CN111906074A - 发动机平衡器壳体清理系统 - Google Patents

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CN111906074A CN202010815140.XA CN202010815140A CN111906074A CN 111906074 A CN111906074 A CN 111906074A CN 202010815140 A CN202010815140 A CN 202010815140A CN 111906074 A CN111906074 A CN 111906074A
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cleaning
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姜延滨
朱嵬
常庆禹
张德强
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Shanghai Keling Industrial Development Co ltd
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Abstract

本发明涉及一种发动机平衡器壳体清理系统。发动机平衡器壳体清理系统包括依次连接的第一输送单元、中间处理站和第二输送单元;沿第一输送单元的输送方向依次设置有第一去毛刺装置、预清洗装置、第一清洗装置;第一去毛刺装置能用于对工件的油孔进行去毛刺;沿第一输送单元到第二输送单元的方向,中间处理站中设置有第二去毛刺装置、第二清洗装置、第三清洗装置和第一干燥装置;第二去毛刺装置能用于对工件的底部油孔进行去毛刺;沿第二输送单元的输送方向依次设置有能用于对工件进行最终干燥的第二干燥装置、第三干燥装置和第四干燥装置。其能够实现整个流程的自动化,能达到更好的清洁效果和清洗效率。

Description

发动机平衡器壳体清理系统
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域,具体而言,涉及一种发动机平衡器壳体清理系统。
背景技术
汽车发动机平衡器壳体加工完成后,汽车发动机平衡器壳体零件表面及内腔、油孔、螺纹孔等存在灰渣、铁屑、粉尘以及油污等杂物,需要对汽车发动机平衡器壳体进行清洗。
然而由于汽车发动机平衡器壳体结构复杂,现有的汽车发动机平衡器壳体清洗设备无法有效地完成对桥壳外表面和内腔的充分清洗且现有设备自动化程度不高、清洗效率低下、无法集清洗及烘干于一体。
发明内容
本发明的目的包括,例如,提供了一种发动机平衡器壳体清理系统,其能够实现整个流程的自动化,中间过程无需人工参与,采用多个清洗工位和烘干工位,能达到更好的清洁效果和清洗效率。
本发明的实施例可以这样实现:
第一方面,本发明实施例提供一种发动机平衡器壳体清理系统,其用于清理加工成发动机平衡器壳体的工件,包括:
依次连接的第一输送单元、中间处理站和第二输送单元;
沿所述第一输送单元的输送方向依次设置有第一去毛刺装置、预清洗装置、第一清洗装置;所述第一去毛刺装置能用于对所述工件的油孔进行去毛刺,所述预清洗装置和所述第一清洗装置能用于对所述工件进行清洗;
沿所述第一输送单元到所述第二输送单元的方向,所述中间处理站中设置有第二去毛刺装置、第二清洗装置、第三清洗装置和第一干燥装置;所述第二去毛刺装置能用于对所述工件的底部油孔进行去毛刺,第二清洗装置和第三清洗装置能用于对所述工件进行清洗,所述第一干燥装置能用于对所述工件进行初步干燥;
沿所述第二输送单元的输送方向依次设置有第二干燥装置、第三干燥装置和第四干燥装置,所述第二干燥装置、第三干燥装置和第四干燥装置能用于对所述工件进行最终干燥。
待清洗的工件有人工或机械上料摆放至第一输送单元上,第一输送单元输送工件依次至第一去毛刺装置、预清洗装置、第一清洗装置,以完成对工件的油孔进行去毛刺,预清洗和再清洗。之后工件再进入中间处理站,依次经过第二去毛刺装置、第二清洗装置、第三清洗装置和第一干燥装置,以对工件的底部油孔进行去毛刺、对工件多次清洗和初次干燥。随后工件被放置在第二输送单元,第二输送单元输送工件依次至第二干燥装置、第三干燥装置和第四干燥装置从而完成最终干燥,进而完成全部的清理作业。如此这样的发动机平衡器壳体清理系统自动化程度高、清洗效率高且集清洗及烘干于一体。
在可选的实施方式中,所述发动机平衡器壳体清理系统还包括多个顶升机构,多个所述顶升机构分别设置在所述第一输送单元上和所述第二输送单元上,以提升所述工件至预设位置从而完成相应的作业。
顶升机构能够保障工件高效地到达预设的作业工位,从而提高了相应工位的作业效率。
在可选的实施方式中,所述第一输送单元和所述第二输送单元均为输送链结构。
输送链结构具有精度高、稳定性好的特点,从而保障了工件在各个工位能够高效准确地完成相应的清理工作。
在可选的实施方式中,预清洗装置包括清洗仓,以及设置在所述清洗仓内的喷水盒;
所述清洗仓具有相对设置的通过孔,所述通过孔上设有可选择地关闭或打开所述通过孔的压紧门。
在可选的实施方式中,所述第一清洗装置包括超声波清洗机构,以实现对所述工件的超声波清洗。
超声波清洗具有效率高,其能够高效地清除工件表面的杂质和污物,且清洁、安全,可靠。
在可选的实施方式中,所述第一去毛刺装置包括多个去毛刺工位,多个所述去毛刺工位沿所述第一输送单元的输送方向布置,以分别去除所述工件的不同部位的毛刺。
如此设置能够保障工件复杂和难处理的部位能够特点有针对地清理,保证了对工件的最终清理效果。
在可选的实施方式中,第二清洗装置能通过高压水冲洗工件以清洗工件表面,同时利用高压水去除剩余毛刺。
这里利用高压水的高压冲击和水流带动的特点,将经过底部去毛刺的工件进一步清洗,同时能够将上一工位清理后残余的微小毛刺进行完整地清理。
在可选的实施方式中,所述中间处理站还包括自动操作臂;所述自动操作臂用于将工件依次沿所述第二去毛刺装置、所述第二清洗装置、所述第三清洗装置和所述第一干燥装置递送,以完成对于的作业。
在可选的实施方式中,所述发动机平衡器壳体清理系统还包括水箱,所述预清洗装置、所述第一清洗装置和所述中间处理站均与所述水箱连接,以实现对清洗用水的循环利用。
水箱能够将清洗过程中产生的污水进行收集、过滤、处理,并将处理后的水体循环利用,从而减小了发动机平衡器壳体清理系统的用水量,同时保障了清理过程的环保性和安全性,具有出众的经济效益。
在可选的实施方式中,所述水箱包括多个依次连接的箱体,以及循环泵、过滤网、过滤器、过滤泵、液位器和刮油器;
所述循环泵、过滤网、过滤器、过滤泵、液位器和刮油器分别设置在预设的箱体内,所述刮油器用于将箱体中的油液清除。
本发明实施例的有益效果包括,例如:
发动机平衡器壳体清理系统通过第一输送单元、中间处理站和第二输送单元分别实现了对工件多部位进行去毛刺处理,多次清洗和干燥操作。清洗系统能实现整个流程的自动化,中间过程无需人工参与,采用清洗工位和工位于一体,能达到更好的清洁效果和清洗效率,具有出众的经济效益。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实施例的发动机平衡器壳体清理系统的结构示意图;
图2为本实施例的输送链的结构示意图;
图3为本实施例的第一输送单元的结构示意图;
图4为本实施例的第一清洗装置的结构示意图;
图5为本实施例的中间处理站的结构示意图;
图6为图5的另一视角的结构示意图;
图7为图5中的夹具的结构示意图;
图8为图5中的第三清洗装置的结构示意图;
图9为本实施例的水箱的结构示意图;
图10为本实施例的刮油器的结构示意图;
图11为图10的另一视角的结构示意图;
图12为本实施例的第二输送单元的结构示意图。
图标:10-发动机平衡器壳体清理系统;10a-输送链;11-第一输送单元;101-顶升机构;110-第一去毛刺装置;111-第一工位;112-第二工位;113-第三工位;120-预清洗装置;121-清洗仓;123-压紧门;130-第一清洗装置;131-清洗槽;133-摆臂机构;134-夹爪机构;135-旋转机构;136-升降机构;137-接水盒;12-中间处理站;201-封闭箱;202-斜面出水口;203-定点出水口;210-第二去毛刺装置;220-第二清洗装置;230-第三清洗装置;231-干燥池;232-清洗池;233-阀门;240-第一干燥装置;250-工业机器人;251-夹具;252-活动臂;253-夹爪件;13-第二输送单元;301-第二干燥装置;302-第三干燥装置;303-第四干燥装置;14-水箱;401-箱体;402-循环泵;403-过滤网;404-过滤器;405-过滤泵;406-液位器;410-刮油器;411-吸油带;412-刮油盘;413-驱动机构;414-储油盒;415-水油盒;416-挡板;417-溢水管道;418-排油口;15-喷水盒;16-喷嘴;20-工件。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要说明的是,若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明的实施例中的特征可以相互结合。
请参考图1,本实施例提供了一种发动机平衡器壳体清理系统10,其用于清理加工成发动机平衡器壳体的工件20,包括依次连接的第一输送单元11、中间处理站12和第二输送单元13。
沿第一输送单元11的输送方向依次设置有第一去毛刺装置110、预清洗装置120、第一清洗装置130;第一去毛刺装置110能用于对工件20的油孔进行去毛刺,预清洗装置120和第一清洗装置130能用于对工件20进行清洗;
沿第一输送单元11到第二输送单元13的方向,中间处理站12中设置有第二去毛刺装置210、第二清洗装置220、第三清洗装置230和第一干燥装置240;第二去毛刺装置210能用于对工件20的底部油孔进行去毛刺,第二清洗装置220和第三清洗装置230能用于对工件20进行清洗,第一干燥装置240能用于对工件20进行初步干燥;
沿第二输送单元13的输送方向依次设置有第二干燥装置301、第三干燥装置302和第四干燥装置303,第二干燥装置301、第三干燥装置302和第四干燥装置303能用于对工件20进行最终干燥。
待清洗的工件20有人工或机械上料摆放至第一输送单元11上,第一输送单元11输送工件20依次至第一去毛刺装置110、预清洗装置120、第一清洗装置130,以完成对工件20的油孔进行去毛刺,预清洗和再清洗。之后工件20再进入中间处理站12,依次经过第二去毛刺装置210、第二清洗装置220、第三清洗装置230和第一干燥装置240,以对工件20的底部油孔进行去毛刺、对工件20多次清洗和初次干燥。随后工件20被放置在第二输送单元13,第二输送单元13输送工件20依次至第二干燥装置301、第三干燥装置302和第四干燥装置303从而完成最终干燥,进而完成全部的清理作业。如此这样的发动机平衡器壳体清理系统10自动化程度高、清洗效率高且集清洗及烘干于一体。
请继续参照图1至图12,以了解发动机平衡器壳体清理系统10的更多结构细节。
在本发明的本实施例中,第一输送单元11和第二输送单元13均为输送链10a结构。输送链10a结构具有精度高、稳定性好的特点,从而保障了工件20在各个工位能够高效准确地完成相应的清理工作。
可以理解的是,在本发明的其他实施例中,第一输送单元11和第二输送单元13还可以采用其他的输送方式,这里仅仅是一个示例,不做限定。
进一步的,发动机平衡器壳体清理系统10还包括多个顶升机构101,多个顶升机构101分别设置在第一输送单元11上和第二输送单元13上,以提升工件20至预设位置从而完成相应的作业。顶升机构101能够保障工件20高效地到达预设的作业工位,从而提高了相应工位的作业效率。
可选的,顶升机构101为顶升气缸。气缸具有结构简单、动力清洁,安全可靠的特点。
使用时,输送链10a结构通过工件20托盘固定及定位工件20,油孔去毛刺工位、超声波清洗工位、工业机器人250抓取工件20位置均设置有顶升机构101,由顶升气缸实现,目的是为了将工件20顶升,实现对应的作业。
在本发明的本实施例中,第一去毛刺装置110包括多个去毛刺工位,多个去毛刺工位沿第一输送单元11的输送方向布置,以分别去除工件20的不同部位的毛刺。如此设置能够保障工件20复杂和难处理的部位能够特点有针对地清理,保证了对工件20的最终清理效果。
在本实施例中,第一去毛刺装置110包括传动连接的电机和刷头。且电机的转轴和刷头的杆部的连接部位设置在壳体中,如此避免去毛刺时产生的金属屑干扰零件的工作。从图中还可以看出,壳体上设置有透明材料封闭的观察窗,从而便于监控第一去毛刺装置110的工作状态。
可选的,本实施例包括三个去毛刺工位,分别是第一工位111、第二工位112和第三工位113。每个去毛刺工位分别至少设置有一个第一去毛刺装置110。进一步的,三个工位的第一去毛刺装置110均通过支架设置在第一输送装置的上方,第一去毛刺装置110通过与工件20顶升装置配合完成相应的去毛刺工作。
从图中可以看出,第一工位111具有两个并排设置且刷头朝下的第一去毛刺装置110,第二工位112具有一个且刷头侧面布置的第一去毛刺装置110,第三工位113具有两个并排设置且刷头朝下的第一去毛刺装置110。
油孔是工件20比较重要的结构,油孔的质量决定着工件20整体的质量,工件20加工件20的油孔会存在毛刺、油污、渣质等,本系统中的第一工位111、第二工位112和第三工位113能够有针对地将工件20油孔进行去毛刺,实现对工件20的所有油孔的去毛刺。
具体的,工件20运输到对应工位时,由工件20顶升装置将工件20顶升到对应高度,去毛刺工位开始对对应的油孔进行去毛刺,第一工位111、第二工位112和第三工位113主要对工件20的上表面及侧面的油孔进场去毛刺。
预清洗装置120用于对去毛刺操作后的工件20进行清洗。在本实施例中,预清洗装置120包括密闭的清洗仓121,清洗仓121相对的两侧分别设置有通过孔,第一输送装置穿设两个通过孔。清洗仓121上还设置有压紧门123,压紧门123可选择地关闭或打开该通过孔。工件20进入或者清洗完毕运输工件20时压紧门123打开,清洗时,压紧门123关闭,避免清洁水溅出,影响其他工位的作业以及其他零部件。
清洗仓121内设置有多个喷水盒15,喷水盒15包括多个喷嘴16,喷嘴16用于喷出的具有预设压力的水。
可选的,预清洗装置120包括升降气缸和四个喷水盒15。升降气缸设置在清洗仓121上,四个喷水盒15均与升降气缸连接。
当工件20进入此工位时,升降气缸带动4个喷水盒15下降,将工件20包围,同时喷水盒15的喷嘴16喷出的水具有一定的压力,对工件20表面及所有的油孔、螺纹孔进行清洗。预清洗工位所用水为专门的带清洁效果的清洁水,能够清洗油渍。
在本实施例中,第一清洗装置130包括超声波清洗机构,以实现对工件20的超声波清洗。超声波清洗是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用,使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的。超声波清洗具有效率高,其能够高效地清除工件20表面的杂质和污物,清洗效果好且清洁、安全,可靠。
进一步的,如图4所示,第一清洗装置130包括清洗槽131、超声波振子、摆臂机构133、夹爪机构134、旋转机构135、升降机构136和接水盒137。升降机构136的动作端与旋转机构135连接,旋转机构135的动作端与摆臂机构133连接,摆臂机构133相对其旋转中心的两端分别设置有一个用于夹持或放开工件20的夹爪机构134。可选的,旋转机构135、升降机构136为气缸结构。
超声波振子设置在清洗槽131以实现超声波清洗作业。接水盒137设置在清洗槽131的两侧。升降机构136位于第一输送装置与清洗槽131之间。升降机构136、旋转机构135、摆臂机构133和夹爪机构134协同配合以完成对工件20的夹持递送并完成对工件20的超声波清洗。
当工件20从预清洗工位到达超声波清洗工位时,工件20顶升装置将工件20升到对应位置,此时摆臂机构133的夹爪机构134抓取工件20,的夹爪机构134包括定位销、夹爪等。当夹爪机构134抓取到工件20后,升降机构136的气缸将摆臂结构顶升,紧接着旋转机构135的气缸旋转180度,将抓取的工件20送到超声波清洗槽131进行清洗。摆臂机构133对称设计有两个夹爪机构134,能节省清洗节拍,节省作业周期。
请继续参照图5至8,从图中可以看出,在中间处理站12包括封闭箱201,其中封闭箱201的底面沿第一输送单元11的方向到第二输送单元13的方向向下倾斜,封闭箱201靠近第二输送单元13的一侧具有斜面出水口202和定点出水口203。沿第一输送单元11的方向到第二输送单元13的方向,第二去毛刺装置210、第二清洗装置220、第三清洗装置230和第一干燥装置240依次设置在封闭箱201中。
中间处理站12还包括设置在封闭箱201中的工业机器人250,工业机器人250将第一输送单元11末端完成作业的工件20依次递送至上述的工位完成清理作业,再将工件20递送至第二输送单元13的始端。即位于中间处理站12中的工件20始终被工业机器人250通过夹具251保持抓取状态,工业机器人250与上述清理装置共同完成对工件20的清理作业。
可选的,如图7,夹具251包括左右的活动臂252及其上的夹爪件253,通过气缸使活动臂252能同时向外伸及向内收,实现工件20的抓取;的气缸连接在一侧的活动臂252上,气缸推动时,实现两侧活动臂252同时伸出及收缩,完成抓取作业,夹爪件253上有定位销等,与工件20对应,实现工件20的抓取。
其中,第二去毛刺装置210用于对工件20的底部油孔进行去毛刺。第二清洗装置220能通过高压水冲洗工件20以清洗工件20表面,同时利用高压水去除剩余毛刺。这里利用高压水的高压冲击和水流带动的特点,将经过底部去毛刺的工件20进一步清洗,同时能够将上一工位清理后残余的微小毛刺进行完整地清理。
第三清洗装置230能用于对工件20进行清洗。具体的,第三清洗装置230的清洗池232中设置了与预清洗装置120相同的喷水盒15,通过喷水盒15上的喷嘴16产生的水流对工件20进行定点清洗;以及工业机器人250将工件20在清洗池232的水中转动清洗工件20以完成紊流清洗。第三清洗装置230的干燥池231与清洗池232相邻且二者通过设置有阀门233的通孔连通,第一干燥装置240设置在干燥池231处。
第三清洗装置230的底面沿第一输送单元11的方向到第二输送单元13的方向向下倾斜,以使清洗池232、干燥池231的水流均能够自由地向定点出水口203排出,进而通过定点出水口203排出到水箱14。
使用时,工业机器人250抓取工件20(通过连接在工业机器人250上的夹具251抓取)辅助完成底部油孔去毛刺作业、高压清洗及去毛刺作为(高压水冲洗工件20能达到去除剩余毛刺的作用)、紊流+定点清洗作业、一次吹干作业,随后将工件20放在下料输送线上,接着完成剩余作业。上述的几个作业均由工业机器人250调整工件20角度,完成对点,能实现工件20的全方位清洗,效果好,结构简单,易于实现。
封闭箱201采用四周环绕封闭结构,能保证作业安全性,同时避免清洗水溅出;底面设计成斜面结构,高压清洗时产生的水以及紊流+定点清洗工位溅出的水能通过斜面出水口202流出,该出水口通往水箱14。
需要说明的是,在第三清洗装置230的定点清洗无法将工件20内部一些角落,或者复杂结构的角落部分清洗干净,因此由工业机器人250夹取工件20,在该工位清洗槽131内转动工件20清洗(即紊流清洗),同时,搅动清洗后,阀门233打开,池内的清洗水快速流出,加速流出的过程也能起到对工件20的一个冲洗作用,带走工件20表面杂质,全面实现清洗工件20。
该工位清洗完成后就实现工件20所有的去毛刺及清洗作业,接下来就是机器人先初步甩干工件20表面多余的水,然后第一干燥装置240处完成第一次吹干作业(室温空气吹),最后工业机器人250将工件20放在第二输送单元13的输送链10a上,进行后续的吹干工作。
第三清洗装置230的工位能实现定点清洗及紊流清洗,清洗完成后完成一次吹干作业,如此高效、快捷。
请参照图9至图12,在本发明的本实施例中,发动机平衡器壳体清理系统10还包括水箱14,预清洗装置120、第一清洗装置130和中间处理站12均与水箱14连接,以实现对清洗用水的循环利用。
水箱14能够将清洗过程中产生的污水进行收集、过滤、处理,并将处理后的水体循环利用,从而减小了发动机平衡器壳体清理系统10的用水量,实现对清洗水的循环利用,同时保障了清理过程的环保性和安全性,具有出众的经济效益。
可选的,水箱14包括多个依次连接的箱体401,以及循环泵402、过滤网403、过滤器404、过滤泵405、液位器406和刮油器410。循环泵402、过滤网403、过滤器404、过滤泵405、液位器406和刮油器410分别设置在预设的箱体401内,刮油器410用于将箱体401中的油液清除。
进一步的,在本实施例中,刮油器410包括吸油带411、刮油盘412、驱动机构413、储油盒414和水油盒415。
吸油带411的一端浸入箱体401的液面下,吸油带411的另一端向远离箱体401的方向延伸;刮油盘412位于吸油带411远离箱体401的端部,且刮油盘412的一侧抵持在吸油带411上,另一侧向靠近液面的方向倾斜;驱动机构413带动吸油带411转动。
水油盒415中具有挡板416、溢水管道417和排油口418;挡板416设置在水油盒415中,且挡板416高度方向两侧与桶状机构内壁密闭连接,以使挡板416将水油盒415分隔为相邻的溢水空间和排油空间。刮油盘412的出口正对排油空间,排油口418的下方正对储油盒414。
挡板416的底部与水油盒415底部之间具有预设间隙;挡板416的顶部高于排油口418;溢水管道417穿设溢水空间的底部,且正对箱体401,溢水管道417的开口低于挡板416的顶部。
吸油带411能将水中的油污吸附住,并由电机带动不断转动,利用刮油盘412将吸油带411上的油污刮下到水油盒415中(刮下来的油污带有水),挡板416上端高于排油口418,挡板416的下端与水油盒415的地面不封闭,留有一定缝隙,这样结构能够实现将流入的水油分离,水面上的油污通过排油口418排到储油盒414中,定期由人工将油倒掉,水则通过挡板416底部流往挡板416另一侧,再通过溢水道排到水箱14,实现重复使用。
从图中可以看出,沿第二输送单元13的输送方向依次设置用于对工件20进行干燥的有第二干燥装置301、第三干燥装置302和第四干燥装置303。
进一步的,第二干燥装置301的结构与预清洗装置120类似,二者不同之处在于第二干燥装置301中喷水盒15替换为吹风装置,通过吹风装置吹出室温风用于干燥工件20。
第三干燥装置302用于吹出热风进行干燥,其包括多个热风盒子,对工件20进行热风吹干,并预热工件20,为下一步的真空干燥做准备。
第四干燥装置303用于对工件20进行真空干燥,其包括升降结构、真空泵、密封盒等结构,利用升降结构将密封盒下降盖住工件20,真空泵抽空气,使得密封盒里负压,负压下水的沸点降低,因为上一步的热风干燥预加热工件20后,能使水分蒸发更快。
以上几步吹干作业完成后就能实现对工件20的完成吹干,达到好的吹干效果。经过上述步骤干燥后的工件20继续在输送链10a上输送预设的几个工位后,以使工件20自然冷却(即经过这几个工位的自然冷却),由人工或工业机器人250下料。以上,本次去毛刺及清洗、烘干作业全部完成。
发动机平衡器壳体清理系统10的系统流程及操作规程如下:
(1)先由人工或机械臂(本方案中上料是由人工上料)将工件20摆放至输送链10a上的工件20托盘;
(2)随后链条输送结构将工件20送往工件20油孔去毛刺工位(包括第一工位111、第二工位112和第三工位113)处,对工件20油孔进行去毛刺作业;
(3)去毛刺作业完成后将工件20运输到预清洗工位,对工件20进行初步清洗;
(4)预清洗完成后,工件20被送至超声波清洗工位,超声波清洗单元对工件20进行再次清洗;
(5)随后工业机器人250抓取工件20(通过连接在工业机器人250上的夹具251抓取),辅助完成底部油孔去毛刺作业、高压清洗及去毛刺作业、紊流+定点清洗作业、一次吹干作业,随后将工件20放在下料输送线上,接着完成剩余作业。上述的几个作为均由工业机器人250调整工件20角度,完成对点,能实现工件20的全方位清洗,效果好,结构简单,易于实现;
(6)最后由工业机器人250将工件20搬运至第二输送单元13,一次完成最后的二次吹干+热风干+真空干燥+自然冷却+人工或机器人下料作业;
(7)本方案中还包括水箱14系统,实现清洗水的循环使用。以上,为整个工件20清洗系统的清洗流程。
以上,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种发动机平衡器壳体清理系统,其用于清理加工成发动机平衡器壳体的工件,其特征在于,包括:
依次连接的第一输送单元、中间处理站和第二输送单元;
沿所述第一输送单元的输送方向依次设置有第一去毛刺装置、预清洗装置、第一清洗装置;所述第一去毛刺装置能用于对所述工件的油孔进行去毛刺,所述预清洗装置和所述第一清洗装置能用于对所述工件进行清洗;
沿所述第一输送单元到所述第二输送单元的方向,所述中间处理站中设置有第二去毛刺装置、第二清洗装置、第三清洗装置和第一干燥装置;所述第二去毛刺装置能用于对所述工件的底部油孔进行去毛刺,第二清洗装置和第三清洗装置能用于对所述工件进行清洗,所述第一干燥装置能用于对所述工件进行初步干燥;
沿所述第二输送单元的输送方向依次设置有第二干燥装置、第三干燥装置和第四干燥装置,所述第二干燥装置、第三干燥装置和第四干燥装置能用于对所述工件进行最终干燥。
2.根据权利要求1所述的发动机平衡器壳体清理系统,其特征在于:
所述发动机平衡器壳体清理系统还包括多个顶升机构;
多个所述顶升机构分别设置在所述第一输送单元上和所述第二输送单元上,以提升所述工件至预设位置从而完成相应的作业。
3.根据权利要求2所述的发动机平衡器壳体清理系统,其特征在于:
所述第一输送单元和所述第二输送单元均为输送链结构。
4.根据权利要求1所述的发动机平衡器壳体清理系统,其特征在于:
所述第一去毛刺装置包括多个去毛刺工位,多个所述去毛刺工位沿所述第一输送单元的输送方向布置,以分别去除所述工件的不同部位的毛刺。
5.根据权利要求1所述的发动机平衡器壳体清理系统,其特征在于:
预清洗装置包括清洗仓,以及设置在所述清洗仓内的喷水盒;
所述清洗仓具有相对设置的通过孔,所述通过孔上设有可选择地关闭或打开所述通过孔的压紧门。
6.根据权利要求1所述的发动机平衡器壳体清理系统,其特征在于:
所述第一清洗装置包括超声波清洗机构,以实现对所述工件的超声波清洗。
7.根据权利要求1所述的发动机平衡器壳体清理系统,其特征在于:
所述第二清洗装置能通过高压水冲洗工件以清洗工件表面,同时利用高压水去除剩余毛刺。
8.根据权利要求1所述的发动机平衡器壳体清理系统,其特征在于:
所述中间处理站还包括自动操作臂;所述自动操作臂用于将工件依次沿所述第二去毛刺装置、所述第二清洗装置、所述第三清洗装置和所述第一干燥装置递送,以完成对于的作业。
9.根据权利要求1所述的发动机平衡器壳体清理系统,其特征在于:
所述发动机平衡器壳体清理系统还包括水箱,所述预清洗装置、所述第一清洗装置和所述中间处理站均与所述水箱连接,以实现对清洗用水的循环利用。
10.根据权利要求9所述的发动机平衡器壳体清理系统,其特征在于:
所述水箱包括多个依次连接的箱体,以及循环泵、过滤网、过滤器、过滤泵、液位器和刮油器;
所述循环泵、过滤网、过滤器、过滤泵、液位器和刮油器分别设置在预设的箱体内,所述刮油器用于将箱体中的油液清除。
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