し、射出シリンダ２ｗにお
ける後油室２ｗｒの油圧を検出する歪ゲージを用いた圧
力センサ３ｒ、圧力センサ３ｒに接続したブリッジ回路
を含むヘッドアンプ３４ｒ、後油室２ｗｒの油圧を表す
圧力検出値Ｐｄｒが原理的に零になる期間Ｔｓにおける
圧力検出値Ｐｄｒを補正値Ａｒとして求める機能を有す
る補正値演算部５ｒ、求めた補正値Ａｒを記憶する補正
値記憶部６ｒ、圧力検出時に圧力検出値Ｐｄｒを補正値
Ａｒにより補正、即ち、圧力検出値Ｐｄｒに対して補正
値Ａｒを加算又は減算して圧力検出値Ｐｄｒを補正する
圧力補正部（差分器）７ｒを備える。なお、ヘッドアン
プ３４ｒの出力は圧力検出値Ｐｄｒとなる。
検出装置１ｗｆと同様に構成し、射出シリンダ２ｗにお
ける後油室２ｗｒの油圧を検出する歪ゲージを用いた圧
力センサ３ｒ、圧力センサ３ｒに接続したブリッジ回路
を含むヘッドアンプ３４ｒ、後油室２ｗｒの油圧を表す
圧力検出値Ｐｄｒが原理的に零になる期間Ｔｓにおける
圧力検出値Ｐｄｒを補正値Ａｒとして求める機能を有す
る補正値演算部５ｒ、求めた補正値Ａｒを記憶する補正
値記憶部６ｒ、圧力検出時に圧力検出値Ｐｄｒを補正値
Ａｒにより補正、即ち、圧力検出値Ｐｄｒに対して補正
値Ａｒを加算又は減算して圧力検出値Ｐｄｒを補正する
圧力補正部（差分器）７ｒを備える。なお、ヘッドアン
プ３４ｒの出力は圧力検出値Ｐｄｒとなる。
【００２４】一方、制御回路Ｕにおいて、８は差分演算
部（差分器）であり、圧力補正部７ｆと圧力補正部７ｒ
の出力である補正された圧力検出値Ｐａｆ、Ｐａｒの差
分、即ち、ピストン４ｗの圧力検出値Ｐａを求める機能
を備える。また、３６は差分演算部８から得る圧力検出
値Ｐａと予め設定された圧力設定値Ｐｓの偏差を求める
偏差検出器、３７は偏差検出器３６から得る偏差に対し
て圧力補償した圧力操作量を求める圧力補償部、３８は
スクリュ１４の位置を検出する位置センサ、３９は位置
センサ３８の位置検出結果から速度を求める速度変換
部、４０は速度変換部３９から得る速度検出値と速度設
定値の偏差を求める偏差検出器、４１は速度補償した速
度操作量を求める速度補償部、４２及び４３は圧力操作
量及び速度操作量を選択するスイッチ機能部、４４は圧
力操作量又は速度操作量をサーボ弁３１を制御する指令
信号に変換するサーボ指令部、４５は各種制御（サーボ
シーケンス制御、機械制御等）を司る制御部である。
部（差分器）であり、圧力補正部７ｆと圧力補正部７ｒ
の出力である補正された圧力検出値Ｐａｆ、Ｐａｒの差
分、即ち、ピストン４ｗの圧力検出値Ｐａを求める機能
を備える。また、３６は差分演算部８から得る圧力検出
値Ｐａと予め設定された圧力設定値Ｐｓの偏差を求める
偏差検出器、３７は偏差検出器３６から得る偏差に対し
て圧力補償した圧力操作量を求める圧力補償部、３８は
スクリュ１４の位置を検出する位置センサ、３９は位置
センサ３８の位置検出結果から速度を求める速度変換
部、４０は速度変換部３９から得る速度検出値と速度設
定値の偏差を求める偏差検出器、４１は速度補償した速
度操作量を求める速度補償部、４２及び４３は圧力操作
量及び速度操作量を選択するスイッチ機能部、４４は圧
力操作量又は速度操作量をサーボ弁３１を制御する指令
信号に変換するサーボ指令部、４５は各種制御（サーボ
シーケンス制御、機械制御等）を司る制御部である。
【００２５】次に、圧力検出装置１ｗの動作（圧力検出
方法）を含む射出成形機Ｍｗの一部制御動作について、
図１及び図３、さらに、図２に示すフローチャートを参
照して説明する。
方法）を含む射出成形機Ｍｗの一部制御動作について、
図１及び図３、さらに、図２に示すフローチャートを参
照して説明する。
【００２６】まず、圧力検出装置１ｗにおいては、基本
的に、射出シリンダ２ｗの前油室２ｗｆ及び後油室２ｗ
ｒの油圧が圧力センサ３ｆ及び３ｒによりそれぞれ検出
され、ヘッドアンプ３４ｆ及び３４ｒにより増幅され
る。これにより、各ヘッドアンプ３４ｆ及び３４ｒから
は圧力検出値Ｐｄｆ及びＰｄｒが得られる。
的に、射出シリンダ２ｗの前油室２ｗｆ及び後油室２ｗ
ｒの油圧が圧力センサ３ｆ及び３ｒによりそれぞれ検出
され、ヘッドアンプ３４ｆ及び３４ｒにより増幅され
る。これにより、各ヘッドアンプ３４ｆ及び３４ｒから
は圧力検出値Ｐｄｆ及びＰｄｒが得られる。
【００２７】ところで、射出工程が終了した後の所定期
間は圧力制御が行われないため、原理的には射出シリン
ダ２ｗの前油室２ｗｆ及び後油室２ｗｒの油圧を表す圧
力検出値Ｐｄｆ及びＰｄｒが零になる期間Ｔｓとなる。
即ち、射出工程は図３に示すように、射出充填を行う速
度制御領域と保圧を行う圧力制御領域からなり、Ｓｅ点
において圧力制御領域が終了した後は、いわゆる圧抜き
が行われる（ステップ５０〜５２）。
間は圧力制御が行われないため、原理的には射出シリン
ダ２ｗの前油室２ｗｆ及び後油室２ｗｒの油圧を表す圧
力検出値Ｐｄｆ及びＰｄｒが零になる期間Ｔｓとなる。
即ち、射出工程は図３に示すように、射出充填を行う速
度制御領域と保圧を行う圧力制御領域からなり、Ｓｅ点
において圧力制御領域が終了した後は、いわゆる圧抜き
が行われる（ステップ５０〜５２）。
【００２８】制御部４５は圧抜きを監視し、圧抜きが終
了する図３中のＳｐ点に達したなら、補正値演算部５ｆ
及び５ｒにより補正値Ａｆ及びＡｒを求める。具体的に
は、補正値演算部５ｆ及び５ｒに備えるタイマ機能によ
り一定のインターバル時間Ｔｉを計時し（ステップ５
３）、タイムアップしたなら、ヘッドアンプ３４ｆ及び
３４ｒから得る圧力検出値Ｐｄｆ及びＰｄｒに対してサ
ンプリングを行う（ステップ５４、５５）。この場合、
サンプリング回数は一定の周期によりｎ回行う。このと
きサンプリングされる圧力検出値Ｐｄｆ及びＰｄｒは、
原理的には零になる期間Ｔｓにおける圧力検出値Ｐｄｆ
及びＰｄｒのため、ドリフトに伴って発生する誤差分で
ある。一方、サンプリング回数がｎ回に達したなら（ス
テップ５６）、補正値演算部５ｆ及び５ｒにおいて各圧
力検出値Ｐｄｆ…及びＰｄｒ…の平均値を演算により求
める（ステップ５７）。そして、この平均値を補正値Ａ
ｆ及びＡｒとして補正値記憶部６ｆ、６ｒに記憶する
（ステップ５８）。
了する図３中のＳｐ点に達したなら、補正値演算部５ｆ
及び５ｒにより補正値Ａｆ及びＡｒを求める。具体的に
は、補正値演算部５ｆ及び５ｒに備えるタイマ機能によ
り一定のインターバル時間Ｔｉを計時し（ステップ５
３）、タイムアップしたなら、ヘッドアンプ３４ｆ及び
３４ｒから得る圧力検出値Ｐｄｆ及びＰｄｒに対してサ
ンプリングを行う（ステップ５４、５５）。この場合、
サンプリング回数は一定の周期によりｎ回行う。このと
きサンプリングされる圧力検出値Ｐｄｆ及びＰｄｒは、
原理的には零になる期間Ｔｓにおける圧力検出値Ｐｄｆ
及びＰｄｒのため、ドリフトに伴って発生する誤差分で
ある。一方、サンプリング回数がｎ回に達したなら（ス
テップ５６）、補正値演算部５ｆ及び５ｒにおいて各圧
力検出値Ｐｄｆ…及びＰｄｒ…の平均値を演算により求
める（ステップ５７）。そして、この平均値を補正値Ａ
ｆ及びＡｒとして補正値記憶部６ｆ、６ｒに記憶する
（ステップ５８）。
【００２９】他方、圧力制御を行う次の射出工程におい
ては記憶された補正値Ａｆ及びＡｒより圧力検出値Ｐｄ
ｆ及びＰｄｒに対する補正が行われる。この場合、圧力
制御時には圧力のフィードバック制御が行われるため、
まず、前油室２ｗｆ側の制御系においては、圧力センサ
３ｆ及びヘッドアンプ３４ｆを介して圧力検出値Ｐｄｆ
が検出され、得られた圧力検出値Ｐｄｆ及び補正値記憶
部６ｆに記憶された補正値Ａｆは共に圧力補正部７ｆに
付与され、この圧力補正部７ｆにおいて、圧力検出値Ｐ
ｄｆに対する補正値Ａｆによる補正が行われるととも
に、他方、後油室２ｗｒ側の制御系においては、圧力セ
ンサ３ｒ及びヘッドアンプ３４ｒを介して圧力検出値Ｐ
ｄｒが検出され、得られた圧力検出値Ｐｄｒ及び補正値
記憶部６ｒに記憶された補正値Ａｒは共に圧力補正部７
ｒに付与され、この圧力補正部７ｒにおいて、圧力検出
値Ｐｄｒに対する補正値Ａｒによる補正が行われる（ス
テップ５９）。具体的には、圧力検出値Ｐｄｆ及びＰｄ
ｒに対して補正値Ａｆ及びＡｒがそれぞれ加算又は減算
され、この結果、補正された正確な圧力検出値Ｐａｆ及
びＰａｒが得られる。
ては記憶された補正値Ａｆ及びＡｒより圧力検出値Ｐｄ
ｆ及びＰｄｒに対する補正が行われる。この場合、圧力
制御時には圧力のフィードバック制御が行われるため、
まず、前油室２ｗｆ側の制御系においては、圧力センサ
３ｆ及びヘッドアンプ３４ｆを介して圧力検出値Ｐｄｆ
が検出され、得られた圧力検出値Ｐｄｆ及び補正値記憶
部６ｆに記憶された補正値Ａｆは共に圧力補正部７ｆに
付与され、この圧力補正部７ｆにおいて、圧力検出値Ｐ
ｄｆに対する補正値Ａｆによる補正が行われるととも
に、他方、後油室２ｗｒ側の制御系においては、圧力セ
ンサ３ｒ及びヘッドアンプ３４ｒを介して圧力検出値Ｐ
ｄｒが検出され、得られた圧力検出値Ｐｄｒ及び補正値
記憶部６ｒに記憶された補正値Ａｒは共に圧力補正部７
ｒに付与され、この圧力補正部７ｒにおいて、圧力検出
値Ｐｄｒに対する補正値Ａｒによる補正が行われる（ス
テップ５９）。具体的には、圧力検出値Ｐｄｆ及びＰｄ
ｒに対して補正値Ａｆ及びＡｒがそれぞれ加算又は減算
され、この結果、補正された正確な圧力検出値Ｐａｆ及
びＰａｒが得られる。
【００３０】そして、各圧力補正部７ｆと７ｒから得ら
れる補正後の圧力検出値Ｐａｆ及びＰａｒは差分演算部
８に付与され、当該圧力検出値Ｐａｆ及びＰａｒの差分
によりピストン４ｗの圧力検出値Ｐａ（射出圧力、保圧
力等）が求められる。
れる補正後の圧力検出値Ｐａｆ及びＰａｒは差分演算部
８に付与され、当該圧力検出値Ｐａｆ及びＰａｒの差分
によりピストン４ｗの圧力検出値Ｐａ（射出圧力、保圧
力等）が求められる。
【００３１】そして、圧力検出装置１ｗから得られた補
正後の圧力検出値Ｐａは偏差検出器３６に付与され、偏
差検出器３６により当該圧力検出値Ｐａと予め設定され
た圧力設定値Ｐｓの偏差が得られる。この偏差は圧力補
償部３７により圧力補償され、圧力操作量としてサーボ
指令部４４に付与される。この結果、サーボ指令部４４
から指令信号がサーボ弁３１に付与され、油圧が制御さ
れるとともに、圧力制御された圧油が射出シリンダ２ｗ
に供給され、スクリュ１４が加圧される。一方、圧力検
出装置１ｗにより圧力検出値Ｐａが得られるため、圧力
のフィードバック制御系により圧力検出値Ｐａと圧力設
定値Ｐｓが一致するように制御される。この場合、制御
部４５によりスイッチ機能部４３はＯＦＦ、スイッチ機
能部４２はＯＮになっている。
正後の圧力検出値Ｐａは偏差検出器３６に付与され、偏
差検出器３６により当該圧力検出値Ｐａと予め設定され
た圧力設定値Ｐｓの偏差が得られる。この偏差は圧力補
償部３７により圧力補償され、圧力操作量としてサーボ
指令部４４に付与される。この結果、サーボ指令部４４
から指令信号がサーボ弁３１に付与され、油圧が制御さ
れるとともに、圧力制御された圧油が射出シリンダ２ｗ
に供給され、スクリュ１４が加圧される。一方、圧力検
出装置１ｗにより圧力検出値Ｐａが得られるため、圧力
のフィードバック制御系により圧力検出値Ｐａと圧力設
定値Ｐｓが一致するように制御される。この場合、制御
部４５によりスイッチ機能部４３はＯＦＦ、スイッチ機
能部４２はＯＮになっている。
【００３２】なお、圧力センサ３ｆ及び３ｒは許容され
るドリフト範囲（例えば、定格圧力の１０％前後）が規
定されている。したがって、この規定値以上に零補正さ
れた場合には圧力センサ或いは動作不良が考えられるた
め、アラームの作動或いは制御動作停止等のエラー処理
を行う。
るドリフト範囲（例えば、定格圧力の１０％前後）が規
定されている。したがって、この規定値以上に零補正さ
れた場合には圧力センサ或いは動作不良が考えられるた
め、アラームの作動或いは制御動作停止等のエラー処理
を行う。
【００３３】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、実施例はハードウェアにより構成した場合を示
したが、同一の処理をソフトウェアで実行してもよい。
また、射出シリンダにおけるピストンの圧力を検出する
場合を示したが、型締シリンダ等の他の油圧シリンダに
も同様に適用できる。さらにまた、圧力検出値が原理的
に零になる期間として、射出工程が終了した後の所定期
間を例示したが、電源投入に基づく初期化が終了した後
の所定期間でもよいし、他の同様の期間を選定してもよ
い。また、補正値を求める頻度及びサンプリング回数、
或いは補正値による補正時期（補正間隔）等は任意に選
定できる。その他、細部の構成、手法等において、本発
明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更できる。
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、実施例はハードウェアにより構成した場合を示
したが、同一の処理をソフトウェアで実行してもよい。
また、射出シリンダにおけるピストンの圧力を検出する
場合を示したが、型締シリンダ等の他の油圧シリンダに
も同様に適用できる。さらにまた、圧力検出値が原理的
に零になる期間として、射出工程が終了した後の所定期
間を例示したが、電源投入に基づく初期化が終了した後
の所定期間でもよいし、他の同様の期間を選定してもよ
い。また、補正値を求める頻度及びサンプリング回数、
或いは補正値による補正時期（補正間隔）等は任意に選
定できる。その他、細部の構成、手法等において、本発
明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更できる。
【００３４】
【発明の効果】このように、本発明に係る射出成形機の
圧力検出方法は、両ロッド形式のピストンを内蔵する油
圧シリンダの油圧を圧力センサにより検出するに際し、
予め、油圧が原理的に零になる期間に、油圧シリンダに
おける前油室及び後油室の油圧をそれぞれ圧力センサに
より検出し、当該期間における各圧力センサの出力に基
づく圧力検出値をそれぞれ補正値として記憶するととも
に、圧力検出時に、当該圧力検出時における各圧力セン
サの出力に基づく圧力検出値を対応する補正値により補
正し、補正後の各圧力検出値の差分を求めてピストンの
圧力検出値を得るようにしたため、温度ドリフトに左右
されることなく、常に正確な零調整点を維持し、正確で
高精度の圧力検出、さらには、成形品質の向上を図るこ
とができるという顕著な効果を奏する。
圧力検出方法は、両ロッド形式のピストンを内蔵する油
圧シリンダの油圧を圧力センサにより検出するに際し、
予め、油圧が原理的に零になる期間に、油圧シリンダに
おける前油室及び後油室の油圧をそれぞれ圧力センサに
より検出し、当該期間における各圧力センサの出力に基
づく圧力検出値をそれぞれ補正値として記憶するととも
に、圧力検出時に、当該圧力検出時における各圧力セン
サの出力に基づく圧力検出値を対応する補正値により補
正し、補正後の各圧力検出値の差分を求めてピストンの
圧力検出値を得るようにしたため、温度ドリフトに左右
されることなく、常に正確な零調整点を維持し、正確で
高精度の圧力検出、さらには、成形品質の向上を図るこ
とができるという顕著な効果を奏する。
【００３５】また、本発明に係る射出成形機の圧力検出
装置は、両ロッド形式のピストンを内蔵する油圧シリン
ダの油圧を検出する圧力センサを備えてなる射出成形機
の圧力検出装置において、油圧シリンダにおける前油室
及び後油室の油圧をそれぞれ検出する一対の圧力センサ
と、油圧が原理的に零になる期間における各圧力センサ
の出力に基づく圧力検出値をそれぞれ補正値として求め
る補正値演算部と、求めた補正値を記憶する補正値記憶
部と、圧力検出時における各圧力センサの出力に基づく
圧力検出値を対応する補正値により補正する圧力補正部
と、補正後の各圧力検出値の差分を求めてピストンの圧
力検出値を得る差分演算部を備えるため、上記圧力検出
方法を確実かつ容易に実施できるという顕著な効果を奏
する。
装置は、両ロッド形式のピストンを内蔵する油圧シリン
ダの油圧を検出する圧力センサを備えてなる射出成形機
の圧力検出装置において、油圧シリンダにおける前油室
及び後油室の油圧をそれぞれ検出する一対の圧力センサ
と、油圧が原理的に零になる期間における各圧力センサ
の出力に基づく圧力検出値をそれぞれ補正値として求め
る補正値演算部と、求めた補正値を記憶する補正値記憶
部と、圧力検出時における各圧力センサの出力に基づく
圧力検出値を対応する補正値により補正する圧力補正部
と、補正後の各圧力検出値の差分を求めてピストンの圧
力検出値を得る差分演算部を備えるため、上記圧力検出
方法を確実かつ容易に実施できるという顕著な効果を奏
する。
【図１】本発明の実施例に係る圧力検出装置を備える射
出成形機のブロック構成図、
出成形機のブロック構成図、
【図２】本発明の実施例に係る圧力検出方法の説明用フ
ローチャート、
ローチャート、
【図３】同圧力検出方法を説明するための圧力変化を示
すタイミングチャート、
すタイミングチャート、
【図４】従来の技術に係る圧力検出装置を備える射出成
形機のブロック構成図、
形機のブロック構成図、
１ｗ 圧力検出装置 ２ｗ 射出シリンダ（油圧シリンダ） ２ｗｆ 前油室 ２ｗｒ 後油室 ３ｆ，３ｒ 圧力センサ ４ｗ 両ロッド形式のピストン ５ｆ，５ｒ 補正値演算部 ６ｆ，６ｒ 補正値記憶部 ７ｆ，７ｒ 圧力補正部 ８ 差分演算部 Ｍｗ 射出成形機 Ｐｄｆ，Ｐｄｒ 圧力検出値 Ｐａ 圧力検出値 Ｔｓ 圧力検出値（油圧）が原理的に零になる期
間 Ａｆ，Ａｒ 補正値
間 Ａｆ，Ａｒ 補正値
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B29C 45/03 - 45/13 B29C 45/17 - 45/84 F15B 11/02 - 11/22 G01L 27/00
Claims (8)
- 【請求項１】 両ロッド形式のピストンを内蔵する油圧
シリンダの油圧を圧力センサにより検出するに際し、予
め、前記油圧が原理的に零になる期間に、前記油圧シリ
ンダにおける前油室及び後油室の油圧をそれぞれ圧力セ
ンサにより検出し、当該期間における各圧力センサの出
力に基づく圧力検出値をそれぞれ補正値として記憶する
とともに、圧力検出時に、当該圧力検出時における各圧
力センサの出力に基づく圧力検出値を対応する前記補正
値により補正し、補正後の各圧力検出値の差分を求めて
ピストンの圧力検出値を得ることを特徴とする射出成形
機の圧力検出方法。 - 【請求項２】 油圧が原理的に零になる期間は、電源投
入に基づく初期化が終了した後の所定期間であることを
特徴とする請求項１記載の射出成形機の圧力検出方法。 - 【請求項３】 油圧が原理的に零になる期間は、射出工
程が終了した後の所定期間であることを特徴とする請求
項１記載の射出成形機の圧力検出方法。 - 【請求項４】 補正値は複数回にわたってサンプリング
して得た圧力検出値を平均して求めることを特徴とする
請求項１、２又は３記載の射出成形機の圧力検出方法。 - 【請求項５】 油圧シリンダは射出シリンダであること
を特徴とする請求項１記載の射出成形機の圧力検出方
法。 - 【請求項６】 両ロッド形式のピストンを内蔵する油圧
シリンダの油圧を検出する圧力センサを備えてなる射出
成形機の圧力検出装置において、前記油圧シリンダにお
ける前油室及び後油室の油圧をそれぞれ検出する一対の
圧力センサと、前記油圧が原理的に零になる期間におけ
る各圧力センサの出力に基づく圧力検出値をそれぞれ補
正値として求める補正値演算部と、求めた補正値を記憶
する補正値記憶部と、圧力検出時における各圧力センサ
の出力に基づく圧力検出値を対応する前記補正値により
補正する圧力補正部と、補正後の各圧力検出値の差分を
求めてピストンの圧力検出値を得る差分演算部を備えて
なることを特徴とする射出成形機の圧力検出装置。 - 【請求項７】 補正値演算部は複数回サンプリングして
得た圧力検出値を平均して補正値を求めることを特徴と
する請求項６記載の射出成形機の圧力検出装置。 - 【請求項８】 油圧シリンダは射出シリンダであること
を特徴とする請求項６記載の射出成形機の圧力検出装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6060300A JP2770124B2 (ja) | 1993-09-08 | 1994-03-04 | 射出成形機の圧力検出方法及び装置 |
| US08/392,513 US5553481A (en) | 1994-03-04 | 1995-02-23 | Pressure detecting apparatus of injection molding machine |
| DE19507297A DE19507297B4 (de) | 1994-03-04 | 1995-03-02 | Druckerfassungsvorrichtung für eine Spritzgießeinrichtung |
| CH00612/95A CH688718A5 (de) | 1994-03-04 | 1995-03-03 | Druckdetektierender Apparat einer Spritzgiessmaschine. |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24757293 | 1993-09-08 | ||
| JP5-247572 | 1993-09-08 | ||
| JP6060300A JP2770124B2 (ja) | 1993-09-08 | 1994-03-04 | 射出成形機の圧力検出方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07125036A JPH07125036A (ja) | 1995-05-16 |
| JP2770124B2 true JP2770124B2 (ja) | 1998-06-25 |
Family
ID=26401367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6060300A Expired - Fee Related JP2770124B2 (ja) | 1993-09-08 | 1994-03-04 | 射出成形機の圧力検出方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2770124B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013114495A1 (de) * | 2013-12-19 | 2015-06-25 | S.K.I. GmbH | Verfahren sowie Messanordnung nach dem Differenzdruckprinzip mit Nullpunktabgleich |
| CN106414306B (zh) * | 2014-03-04 | 2018-10-09 | 马尼托瓦克起重机有限责任公司 | 电控式液压摇摆系统 |
| JP6426511B2 (ja) * | 2015-03-16 | 2018-11-21 | ファナック株式会社 | 射出成形機の負荷検出装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2545465B2 (ja) * | 1989-07-03 | 1996-10-16 | 東洋機械金属株式会社 | 成形機の成形条件上下限値自動設定方法 |
| JPH0544898A (ja) * | 1991-08-05 | 1993-02-23 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 低温液化ガス地下貯蔵タンク周辺の土壌の凍上防止装置 |
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