JPH04189444A - ワークの段取り及び洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野］ 本発明は、交換式のパレットテーブルに載置されるワー
クの段取りと洗浄を行なう装置に関する。

［従来の技術］ マシニングセンタと交換式のパレットテーブルとを備え
て多様なワークの加工を達成する生産システムが知られ
ている。

この種の生産システムにあっては、パレットテーブル上
に素材ワークを段取りしたものを予め立体倉庫に収納し
ておき、クレーンロボット等の自動搬送装置によってマ
シニングセンタへ送り、自動加工を行なう。

マシニングセンタにおける加工時には、切削液やエアを
供給して切粉の排除に努めるが、大物のワーク等におい
ては、ワーク内部に落下した切粉等を完全に排除するこ
とは難しい。

そこで、生産システム内にワークの洗浄装置を装備して
加工済のワークを自動的に洗浄する装置が提案されてい
る。

洗浄装置は、洗浄ブース内のワークに高圧の洗浄液を噴
射してワークに何着した切粉等を洗い流すように構成さ
れている。

洗浄ブースに隣接してワークの反転装置を設け、ワーク
を載置したパレットテーブルを９０°傾動することによ
り、確実な洗浄を達成する。反転装置は、パレットテー
ブルを把持するターンテーブルを備えワークを水平方向
に倒した状態で軸線まわりに回動させることにより、洗
浄効果の一層の向上をはかる。

し発明が解決しようとする課題］ 以上に説明した従来の洗浄装置は、ワーク洗浄のための
機能のみを備えたものであった。特に大物のワークを自
動加工する能力をもつ生産システムにあっては、マシニ
ングセンタとパレットテーブルは大型化する。

このような生産システムにあって、小物のワークを加工
する場合には、パレットテーブルに直接にワークを取付
けることにかえて、パレットテーブル上に治具やイケー
ル等の取付具を装着し、この取付具にワークを段取りす
ることがある。

パレットテーブルとパレットテーブルに装着する取付具
が大型化すると、この段取りは困難な作業となる。

そこで本発明は、反転装置を有する洗浄装置に段取り装
置を付設することにより、段取りと洗浄を一層のステー
ションで達成することのできる装置を提供するものであ
る。

［課題を解決するための手段］ 本発明のワークの段取り及び洗浄装置は、搬送装置によ
り運ばれてくるワークを載せたパレットテーブルを受け
とる移載装置と、洗浄ブースと、パレットテーブルの反
転装置を直列に並べ、ワークの段取り装置は反転装置の
洗浄ブースに直交する側部に配設しである。

反転装置は、パレットテーブルを把持して軸線まわりに
回動するターンテーブルと、ターンテーブルを支持して
水平位置と垂直位置の間で傾動するスイングテーブルと
、スイングテーブルを支持して洗浄ブースと段取り装置
に対向する位置の間で旋回動するフレームとを備える ［作用］ 洗浄時には、スイングテーブルを洗浄ブース内に傾動し
た状態でターンテーブルを回動して洗浄を実行し、段取
り時には、フレームを段取り装置側へ旋回し、スイング
テーブルを段取り装置側へ傾動して段取りを実行する。

［実施例］ 以下、図面により本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明のワークの段取り及び洗浄装置を装備し
た生産システムの概要を示す平面図である。

生産システムは、ワークの段取り・洗浄装置１０と、複
数台の複合加工工作機械（マシニングセンタ）２０を備
え、これらの装置に対向して立体パレットストッカ３０
が配設される。

立体パレットストッカ３０内には、例えば６０基のパレ
ットテーブル４０が上下３段にわたって収納される。

立体パレットストッカ３０の前面に配置されたレール上
には、クレーンロボット５０が走行自在に装備され、ク
レーンロボット５０はパレットテーブル４０を所要の箇
所に搬送する。

立体パレットストッカ３０の端部近傍には、口−ディン
グステーション６０が設けられ、パレットテーブル４０
上にワークを直接に取付けたり、または、小型のワーク
を取付けるための治具やイケールの取付けを行なう。

マシニングセンタ２０は、それ自体で多くの交換用ツー
ルを保有するが、本生産システムにあっては、別個にツ
ールストッカ７０を備え、ツールストッカ７０に収納さ
れているツールを、ツール搬送装置７２により各マシニ
ングセンタ２０へ供給する。したがって、より多様なワ
ークを長時間にわたって無人化加工することが可能とな
る。

ツールストッカ７０へ収納する各ツールは、隣接して配
設されるツールプリセツタ７４により、予め調整され、
その情報はツール管理制御装置７６へ送られる。ツール
管理制御装置７６は、生産システム内に導入された全て
のツールの情報を一元的に管理する。

生産システム全体は、立体パレットストッカ３０の端部
に配設された制御装置８０により制御され、また、適宜
位置にツールストッカ７０の制御装置８２や、ツール搬
送装置７２の制御装置８４が配設される。

生産システム全体は、以上のような構成を備えるが、段
取り・洗浄装置１０は、搬送ロボット５０により搬入さ
れる加工済ワークを載置したパレットテーブルを受けて
、加工済ワークを洗浄し、さらに、必要に応じて段取り
ステーションで治具やイケール上のワークの段付け、取
外しを実行する。

段取り・洗浄装置１０は、主要な構成として、移載装置
１１０．洗浄ブース１３０、反転装置１５０、段取りス
テーション１７０１洗浄液処理装置１９０を備え、制御
装置１９６、油圧ユニット１９７、エアタンク１９８等
が付設される。

第２図及び第３図は、段取り・洗浄装置１０の要部を示
す平面図及び正面図である。

移載装置１１０は、−側部がクレーンロボット５０側に
対向し、他側部が洗浄ブース１３０に連結される。クレ
ーンロボット５０のフォーク５２は、ワーク４５をとり
つけたパレットテーブル４０を移載装置１１０上の走行
台車であるトラバーサ１１２上に搬入する。

トラバーサ１１２は、移載装置！１０と洗浄ブース＋３
０のフレーム」―に敷設したリニアレール１１１」―に
走行自在にとりつけられている。トラバーサ１１２の上
部には、パレットテーブル４゜を受けるコロ受け台１１
３が設けられる。

トラバーサ１１２は、油圧モータ１１４を倫え、油圧モ
ータ１１４が駆動するビニオン＋１５が、リニアレール
１１１の間に配設したラック１１６に噛合う。したがっ
て、油圧モータ１１／ｌを駆動することにより、トラバ
ーサ１１２はリニアレール１１１に案内されて洗浄ブー
ス１３０内に移動する。

洗浄ブース１３０は、箱形のフレーム１３２内に洗浄液
を噴射する多数のノズル（図示せず）を備える。

洗浄ブース＋３０の両側に設ける開口部には、円弧状の
ドア１３３を配設し、フレーム１３２の上部に設けたエ
アシリンダ１３４で開閉する。

フレーム１３２の底部１３６は、中央に向って低くなる
ように傾斜が付され、中央には開口部１３７が設けられ
る。ワークを洗浄した洗浄液は開口部１３７からチップ
コンベア］　９１−１−に落下し、回収される。

トラバーサ１１２は、ワーク４５をとりつけたパレット
テーブル４０を載せて洗浄ブース１３０の中心位置を越
えた位置まで移動して停止する。

トラバーサ１１２は、パレットテーブル４ｏに係合する
ピストンシリンダ（図示せず）を備え、パレットテーブ
ル４０を反転装置１５０側へ押し出す。

反転装置１５０は、ベース］　５　］　−Ｊ−，に回動
自在に支持されたフレーム１５２を備え、フレーム１５
．２上にスイングテーブル１５６が傾動自在にとりつけ
られる。

さらにスイングテーブル１５６」二にはターンテーブル
１６０が回動自在にとりつけられ、ターンテーブル１６
０はローラ受け台１６２を備える。

例えば、このローラ受け台１６２を」１下動可能とし、
トラバーサ１１２との間でワーク４５を載せたパレット
テーブル４０を受け渡すときにのみローラ受け台を使用
するように構成することもできる。

第４図及び第５図は、反転装置１５０の詳細を示す。

ベース１５１に対してベアリング１５３を介して回動自
在に支持されたフレーム１５２は、段取り装置１７０の
ベース１７２との間に配設される油圧シリンダ１５４の
ピストンに連結される゛。

反転装置１５０のフレーム１５２は、油圧シリンダ１５
４の作動によって９０’ｈｊｆｉ回し、フレーム１５２
全体を洗浄ブース１５０側と段取り装置１７０側に選択
的に対向する。

スイングテーブル１５６は、フレーム１５２に対して傾
動軸１５８で片持状態に支持され、フレーム１５２とス
イングテーブル１５６の間には油圧シリンダ１５７がと
りつけられる。油圧シリンダ１５７の作動により、スイ
ングテーブル１５６は、テーブル面が水平方向と垂直方
向となるように９０’傾動する。

スイングテーブル１５６１に配設されるターンテーブル
１６０は、スイングテーブル１５６に対して回動自在に
支持され、スイングテーブル１５６側にとりつけた油圧
モータ１６４により３００°の範囲内で旋回する。ター
ンテーブル１６０の旋回中心軸とフレーム１５２の旋回
中心は一致する。

段取り装置１７０は、ベース＋７２１にオイルパン等の
受け部材１７４を配設し、その上部にメツシュ板等から
なるプラットフォーム１７５を設けである。

このプラットフォーム１７５は、反転装置１５０の周囲
も覆い、オペレータがプラットフォーム１７５上で段取
り作業ができるように構成されている。

次に、本発明の詳細な説明する。

マシニングセンタ２０で加工が完了したワーク４５を載
置したパレットテーブル４０は、クレーンロボット５０
により段取り・洗浄装置１０の移載装置１１０に対向す
る位置まで搬送される。

クレーンロボット５０のフォーク５２は、パレットテー
ブル４０を移載装置１１０のトラバーサ１１２１に移載
する。パレットテーブル４０を載せたトラバーサ１１２
は、リニアレール］　］　Ｉ　Ｊ−を自走して、洗浄ブ
ース１３０内まで移動する。

洗浄ブース１３０の所定位置まで移動したトラバーサ１
１２は、シリンダにより駆動される移送手段によりパレ
ットテーブル４０を押し出し、パレットテーブル４０を
反転装置１５０のターンテーブル１６０上に移動させる
。

パレットテーブル４０を送り出した後の空のトラバーサ
１１２は、移載装置１１０の原位置に戻る。

反転装置１５０のターンテーブル１６０１に載置された
パレットテーブル４０は、ターンテーブル＋６０に設け
られたクランプ装置（図示せず）により確実に把持され
る。

次に、油圧シリンダ１５７が作動して、ターンテーブル
１６０をとりつけたスイングテーブル１５６が９０°傾
動する。この傾動によりパレットテーブル４０上のワー
ク４５は、洗浄ブース１３０内に軸線を水平にした状態
で押し込まれる。

スイングテーブル１５６は、適宜のストッパにより、垂
直位置に保持される。

この状態で洗浄工程がスタートし、ノズルから噴射され
た洗浄液は、ワーク４５を洗浄し、洗浄後の洗浄液は開
口部１３７からチップコンベア１９１に回収される。こ
の洗浄工程中において、油圧モータ１６４を作動して、
ワーク４５を載置したターンテーブル１６０をテーブル
の軸線回りに回動する。二〇回動により、ワーク内にあ
る切粉等は確実に洗い落される。ターンテーブル１６０
は例えば３００°の範囲で反転する。

洗浄液処理装置１９０は、チップコンベア１９１を備え
、洗浄液中のチップを分離してチップパケット１９２へ
回収する。

洗浄液はタンク１９３へ戻され、オイルスキマ１９５に
より油成分を除去される。タンク１９３にはモータ１９
４Ａにより駆動されるポンプ１９４Ｂを設け、タンク１
９３内の洗浄液を洗浄ブース１３０内のノズルへ供給す
る。

洗浄ブース１３０内のワーク４５は、以」二のような工
程により洗浄される。

洗浄工程が完了すると、油圧シリンダ１６７が作動して
スイングテーブル１５６を水平位１１〈？に戻す。

段取り装置１７０での作業を必要としないワークにあっ
ては、トラバーサ１１２が洗浄ブース１３０内に移動し
て、ターンテーブル＋６０上のパレットテーブル４０を
受けとり、移載装置１１０の原位置に戻る。

その後、クレーンロボット５０のフォーク５２が、トラ
バーサ１１２上のパレットテーブル４０を受けとり、立
体パレットストッカ３０の所定の棚や、ローディングス
テーション６０へ搬送する。

洗浄工程を完了したワークが、例えば、治具やイケール
にとりつけられた小物部品等の場合には、段取り装置１
７０においてワークの交換等の作業が実行される。

洗浄工程°が完了してスイングテーブル１５６を水平位
置に戻した後に、油圧シリンダ１５４を作動してフレー
ム１５２を９０’旋回させる。これにより、スイングテ
ーブルの傾動軸１５８は段取り装置１７０と対向する。

第６図は段取り装置１７０内でのワーク４５の状態を示
すもので、ベース１７２」−に設けたオイルパン１７４
の底部にはドレインを設け、オイルパン１７４に落下し
た洗浄液はライン１７６を介してタンクへ戻される。

この状態でシリンダ１５７を作動してスイングテーブル
１５６を９０°傾動すると、ワーク４５は段取り装置１
７０に軸線を水平にして収容される。段取り装置１７０
には、ワーク４５の周囲にプラットフォーム１７５を設
けであるので、オペレータは、パレットテーブル４０上
にとりつけた治具やイケールに対してワークを数句け、
取外しをするような場合でも、容易に交換することがで
きる。ワーク４５はターンテーブル１６０の作動により
矢印Ｒ方向に３００６の範囲で回動させることができる
ので、例えば、単体のワークにかえて、パレットテーブ
ルにとりつけたイケールの周囲に多数のワークをとりつ
けるような場合にも、容易に段取りを達成することがで
きる。

［発明の効果コ 本発明は以」二のように、パレットテーブルに載置され
たワークを自動的に洗浄する装置として、洗浄ブースと
、洗浄ブースに隣接して配設する反転装置を備え、反転
装置は、パレットテーブルを把持するターンテーブルと
、ターンテーブルを支持して水平位置と垂直位置の間で
傾動するスイングテーブルとを備える。ワークはその軸
線を水平方向に傾けた状態で洗浄ブース内で軸線まわり
に回動するので、効果的な洗浄が達成される。

反転装置の側部に段取り装置を配設し、反転装置のスイ
ングテーブルを支持するフレームは、洗浄ブースと段取
り装置に対向する位置の間で旋回動する。洗浄が完了し
たパレットテーブルを段取り装置側へ旋回した後に傾動
させてワークの段取り作業を行なう。

ターンテーブルによりワークを回動できるので治具やイ
ケール等の取付具に対してワークを段取りする場合にも
、効率よく段取りを達成することができる。

特に、高さ寸法の大なる数句具に対してワークを段取り
する場合には、パレットテーブル全体を横倒しにした状
態で作業ができるので、作業性が大幅に向」ニする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用する生産システムの概要を示す平
面図、 第２図は本発明の実施例を示す平面図、第３図は正面図
、 第４図は反転装置の側面図、 ４０・・・・・・パレットテーブル、 ４５・・・・・・ワーク、 １００・・・・・・移載装置、 １１１・・・・・・リニアレール、 １１２・・・・・・トラバーサ、 １１３・・・・・・コロ受け台、 １３０・・・・・・洗浄ブース、 １５０・・・・・・反転装置、 １５２・・・・・・フレーム、 １５６・・・・・・スイングテーブル、１６０・・・・
・・ターンテーブル、 １７０・・・・・・段取り装置、 １９０・・・・・・洗浄液処理装置、 １９１・・・・・・チップコンベア。 特許出願人　　ヤマザキ　マザツク株式会社代理人　弁
理士沼形義彰（外２名）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）パレットテーブルに載置されたワークに対して洗
   浄液を噴射してワークを洗浄する洗浄ブースと、洗浄ブ
   ースの一側部に配設されて搬送装置との間でパレットテ
   ーブルを移載する移載装置と、洗浄ブースの他側部に配
   設されて移載装置から送られるパレットテーブルを把持
   する反転装置と、洗浄ブースに対して直交する反転装置
   の側部に配設される段取り装置とを備え、 反転装置はパレットテーブルを把持して軸線まわりに回
   動するターンテーブルと、ターンテーブルを支持して水
   平位置と垂直位置の間で傾動するスイングテーブルと、
   スイングテーブルを支持して洗浄ブースと段取り装置に
   対向する位置の間で旋回動するフレームとを備えてなる
   ワークの段取り及び洗浄装置。
2. （２）洗浄ブースに付設される洗浄液処理装置は、洗浄
   液のタンクと、タンク内の洗浄液を圧送して洗浄ブース
   内のノズルへ送る電動ポンプと、洗浄ブースからのドレ
   インから切粉を分離回収するチップコンベヤと、洗浄液
   を浄化する手段とを備えてなる請求項１記載のワークの
   段取り及び洗浄装置。
3. （３）移載装置は、移載装置と洗浄ブースの間に敷設さ
   れたリニアレール上を走行する台車と、走行台車上部に
   設けたパレットテーブルを支持するコロ受け台と、コロ
   受け台上のパレットテーブルを反転装置のターンテーブ
   ル上に移載する駆動手段とを備えてなる請求項１記載の
   ワークの段取り及び洗浄装置。
4. （４）反転装置のターンテーブルの回動中心と、フレー
   ムの旋回中心とを同一軸線上に配設してなる請求項１記
   載のワークの段取り及び洗浄装置。