JPH0771350A - 車両用内燃機関始動装置 - Google Patents
車両用内燃機関始動装置Info
- Publication number
- JPH0771350A JPH0771350A JP5218715A JP21871593A JPH0771350A JP H0771350 A JPH0771350 A JP H0771350A JP 5218715 A JP5218715 A JP 5218715A JP 21871593 A JP21871593 A JP 21871593A JP H0771350 A JPH0771350 A JP H0771350A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- internal combustion
- combustion engine
- starting
- crank angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N19/00—Starting aids for combustion engines, not otherwise provided for
- F02N19/005—Aiding engine start by starting from a predetermined position, e.g. pre-positioning or reverse rotation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
- F02N11/0859—Circuits or control means specially adapted for starting of engines specially adapted to the type of the starter motor or integrated into it
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
- F02N2011/0881—Components of the circuit not provided for by previous groups
- F02N2011/0896—Inverters for electric machines, e.g. starter-generators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N19/00—Starting aids for combustion engines, not otherwise provided for
- F02N19/005—Aiding engine start by starting from a predetermined position, e.g. pre-positioning or reverse rotation
- F02N2019/007—Aiding engine start by starting from a predetermined position, e.g. pre-positioning or reverse rotation using inertial reverse rotation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
- F02N2200/02—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the engine
- F02N2200/021—Engine crank angle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】始動性の向上が可能な車両用内燃機関始動装置
を提供する。 【構成】各発明の発電電動機３は制御装置４に制御され
て車両の内燃機関１を正逆回転可能に駆動する。第１発
明では、始動命令が入力して（１００）直ちに所定回転
角の逆転からなる予備回転を指令（１０３）した後、正
規の正転を指令（１０８）する。これにより、逆転が不
必要な場合はこの逆転時間だけ僅かに始動が遅れるが、
逆転が必要な場合には、このような最初の正転に伴う時
間を節約でき、運転者に良好な運転感覚を与えることが
できる。第２発明では、始動に際し、始動電動機を負荷
トルク減少方向へ所定回転角だけ予備回転した後、正規
の正転を指令する。これにより、始動性が向上すること
になる。
を提供する。 【構成】各発明の発電電動機３は制御装置４に制御され
て車両の内燃機関１を正逆回転可能に駆動する。第１発
明では、始動命令が入力して（１００）直ちに所定回転
角の逆転からなる予備回転を指令（１０３）した後、正
規の正転を指令（１０８）する。これにより、逆転が不
必要な場合はこの逆転時間だけ僅かに始動が遅れるが、
逆転が必要な場合には、このような最初の正転に伴う時
間を節約でき、運転者に良好な運転感覚を与えることが
できる。第２発明では、始動に際し、始動電動機を負荷
トルク減少方向へ所定回転角だけ予備回転した後、正規
の正転を指令する。これにより、始動性が向上すること
になる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関を始動する車
両用内燃機関始動装置に関する。
両用内燃機関始動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開平３−３９６９号公報は、始動指令
に応じて内燃機関に一定時間、正転方向へ初期始動用の
正転トルクを付与するとともに、温間ロックなどにより
始動不良と判定した場合には所定時間の正転及び逆転を
交互に繰り返すことにより、始動性を改善することを開
示している。
に応じて内燃機関に一定時間、正転方向へ初期始動用の
正転トルクを付与するとともに、温間ロックなどにより
始動不良と判定した場合には所定時間の正転及び逆転を
交互に繰り返すことにより、始動性を改善することを開
示している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の装置では、最初の初期始動用の正転トルクの付
与後、所定時間後に回転停止を判別して始動失敗を検出
するので、この始動失敗検出までの時間が余分にかか
り、始動に成功しても運転者にとって始動しにくいとい
う不満を抱かせるという問題があった。
た従来の装置では、最初の初期始動用の正転トルクの付
与後、所定時間後に回転停止を判別して始動失敗を検出
するので、この始動失敗検出までの時間が余分にかか
り、始動に成功しても運転者にとって始動しにくいとい
う不満を抱かせるという問題があった。
【０００４】次に、上記した従来の装置では負荷トルク
の変化方向にかかわらず一律に最初に正転を行うので、
もし最初の正転が負荷トルクが増大する方向に行われる
と、ほとんど回転することなく停止してしまい、その
間、無駄な電力を給電する場合も生じてしまう。本発明
は、上記問題点に鑑みなされたものであり、始動性の向
上及び始動時間の短縮が可能な車両用内燃機関始動装置
を提供することを、その目的としている。
の変化方向にかかわらず一律に最初に正転を行うので、
もし最初の正転が負荷トルクが増大する方向に行われる
と、ほとんど回転することなく停止してしまい、その
間、無駄な電力を給電する場合も生じてしまう。本発明
は、上記問題点に鑑みなされたものであり、始動性の向
上及び始動時間の短縮が可能な車両用内燃機関始動装置
を提供することを、その目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１発明の車両用内燃機
関始動装置は、車両の内燃機関を始動する正逆回転可能
な始動電動機と、前記内燃機関のクランク角を検出する
クランク角検出手段と、前記クランク角に基づいて前記
始動電動機を制御する制御手段とを備える車両用内燃機
関始動装置において、前記制御手段は、始動命令が入力
して直ちに所定回転角又は所定時間の逆転からなる予備
回転を指令した後、正規の正転を指令するものであるこ
とを特徴としている。
関始動装置は、車両の内燃機関を始動する正逆回転可能
な始動電動機と、前記内燃機関のクランク角を検出する
クランク角検出手段と、前記クランク角に基づいて前記
始動電動機を制御する制御手段とを備える車両用内燃機
関始動装置において、前記制御手段は、始動命令が入力
して直ちに所定回転角又は所定時間の逆転からなる予備
回転を指令した後、正規の正転を指令するものであるこ
とを特徴としている。
【０００６】第２発明の車両用内燃機関始動装置は、車
両の内燃機関を始動する正逆回転可能な始動電動機と、
前記内燃機関のクランク角を検出するクランク角検出手
段と、前記クランク角に基づいて前記始動電動機を制御
する制御手段とを備える車両用内燃機関始動装置におい
て、前記制御手段は、検出した前記クランク角に基づい
て決定した負荷トルク減少方向への前記始動電動機の予
備回転を指令した後、正規の正転を指令するものである
ことを特徴としている。
両の内燃機関を始動する正逆回転可能な始動電動機と、
前記内燃機関のクランク角を検出するクランク角検出手
段と、前記クランク角に基づいて前記始動電動機を制御
する制御手段とを備える車両用内燃機関始動装置におい
て、前記制御手段は、検出した前記クランク角に基づい
て決定した負荷トルク減少方向への前記始動電動機の予
備回転を指令した後、正規の正転を指令するものである
ことを特徴としている。
【０００７】好適な態様において、前記制御手段は、前
記予備回転の後、それぞれ所定回転角又は所定時間の正
転及び逆転からなる第２次予備回転を指令した後、前記
正規の正転を指令するものである。
記予備回転の後、それぞれ所定回転角又は所定時間の正
転及び逆転からなる第２次予備回転を指令した後、前記
正規の正転を指令するものである。
【０００８】
【作用及び発明の効果】各発明の装置は、車両の内燃機
関を正逆回転可能に駆動する。第１発明では、始動命令
が入力して直ちに所定回転角の逆転からなる予備回転を
指令した後、正規の正転を指令する。これにより、逆転
が不必要な場合はこの逆転時間だけ僅かに始動が遅れる
が、逆転が必要な場合（すなわち最初の始動に失敗する
ような場合）には、このような最初の正転に伴う時間を
節約でき、運転者に良好な運転感覚を与えることができ
る。
関を正逆回転可能に駆動する。第１発明では、始動命令
が入力して直ちに所定回転角の逆転からなる予備回転を
指令した後、正規の正転を指令する。これにより、逆転
が不必要な場合はこの逆転時間だけ僅かに始動が遅れる
が、逆転が必要な場合（すなわち最初の始動に失敗する
ような場合）には、このような最初の正転に伴う時間を
節約でき、運転者に良好な運転感覚を与えることができ
る。
【０００９】第２発明では、始動に際し、始動電動機を
負荷トルク減少方向へ所定回転角だけ予備回転した後、
正規の正転を指令する。これにより、負荷トルクが正転
方向へ減少する場合には、始動直後から直ちに正転方向
へ発電電動機を駆動する。この場合、初期始動トルクが
静摩擦抵抗を含む初期負荷トルクに打ち克てば、発電電
動機は、ほとんどの場合において負荷トルクの減少とと
もに順調に回転する。逆に、負荷トルクが逆転方向へ減
少する場合には、始動直後から直ちに逆転方向へ発電電
動機を駆動する。この場合、初期始動トルクが静摩擦抵
抗を含む初期負荷トルクに打ち克てば、発電電動機は逆
転方向へ円滑に駆動される。したがって、その後の正転
では、上記逆転（予備回転）により各摩擦面が例えばオ
イルの広がりなどにより略動摩擦面化（摩擦係数が低
下）しており、そのために負荷トルク（負荷抵抗）が減
少しており、始動命令後、ただちに正転するよりも始動
性が向上することになる。
負荷トルク減少方向へ所定回転角だけ予備回転した後、
正規の正転を指令する。これにより、負荷トルクが正転
方向へ減少する場合には、始動直後から直ちに正転方向
へ発電電動機を駆動する。この場合、初期始動トルクが
静摩擦抵抗を含む初期負荷トルクに打ち克てば、発電電
動機は、ほとんどの場合において負荷トルクの減少とと
もに順調に回転する。逆に、負荷トルクが逆転方向へ減
少する場合には、始動直後から直ちに逆転方向へ発電電
動機を駆動する。この場合、初期始動トルクが静摩擦抵
抗を含む初期負荷トルクに打ち克てば、発電電動機は逆
転方向へ円滑に駆動される。したがって、その後の正転
では、上記逆転（予備回転）により各摩擦面が例えばオ
イルの広がりなどにより略動摩擦面化（摩擦係数が低
下）しており、そのために負荷トルク（負荷抵抗）が減
少しており、始動命令後、ただちに正転するよりも始動
性が向上することになる。
【００１０】なお、逆転により内燃機関の始動性が向上
する理由について以下に説明する。すなわち、始動時の
負荷トルク（負荷抵抗）は、摩擦抵抗、加速抵抗、仕事
（ガス圧縮などの）抵抗により発生する。最初の正転に
よりこれら抵抗を克服しつつ機関が始動するが、これら
の抵抗が大きいと回転速度は小さいままで上昇せず、そ
の内に、仕事（ガス圧縮などの）抵抗が増加する領域に
入ったり、又は、バッテリが消耗したり、局部的に摩擦
抵抗が増大したりして、駆動トルクが負荷抵抗に負け、
回転が停止してしまう。
する理由について以下に説明する。すなわち、始動時の
負荷トルク（負荷抵抗）は、摩擦抵抗、加速抵抗、仕事
（ガス圧縮などの）抵抗により発生する。最初の正転に
よりこれら抵抗を克服しつつ機関が始動するが、これら
の抵抗が大きいと回転速度は小さいままで上昇せず、そ
の内に、仕事（ガス圧縮などの）抵抗が増加する領域に
入ったり、又は、バッテリが消耗したり、局部的に摩擦
抵抗が増大したりして、駆動トルクが負荷抵抗に負け、
回転が停止してしまう。
【００１１】そこで、正転前に予め逆転しておくと、次
の正転において、各摩擦面はいままで回転した面になる
ので、摩擦状態はほぼ動摩擦状態（摩擦が最初より減少
した状態）と考えることができ、上記した最初の正転よ
りも容易に回転することができ、始動が実現する。した
がって、本第１、第２発明によれば、始動性の向上及び
電力の節約、始動時間の短縮が実現する。
の正転において、各摩擦面はいままで回転した面になる
ので、摩擦状態はほぼ動摩擦状態（摩擦が最初より減少
した状態）と考えることができ、上記した最初の正転よ
りも容易に回転することができ、始動が実現する。した
がって、本第１、第２発明によれば、始動性の向上及び
電力の節約、始動時間の短縮が実現する。
【００１２】
（実施例１）本発明の内燃機関用発電電動機の制御装置
の一実施例を図１に示す。この内燃機関用発電電動機
は、車両の内燃機関１のクランク軸にトルク授受可能に
連結されて蓄電手段（バッテリ）８と電力授受する発電
機及び電動機の両機能を併せ持つ発電電動機３と、この
発電電動機３の発電動作と電動動作を切り替えるととも
に界磁電流を制御する電力制御部（本発明でいう制御手
段の一部）５と、クランク軸の角度を検出するアブソリ
ュートロータリーエンコーダからなるクランク角センサ
１４と、センサ１４からの信号に基づいて電力制御部５
を制御して発電電動機３の動作を制御するコントローラ
（本発明でいう制御手段の残部）４とからなる。コント
ローラ４は内燃機関制御用コンピュータであるエンジン
コントロールユニット（ＥＣＵ）と、本実施例の各種マ
ップを記憶するＲＯＭとからなる。上記センサ１４及び
制御手段４、５は本発明でいう制御装置を構成してい
る。
の一実施例を図１に示す。この内燃機関用発電電動機
は、車両の内燃機関１のクランク軸にトルク授受可能に
連結されて蓄電手段（バッテリ）８と電力授受する発電
機及び電動機の両機能を併せ持つ発電電動機３と、この
発電電動機３の発電動作と電動動作を切り替えるととも
に界磁電流を制御する電力制御部（本発明でいう制御手
段の一部）５と、クランク軸の角度を検出するアブソリ
ュートロータリーエンコーダからなるクランク角センサ
１４と、センサ１４からの信号に基づいて電力制御部５
を制御して発電電動機３の動作を制御するコントローラ
（本発明でいう制御手段の残部）４とからなる。コント
ローラ４は内燃機関制御用コンピュータであるエンジン
コントロールユニット（ＥＣＵ）と、本実施例の各種マ
ップを記憶するＲＯＭとからなる。上記センサ１４及び
制御手段４、５は本発明でいう制御装置を構成してい
る。
【００１３】図２にこの装置の電気回路図を示す。発電
電動機（本発明でいう始動電動機）３は三相同期機から
なり、そのロータコア（図示せず）には励磁コイル３１
が巻装されており、そのステータコア（図示せず）には
スター接続された三相アーマチャコイル３２が巻装され
ている。電力制御部５はクランク角に基づいて開閉制御
される三相インバータ回路５１と、励磁電流断続用のト
ランジスタ５２とからなり、三相インバータ回路５１
は、一対のｎｐｎトランジスタ（又はＩＧＢＴ）を直列
接続してなる各相のインバータ５ｕ，５ｖ，５ｗからな
り、各相のインバータ５ｕ，５ｖ，５ｗの両端をバッテ
リ８の両端に接続され、三相インバータ回路５１の上記
各トランジスタ（又はＩＧＢＴ）はダイオードと並列接
続されている。そして、各相のインバータ５ｕ，５ｖ，
５ｗの出力接点が三相アーマチャコイル３２の各出力端
に接続されている。励磁コイル３１の一端はバッテリ８
の低位端に接続され、他端はトランジスタ５２を通じて
バッテリの高位端に接続されている。
電動機（本発明でいう始動電動機）３は三相同期機から
なり、そのロータコア（図示せず）には励磁コイル３１
が巻装されており、そのステータコア（図示せず）には
スター接続された三相アーマチャコイル３２が巻装され
ている。電力制御部５はクランク角に基づいて開閉制御
される三相インバータ回路５１と、励磁電流断続用のト
ランジスタ５２とからなり、三相インバータ回路５１
は、一対のｎｐｎトランジスタ（又はＩＧＢＴ）を直列
接続してなる各相のインバータ５ｕ，５ｖ，５ｗからな
り、各相のインバータ５ｕ，５ｖ，５ｗの両端をバッテ
リ８の両端に接続され、三相インバータ回路５１の上記
各トランジスタ（又はＩＧＢＴ）はダイオードと並列接
続されている。そして、各相のインバータ５ｕ，５ｖ，
５ｗの出力接点が三相アーマチャコイル３２の各出力端
に接続されている。励磁コイル３１の一端はバッテリ８
の低位端に接続され、他端はトランジスタ５２を通じて
バッテリの高位端に接続されている。
【００１４】ＥＣＵ１３の指令による三相インバータ回
路５１の各トランジスタの開閉タイミングの制御により
発電動作と電動動作とが切り換えられ、また、励磁電流
制御用トランジスタ５２の断続により励磁電流の通電デ
ューティ比が制御されるが、上記事項は周知であるので
これ以上の詳細説明は省略する。これにより、発電電動
機３は、発電動作及び電動動作を行って内燃機関１とト
ルク授受し、またバッテリ８と電力授受する。
路５１の各トランジスタの開閉タイミングの制御により
発電動作と電動動作とが切り換えられ、また、励磁電流
制御用トランジスタ５２の断続により励磁電流の通電デ
ューティ比が制御されるが、上記事項は周知であるので
これ以上の詳細説明は省略する。これにより、発電電動
機３は、発電動作及び電動動作を行って内燃機関１とト
ルク授受し、またバッテリ８と電力授受する。
【００１５】クランク角センサ１４は内燃機関１のクラ
ンク角を検出し、車速センサ１５は車速を検出する。以
下、この実施例の制御装置の動作を、図３のフローチャ
ートを参照して説明する。まず、イグニッションスイッ
チがオンしたかどうか（始動命令が発せられたかどう
か）を入力し（１００）、入力していない場合にはＥＣ
Ｕ１３は他のルーチンを行い、所定時間後に再度ステッ
プ１００を実施する。
ンク角を検出し、車速センサ１５は車速を検出する。以
下、この実施例の制御装置の動作を、図３のフローチャ
ートを参照して説明する。まず、イグニッションスイッ
チがオンしたかどうか（始動命令が発せられたかどう
か）を入力し（１００）、入力していない場合にはＥＣ
Ｕ１３は他のルーチンを行い、所定時間後に再度ステッ
プ１００を実施する。
【００１６】イグニッションスイッチがオンすれば、ク
ランク角センサ１４からクランク角度Θを読み込み（１
０１）、このクランク角度Θに応じた電動位相モードで
電力制御部５の各トランジスタを断続して発電電動機３
を逆方向へ電動動作させる。また、電力制御部５の界磁
電流断続用トランジスタに１００％デューティ比での界
磁電流通電を指令し、この界磁電流断続用トランジスタ
に界磁電流を連続通電する（１０３）。これにより、発
電電動機３は最大トルクで逆転する。 次に、クランク
角ΘでΠ／４だけ逆転したか（１０４）又は逆転開始か
らΔｔ時間経過したかどうかを調べ（１０６）、Ｙｅｓ
であればステップ１０８に進み、Ｎｏであれば、ステッ
プ１０１にリターンする。
ランク角センサ１４からクランク角度Θを読み込み（１
０１）、このクランク角度Θに応じた電動位相モードで
電力制御部５の各トランジスタを断続して発電電動機３
を逆方向へ電動動作させる。また、電力制御部５の界磁
電流断続用トランジスタに１００％デューティ比での界
磁電流通電を指令し、この界磁電流断続用トランジスタ
に界磁電流を連続通電する（１０３）。これにより、発
電電動機３は最大トルクで逆転する。 次に、クランク
角ΘでΠ／４だけ逆転したか（１０４）又は逆転開始か
らΔｔ時間経過したかどうかを調べ（１０６）、Ｙｅｓ
であればステップ１０８に進み、Ｎｏであれば、ステッ
プ１０１にリターンする。
【００１７】ステップ１０８では、絶対クランク角度Θ
に応じた電動位相モードで電力制御部５の各トランジス
タを断続して発電電動機３を正方向へ電動動作させる。
なお、電力制御部５の界磁電流断続用トランジスタに１
００％デューティ比での界磁電流通電を指令するのは前
と同じである。これにより、発電電動機３は最大トルク
で逆転する。
に応じた電動位相モードで電力制御部５の各トランジス
タを断続して発電電動機３を正方向へ電動動作させる。
なお、電力制御部５の界磁電流断続用トランジスタに１
００％デューティ比での界磁電流通電を指令するのは前
と同じである。これにより、発電電動機３は最大トルク
で逆転する。
【００１８】次に、正転開始から所定時間Δｔ経過した
かどうかを調べ（１１０）、Ｙｅｓであれば始動失敗と
してステップ１０１にリターンして再度逆転を実施し、
経過していなければクランク角Θの読み込みによりエン
ジン回転数ｎがしきい値回転数ｎｔｈを超過したかどう
かを調べ（１１２）、超過していれば始動成功としてス
テップ１１４にて発電電動機３の電動モード運転を停止
し、超過していなければステップ１０８へリーンして正
転を持続する。
かどうかを調べ（１１０）、Ｙｅｓであれば始動失敗と
してステップ１０１にリターンして再度逆転を実施し、
経過していなければクランク角Θの読み込みによりエン
ジン回転数ｎがしきい値回転数ｎｔｈを超過したかどう
かを調べ（１１２）、超過していれば始動成功としてス
テップ１１４にて発電電動機３の電動モード運転を停止
し、超過していなければステップ１０８へリーンして正
転を持続する。
【００１９】すなわちこの実施例では、逆転、正転から
なる始動サイクルを所定回転数に達するまで所定時間経
過毎に実施する構成を採用するので、始動に成功するま
で同じ摩擦面を往復することになり、油の回りなどによ
り徐々に摩擦抵抗が減少することにより、無駄な電力消
費を回避しつつ始動性を向上することができる。図４に
この実施例の動作状態を図示する。なお、点線は逆転−
正転サイクルを２回実施する場合を示す。
なる始動サイクルを所定回転数に達するまで所定時間経
過毎に実施する構成を採用するので、始動に成功するま
で同じ摩擦面を往復することになり、油の回りなどによ
り徐々に摩擦抵抗が減少することにより、無駄な電力消
費を回避しつつ始動性を向上することができる。図４に
この実施例の動作状態を図示する。なお、点線は逆転−
正転サイクルを２回実施する場合を示す。
【００２０】（変形態様）クランク角（０〜２Π）の変
動に応じて負荷トルク（負荷抵抗）が変化するので、こ
れに応じて逆転−正転サイクル又は逆転時間又は逆転角
度を調節することもできる。例えば、負荷トルクが最高
値近傍でかつ正転とともに負荷トルクが増大する領域で
は始動が容易では無いので、何度か逆転−正転サイクル
を繰り返して回転し易くする。負荷トルクが最低値近傍
でかつ正転とともに負荷トルクが増大する領域では始動
がより簡単であるので、一度だけ逆転−正転サイクルを
繰り返して回転し易くする。正転とともに負荷トルクが
減少する領域では始動が容易であるので、ただちに正転
を行う。このようにすれば、無駄な電力消費を回避しつ
つ始動性を向上することができる。 （実施例２）他の実施例を図５のフローチャートを参照
して説明する。
動に応じて負荷トルク（負荷抵抗）が変化するので、こ
れに応じて逆転−正転サイクル又は逆転時間又は逆転角
度を調節することもできる。例えば、負荷トルクが最高
値近傍でかつ正転とともに負荷トルクが増大する領域で
は始動が容易では無いので、何度か逆転−正転サイクル
を繰り返して回転し易くする。負荷トルクが最低値近傍
でかつ正転とともに負荷トルクが増大する領域では始動
がより簡単であるので、一度だけ逆転−正転サイクルを
繰り返して回転し易くする。正転とともに負荷トルクが
減少する領域では始動が容易であるので、ただちに正転
を行う。このようにすれば、無駄な電力消費を回避しつ
つ始動性を向上することができる。 （実施例２）他の実施例を図５のフローチャートを参照
して説明する。
【００２１】この実施例は、実施例１のステップ１０１
〜１０８までを修正したものであって、まず、イグニッ
ションスイッチがオンしたかどうか（始動命令が発せら
れたかどうか）を入力し（１００）、入力していない場
合にはＥＣＵ１３は他のルーチンを行い、所定時間後に
再度ステップ１００を実施する。イグニッションスイッ
チがオンすれば、クランク角センサ１４からクランク角
度Θを読み込み（１０１）、次に、読み込んだクランク
角Θ（の現在値）において、正転方向が負荷トルク増大
方向かどうかを調べる（１０２）。すなわち、内燃機関
１の負荷トルク（負荷抵抗）はクランク角Θとともに変
化するので、正転方向へ負荷トルクが増大する角度領域
を記憶しておき、読み込んだクランク角Θがこの領域に
あれば正転方向へ負荷トルクが増大することが判別で
き、そうでなければ逆転方向へ負荷トルクが増大するこ
とが判別できる。
〜１０８までを修正したものであって、まず、イグニッ
ションスイッチがオンしたかどうか（始動命令が発せら
れたかどうか）を入力し（１００）、入力していない場
合にはＥＣＵ１３は他のルーチンを行い、所定時間後に
再度ステップ１００を実施する。イグニッションスイッ
チがオンすれば、クランク角センサ１４からクランク角
度Θを読み込み（１０１）、次に、読み込んだクランク
角Θ（の現在値）において、正転方向が負荷トルク増大
方向かどうかを調べる（１０２）。すなわち、内燃機関
１の負荷トルク（負荷抵抗）はクランク角Θとともに変
化するので、正転方向へ負荷トルクが増大する角度領域
を記憶しておき、読み込んだクランク角Θがこの領域に
あれば正転方向へ負荷トルクが増大することが判別で
き、そうでなければ逆転方向へ負荷トルクが増大するこ
とが判別できる。
【００２２】もし正転方向が負荷トルク増大方向であれ
ば、実施例１のステップ１０３と同じように発電電動機
３を逆転方向へ最大トルクで逆転させ、クランク角Θが
Θｘとなったかどうかを調べる（１０５）。なおここ
で、クランク角Θｘは、負荷トルクの最小値より多少大
きく（例えば負荷トルクの最大値と最小値との差の２０
％程度）、かつ、正転方向へ向けて負荷トルクが減少す
る角度位置である。
ば、実施例１のステップ１０３と同じように発電電動機
３を逆転方向へ最大トルクで逆転させ、クランク角Θが
Θｘとなったかどうかを調べる（１０５）。なおここ
で、クランク角Θｘは、負荷トルクの最小値より多少大
きく（例えば負荷トルクの最大値と最小値との差の２０
％程度）、かつ、正転方向へ向けて負荷トルクが減少す
る角度位置である。
【００２３】すなわち、このクランク角Θｘから正転方
向へ駆動すれば、負荷トルクの最小値までは負荷トルク
が減少し、かつ、逆転により摩擦抵抗が減少しているの
で円滑に加速され、その後、正転方向へ向けて負荷トル
クが増大するが負荷トルクはまだ小さいので更に加速さ
れ、これらの加速により得た慣性エネルギに助勢されて
負荷トルクの最大点を乗り切ることができる。
向へ駆動すれば、負荷トルクの最小値までは負荷トルク
が減少し、かつ、逆転により摩擦抵抗が減少しているの
で円滑に加速され、その後、正転方向へ向けて負荷トル
クが増大するが負荷トルクはまだ小さいので更に加速さ
れ、これらの加速により得た慣性エネルギに助勢されて
負荷トルクの最大点を乗り切ることができる。
【００２４】ステップ１０５、１０６は実施例１と同じ
である。一方、ステップ１０２にてＮｏであれば、正転
とともに負荷トルクは減少するので、ステップ１０８に
直ちに進んで正転を実施する。以上説明したように本実
施例では、正転方向が負荷トルクの増大方向か減少方向
かにより逆転を実施するかどうかを判定するので、例え
ば、正転方向が負荷トルクの減少方向であれば、逆転な
しに始動を実施し、逆転に要する時間と消費電力を節約
することができる。
である。一方、ステップ１０２にてＮｏであれば、正転
とともに負荷トルクは減少するので、ステップ１０８に
直ちに進んで正転を実施する。以上説明したように本実
施例では、正転方向が負荷トルクの増大方向か減少方向
かにより逆転を実施するかどうかを判定するので、例え
ば、正転方向が負荷トルクの減少方向であれば、逆転な
しに始動を実施し、逆転に要する時間と消費電力を節約
することができる。
【図１】本発明の内燃機関用発電電動機の制御装置の一
実施例を示すブロック図である。
実施例を示すブロック図である。
【図２】図１の装置の電気回路図である。
【図３】図１の制御装置の制御動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図４】図１の動作状態図である。
【図５】他の実施例の制御動作を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図６】クレーム対応図である
１ 内燃機関 ３ 発電電動機（始動電動機） ４ コントローラ（制御手段） ５ 電力制御部（制御手段） ８ バッテリ １４ クランク角センサ（クランク角検出手段）
Claims (3)
- 【請求項１】車両の内燃機関を始動する正逆回転可能な
始動電動機と、前記内燃機関のクランク角を検出するク
ランク角検出手段と、前記クランク角に基づいて前記始
動電動機を制御する制御手段とを備える車両用内燃機関
始動装置において、 前記制御手段は、始動命令が入力して直ちに所定回転角
又は所定時間の逆転からなる予備回転を指令した後、正
規の正転を指令するものであることを特徴とする車両用
内燃機関始動装置。 - 【請求項２】車両の内燃機関を始動する正逆回転可能な
始動電動機と、前記内燃機関のクランク角を検出するク
ランク角検出手段と、前記クランク角に基づいて前記始
動電動機を制御する制御手段とを備える車両用内燃機関
始動装置において、 前記制御手段は、検出した前記クランク角に基づいて決
定した負荷トルク減少方向への前記始動電動機の予備回
転を指令した後、正規の正転を指令するものであること
を特徴とする車両用内燃機関始動装置。 - 【請求項３】前記制御手段は、前記予備回転の後、それ
ぞれ所定回転角又は所定時間の正転及び逆転からなる第
２次予備回転を指令した後、前記正規の正転を指令する
ものである請求項１又は２記載の車両用内燃機関始動装
置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21871593A JP3351042B2 (ja) | 1993-09-02 | 1993-09-02 | 車両用内燃機関始動装置 |
| DE4430651A DE4430651B4 (de) | 1993-09-02 | 1994-08-29 | Verfahren zum Anlassen eines Fahrzeug-Verbrennungsmotors |
| US08/299,279 US5458098A (en) | 1993-09-02 | 1994-09-01 | Method and system for starting automotive internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21871593A JP3351042B2 (ja) | 1993-09-02 | 1993-09-02 | 車両用内燃機関始動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0771350A true JPH0771350A (ja) | 1995-03-14 |
| JP3351042B2 JP3351042B2 (ja) | 2002-11-25 |
Family
ID=16724308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21871593A Expired - Fee Related JP3351042B2 (ja) | 1993-09-02 | 1993-09-02 | 車両用内燃機関始動装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5458098A (ja) |
| JP (1) | JP3351042B2 (ja) |
| DE (1) | DE4430651B4 (ja) |
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1046813A1 (en) * | 1999-04-23 | 2000-10-25 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Engine starter |
| WO2001038728A1 (fr) * | 1999-11-24 | 2001-05-31 | Mitsuba Corporation | Demarreur, dispositif de commande de demarrage et detecteur d'angle de vilebrequin d'un moteur a combustion interne |
| WO2002027181A1 (fr) * | 2000-09-28 | 2002-04-04 | Mitsuba Corporation | Demarreur de moteur |
| WO2002027182A1 (fr) * | 2000-09-28 | 2002-04-04 | Mitsuba Corporation | Demarreur de moteur |
| JP2003515052A (ja) * | 1999-11-20 | 2003-04-22 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 特に自動車の内燃機関をスタートさせる方法 |
| EP1375907A2 (en) | 2002-06-27 | 2004-01-02 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Engine starting device |
| US6782860B2 (en) | 2001-12-05 | 2004-08-31 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Engine starting control apparatus |
| US6851404B2 (en) | 2003-05-13 | 2005-02-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Device for starting engine |
| US6877470B2 (en) | 2002-09-30 | 2005-04-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Starting control system of internal combustion engine and starting control method thereof |
| EP1574692A1 (en) * | 2004-03-08 | 2005-09-14 | HONDA MOTOR CO., Ltd. | Engine start control system |
| US7105944B2 (en) | 2002-06-27 | 2006-09-12 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Engine starting device with a starter-generator |
| JP2007132216A (ja) * | 2005-11-08 | 2007-05-31 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
| JP2008019828A (ja) * | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Kokusan Denki Co Ltd | エンジン始動装置 |
| CN102052187A (zh) * | 2009-11-09 | 2011-05-11 | 罗伯特.博世有限公司 | 直接起动内燃机的方法、控制装置和内燃机 |
| WO2012036184A1 (ja) | 2010-09-16 | 2012-03-22 | 新電元工業株式会社 | 駆動制御装置、駆動制御システム、および、駆動制御方法 |
| WO2014002185A1 (ja) * | 2012-06-26 | 2014-01-03 | 新電元工業株式会社 | 駆動制御装置、および、駆動制御方法 |
| JP2015065730A (ja) * | 2013-09-24 | 2015-04-09 | 日立工機株式会社 | モータの起動制御装置および空気圧縮機 |
| JP2017066891A (ja) * | 2015-09-28 | 2017-04-06 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗型車両のエンジン始動制御装置 |
| WO2020059233A1 (ja) | 2018-09-21 | 2020-03-26 | 本田技研工業株式会社 | エンジン再始動装置 |
| WO2022172388A1 (ja) * | 2021-02-12 | 2022-08-18 | 株式会社Tbk | ハイブリッドシステム |
Families Citing this family (36)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5713320A (en) * | 1996-01-11 | 1998-02-03 | Gas Research Institute | Internal combustion engine starting apparatus and process |
| EP1055816A4 (en) * | 1998-12-09 | 2007-01-10 | Mitsuba Corp | STARTING DEVICE FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINE AND STARTING DEVICE |
| JP2000278926A (ja) * | 1999-03-24 | 2000-10-06 | Honda Motor Co Ltd | ４サイクル内燃機関用始動兼発電装置 |
| TW426784B (en) * | 1999-03-30 | 2001-03-21 | Honda Motor Co Ltd | Engine starter |
| EP1106823B1 (de) * | 1999-12-02 | 2001-10-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Antriebsvorrichtung mit einer Verbrennungsmaschine und einer elektrischen Maschine, insbesondere einem Starter-Generator |
| FR2805571B1 (fr) * | 2000-02-29 | 2002-05-10 | Siemens Automotive Sa | Procede de demarrage d'un moteur thermique a l'aide d'un alterno-demarreur |
| JP3754604B2 (ja) * | 2000-06-27 | 2006-03-15 | 本田技研工業株式会社 | 車両のエンジン自動停止始動装置 |
| JP3824132B2 (ja) * | 2000-10-26 | 2006-09-20 | 本田技研工業株式会社 | エンジン始動制御装置 |
| DE10062985A1 (de) * | 2000-12-16 | 2002-07-11 | Zf Sachs Ag | Verfahren und Steuereinrichtung zum Bestimmen des Kurbelwellenwinkels von einer Brennkraftmaschine sowie Antriebsstrang |
| GB0112673D0 (en) * | 2001-05-24 | 2001-07-18 | Switched Reluctance Drives Ltd | Synchronisation of machine and load characteristics |
| JP3815261B2 (ja) * | 2001-06-08 | 2006-08-30 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の始動制御装置 |
| JP4082578B2 (ja) * | 2002-10-04 | 2008-04-30 | 本田技研工業株式会社 | エンジン始動制御装置 |
| JP4228882B2 (ja) * | 2003-11-11 | 2009-02-25 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の始動装置およびこれを備える自動車 |
| EP1586765B1 (de) | 2004-04-15 | 2011-06-29 | TEMIC Automotive Electric Motors GmbH | Verfahren und Steuersystem zum Positionieren einer Kurbelwelle beim Abstellen eines Verbrennmotors |
| US7460918B2 (en) * | 2004-06-10 | 2008-12-02 | Moteurs Leroy-Somer | Devices and methods for updating the programming of a system for controlling an electric rotary machine |
| US20070204827A1 (en) * | 2006-03-02 | 2007-09-06 | Kokusan Denki Co., Ltd. | Engine starting device |
| CN101109336B (zh) * | 2006-07-20 | 2010-09-01 | 光阳工业股份有限公司 | 摩托车的引擎启动装置 |
| US8474429B2 (en) | 2007-12-11 | 2013-07-02 | Mosaid Technologies Inc. | Method and apparatus for starting an internal combustion engine |
| US8573173B2 (en) * | 2009-11-17 | 2013-11-05 | Freescale Semiconductor, Inc. | Four stroke single cylinder combustion engine starting system |
| FI20105951A0 (fi) | 2010-09-17 | 2010-09-17 | Waertsilae Finland Oy | Polttomoottorin käynnistys |
| WO2012107016A2 (de) * | 2011-02-09 | 2012-08-16 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren und vorrichtung zum start einer brennkraftmaschine |
| EP2998546A4 (en) * | 2014-07-23 | 2018-02-14 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Engine system and saddle-type vehicle |
| EP3173606A4 (en) * | 2014-07-23 | 2018-02-14 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Engine system and saddle-type vehicle |
| CA2950066C (en) | 2014-08-01 | 2022-12-13 | Piaggio & C. S.P.A. | Process for starting an internal combustion engine |
| JP6891110B2 (ja) | 2014-08-01 | 2021-06-18 | ピアッジオ・アンド・シー．・エス．ピー．エー．Ｐｉａｇｇｉｏ ＆ Ｃ． Ｓ．Ｐ．Ａ． | 永久磁石を有する電気モータ、およびそれを用いた始動制御システム |
| ITUB20152786A1 (it) | 2015-08-03 | 2017-02-03 | Piaggio & C Spa | Procedimento per la gestione del riavvio di un motore a combustione interna in un sistema start and stop |
| US10975824B2 (en) | 2015-11-12 | 2021-04-13 | Bombardier Recreational Products Inc. | Method and system for starting an internal combustion engine |
| CA3197928A1 (en) * | 2015-11-12 | 2017-05-18 | Bombardier Recreational Products Inc. | Method and system for starting an internal combustion engine |
| US11448146B2 (en) * | 2015-11-12 | 2022-09-20 | Bombardier Recreational Products Inc. | Method and system for starting an internal combustion engine |
| RU2731985C1 (ru) * | 2017-02-14 | 2020-09-09 | Бомбардье Рекриэйшенел Продактс Инк. | Способ и система для запуска двигателя внутреннего сгорания |
| EP3710690A1 (en) * | 2017-11-13 | 2020-09-23 | India Nippon Electricals Limited | Engine drive system |
| US10487789B2 (en) * | 2017-12-21 | 2019-11-26 | Ford Global Technologies, Llc | Engine starting via electric turbocharger |
| CN109253012A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-01-22 | 襄阳全系康动力机械有限责任公司 | 一种发动机电起动综合保护装置及其使用方法 |
| CN114649987A (zh) * | 2020-12-21 | 2022-06-21 | 台达电子工业股份有限公司 | 发电机控制装置及其发电机启动方法 |
| CN114483338B (zh) * | 2022-01-29 | 2023-04-07 | 江门市大长江集团有限公司 | 发动机熄火控制方法、装置、设备和摩托车 |
| CN114483336B (zh) * | 2022-01-29 | 2023-04-14 | 江门市大长江集团有限公司 | 发动机转动控制方法、装置、摩托车和存储介质 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6138161A (ja) * | 1984-07-27 | 1986-02-24 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの始動充電装置 |
| JPS62176552A (ja) * | 1986-01-27 | 1987-08-03 | 松下電器産業株式会社 | 精米機用モ−タの逆転方法および逆転装置 |
| JPH0241689A (ja) * | 1988-07-28 | 1990-02-09 | Mazda Motor Corp | 始動電動機制御装置 |
| JPH033969A (ja) * | 1989-05-30 | 1991-01-10 | Mazda Motor Corp | エンジンの始動制御装置 |
| SE467422B (sv) * | 1990-04-23 | 1992-07-13 | Volvo Ab | Anordning foer att saekerstaella start av en foerbraenningsmotor |
-
1993
- 1993-09-02 JP JP21871593A patent/JP3351042B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-08-29 DE DE4430651A patent/DE4430651B4/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-09-01 US US08/299,279 patent/US5458098A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1046813A1 (en) * | 1999-04-23 | 2000-10-25 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Engine starter |
| JP2003515052A (ja) * | 1999-11-20 | 2003-04-22 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 特に自動車の内燃機関をスタートさせる方法 |
| JP4813721B2 (ja) * | 1999-11-20 | 2011-11-09 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 自動車の内燃機関をスタートさせる方法 |
| WO2001038728A1 (fr) * | 1999-11-24 | 2001-05-31 | Mitsuba Corporation | Demarreur, dispositif de commande de demarrage et detecteur d'angle de vilebrequin d'un moteur a combustion interne |
| WO2002027181A1 (fr) * | 2000-09-28 | 2002-04-04 | Mitsuba Corporation | Demarreur de moteur |
| WO2002027182A1 (fr) * | 2000-09-28 | 2002-04-04 | Mitsuba Corporation | Demarreur de moteur |
| US6782860B2 (en) | 2001-12-05 | 2004-08-31 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Engine starting control apparatus |
| US7105944B2 (en) | 2002-06-27 | 2006-09-12 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Engine starting device with a starter-generator |
| EP1375907A2 (en) | 2002-06-27 | 2004-01-02 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Engine starting device |
| US6840203B2 (en) | 2002-06-27 | 2005-01-11 | Honda Giken Kabushiki Kaisha | Engine starting device |
| US6877470B2 (en) | 2002-09-30 | 2005-04-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Starting control system of internal combustion engine and starting control method thereof |
| US6851404B2 (en) | 2003-05-13 | 2005-02-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Device for starting engine |
| EP1574692A1 (en) * | 2004-03-08 | 2005-09-14 | HONDA MOTOR CO., Ltd. | Engine start control system |
| JP2005248921A (ja) * | 2004-03-08 | 2005-09-15 | Honda Motor Co Ltd | エンジン始動制御装置 |
| JP2007132216A (ja) * | 2005-11-08 | 2007-05-31 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
| JP4640120B2 (ja) * | 2005-11-08 | 2011-03-02 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| JP2008019828A (ja) * | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Kokusan Denki Co Ltd | エンジン始動装置 |
| CN102052187A (zh) * | 2009-11-09 | 2011-05-11 | 罗伯特.博世有限公司 | 直接起动内燃机的方法、控制装置和内燃机 |
| WO2012036184A1 (ja) | 2010-09-16 | 2012-03-22 | 新電元工業株式会社 | 駆動制御装置、駆動制御システム、および、駆動制御方法 |
| US9291111B2 (en) | 2010-09-16 | 2016-03-22 | Shindengen Electric Manufacturing Co., Ltd. | Engine control unit, engine control system and engine control method |
| WO2014002185A1 (ja) * | 2012-06-26 | 2014-01-03 | 新電元工業株式会社 | 駆動制御装置、および、駆動制御方法 |
| JP5384769B1 (ja) * | 2012-06-26 | 2014-01-08 | 新電元工業株式会社 | 駆動制御装置、および、駆動制御方法 |
| US9074529B2 (en) | 2012-06-26 | 2015-07-07 | Shindengen Electric Manufacturing Co., Ltd. | Drive controlling apparatus and drive controlling method |
| JP2015065730A (ja) * | 2013-09-24 | 2015-04-09 | 日立工機株式会社 | モータの起動制御装置および空気圧縮機 |
| JP2017066891A (ja) * | 2015-09-28 | 2017-04-06 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗型車両のエンジン始動制御装置 |
| WO2020059233A1 (ja) | 2018-09-21 | 2020-03-26 | 本田技研工業株式会社 | エンジン再始動装置 |
| WO2022172388A1 (ja) * | 2021-02-12 | 2022-08-18 | 株式会社Tbk | ハイブリッドシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5458098A (en) | 1995-10-17 |
| JP3351042B2 (ja) | 2002-11-25 |
| DE4430651A1 (de) | 1995-03-09 |
| DE4430651B4 (de) | 2004-04-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3351042B2 (ja) | 車両用内燃機関始動装置 | |
| US5495127A (en) | Engine starting apparatus for vehicles | |
| AU2003204981B2 (en) | Engine starting device with a starter-generator | |
| EP1375907B1 (en) | Engine starting device | |
| JP3512950B2 (ja) | 内燃機関用の発電装置 | |
| JP4799652B2 (ja) | アイドリングストップ再始動制御システム | |
| JP2003061399A (ja) | 車両用回転電機の制御装置および制御法 | |
| EP1696552B1 (en) | Method and apparatus for controlling motor | |
| JPWO2002027181A1 (ja) | エンジン始動装置 | |
| JPH033969A (ja) | エンジンの始動制御装置 | |
| US11156196B2 (en) | Starting device, rotating electrical machine, and starting electric motor unit | |
| CN106545420B (zh) | 引擎起动及停止运转控制方法 | |
| JPH1127806A (ja) | ハイブリッド自動車の制御装置 | |
| EP1418325B1 (en) | Apparatus and method for preventing an overshoot in the rotation speed of an internal-combustion engine | |
| US20040090071A1 (en) | Engine starting apparatus and method for controlling the same | |
| JPH0241689A (ja) | 始動電動機制御装置 | |
| JP2002281784A (ja) | モータの駆動制御装置 | |
| JP2021017874A (ja) | エンジン始動システム及びエンジン始動方法 | |
| JP3484807B2 (ja) | 内燃機関駆動式発電システム | |
| JPS6161925A (ja) | エンジンのトルク変動制御装置 | |
| JP4103566B2 (ja) | 車両用エンジン始動装置 | |
| JP3799931B2 (ja) | 内燃機関の始動方法及び装置 | |
| JPH0746881A (ja) | ブラシレスモータの制御方法およびその装置 | |
| JP2001027171A (ja) | エンジンのピストン位置制御装置 | |
| JP2023120799A (ja) | 車両装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110920 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |