JPH0763759B2 - 圧延材巻取装置 - Google Patents
圧延材巻取装置Info
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- JPH0763759B2 JPH0763759B2 JP61280365A JP28036586A JPH0763759B2 JP H0763759 B2 JPH0763759 B2 JP H0763759B2 JP 61280365 A JP61280365 A JP 61280365A JP 28036586 A JP28036586 A JP 28036586A JP H0763759 B2 JPH0763759 B2 JP H0763759B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ピンチロールを圧延材幅方向へシフトし得る
ようにした、巻取装置に関するものである。
ようにした、巻取装置に関するものである。
［従来の技術］ 第７図に示すように、仕上圧延機１で圧延された圧延材
ｓはピンチロール装置２に挾まれてダウンコイラー３に
送られ、ダウンコイラー３のマンドレル４により巻取ら
れるが、巻取られたコイルには、第８図及び第９図並に
第10図に示すように、巻始め、巻終り、巻取り中等にテ
レスコープ状の突出部５が生じる。
ｓはピンチロール装置２に挾まれてダウンコイラー３に
送られ、ダウンコイラー３のマンドレル４により巻取ら
れるが、巻取られたコイルには、第８図及び第９図並に
第10図に示すように、巻始め、巻終り、巻取り中等にテ
レスコープ状の突出部５が生じる。
上述の突出部５が生じる原因は、次の理由による。すな
わち、例えば巻取り開始時に、第11図に示すように、仕
上圧延機１出側の圧延材ｓ幅方向中心l1とピンチロール
装置２入側の圧延材ｓ幅方向中心l2が距離ｙだけずれて
いる場合仕上圧延機１及びピンチロール装置２によって
圧延材ｓに張力Ｔが作用すると、圧延材ｓは幅方向中心
l1、l2が近付く方向へすなわち距離ｙが減少する方向へ
移動し、移動完了までは1sec.以上の時間を要するた
め、巻取り開始後圧延材ｓが幅方向へ移動している間に
数十巻巻き取られ、第８図に示すよう突出部５が発生す
る。
わち、例えば巻取り開始時に、第11図に示すように、仕
上圧延機１出側の圧延材ｓ幅方向中心l1とピンチロール
装置２入側の圧延材ｓ幅方向中心l2が距離ｙだけずれて
いる場合仕上圧延機１及びピンチロール装置２によって
圧延材ｓに張力Ｔが作用すると、圧延材ｓは幅方向中心
l1、l2が近付く方向へすなわち距離ｙが減少する方向へ
移動し、移動完了までは1sec.以上の時間を要するた
め、巻取り開始後圧延材ｓが幅方向へ移動している間に
数十巻巻き取られ、第８図に示すよう突出部５が発生す
る。
又、圧延材ｓの後端が第12図に示すように仕上圧延機１
から尻抜けすると、圧延材ｓの張力は仕上圧延機１とピ
ンチロール装置２の間で急激に減少して零になるため、
圧延材ｓ後端は幅方向への拘束力がなくなり、そのまま
の状態で巻取りが行われると、圧延材ｓの後端部は幅方
向にずれて第９図に示すような突出部５が発生する。
から尻抜けすると、圧延材ｓの張力は仕上圧延機１とピ
ンチロール装置２の間で急激に減少して零になるため、
圧延材ｓ後端は幅方向への拘束力がなくなり、そのまま
の状態で巻取りが行われると、圧延材ｓの後端部は幅方
向にずれて第９図に示すような突出部５が発生する。
更に、第13図に示すように定常的な巻取り中にはダウン
コイラー３の加減速時に圧延材ｓの張力が減少すると圧
延材ｓの持っているキャンバ等の性質によって圧延材ｓ
の内部応力バランスが取れる方向へ該圧延材ｓが移動
し、第10図に示すように突出部５が発生する。
コイラー３の加減速時に圧延材ｓの張力が減少すると圧
延材ｓの持っているキャンバ等の性質によって圧延材ｓ
の内部応力バランスが取れる方向へ該圧延材ｓが移動
し、第10図に示すように突出部５が発生する。
而して、コイルをマンドレル４から外して後工程で搬送
等を行う場合には、コイルを横倒しする必要があり、従
って突出部５が生じているコイルは、横倒しによって該
突出部５が折れ曲り、そのままの状態でコイルの巻戻し
を行うと、折れ曲りの部分が圧延機に引掛かるため巻戻
し時に圧延材ｓの端部に傷が付いたり或いは板切れを起
こすおそれがある。そこで、斯かる弊害をなくすため横
倒しによって生じた折れ曲り部分は、コイルを巻戻す前
に作業員が工具によって修正しているが、その部分の圧
延材は製品とすることはできないから、後から切断、除
去する必要があり、歩留りの向上を図ることができな
い。
等を行う場合には、コイルを横倒しする必要があり、従
って突出部５が生じているコイルは、横倒しによって該
突出部５が折れ曲り、そのままの状態でコイルの巻戻し
を行うと、折れ曲りの部分が圧延機に引掛かるため巻戻
し時に圧延材ｓの端部に傷が付いたり或いは板切れを起
こすおそれがある。そこで、斯かる弊害をなくすため横
倒しによって生じた折れ曲り部分は、コイルを巻戻す前
に作業員が工具によって修正しているが、その部分の圧
延材は製品とすることはできないから、後から切断、除
去する必要があり、歩留りの向上を図ることができな
い。
そこで、上述の問題点を解決するために、第14図に詳細
に示すように従来はピンチロール装置２の入側にサイド
ガイド６を設け、該サイドガイド６によって圧延材ｓの
幅方向中心を修正することが行われている。
に示すように従来はピンチロール装置２の入側にサイド
ガイド６を設け、該サイドガイド６によって圧延材ｓの
幅方向中心を修正することが行われている。
第14図中41は駆動装置、42はウォーム軸、43はウォーム
ホイール、44はナット、45はねじ軸、46はショートスト
ロークシリンダ、47はサイドガイド本体であり、圧延材
がピンチロール装置２に到達するまでは、サイドガイド
本体47の開きａは板幅＋α（α≒100mm程度）とし、到
達後ショートストロークシリンダ46を作動させてサイド
ガイド本体47を板幅＋β（β≒10mm程度）まで閉じ、圧
延材のセンタリングを行っている。
ホイール、44はナット、45はねじ軸、46はショートスト
ロークシリンダ、47はサイドガイド本体であり、圧延材
がピンチロール装置２に到達するまでは、サイドガイド
本体47の開きａは板幅＋α（α≒100mm程度）とし、到
達後ショートストロークシリンダ46を作動させてサイド
ガイド本体47を板幅＋β（β≒10mm程度）まで閉じ、圧
延材のセンタリングを行っている。
［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上述の装置においては、板先端がピンチ
ロール装置２に到達する前にサイドガイド本体47を板幅
＋βに閉じると板の進行をさまたげミスコイルとなる。
板先端がピンチロール装置２に到達するまではサイドガ
イド本体47がαmm開いた状態で通板するためこの分だけ
通板位置がばら付きピンチロール装置通過後圧延材のセ
ンタリングが完了するまでに1sec.以上の要するため突
出部５が十数巻発生する原因となる。又、ピンチロール
装置２で圧延材を挾持した状態でサイドガイド本体47に
より板をセンタリングするため、板端に過大な力が加わ
ることになり圧延材幅端部を変形させたり或いは板切れ
を起こすおそれがある。
ロール装置２に到達する前にサイドガイド本体47を板幅
＋βに閉じると板の進行をさまたげミスコイルとなる。
板先端がピンチロール装置２に到達するまではサイドガ
イド本体47がαmm開いた状態で通板するためこの分だけ
通板位置がばら付きピンチロール装置通過後圧延材のセ
ンタリングが完了するまでに1sec.以上の要するため突
出部５が十数巻発生する原因となる。又、ピンチロール
装置２で圧延材を挾持した状態でサイドガイド本体47に
より板をセンタリングするため、板端に過大な力が加わ
ることになり圧延材幅端部を変形させたり或いは板切れ
を起こすおそれがある。
本発明は、上述の実情に鑑み圧延材を巻取ってもテレス
コープ状の突出部が生じないようにすると共に歩留り及
び製品品質の向上を図ることを目的としてなしたもので
ある。
コープ状の突出部が生じないようにすると共に歩留り及
び製品品質の向上を図ることを目的としてなしたもので
ある。
［問題点を解決するための手段］ 本発明は、圧延材を巻取るためのダウンコイラーと、該
ダウンコイラーの入側に設置され且つ圧延材を挾持して
前記ダウンコイラーへ送るピンチロールを備えたピンチ
ロール装置と、ピンチロール装置の入側に設置され且つ
圧延材の幅端位置を基準の幅端位置として検出する第１
の幅端位置検出器と、前記ピンチロール装置の入側に前
記幅端位置検出器よりも圧延材進行方向下流側に位置す
るよう配置され且つ圧延材の幅端位置を検出するように
した第２の幅端位置検出器と、前記両検出器で検出され
た圧延材の幅端位置から幅端位置の偏差を演算し、該偏
差が零となるよう、前記第２の幅端位置検出器の近傍に
おける圧延材の幅端位置を、前記第１の幅端位置検出器
の近傍における圧延材の幅端位置に近接させるシフト指
令を前記ピンチロールをシフトさせるアクチュエータへ
与える演算制御装置を設けたものである。
ダウンコイラーの入側に設置され且つ圧延材を挾持して
前記ダウンコイラーへ送るピンチロールを備えたピンチ
ロール装置と、ピンチロール装置の入側に設置され且つ
圧延材の幅端位置を基準の幅端位置として検出する第１
の幅端位置検出器と、前記ピンチロール装置の入側に前
記幅端位置検出器よりも圧延材進行方向下流側に位置す
るよう配置され且つ圧延材の幅端位置を検出するように
した第２の幅端位置検出器と、前記両検出器で検出され
た圧延材の幅端位置から幅端位置の偏差を演算し、該偏
差が零となるよう、前記第２の幅端位置検出器の近傍に
おける圧延材の幅端位置を、前記第１の幅端位置検出器
の近傍における圧延材の幅端位置に近接させるシフト指
令を前記ピンチロールをシフトさせるアクチュエータへ
与える演算制御装置を設けたものである。
［作用］ 検出された幅端位置から圧延材幅端位置の偏差が検出さ
れ、該偏差に対応したシフト指令がアクチュエータに与
えられ、前記偏差が零となるようピンチロールがシフト
されるため、巻取られたコイルにテレスコープ状の突出
部が生じることがない。
れ、該偏差に対応したシフト指令がアクチュエータに与
えられ、前記偏差が零となるようピンチロールがシフト
されるため、巻取られたコイルにテレスコープ状の突出
部が生じることがない。
［実施例］ 以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明す
る。
る。
第１図は本発明の圧延材巻取装置の一実施例で、仕上圧
延機１の入側及びピンチロール装置２の入側には、圧延
材ｓの幅端位置を検出する幅端位置検出器8,9が配設さ
れ、ピンチロール装置２の出側には、圧延材ｓの先端部
を検出する先端位置検出器10が配設され、幅端位置検出
器8,9及び先端位置検出器10の検出信号は演算制御装置1
1へ与え得るようになっている。
延機１の入側及びピンチロール装置２の入側には、圧延
材ｓの幅端位置を検出する幅端位置検出器8,9が配設さ
れ、ピンチロール装置２の出側には、圧延材ｓの先端部
を検出する先端位置検出器10が配設され、幅端位置検出
器8,9及び先端位置検出器10の検出信号は演算制御装置1
1へ与え得るようになっている。
演算制御装置11は、先端位置検出器10から信号を受けた
ら、幅端位置検出器８で検出された圧延機１入側におけ
る圧延材ｓの幅端位置を記憶し、以後は記憶された幅端
位置y1を基準として圧延材ｓのピンチロール装置２入側
における幅端位置の偏差Δｙを演算し、演算結果を比較
器12を介しピンチロール装置２のピンチロールシフト用
の電動機13に指令信号として与えるものである。又電動
機13にはパルスジェネレータ14が接続してあり、パルス
ジェネレータ14で検出したパルス信号は比較器12へフィ
ードバックし得るようになっている。
ら、幅端位置検出器８で検出された圧延機１入側におけ
る圧延材ｓの幅端位置を記憶し、以後は記憶された幅端
位置y1を基準として圧延材ｓのピンチロール装置２入側
における幅端位置の偏差Δｙを演算し、演算結果を比較
器12を介しピンチロール装置２のピンチロールシフト用
の電動機13に指令信号として与えるものである。又電動
機13にはパルスジェネレータ14が接続してあり、パルス
ジェネレータ14で検出したパルス信号は比較器12へフィ
ードバックし得るようになっている。
仕上圧延機１で圧延された圧延材ｓはサイドガイド６を
通りピンチロール装置２のピンチロール間に噛込まれ、
圧延材ｓ先端部はピンチロール装置２から送出され、そ
の先端は先端位置検出器10で検出され、先端位置検出信
号は演算制御装置11へ送られる。而して、先端位置検出
器10からの信号は演算制御装置11へ送られ、その時点の
幅端位置検出器８からの幅端位置y1の信号が演算制御装
置11に記憶され、以後は幅端位置y1が基準となり、幅端
位置検出器９で検出された幅端位置y2との偏差ΔｙがΔ
ｙ＝y1−y2により演算され該偏差結果が指令信号として
電動機13に与えられ、電動機13が駆動されることによ
り、ピンチロール装置２の上下ピンチロールは偏差Δｙ
が零になる方向へ電動機13によって同一方向へシフトさ
れる。又電動機13の回転数はパルスジェネレータ14で検
出され、その信号は比較器12へ与えられ、比較器12では
偏差Δｙとパルスジェネレータ14から与えられた上下ピ
ンチロールのシフト量とが比較され、その差が零になれ
ば電動機13は停止し、圧延材ｓは幅方向に対し所定の位
置に位置する。従ってダウンコイラー３のマンドレル４
に巻取られたコイルには、テレスコープ状の突出部は生
じない。
通りピンチロール装置２のピンチロール間に噛込まれ、
圧延材ｓ先端部はピンチロール装置２から送出され、そ
の先端は先端位置検出器10で検出され、先端位置検出信
号は演算制御装置11へ送られる。而して、先端位置検出
器10からの信号は演算制御装置11へ送られ、その時点の
幅端位置検出器８からの幅端位置y1の信号が演算制御装
置11に記憶され、以後は幅端位置y1が基準となり、幅端
位置検出器９で検出された幅端位置y2との偏差ΔｙがΔ
ｙ＝y1−y2により演算され該偏差結果が指令信号として
電動機13に与えられ、電動機13が駆動されることによ
り、ピンチロール装置２の上下ピンチロールは偏差Δｙ
が零になる方向へ電動機13によって同一方向へシフトさ
れる。又電動機13の回転数はパルスジェネレータ14で検
出され、その信号は比較器12へ与えられ、比較器12では
偏差Δｙとパルスジェネレータ14から与えられた上下ピ
ンチロールのシフト量とが比較され、その差が零になれ
ば電動機13は停止し、圧延材ｓは幅方向に対し所定の位
置に位置する。従ってダウンコイラー３のマンドレル４
に巻取られたコイルには、テレスコープ状の突出部は生
じない。
上述の圧延材巻取装置に使用するピンチロール装置２の
詳細を第２図〜第５図により説明すると、ハウジング16
のウインド部には上下一対の軸箱17が昇降可能に取付け
られ、該軸箱17には夫々上下一対のピンチロール18が回
転可能に嵌合され、図示してない圧下装置によって上下
のピンチロール18のギャップは圧延材の板厚に合わせて
適宜調整し得るようになっている。又ハウジング16の一
側には各軸箱17ごとに前後一対のケーシング19が固着し
てあり、該ケーシング19には、軸線方向前後端部につば
21a,21bを固着したナット支持体27が回転し得ないが軸
線方向へ移動し得るように嵌合され、ナット支持体27内
に嵌合、固定されたナット20にはピンチロール18と平行
にねじ軸22が螺合され、ねじ軸22の一端には、縦軸25に
固着したウォーム24により回転し得るようにしたウォー
ムホイール23が嵌合、固定され、上方のピンチロール用
の縦軸25と下方のピンチロール用の縦軸25はカップリン
グ26により互に連結され、上方の縦軸25には、ピンチロ
ールシフト用の電動機13が接続されている。
詳細を第２図〜第５図により説明すると、ハウジング16
のウインド部には上下一対の軸箱17が昇降可能に取付け
られ、該軸箱17には夫々上下一対のピンチロール18が回
転可能に嵌合され、図示してない圧下装置によって上下
のピンチロール18のギャップは圧延材の板厚に合わせて
適宜調整し得るようになっている。又ハウジング16の一
側には各軸箱17ごとに前後一対のケーシング19が固着し
てあり、該ケーシング19には、軸線方向前後端部につば
21a,21bを固着したナット支持体27が回転し得ないが軸
線方向へ移動し得るように嵌合され、ナット支持体27内
に嵌合、固定されたナット20にはピンチロール18と平行
にねじ軸22が螺合され、ねじ軸22の一端には、縦軸25に
固着したウォーム24により回転し得るようにしたウォー
ムホイール23が嵌合、固定され、上方のピンチロール用
の縦軸25と下方のピンチロール用の縦軸25はカップリン
グ26により互に連結され、上方の縦軸25には、ピンチロ
ールシフト用の電動機13が接続されている。
ナット支持体27のつば21a,21b間には、流体圧シリンダ3
0によりつば21a,21bに対し摺動し、軸箱17に固着したフ
ック28と係合、離脱し得るようにしたフォーク状の係合
部材29が取付けられている。
0によりつば21a,21bに対し摺動し、軸箱17に固着したフ
ック28と係合、離脱し得るようにしたフォーク状の係合
部材29が取付けられている。
上下のピンチロール18を圧延材幅方向へシフトする場合
には、電動機13が駆動されて縦軸25が回転し、縦軸25、
ウォーム24、ウォームホイール23を介してねじ軸22が回
転され、ねじ軸22の回転によってナット20、ナット支持
体27がねじ軸22の軸線方向へ移動し、これによって軸箱
17が移動し、ピンチロール18がシフトされる。上下のピ
ンチロール18は同一方向へ同時にシフトされる。
には、電動機13が駆動されて縦軸25が回転し、縦軸25、
ウォーム24、ウォームホイール23を介してねじ軸22が回
転され、ねじ軸22の回転によってナット20、ナット支持
体27がねじ軸22の軸線方向へ移動し、これによって軸箱
17が移動し、ピンチロール18がシフトされる。上下のピ
ンチロール18は同一方向へ同時にシフトされる。
第６図は第１図に示す圧延材巻取装置に使用するピンチ
ロール装置の他の実施例で、前記ピンチロール装置２で
はピンチロール18を電動機でシフトしていたが、本例で
は、流体圧シリンダによりシフトし得るようにしてい
る。すなわち、ハウジング16に突設させたブラケット31
にはピンチロール18と平行に流体圧シリンダ32が枢支さ
れ、ハウジング16に固着した別のブラケット33には、縦
ピン34を介して水平方向へ開閉可能なリンク35が枢着さ
れ、リンク35の先端は軸箱17のフック28と係合、離脱し
得るようになっており、リンク35とフック28にはストッ
パ36が固着してある。斯かる構成とすることによりピン
チロール18は流体圧シリンダ32によってシフトされる。
制御時の流体圧シリンダ32のストロークはマグネスケー
ル等の位置検出器で検出される。
ロール装置の他の実施例で、前記ピンチロール装置２で
はピンチロール18を電動機でシフトしていたが、本例で
は、流体圧シリンダによりシフトし得るようにしてい
る。すなわち、ハウジング16に突設させたブラケット31
にはピンチロール18と平行に流体圧シリンダ32が枢支さ
れ、ハウジング16に固着した別のブラケット33には、縦
ピン34を介して水平方向へ開閉可能なリンク35が枢着さ
れ、リンク35の先端は軸箱17のフック28と係合、離脱し
得るようになっており、リンク35とフック28にはストッ
パ36が固着してある。斯かる構成とすることによりピン
チロール18は流体圧シリンダ32によってシフトされる。
制御時の流体圧シリンダ32のストロークはマグネスケー
ル等の位置検出器で検出される。
なお、本発明は熱間圧延材、冷間圧延材の何れにも適用
できること、上記実施例では圧延材が先端位置検出器で
検出された後は、圧延機入側及びピンチロール装置入側
の幅端位置検出器で得た信号から偏差を求めて該偏差が
零になるようにピンチロールをシフトする場合について
説明したが、ピンチロールのシフトをピンチロール自体
ではなくハウジングごと行うようにしても実施できるこ
と、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変
更を加え得ること、等は勿論である。
できること、上記実施例では圧延材が先端位置検出器で
検出された後は、圧延機入側及びピンチロール装置入側
の幅端位置検出器で得た信号から偏差を求めて該偏差が
零になるようにピンチロールをシフトする場合について
説明したが、ピンチロールのシフトをピンチロール自体
ではなくハウジングごと行うようにしても実施できるこ
と、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変
更を加え得ること、等は勿論である。
［発明の効果］ 本発明の圧延材巻取装置によれば、第１、第２の幅端位
置検出器で検出した圧延材の幅端位置に偏差がある場合
には、第２の幅端位置検出器における圧延材の幅端位置
を第１の幅端位置検出器における圧延材の幅端位置に接
近させ、偏差を零にすることができるため、巻取られた
圧延材にはテレスコープ状の突出部が生じることを防止
でき、その結果、コイルを横倒しした場合にもコイルに
折れ曲りが生じることがなく、歩留り及び製品品質の向
上を図ることができる、等種々の優れた効果を奏し得
る。
置検出器で検出した圧延材の幅端位置に偏差がある場合
には、第２の幅端位置検出器における圧延材の幅端位置
を第１の幅端位置検出器における圧延材の幅端位置に接
近させ、偏差を零にすることができるため、巻取られた
圧延材にはテレスコープ状の突出部が生じることを防止
でき、その結果、コイルを横倒しした場合にもコイルに
折れ曲りが生じることがなく、歩留り及び製品品質の向
上を図ることができる、等種々の優れた効果を奏し得
る。
第１図は本発明の圧延材巻取装置の一実施例の平面図、
第２図は第１図の圧延材巻取装置に用いるピンチロール
装置の一例の詳細平面図、第３図は第２図のIII部拡大
図、第４図は第３図のIV−IV方向矢視図、第５図は第４
図のＶ−Ｖ方向矢視図、第６図は本発明の圧延材巻取装
置に用いるピンチロール装置の他の例の平面図、第７図
は従来の圧延材巻取装置を備えた圧延ラインの一般的な
側面図、第８図、第９図、第10図はコイルに生じるテレ
スコープ状の突出部の説明図、第11図は圧延材の巻始め
時にテレスコープ状の突出部が生じる理由の説明図、第
12図は圧延材の巻終り時にテレスコープ状の突出部が生
じる理由の説明図、第13図は圧延材の定常的な巻取り中
にテレスコープ状の突出部が生じる理由の説明図、第14
図はテレスコープ状の突出部を防止するための従来手段
の説明図である。 図中１は仕上圧延機、２はピンチロール装置、３はダウ
ンコイラー、５は突出部、8,9は幅端位置検出器、10は
先端位置検出器、11は演算制御装置、12は比較器、13は
電動機、14はパルスジェネレータ、18はピンチロール、
30は流体圧シリンダを示す。
第２図は第１図の圧延材巻取装置に用いるピンチロール
装置の一例の詳細平面図、第３図は第２図のIII部拡大
図、第４図は第３図のIV−IV方向矢視図、第５図は第４
図のＶ−Ｖ方向矢視図、第６図は本発明の圧延材巻取装
置に用いるピンチロール装置の他の例の平面図、第７図
は従来の圧延材巻取装置を備えた圧延ラインの一般的な
側面図、第８図、第９図、第10図はコイルに生じるテレ
スコープ状の突出部の説明図、第11図は圧延材の巻始め
時にテレスコープ状の突出部が生じる理由の説明図、第
12図は圧延材の巻終り時にテレスコープ状の突出部が生
じる理由の説明図、第13図は圧延材の定常的な巻取り中
にテレスコープ状の突出部が生じる理由の説明図、第14
図はテレスコープ状の突出部を防止するための従来手段
の説明図である。 図中１は仕上圧延機、２はピンチロール装置、３はダウ
ンコイラー、５は突出部、8,9は幅端位置検出器、10は
先端位置検出器、11は演算制御装置、12は比較器、13は
電動機、14はパルスジェネレータ、18はピンチロール、
30は流体圧シリンダを示す。
Claims (1)
- 【請求項１】圧延材を巻取るためのダウンコイラーと、
該ダウンコイラーの入側に設置され且つ圧延材を挾持し
て前記ダウンコイラーへ送るピンチロールを備えたピン
チロール装置と、ピンチロール装置の入側に設置され且
つ圧延材の幅端位置を基準の幅端位置として検出する第
１の幅端位置検出器と、前記ピンチロール装置の入側に
前記幅端位置検出器よりも圧延材進行方向下流側に位置
するよう配置され且つ圧延材の幅端位置を検出するよう
にした第２の幅端位置検出器と、前記両検出器で検出さ
れた圧延材の幅端位置から幅端位置の偏差を演算し、該
偏差が零となるよう、前記第２の幅端位置検出器の近傍
における圧延材の幅端位置を、前記第１の幅端位置検出
器の近傍における圧延材の幅端位置に近接させるシフト
指令を前記ピンチロールをシフトさせるアクチュエータ
へ与える演算制御装置を設けたことを特徴とする圧延材
巻取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61280365A JPH0763759B2 (ja) | 1986-11-25 | 1986-11-25 | 圧延材巻取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61280365A JPH0763759B2 (ja) | 1986-11-25 | 1986-11-25 | 圧延材巻取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63132718A JPS63132718A (ja) | 1988-06-04 |
| JPH0763759B2 true JPH0763759B2 (ja) | 1995-07-12 |
Family
ID=17623994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61280365A Expired - Fee Related JPH0763759B2 (ja) | 1986-11-25 | 1986-11-25 | 圧延材巻取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0763759B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10014813B4 (de) * | 2000-03-27 | 2005-10-06 | Betriebsforschungsinstitut VDEh - Institut für angewandte Forschung GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum lagegerechten Aufwickeln eines gewalzten Warmbandes in einer Haspelvorrichtung |
| JP5396931B2 (ja) * | 2009-03-11 | 2014-01-22 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 金属帯の巻き取り方法および巻き取り設備 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6261727A (ja) * | 1985-09-11 | 1987-03-18 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | コイラ用ピンチロ−ルによる鋼材の挾持方法 |
-
1986
- 1986-11-25 JP JP61280365A patent/JPH0763759B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63132718A (ja) | 1988-06-04 |
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