JPH0113986B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、工作物段取替ステーシヨンまたは
パレツト貯蔵棚部で工作物をパレツトと共に自走
式搬送車に装着し、加工ステーシヨンに前記搬送
車で工作物を搬送して加工し、加工済み工作物を
パレツトと共に搬送車で前記段取替ステーシヨン
またはパレツト貯蔵棚に戻す加工システムに用い
る、切粉処理装置に関するものである。

前述のような工作物をパレツトと共に自走式搬
送車を用いて搬送する加工システムでは、従来、
加工済みの工作物に洗浄液をかけて洗浄すること
は不可能とされていた。これは、搬送車と共に工
作物を洗浄室に入れて洗浄液をかけると、切粉お
よび洗浄液によつて搬送車自体が汚れ、洗浄液の
侵入などによつて搬送車に故障を生じ易くなり、
また搬送車の走行面に切粉が散乱して搬送車の洗
浄室に対する出入に支障をきたすことに起因して
いる。

そこで、前述のような加工システムでは、加工
ステーシヨンで、工作物およびパレツト上の切粉
を圧縮空気を用いて吹飛し、パレツトが切粉の持
込みをしないようにしているが、十分な切粉の除
去ができない上に、加工機の周辺に多量の切粉を
散乱させることになり、作業者による切粉の掃除
が必要となり、清掃作業に多大の労力を要する。
また、パレツト上に残留した切粉が、工作物段取
替ステーシヨンまたはパレツト貯蔵棚のスタツカ
クレーンでパレツトを移送する場合に、急速度で
動作し振動も多いことから、散乱してスタツカク
レーンの走行路に落下するなど、スタツカクレー
ンの動作に支障をきたし、無人運転を行なうもの
では、パレツト貯蔵棚に対するパレツトの搬入、
搬出ができなくなる恐れがあつた。

この発明は、前述した事情に鑑みてなされたも
ので、自走式搬送車の走行面下方に洗浄室を設
け、この洗浄室の上部を塞ぐ旋回板上に加工済み
の工作物をパレツトと共に固定した前記搬送車を
クランパで固定し、前記旋回板を回転操作機構で
上下反転させ、この反転状態で前記洗浄室内に設
置した噴出ノズルから洗浄用流体を噴出させるこ
とにより、前記旋回板が洗浄時に洗浄室の天井と
なつて、洗浄用流体や切粉で搬送車の走行面を汚
ごすことがほとんどなく、また、工作物、パレツ
トおよび搬送車を倒立させているので、これらか
らの切粉の落下を良好にし、さらに加工済みの工
作物をパレツトと共に貯蔵棚に戻しても、スタツ
カクレーンの作動に支障をきたすことがなく、無
人運転時にも貯蔵棚に対するパレツトの搬入、搬
出が円滑にでき、洗浄室に移載装置を用いてパレ
ツトを移し、切粉を除去する必要もない、切粉処
理装置を提供することを目的としている。

以下、この発明の一実施例につき図面を参照し
て説明する。

第１図は、この発明による切粉処理装置を備
え、有人運転と無人運転とに切換えられるフレキ
シブルマニフアクチユアリングシステム（FMS）
を行なう装置の一例を示す。第１図において、１
は工場の床であり、この床１上には、一辺部に一
部が前後に配置されて第１、第２パレツト貯蔵棚
２，３が設けられ、前記一辺部と隣接する辺部に
工具棚４を有する工具室５が設けられ、前記一辺
部と対向する辺部の工具室５側端部にはコンピユ
ータ室６が設けられ、さらにコンピユータ室６と
反対側端部には一部が床１下方にある切粉処理装
置７が設けられている。また、床１のほぼ中央部
に複数の加工ステーシヨン８，９，１０が配設さ
れ、これらにはそれぞれ加工機１１とパレツト交
換装置１２とが設けられている。前記第１、第２
パレツト貯蔵棚２，３の前面には第１、第２スタ
ツカクレーン１３，１４がそれぞれ配設され、第
２スタツカクレーン１４の前面には工作物段取替
ステーシヨン１５が設けられている。工作物段取
替ステーシヨン１５には工作物取替装置１６が設
けられている。前記床１には誘導ケーブル１７が
埋設され、このケーブル１７に案内されて複数台
の自走式搬送車１８が走行するようにされてお
り、前記誘導ケーブル１７は各加工ステーシヨン
８，９，１０、前記段取替ステーシヨン１５、工
具室５前面部、第１スタツカクレーン１４近傍部
および切粉処理装置７の旋回板１９上にわたつて
前記搬送車１８を走行させ得るように形成されて
いる。なお、第１図中、２０はパレツト、２１は
工作物である。

前述のような加工システムで、有人運転によつ
て工作物の加工を行なうには、工作物段取替ステ
ーシヨン１５で工作物２１がセツトされたパレツ
ト２０を搬送車１８が受取つてこれに固定し、搬
送車１８が加工ステーシヨン８，９，１０の１つ
まで走行して停止させ、パレツト交換装置１２の
作動で搬送車１８からパレツト２０と共に工作物
２１を加工機１１に送込んで加工し、加工後の工
作物２１をパレツト２０と共に搬送車１８に戻
す。その後、必要に応じ他の加工ステーシヨンで
前述したと同様な操作により工作物２１に別の加
工を行なう。加工済みの工作物２１はパレツト２
０に取付けたまま搬送車１８で切粉処理装置７に
搬送し、この処理装置７で後述するようにして切
粉の除去を行ない、その後、搬送車１８によつて
前記段取替ステーシヨン１５に戻す。

また、無人運転によつて工作物の加工を行なう
には、第１パレツト貯蔵棚２から第１スタツカク
レーン１４で工作物２１がセツトされたパレツト
２０を搬送車１８が受取つてこれに固定し、所要
の加工ステーシヨンに搬送車１８でパレツト２０
と共に工作物２１を搬送して、この工作物２１に
加工機１１で加工し、加工済みの工作物２１をパ
レツト２０と共に切粉処理装置７に搬送し、この
処理装置７で切粉の除去を行なつた後、搬送車１
８によつて第１スタツカクレーン１４近傍に戻
し、これによつて搬送車１８と第１パレツト貯蔵
棚２との間で、加工済み工作物２１をセツトした
パレツト２０と加工を行なう工作物をセツトした
パレツトとの交換を行なう。また、無人運転はコ
ンピユータ室６からの指令によつて行なう。

そして、工作物段取替ステーシヨン１５では、
工作物取替装置１６、第１、第２スタツカクレー
ン１４，１５を適宜使用して、無人運転時に加工
された工作物２１をパレツト２０から取外し、加
工を行なう工作物をパレツトにセツトする段取替
えを、有人運転時に行なう。また、有人運転時に
も、加工済みの工作物２１をパレツト２０と共に
搬送車１８から取外し、加工を行なう工作物をパ
レツトと共に搬送車１８に固定するが、パレツト
２０は搬送車１８に固定したまま工作物だけを加
工済みのものと加工を行なうものと取替えてもよ
い。なお、必要時には工具棚４と加工機１１との
間で、搬送車１８を用いて工具の交換を行なう。

前記切粉処理装置７は、第１図、第２図に示す
ように、床１下方に堀込まれたピツトからなる洗
浄室２２が形成され、この洗浄室２２上面に形成
した開口を塞ぐように旋回板１９が洗浄室２２の
上部に嵌合されている。前記旋回板１９は支軸２
３によつて上下方向の回転可能に洗浄室１９の周
辺部に軸支されている。前記支軸２３に固定した
ウオームホイール２４が旋回用電動機２５の回転
軸に固定したウオーム２６に噛合され、前記電動
機２５は旋回板１９の周辺部に設置されて回転操
作機構が構成されている。なお、電動機２５は旋
回板１９上に固定してもよい。旋回板１９の上面
には、クランプ用シリンダ機構２７で昇降される
１対のクランパ２８が搬送車１８の停止位置と対
応して配設され、この停止位置と前記支軸２３を
挾んで対向する部位にバランスウエイト３５が固
定されている。前記洗浄室２２内には斜め上向き
に水などの洗浄液、圧縮空気のような洗浄用流体
を噴出する複数の噴出ノズル２９が設置され、こ
れらのノズル２９は図示しない洗浄用流体源と弁
を介して連通されている。洗浄室２２の底部には
チツプコンベヤ３０が設けられ、このコンベヤ３
０の一端部は洗浄室２２外の床１に設けたチツプ
受３１上に配置されている。前記旋回板１９の下
面を支持する保安用ノツチ３２が支軸２３両側の
洗浄室２２壁に対して進退可能にそれぞれ配置さ
れ、保安用ノツチ３２は保安用シリンダ機構３３
のピストン３４と一体に形成されている。

前述のように構成された切粉処理装置は、不使
用時には、第２図の実線に示すように、旋回板１
９のクランパ２８装着側の面が床１と平担になつ
ており、旋回板１９は保安用ノツチ３２で支持さ
れている。この状態で、加工済みの工作物２０を
パレツト２１を介して固定した搬送車１８が誘導
ケーブル１７で誘導されて旋回板１９上の所定位
置まで搬送され、この位置で停止する。搬送車１
８の停止後に、クランプ用シリンダ機構２７を作
動させ、上昇していたクランパ２８を下降させ、
これらで搬送車１８を固定する。続いて保安用シ
リンダ機構３３の作動で保安用ノツチ３２を退入
させ、旋回用電動機２５を駆動する。この電動機
２５の駆動でウオーム２６、ウオームホイール２
４を介して支軸２３が回転し、旋回板１９が180゜
回動して上下反転する。この状態で、電動機２５
を停止すると共に、保安用シリンダ機構３３を作
動させて保安用ノツチ３２を進出させ、これらで
旋回板１９を支持する。そして、洗浄用流体源の
洗浄液または圧縮空気を噴出ノズル２９に供給
し、これらから噴出させて第２図の鎖線に示すよ
うに搬送車１８およびパレツト２０と共に倒立し
ている工作物２１に洗浄液または圧縮空気を吹付
け、工作物２１などに付着している切粉を除去す
る。除去された切粉は、チツプコンベヤ３０上に
落下し、このコンベヤ３０で地下の洗浄室２２底
部から地上のチツプ受３１に搬出する。洗浄完了
後に、噴出ノズル２９からの洗浄用流体の噴出を
停止し、保安用ノツチ３２を退入させ、この状態
で旋回用電動機２５を駆動させることにより、旋
回板２５を第２図の実線に示すように復帰回転さ
せ、クランパ２８を上昇させてこれらによる搬送
車１８の固定を解除する。その後、搬送車１８を
工作物段取替ステーシヨン１５または第１スタツ
カクレーン１４近傍に戻す。

以上説明したように、この発明の切粉処理装置
は、加工済みの工作物をパレツトと共に自走式搬
送車に固定したまま、この搬送車を旋回板上に搬
送し、旋回板に搬送車をクランパで固定して旋回
板を上下反転させ、搬送車の走行面下方に設けた
洗浄室内で工作物、パレツトおよび搬送車が倒立
した状態で洗浄用流体を噴出ノズルから吹付けて
切粉を除去するようにしたものである。したがつ
て、この発明によれば、加工済みの工作物をパレ
ツトと共に搬送車に固定したまま切粉の除去を行
なえるので、移載装置を用いてパレツトを洗浄室
に移す必要がなく、移載装置の設置スペースを必
要としない上に、移載工程が不要になつて工程の
簡素化が可能となり、また、旋回板が切粉の除去
すなわち洗浄時に洗浄室の天井となり、洗浄液な
どの洗浄流体や切粉が搬送車の走行面を汚ごすこ
とがほとんどないことにより、切粉などを清掃す
る手間が省けるだけではなく、さらに洗浄時に工
作物、パレツトおよび搬送車を倒立させているこ
とにより、これらからの切粉の落下が良好で、水
などの洗浄液を用いても切粉が付着したまま残る
ことが少なく、かつ搬送車内に洗浄液が侵入する
ことも少なく、したがつて、洗浄後の工作物をパ
レツトと共にパレツト貯蔵棚に戻してもスタツカ
クレーンの作動に支障を来たすことがないなど、
無人運転時にも貯蔵棚に対するパレツトの搬出、
搬入が円滑にできるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による切粉処理装
置を備えた加工システム説明用の斜視図、第２図
は、第１図の切粉処理装置部分の一部を断面した
拡大正面図である。 １……床、２，３……パレツト貯蔵棚、７……
切粉処理装置、８，９，１０……加工ステーシヨ
ン、１１，１２……加工機、１３，１４……スタ
ツカクレーン、１５……工作物段取替ステーシヨ
ン、１７……誘導ケーブル、１８……搬送車、１
９……旋回板、２０……パレツト、２１……工作
物、２２……洗浄室、２３……支軸、２４……ウ
オームホイール、２５……旋回用電動機、２６…
…ウオーム、２８……クランパ、２９……噴出ノ
ズル、３０……チツプコンベヤ、３２……保安用
ノツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 工作物段取替ステーシヨンまたはパレツト貯
   蔵棚部で工作物をパレツトと共に自走式搬送車に
   装着し、加工ステーシヨンに前記搬送車で工作物
   を搬送して加工し、加工済み工作物をパレツトと
   共に搬送車で前記段取替ステーシヨンまたはパレ
   ツト貯蔵棚に戻す加工システムにおいて、前記搬
   送車の走行面下方に洗浄室を設け、この洗浄室上
   部を塞ぐ旋回板に搬送車を解放可能に固定するク
   ランパを設け、前記旋回板を上下反転可能に洗浄
   室の周辺部に軸支すると共に回転操作機構に連結
   し、前記洗浄室内に洗浄用流体の噴出ノズルを設
   置したことを特徴とする切粉処理装置。