JPH0768438A - パレット取扱機構 - Google Patents
パレット取扱機構Info
- Publication number
- JPH0768438A JPH0768438A JP6039066A JP3906694A JPH0768438A JP H0768438 A JPH0768438 A JP H0768438A JP 6039066 A JP6039066 A JP 6039066A JP 3906694 A JP3906694 A JP 3906694A JP H0768438 A JPH0768438 A JP H0768438A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- workpiece
- turntable
- handling mechanism
- horizontal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
- B08B3/044—Cleaning involving contact with liquid using agitated containers in which the liquid and articles or material are placed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/5406—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0042—Devices for removing chips
- B23Q11/0053—Devices for removing chips using the gravity force
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワークのバリ取り、洗浄および新たなワーク
との取り替えの操作を１箇所で同じ場所で行うこと。 【構成】 パレット（１）を取扱機構へ固定するための
固定手段が回転テーブル（４）の一部を構成し、その回
転テーブル（４）は旋回テーブル（３）に軸着され、そ
の旋回テーブル（３）は回転軸（Ｂ−Ｂ）を垂直な位置
から水平な位置へ旋回させることが出来るように置かれ
た水平な旋回軸（６）を有し、それにより、後者の位置
において、前述のパレツト（１）をワークピース（２）
とともに洗浄層（８）の上方に位置させそして水平軸
（Ｂ−Ｂ）の周囲に回転させることができること、そし
てまた前述の洗浄層（８）は開閉可能なカバー（１６）
を有する。そして前述の洗浄層（８）に隣接してワーク
ピース（２）からバリを除くため、及び／又は仕上げら
れそして洗浄されたワークピース（２）を加工予定の他
のワークピースと取り替えるため、洗浄層の上方に横た
わるパレツト（１）の上方の位置の方へ旋回出来るワー
クヘッド（２５）を有するロボット（２４）が置かれて
いる。
との取り替えの操作を１箇所で同じ場所で行うこと。 【構成】 パレット（１）を取扱機構へ固定するための
固定手段が回転テーブル（４）の一部を構成し、その回
転テーブル（４）は旋回テーブル（３）に軸着され、そ
の旋回テーブル（３）は回転軸（Ｂ−Ｂ）を垂直な位置
から水平な位置へ旋回させることが出来るように置かれ
た水平な旋回軸（６）を有し、それにより、後者の位置
において、前述のパレツト（１）をワークピース（２）
とともに洗浄層（８）の上方に位置させそして水平軸
（Ｂ−Ｂ）の周囲に回転させることができること、そし
てまた前述の洗浄層（８）は開閉可能なカバー（１６）
を有する。そして前述の洗浄層（８）に隣接してワーク
ピース（２）からバリを除くため、及び／又は仕上げら
れそして洗浄されたワークピース（２）を加工予定の他
のワークピースと取り替えるため、洗浄層の上方に横た
わるパレツト（１）の上方の位置の方へ旋回出来るワー
クヘッド（２５）を有するロボット（２４）が置かれて
いる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はパレットを固定する手段
並びに洗浄液循環システム及び洗浄槽を有するところの
ワークを固定するためのパレットの取扱機構（ハンドリ
ングメカニズム）に関するものである。
並びに洗浄液循環システム及び洗浄槽を有するところの
ワークを固定するためのパレットの取扱機構（ハンドリ
ングメカニズム）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】在来の、自動又は半自動ワークピース機
械加工ラインに於いて、取扱われるワークピースはパレ
ットに固定されている。非常に多くのワークピースが単
一のパレツトに固定出来る。例えばそれの異なる４辺に
取り付けることが出来る。それらのワークピースの機械
加工後、同しパレツトに取り付けられたワークピースは
特製の運搬ワゴンによりバリ取り装置へ輸送される。バ
リ取り後、パレツトはそのワークピースとともに洗浄槽
へ運ばれる。洗浄後、そのワークピースと一緒にパレツ
トは脱着場所へ運ばれる。そこでは仕上げられたワーク
ピースがパレツトから取り外され、そしてこれから加工
されるところの新しいワークピースがパレツトに持ち込
まれる。
械加工ラインに於いて、取扱われるワークピースはパレ
ットに固定されている。非常に多くのワークピースが単
一のパレツトに固定出来る。例えばそれの異なる４辺に
取り付けることが出来る。それらのワークピースの機械
加工後、同しパレツトに取り付けられたワークピースは
特製の運搬ワゴンによりバリ取り装置へ輸送される。バ
リ取り後、パレツトはそのワークピースとともに洗浄槽
へ運ばれる。洗浄後、そのワークピースと一緒にパレツ
トは脱着場所へ運ばれる。そこでは仕上げられたワーク
ピースがパレツトから取り外され、そしてこれから加工
されるところの新しいワークピースがパレツトに持ち込
まれる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術ではワーク
ピースのバリ取り、洗浄及び新たなワークピースとの取
り替えに当って、パレットを同一場所に置いて行うので
はなく、前述のように運搬ワゴンによって機械加工の場
所、バリ取りの場所、洗浄の場所と移動させるので大き
な所要スペースを要し、移動に相当の時間を要し、且つ
油や洗浄液の落下などによる汚染を生じ、運搬システム
も複雑であるという欠点があった。
ピースのバリ取り、洗浄及び新たなワークピースとの取
り替えに当って、パレットを同一場所に置いて行うので
はなく、前述のように運搬ワゴンによって機械加工の場
所、バリ取りの場所、洗浄の場所と移動させるので大き
な所要スペースを要し、移動に相当の時間を要し、且つ
油や洗浄液の落下などによる汚染を生じ、運搬システム
も複雑であるという欠点があった。
【０００４】本発明の目的はワークピースを固定するパ
レツトの取扱機構を提供することであり、上記のワーク
ピース取扱操作（バリ取り、洗浄、そしてワークピース
の取り替えのための取扱操作）が、一箇所で全て遂行出
来るようなものである。このようにすると、生産ライン
の機械的構成が単純化され、所要スペースが減少し、そ
して一箇の取扱場所から他の取扱場所へとパレツトを移
動させることが無くなるので、取扱はより速く進行す
る。この最後に述べた理由は又、環境中への汚染物質の
拡散を減少させるものでもある。本発明の目的と上述し
た利益は、特許請求範囲に述べた特色をなす主要点に基
づいて達成される。
レツトの取扱機構を提供することであり、上記のワーク
ピース取扱操作（バリ取り、洗浄、そしてワークピース
の取り替えのための取扱操作）が、一箇所で全て遂行出
来るようなものである。このようにすると、生産ライン
の機械的構成が単純化され、所要スペースが減少し、そ
して一箇の取扱場所から他の取扱場所へとパレツトを移
動させることが無くなるので、取扱はより速く進行す
る。この最後に述べた理由は又、環境中への汚染物質の
拡散を減少させるものでもある。本発明の目的と上述し
た利益は、特許請求範囲に述べた特色をなす主要点に基
づいて達成される。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明のワークピース
（２）を固定するパレツト取扱機構は、パレツト（１）
を取扱機構へ固定するための固定手段（４’）ならびに
洗浄液循環システム（９〜１２）と洗浄槽（８）を具備
し、そのパレット取扱機構は次のように構成されてい
る：前述の固定手段が、回転テーブル（４）の一部を構
成し、その回転テーブル（４）は旋回テーブル（３）に
軸着され、その旋回テーブル（３）は回転軸（Ｂ−Ｂ）
を垂直な位置から水平な位置へ旋回させることが出来る
ように置かれた水平な旋回軸（６）を有し、それによ
り、後者の位置に於いて、前述のパレツト（１）をワー
クピース（２）とともに洗浄槽（８）の上方に位置させ
そして水平軸（Ｂ−Ｂ）の周囲に回転させることが出来
ること、そしてまた前述の洗浄槽（８）は開閉可能なカ
バー（１６）を有すること、そして前述の洗浄槽（８）
に隣接してワークピース（２）からバリを除くため、及
び／又は仕上げられそして洗浄されたワークピース
（２）を加工予定の他のワークピースと取り替えるた
め、洗浄槽の上方に横たわるパレツト（１）の上方の位
置の方へ旋回出来るワークヘッド（２５）を有するロボ
ット（２４）が置かれること、を特徴とする。
（２）を固定するパレツト取扱機構は、パレツト（１）
を取扱機構へ固定するための固定手段（４’）ならびに
洗浄液循環システム（９〜１２）と洗浄槽（８）を具備
し、そのパレット取扱機構は次のように構成されてい
る：前述の固定手段が、回転テーブル（４）の一部を構
成し、その回転テーブル（４）は旋回テーブル（３）に
軸着され、その旋回テーブル（３）は回転軸（Ｂ−Ｂ）
を垂直な位置から水平な位置へ旋回させることが出来る
ように置かれた水平な旋回軸（６）を有し、それによ
り、後者の位置に於いて、前述のパレツト（１）をワー
クピース（２）とともに洗浄槽（８）の上方に位置させ
そして水平軸（Ｂ−Ｂ）の周囲に回転させることが出来
ること、そしてまた前述の洗浄槽（８）は開閉可能なカ
バー（１６）を有すること、そして前述の洗浄槽（８）
に隣接してワークピース（２）からバリを除くため、及
び／又は仕上げられそして洗浄されたワークピース
（２）を加工予定の他のワークピースと取り替えるた
め、洗浄槽の上方に横たわるパレツト（１）の上方の位
置の方へ旋回出来るワークヘッド（２５）を有するロボ
ット（２４）が置かれること、を特徴とする。
【０００６】
【作用】この発明のパレット取扱機構は、一箇所におい
てパレットに固定された沢山のワークピースの機械加工
後のバリ取り、洗浄、未加工ワークピースとの取り替え
等がパレットをあちこちと移動することなく一箇所にお
いて行われる。
てパレットに固定された沢山のワークピースの機械加工
後のバリ取り、洗浄、未加工ワークピースとの取り替え
等がパレットをあちこちと移動することなく一箇所にお
いて行われる。
【０００７】
【実施例】本発明の１つの実施例を、添付の図面を参照
してより詳細に以下述べる。図面の中で、図１は本発明
を実施した取扱機構の側面図であり、図２は同実施例の
平面図である。加工場所（図示されていない）で機械加
工されたワークピースは、パレット１に固定され運搬ワ
ゴン７により本発明の取扱機構の所へ持って来られる。
運搬ワゴン７から取り上げられたパレット１は、回転軸
Ｂ−Ｂの周囲に回転可能なテーブル４上に取り付けられ
る。その取り付けはテーブル４に包含され、且つ動力装
置によって軸Ｂに関して移動可能な固定手段４’によっ
て行われ、それによってパレツト１を、その中心軸がテ
ーブル４の回転軸Ｂ−Ｂと一致するように固定すること
が出来る。
してより詳細に以下述べる。図面の中で、図１は本発明
を実施した取扱機構の側面図であり、図２は同実施例の
平面図である。加工場所（図示されていない）で機械加
工されたワークピースは、パレット１に固定され運搬ワ
ゴン７により本発明の取扱機構の所へ持って来られる。
運搬ワゴン７から取り上げられたパレット１は、回転軸
Ｂ−Ｂの周囲に回転可能なテーブル４上に取り付けられ
る。その取り付けはテーブル４に包含され、且つ動力装
置によって軸Ｂに関して移動可能な固定手段４’によっ
て行われ、それによってパレツト１を、その中心軸がテ
ーブル４の回転軸Ｂ−Ｂと一致するように固定すること
が出来る。
【０００８】テーブル４はターンテーブル３に軸着され
ており、ターンテーブル３は機構の上に、水平軸Ａ−Ａ
の周囲に旋回テーブル３の旋回を容易にするように、ベ
アリング６によって取り付けされている。それによって
テーブル４の回転軸Ｂ−Ｂが垂直な位置から水平な位置
へ旋回出来る。旋回動作は、図示されていない油圧シリ
ンダーにより行うことが出来る。旋回テーブル３を水平
軸Ａ−Ａの周囲に旋回させ回転軸Ｂ−Ｂを水平位置に置
くようにした後、テーブル４上に取り付けられたパレツ
ト１を洗浄槽８の上方に水平に位置させる。洗浄槽８の
端部には、前述の洗浄槽を閉じる位置、或いは図示され
る開いた位置に旋回可能なカバーを結合するための蝶番
１８が具備されている。
ており、ターンテーブル３は機構の上に、水平軸Ａ−Ａ
の周囲に旋回テーブル３の旋回を容易にするように、ベ
アリング６によって取り付けされている。それによって
テーブル４の回転軸Ｂ−Ｂが垂直な位置から水平な位置
へ旋回出来る。旋回動作は、図示されていない油圧シリ
ンダーにより行うことが出来る。旋回テーブル３を水平
軸Ａ−Ａの周囲に旋回させ回転軸Ｂ−Ｂを水平位置に置
くようにした後、テーブル４上に取り付けられたパレツ
ト１を洗浄槽８の上方に水平に位置させる。洗浄槽８の
端部には、前述の洗浄槽を閉じる位置、或いは図示され
る開いた位置に旋回可能なカバーを結合するための蝶番
１８が具備されている。
【０００９】洗浄槽８に隣接して、ワークヘッド２５を
設けてなるロボット２４が置かれている。このワークヘ
ッド２５は前述のワークピース２のバリ取りの見地か
ら、洗浄槽の上に位置するパレツト１の上方の場所の方
へ旋回出来る。そのことはカバー１６が開いた位置にあ
る状態で行いうる。電動機５が、ワークヘッド２５によ
って次に加工される予定のワークピース２を、常にパレ
ツト１の頂面にあるようにするため、テーブル４を一回
につき９０°だけ回転させるべく使用される。従って機
械加工後、洗浄されたワークピース２を加工予定の新た
なワークピースと置き換えるために、パレツト１からワ
ークピース２を取り除くよう前述のワークヘッド２５が
使用される時、後述する洗浄操作の後、例えば重力を利
用することが出来る。
設けてなるロボット２４が置かれている。このワークヘ
ッド２５は前述のワークピース２のバリ取りの見地か
ら、洗浄槽の上に位置するパレツト１の上方の場所の方
へ旋回出来る。そのことはカバー１６が開いた位置にあ
る状態で行いうる。電動機５が、ワークヘッド２５によ
って次に加工される予定のワークピース２を、常にパレ
ツト１の頂面にあるようにするため、テーブル４を一回
につき９０°だけ回転させるべく使用される。従って機
械加工後、洗浄されたワークピース２を加工予定の新た
なワークピースと置き換えるために、パレツト１からワ
ークピース２を取り除くよう前述のワークヘッド２５が
使用される時、後述する洗浄操作の後、例えば重力を利
用することが出来る。
【００１０】洗浄操作を遂行するため、機械設備にポン
プ９を含む。このポンプはパイプ１２内に、網目フィル
ター１１を通じて第２の洗浄槽１０から洗浄液を循環さ
せ、パレツト１の表面にそこから洗浄液を噴霧する。こ
の時、前述のカバー１６は洗浄液の飛沫を無くすため閉
じた位置に固定される。取り除かれたバリ片のような汚
染物質は、洗浄液槽８及び１０から固型汚染物質を運び
去るよう、電動機１５によって駆動されるコンベヤー
（１４）上に落下する。洗浄液が噴霧されると、槽８の
液面が上昇しそして過剰な洗浄液は堰を越して流れて槽
１０に入る。その洗浄液は途中で粗い目のフィルター２
３を通過する。洗浄液の噴霧がなされない場合でも、洗
浄液は網目フィルター１１を経由して第２の槽１０に開
口しているバイパス１３内へ循環出来る。網目フィルタ
ー１１に捕集された粒子は洗浄液のバイパス流れに沿っ
て、パイプ２１を経由して廃棄物捕集袋を備えてなる廃
棄物捕集容器２２の中に運ばれ、そして洗浄液はそれを
通過することが出来る。
プ９を含む。このポンプはパイプ１２内に、網目フィル
ター１１を通じて第２の洗浄槽１０から洗浄液を循環さ
せ、パレツト１の表面にそこから洗浄液を噴霧する。こ
の時、前述のカバー１６は洗浄液の飛沫を無くすため閉
じた位置に固定される。取り除かれたバリ片のような汚
染物質は、洗浄液槽８及び１０から固型汚染物質を運び
去るよう、電動機１５によって駆動されるコンベヤー
（１４）上に落下する。洗浄液が噴霧されると、槽８の
液面が上昇しそして過剰な洗浄液は堰を越して流れて槽
１０に入る。その洗浄液は途中で粗い目のフィルター２
３を通過する。洗浄液の噴霧がなされない場合でも、洗
浄液は網目フィルター１１を経由して第２の槽１０に開
口しているバイパス１３内へ循環出来る。網目フィルタ
ー１１に捕集された粒子は洗浄液のバイパス流れに沿っ
て、パイプ２１を経由して廃棄物捕集袋を備えてなる廃
棄物捕集容器２２の中に運ばれ、そして洗浄液はそれを
通過することが出来る。
【００１１】
【発明の効果】本発明の本質的な特色は、ワークピース
のバリ取り、洗浄及び取り替えの操作を、同じ一箇所で
行うことが出来ることである。このようにすると、生産
ラインの機械的構成が単純化され、所要スペースが減少
し、そして一箇の取扱場所から他の取扱場所へとパレツ
トを移動させることが無くなるので、取扱はより速く進
行する。パレットを無駄に移動させることが無くなるこ
とは又、環境中への汚染物質の拡散を減少させる。
のバリ取り、洗浄及び取り替えの操作を、同じ一箇所で
行うことが出来ることである。このようにすると、生産
ラインの機械的構成が単純化され、所要スペースが減少
し、そして一箇の取扱場所から他の取扱場所へとパレツ
トを移動させることが無くなるので、取扱はより速く進
行する。パレットを無駄に移動させることが無くなるこ
とは又、環境中への汚染物質の拡散を減少させる。
【図１】実施例の取扱機構の側面図
【図２】実施例の取扱機構の平面図
１ パレット ２ ワークピース（被加工物） ３ 旋回テーブル ４ 回転テーブル ５ 電動機 ６ 旋回軸 ７ 運搬ワゴン ８ 洗浄槽 ９ 洗浄液循環システム １０ 洗浄槽 １１ 網目フィルター １２ パイプ １３ バイパス １４ コンベヤー １５ 電導機 １６ カバー １８ 蝶番 ２１ パイプ ２２ 廃棄物捕集容器 ２３ フィルター ２４ ロボット ２５ ワークヘッド
Claims (1)
- 【請求項１】 ワークピース（２）を固定するパレツト
取扱機構であって、パレツト（１）取扱機構へ固定する
ための固定手段（４’）ならびに洗浄液循環システム
（９〜１２）と洗浄槽（８）を具備し、 そのパレット取扱機構は次のように構成されている：前
述の固定手段が、回転テーブル（４）の一部を構成し、
その回転テーブル（４）は旋回テーブル（３）に軸着さ
れ、その旋回テーブル（３）は回転軸（Ｂ−Ｂ）を垂直
な位置から水平な位置へ旋回させることが出来るように
置かれた水平な旋回軸（６）を有し、それにより、後者
の位置に於いて、前述のパレツト（１）をワークピース
（２）とともに洗浄槽（８）の上方に位置させそして水
平軸（Ｂ−Ｂ）の周囲に回転させることが出来ること、
そしてまた前述の洗浄槽（８）は開閉可能なカバー（１
６）を有すること、そして前述の洗浄槽（８）に隣接し
てワークピース（２）からバリを除くため、及び／又は
仕上げられそして洗浄されたワークピース（２）を加工
予定の他のワークピースと取り替えるため、洗浄槽の上
方に横たわるパレツト（１）の上方の位置の方へ旋回出
来るワークヘッド（２５）を有するロボット（２４）が
置かれたこと、 を特徴とするパレット取扱機構。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI930046 | 1993-01-28 | ||
| FI930046U FI698U1 (fi) | 1993-01-28 | 1993-01-28 | Behandlingsanordning foer arbetsstyckens faestpalett |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0768438A true JPH0768438A (ja) | 1995-03-14 |
Family
ID=8536592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6039066A Pending JPH0768438A (ja) | 1993-01-28 | 1994-01-28 | パレット取扱機構 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5450867A (ja) |
| JP (1) | JPH0768438A (ja) |
| DE (1) | DE4402322A1 (ja) |
| FI (1) | FI698U1 (ja) |
| FR (1) | FR2701696B1 (ja) |
| GB (1) | GB2274611A (ja) |
| IT (1) | IT1269477B (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DK173400B1 (da) * | 1998-04-30 | 2000-09-25 | Ken Maskinfabrik As | Anlæg og fremgangsmåde til fremføring og rengøring af transportvogne |
| DE19850514C1 (de) * | 1998-11-03 | 2000-05-11 | Fernholz Gmbh & Co Kg W & H | Waschmaschine für Paletten |
| FI111817B (fi) * | 2000-04-13 | 2003-09-30 | Fastems Oy Ab | Paletilla kuljetettavien työkappaleiden pesu- ja huuhteluasema |
| DE102005003093B4 (de) * | 2005-01-22 | 2018-12-13 | Ecoclean Gmbh | Reinigungsanlage |
| JP6203788B2 (ja) * | 2015-07-23 | 2017-09-27 | ファナック株式会社 | 回転テーブル装置、および該回転テーブル装置を備えた放電加工機 |
| CN105598738B (zh) * | 2016-03-22 | 2017-09-26 | 吉林大学 | 一种具有随动自清洁实时观察防护罩的卧式加工机床 |
| CN106363449B (zh) * | 2016-08-29 | 2018-04-27 | 邢台职业技术学院 | 一种数控机床 |
| CN109176001A (zh) * | 2016-12-26 | 2019-01-11 | 东莞市蓉工自动化科技有限公司 | 一种弹性盖体和顶针管压装组合机构 |
| CN110253083B (zh) * | 2019-06-17 | 2020-11-20 | 深圳市以凡泰科技有限公司 | 一种钛合金封头处理设备 |
| CN112372077B (zh) * | 2019-12-19 | 2021-11-09 | 江西星铝科技有限公司 | 一种建筑铝模板生产用高效开槽机 |
| CN112317846B (zh) * | 2020-12-08 | 2022-01-25 | 威立雅海洋环境工业(广东)有限公司 | 一种废旧金属回收系统及回收方法 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1166849A (en) * | 1915-02-08 | 1916-01-04 | Edgar J Matthews | Root-washer. |
| US1207283A (en) * | 1916-03-01 | 1916-12-05 | Winford L Enghauser | Cleaning, plating, drying, and burnishing machine. |
| FR41612E (fr) * | 1931-06-27 | 1933-02-15 | Dispositif pour le dégraissage de corps par l'utilisation de solvants gazeux ou liquides | |
| US2535111A (en) * | 1946-02-28 | 1950-12-26 | Carnegie Illinois Steel Corp | Apparatus for heat-treating wheels |
| US2565246A (en) * | 1946-04-16 | 1951-08-21 | Milk Plant Specialties Corp | Dissolving apparatus |
| US2530333A (en) * | 1946-10-25 | 1950-11-14 | John H Jost | Apparatus for repairing radiators |
| US3227166A (en) * | 1962-09-12 | 1966-01-04 | Tasope Ltd | Etching machine |
| US3910297A (en) * | 1973-11-29 | 1975-10-07 | Newell W Pinkham | Material handling apparatus |
| GB1507110A (en) * | 1975-06-24 | 1978-04-12 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Apparatus for transfer and treatment of apertured article |
| DE2714446C3 (de) * | 1977-03-31 | 1981-06-25 | Jacobsson, Aake, Göteborg | Kastenförmige Kabine zum Reinigen und Entseuchen von Bettgestell u.dgl. |
| DE3515829A1 (de) * | 1985-05-02 | 1986-11-06 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Verfahren zur reinigung von auf foerderbahnen fortbewegten werkstuecktraegern und waschgeraet zur durchfuehrung des verfahrens |
| JPH07110654B2 (ja) * | 1988-06-17 | 1995-11-29 | 麒麟麦酒株式会社 | 容器供給装置 |
| DE3914258C1 (en) * | 1989-04-29 | 1990-05-10 | Lothar 5227 Windeck De Weininger | Vessel for treating small industrial parts in liq. bath - comprises horizontal rotatable drum with lid on horizontal trunnions held in bearings |
| JP2997019B2 (ja) * | 1990-07-24 | 2000-01-11 | 三益半導体工業株式会社 | ウェーハ貼付用プレートの洗浄装置 |
-
1993
- 1993-01-28 FI FI930046U patent/FI698U1/fi active
- 1993-12-14 US US08/167,543 patent/US5450867A/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-12-15 GB GB9325666A patent/GB2274611A/en not_active Withdrawn
-
1994
- 1994-01-26 IT ITMI940124A patent/IT1269477B/it active IP Right Grant
- 1994-01-27 DE DE4402322A patent/DE4402322A1/de not_active Withdrawn
- 1994-01-28 JP JP6039066A patent/JPH0768438A/ja active Pending
- 1994-01-28 FR FR9400930A patent/FR2701696B1/fr not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ITMI940124A1 (it) | 1995-07-26 |
| FI698U1 (fi) | 1993-05-10 |
| FR2701696A1 (fr) | 1994-08-26 |
| IT1269477B (it) | 1997-04-01 |
| FIU930046U0 (fi) | 1993-01-28 |
| GB9325666D0 (en) | 1994-02-16 |
| GB2274611A (en) | 1994-08-03 |
| ITMI940124A0 (it) | 1994-01-26 |
| DE4402322A1 (de) | 1994-08-11 |
| FR2701696B1 (fr) | 1995-12-01 |
| US5450867A (en) | 1995-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5704997B2 (ja) | タレット式洗浄装置 | |
| JPH0768438A (ja) | パレット取扱機構 | |
| CN111673196B (zh) | 一种壳体去毛刺系统及方法 | |
| KR20210042991A (ko) | 필터장치와 절삭액 필터시스템 | |
| CN209917380U (zh) | 一种废弃机床润滑油高效过滤回收装置 | |
| CN111906074A (zh) | 发动机平衡器壳体清理系统 | |
| CN206047065U (zh) | 一种自动化铸件清理装置 | |
| CN208601161U (zh) | 安装在龙门铣床上的清洁装置及自清洁龙门铣床 | |
| JP2008080409A (ja) | 工作機械の加工ライン | |
| KR101828248B1 (ko) | 파이프 자동 세척장치 | |
| FI111817B (fi) | Paletilla kuljetettavien työkappaleiden pesu- ja huuhteluasema | |
| JP4382221B2 (ja) | 水没式切削装置 | |
| KR102109202B1 (ko) | 가공물 탈유방법 | |
| JP2002254290A (ja) | バレル研磨システム | |
| CN212329097U (zh) | 发动机平衡器壳体清理系统 | |
| JP2007276016A (ja) | 工作機械 | |
| CN210209825U (zh) | 一种能够打磨且具有清洗功能的机械设备 | |
| JP4371221B2 (ja) | 産業用ロボット及び産業用ロボットを用いた搬送装置 | |
| JPH10113842A (ja) | 混合加工屑分離装置 | |
| JPH04189444A (ja) | ワークの段取り及び洗浄装置 | |
| CN110948284A (zh) | 一种可长期使用的冷却液回收装置 | |
| JPH0113986B2 (ja) | ||
| JPS634585Y2 (ja) | ||
| JPH0839017A (ja) | 洗浄方法及びその装置 | |
| CN211681204U (zh) | 可长期使用的冷却液回收装置 |