JP4323448B2 - 射出成形機のアクチュエータの駆動力表示方法及び同アクチュエータの制御方法 - Google Patents
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Description
すなわち、油タンク109に溜めた油をポンプ111で汲み上げて高圧油にし、この高圧油を油圧パネル112に内蔵する切替弁をオンオフさせることで、型締アクチュエータ104及び射出アクチュエータ105を適宜作動させる。
ところで、センサ113、114は、圧力や力などを機械的変量に書き換え、この機械的変量を電圧や電流などの電気信号に変換することを原理とする精密部品であるため、取付具合、取付位置、取付姿勢、使用環境の影響が誤差を引き起こす。そこで、ゼロ点補正に代表される初期調整や経年変化を補正する定期校正が不可欠になる。
すなわち、ゼロ点を補正しただけでは、フルスケール(定格点)での誤差を十分に解消することができない虞がある。この結果、フルスケール(定格点)近傍に、ある程度の誤差を残す。残ったある程度の誤差は、精密射出成形時に成形不良や製品歩留まり不良となって現れる。
テスト運転時に、前記アクチュエータをノーロード状態にしてノーロード状態でのセンサの出力P1を制御部に記憶し、前記アクチュエータを定格ロード状態にして定格ロード状態でのセンサの出力P2を制御部に記憶し、前記制御部で下記の関数Aを発生させ、
操業時に、前記制御部は、センサの出力P3を読み込み、この出力P3を前記関数Aの変数に代入することでアクチュエータの駆動力を演算し、表示させる射出成形機のアクチュエータ駆動力の表示方法であり、
前記制御部にノーロード状態でのセンサの出力に対する許容値を記憶させておき、操業時で且つ前記アクチュエータがノーロード状態になったときのセンサの出力P3を制御部に読み込み、この出力P3が前記許容値から外れたときには、この出力P3に等しい値をP4として、前記関数Aを下記の関数Bに書き換えることを特徴とする。
テスト運転時に、前記アクチュエータをノーロード状態にしてノーロード状態でのセンサの出力P1を制御部に記憶し、前記アクチュエータを定格ロード状態にして定格ロード状態でのセンサの出力P2を制御部に記憶し、前記制御部で下記の関数Cを発生させ、
操業時に、前記制御部は、センサの出力P3を読み込み、この出力P3を前記関数Cの変数に代入することでアクチュエータの駆動力を演算し、この演算した駆動力に基づいて前記アクチュエータを制御する射出成形機のアクチュエータの制御方法であり、
前記制御部にノーロード状態でのセンサの出力に対する許容値を記憶させておき、操業時で且つ前記アクチュエータがノーロード状態になったときのセンサの出力P3を制御部に読み込み、この出力P3が前記許容値から外れたときには、この出力P3に等しい値をP4として、前記関数Cを下記の関数Dに書き換えることを特徴とする。
したがって、本発明によれば、誤差のない駆動力を表示させることができ、より高い精度の精密成形を実現することができる。
加えて、請求項1に係る発明では、ゼロ点を監視し、許容値を外れたときに、関数を書き直すようにした。
定期的若しくは頻繁に修正のためのテスト運転を行う場合に比較して、本発明によれば最小回数のテスト運転に止めることができ、生産性の低下をより効果的に防止することができる。
作業者はメッセージに従ってテスト運転を行い、P1、P2を修正することができる。 定期的若しくは頻繁に修正のためのテスト運転を行う場合に比較して、本発明によればテスト運転の回数を減少させることができ、生産性の低下を防止することができる。
したがって、本発明によれば、誤差のないアクチュエータ駆動を実現させることができ、より高い精度の精密成形を実現することができる。
定期的若しくは頻繁に修正のためのテスト運転を行う場合に比較して、本発明によれば最小回数のテスト運転に止めることができ、生産性の低下をより効果的に防止することができる。
図1は本発明に係る射出成形機の原理図であり、射出成形機10では、型締機構の固定盤11と可動盤12との間に金型13を置き、型締アクチュエータ14で型締めを行う。次に、射出アクチュエータ15でスクリュー16を前進させることにより、加熱筒17内の溶融樹脂18を金型13内へ射出する。
すなわち、油タンク19に溜めた油をポンプ21で汲み上げて高圧油にし、この高圧油を油圧パネル22に内蔵する切替弁をオンオフさせて、型締アクチュエータ14及び射出アクチュエータ15を適宜作動させる。
ST01:型開き操作を行う。すなわち、図1において型締アクチュエータ14の圧抜きを行う。
ST02:圧力計(図1符号24)を監視し、圧力計の目盛りが「0」になるまで待つ。
ST05:圧力計(図1符号24)を監視し、圧力計の目盛りがアクチュエータの定格出力(以下、Fと言う。)になるまで待つ。
図4は本発明に係る操業時のフロー図である。前記ST07に続くフローであるが、第1ステップは、便宜上、ST11とした。
ST11:操業中、連続的に圧力センサの出力P3を制御部へ読み込む。
ST12:制御部では、関数「Y=(F/(P2−P1))(X−P1)」を呼び出す。
ST13:関数のXにP3を代入する。
ST15:駆動力Y3を表示部(図1符号29)に表示する。
なお、ST15とST16の両方実施すること、ST15のみを実施すること又はST16のみを実施することは任意である。
操業中に読み込んだセンサ出力がP3であれば、そのときの駆動力Y3を求めることができることを示す。
型締アクチュエータ若しくは射出アクチュエータ又はその他のアクチュエータに、それの駆動力を検出し、電気信号の形態で制御部へ伝達するセンサを備えた射出成形機における、前記駆動力の表示方法において、テスト運転時に、前記アクチュエータをノーロード状態にしてノーロード状態でのセンサの出力P1を制御部に記憶し、前記アクチュエータを定格ロード状態にして定格ロード状態でのセンサの出力P2を制御部に記憶し、前記制御部で関数「Y=(F/(P2−P1))(X−P1)」を発生させ、操業時に、前記制御部は、センサの出力P3を読み込み、このP3を前記関数の変数に代入することでアクチュエータの駆動力を演算し、表示させることを特徴とする。
したがって、本発明によれば、不可避的にオフセット(誤差)を有するセンサを使用したにも拘わらず、誤差のない駆動力を表示させることができ、より高い精度の精密成形を実現することができる。
操作が容易であるため、テスト運転は朝(週始め、月始め)の操業開始前などに随時行うことができる。
図6は図4の変更フロー図であり、前記ST07に続くフローであるが、第1ステップは、便宜上、ST21とした。
ST21:操業中、連続的に圧力センサの出力P3を制御部へ読み込む。
そこで、型締アクチュエータがノーロード状態であるか否かを調べ、ノーロード状態のときには、ST23に進む。
ST23:ノーロード状態のときの出力P3が許容値(P1±α)内にあるか否かを調べる。否(P3が許容値から外れた)であれば、ST24に進む。
ST24:注意を促すメッセージ、例えば「型締の圧力センサを補正してください。」を表示部に表示する。同時に警報音を発生させることが望ましい。
ST25:制御部では、関数「Y=(F/(P2−P1))(X−P1)」を呼び出す。
ST26:関数のXにP3を代入する。
ST28:駆動力Y3を表示部(図1符号29)に表示する。
なお、ST28とST29の両方実施すること、ST28のみを実施すること又はST29のみを実施することは任意である。
横軸Xがセンサ出力で、縦軸Yがアクチュエータの駆動力であるグラフに、太い実線で示した関数「Y=(F/(P2−P1))(X−P1)」は、直前のテストで発生させた関数である。そして、この関数の座標(P1,0)において、P1±αの許容値を予め設定しておく。
そして、ノーロード状態でのセンサ出力が許容値以内であるか否かを監視する。
以降、制御部は、この新しい関数に基づいて、センサ出力から駆動力を決定し、駆動力を表示させる。
図8は本発明に係る別の関数自動修正の説明図である。
横軸Xがセンサ出力で、縦軸Yがアクチュエータの駆動力であるグラフに、太い実線で示した関数「Y=(F/(P2−P1))(X−P1)」は、直前のテストで発生させた関数である。そして、この関数の座標(P2,F)において、P2±βの許容値を予め設定しておく。
そして、定格出力状態でのセンサ出力が許容値以内であるか否かを監視する。
以降、制御部は、この新しい関数に基づいて、センサ出力から駆動力を決定し、駆動力を表示させる。
図9は本発明に係る更なる別の関数自動修正の説明図である。
太い実線で示した関数「Y=(F/(P2−P1))(X−P1)」は、直前のテストで発生させた関数である。そして、この関数の座標(P1,0)において、P1±αの許容値を予め設定しておき、座標(P2,F)において、P2±βの許容値を予め設定しておく。
そして、ノーロード状態及び定格出力状態でのセンサ出力が許容値以内であるか否かを監視する。
以降、制御部は、この新しい関数に基づいて、センサ出力から駆動力を決定し、駆動力を表示させる。
そして、アクチュエータは油圧、電動の何れであってもよい。
Claims (3)
- 型締アクチュエータ若しくは射出アクチュエータ又はその他のアクチュエータに、それの駆動力を検出し、電気信号の形態で制御部へ伝達するセンサを備えた射出成形機における、前記駆動力の表示方法において、
テスト運転時に、前記アクチュエータをノーロード状態にしてノーロード状態でのセンサの出力P1を制御部に記憶し、前記アクチュエータを定格ロード状態にして定格ロード状態でのセンサの出力P2を制御部に記憶し、前記制御部で下記の関数Aを発生させ、
操業時に、前記制御部は、センサの出力P3を読み込み、この出力P3を前記関数Aの変数に代入することでアクチュエータの駆動力を演算し、表示させる射出成形機のアクチュエータ駆動力の表示方法であり、
前記制御部にノーロード状態でのセンサの出力に対する許容値を記憶させておき、操業時で且つ前記アクチュエータがノーロード状態になったときのセンサの出力P3を制御部に読み込み、この出力P3が前記許容値から外れたときには、この出力P3に等しい値をP4として、前記関数Aを下記の関数Bに書き換えることを特徴とする射出成形機のアクチュエータ駆動力の表示方法。
- 前記制御部にノーロード状態でのセンサの出力に対する許容値を記憶させておき、操業時で且つ前記アクチュエータがノーロード状態になったときのセンサの出力P3を制御部に読み込み、この出力P3が前記許容値から外れたときに、注意を促すメッセージを表示させることを特徴とする請求項1記載の射出成形機のアクチュエータ駆動力の表示方法。
- 型締アクチュエータ若しくは射出アクチュエータ又はその他のアクチュエータに、それの駆動力を検出し、電気信号の形態で制御部へ伝達するセンサを備えた射出成形機における、前記アクチュエータの制御方法において、
テスト運転時に、前記アクチュエータをノーロード状態にしてノーロード状態でのセンサの出力P1を制御部に記憶し、前記アクチュエータを定格ロード状態にして定格ロード状態でのセンサの出力P2を制御部に記憶し、前記制御部で下記の関数Cを発生させ、
操業時に、前記制御部は、センサの出力P3を読み込み、この出力P3を前記関数Cの変数に代入することでアクチュエータの駆動力を演算し、この演算した駆動力に基づいて前記アクチュエータを制御する射出成形機のアクチュエータの制御方法であり、
前記制御部にノーロード状態でのセンサの出力に対する許容値を記憶させておき、操業時で且つ前記アクチュエータがノーロード状態になったときのセンサの出力P3を制御部に読み込み、この出力P3が前記許容値から外れたときには、この出力P3に等しい値をP4として、前記関数Cを下記の関数Dに書き換えることを特徴とする射出成形機のアクチュエータの制御方法。
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