JPS63132718A - 圧延材巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ピンチロールを圧延材幅方向ヘシフトし得る
ようにした、熱間圧延設備のダウンコイラーにおけるピ
ンチロール装置に関するものである。

〔従来の技術］ 第７図に示すように、仕上圧延機ｌで圧延された圧延材
Ｓはピンチロール装置２に挾まれてダウンコイラー３に
送られ、ダウンコイラー３のマンドレル４により巻取ら
れるが、巻取られたコイルには、第８図及び第９図並に
第１０図に示すように、巻始め、巻終り、巻取り中等に
テレスコープ状の突出部５が生じる。

上述の突出部５が生じる原因は、次の理由による。すな
わち、例えば巻取り開始時に、第１１図に示すように、
仕上圧延機ｌ出側の圧延材Ｓ幅方向中心！１とピンチロ
ール装置２人側の圧延材Ｓ幅方向中心！２が距離ｙだけ
ずれている場合仕上圧延機ｌ及びピンチロール装置２に
よって圧延材Ｓに張力Ｔが作用すると、圧延材Ｓは幅方
向中心１＋、ｊ２が近付く方向へすなわち距離ｙが減少
する方向へ移動し、移動完了までは１ｓｅｃ、以上の時
間を要するため、巻取り開始後圧延材Ｓが幅方向へ移動
している間に数十巻巻き取られ、第８図に示すよう突出
部５が発生する。

又、圧延材Ｓの後端が第１２図に示すように仕上圧延機
ｌから尻抜けすると、圧延材Ｓの張力は仕上圧延機ｌと
ピンチロール装置２の間で急激に減少して零になるため
、圧延材Ｓ後端は幅方向への拘束力がなくなり、そのま
まの状態で巻取りが行われると、圧延材Ｓの後端部は幅
方向にずれて第９図に示すような突出部５が発生する。

更に、第１３図に示すように定常的な巻取り中にはダウ
ンコイラー３の加減速時に圧延材Ｓの張力が減少すると
圧延材Ｓの持っているキャンバ等の性質によって圧延材
Ｓの内部応力バランスが取れる方向へ該圧延材Ｓが移動
し、第１θ図に示すように突出部５が発生する。

而して、コイルをマンドレル４から外して後工程で搬送
等を行う場合には、コイルを横倒しする必要があり、従
って突出部５が生じているコイルは、横倒しによって該
突出部５が折れ曲り、そのままの状態でコイルの巻戻し
を行うと、折れ曲りの部分が圧延材に引掛かるため巻戻
し時に圧延材Ｓの端部に傷が付いたり或いは板切れを起
こすおそれがある。そこで、斯かる弊害をなくすため横
倒しによって生じた折れ曲り部分は、コイルを巻戻す前
に作業員が工具によって修正しているが、その部分の圧
延材は製品とすることはできないから、後から切断、除
去する必要があり、歩留りの向上を図ることができない
。

そこで、上述の問題点を解決するために、第１４図に詳
細に示すように従来はピンチロール装置２の入側にサイ
ドガイド６を設け、該サイドガイド６によって圧延材Ｓ
の幅方向中心を修正することが行われている。

第１４図中４１は駆動装置、４２はウオーム軸、４３は
ウオームホイール、４４はナツト、４５はねじ軸、４６
はショートストロークシリンダ、４７はサイドガイド本
体であり、圧延材がピンチロール装置２に到達するまで
は、サイドガイド本体４７の開きａは板幅＋α（α″、
１００■−，１００■−程度ショートストロークシリン
ダ４６を作動させてサイドガイド本体４７を板幅＋β（
β″１ｌｏＩ１ｌｏＩ量程じ、圧延材のセンタリングを
行っている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上述の装置においては、板先端がピンチ
ロール装置２に到達する前にサイドガイド本体４７を板
幅＋βに閉じると板の進行をさまたげミスコイルとなる
。板先端がピンチロール装置２に到達するまではサイド
ガイド本体４７がαＳｍ開いた状態で通板するためこの
分だけ通板位置かばら付きピンチロール装置通過後圧延
材のセンタリングが完了するまでに１ｓｅｃ、以上を要
するため突出部５が十数巻発生する原因となる。又、ピ
ンチロール装置２で圧延材を挾持した状態でサイドガイ
ド本体４７により板をセンタリングするため、板端に過
大な力が加わることになり圧延材幅端部を変形させたり
或いは板切れを起こすおそれがある。

本発明は、上述の実情に鑑み圧延材を巻取ってもテレス
コープ状の突出部が生じないようにすると共に歩留り及
び製品品質の向上を図ることを目的としてなしたもので
ある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、熱間圧延設備のダウンコイラーにおいて圧延
材を挾んで送給するためのピンチロールを圧延材幅方向
ヘシフトし得るよう構成されている。

［作　　　用］ 圧延材はピンチロールをシフトすることによって幅方向
所定位置へ位置修正されるため、マンドレルに巻取られ
た場合にコイルに突出部が生じない。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明する
。

第１図は本発明の一実施例で、仕上圧延機ｌの入側及び
ピンチロール装置２の入側には、圧延材Ｓの幅端位置を
検出する幅端位置検出器８゜９が配設され、ピンチロー
ル装置２の出側には、圧延材Ｓの先端部を検出する先端
位置検出器１０が配設され１、幅端位置検出器８．９及
び先端位置検出器ｌＯの検出信号は演算制御装置１１へ
与え得るようになっている。

演算制御装置Ｕは、先端位置検出器１０から信号を受け
たら、幅端位置検出器８で検出された圧延機ｌ入側にお
ける圧延材Ｓの幅端位置を記憶し、以後は記憶された幅
端位置ｙ１を基準として圧延材Ｓのピンチロール装置２
人側における幅端位置の偏差Ａｙを演算し、演算結果を
比較器１２を介しピンチロール装置２のピンチロールシ
フト用の電動機１３に指令信号として与えるものである
。又電動機１３にはパルスジェネレータ１４が接続して
あり、パルスジェネレータ１４で検出したパルス信号は
比較器１２ヘフイードバツクし得るようになっている。

仕上圧延機ｌで圧延された圧延材ＳはサイドガイドＢを
通りピンチロール装置２のピンチロール間に噛込まれ、
圧延材Ｓ先端部はピンチロール装置２から送出され、そ
の先端は先端位置検出器ｌＯで検出され、先端位置検出
信号は演算制御装置１１へ送られる。而して、先端位置
検出器ｌＯからの信号は演算制御装置１１へ送られ、そ
の時点の幅端位置検出器８からの幅端位置ｙ１の信号が
演算制御装置１１に記憶され、以後は幅端位置ｙＩが基
準となり、幅端位置検出器９で検出された幅端位置ｙ２
との偏差ΔｙがΔｙ−Ｙ＋−Ｙ２により演算され該偏差
結果が指令信号として電動機１３に与えられ、電動機１
３が駆動されることにより、ピンチロール装置２の上下
ピンチロールは偏差Ａｙが零になる方向へ電動機１３に
よって同一方向へシフトされる。又電動機１３の回転数
はパルスジェネレータ１４で検出され、その信号は比較
器１２へ与えられ、比較器１２では偏差Ａｙとパルスジ
ェネレータ１４から与えられた上下ピンチロールのシフ
ト量とが比較され、その差が零になれば電動機１３は停
止し、圧延材Ｓは幅方向に対し所定の位置に位置する。

従ってダウンコイラー３のマンドレル４に巻取られたコ
イルには、テレスコープ状の突出部は生じない。

上述のピンチロール装置２の詳細を第２図〜第５図によ
り説明すると、ハウジング１Ｂのウィンド部には上下一
対の軸箱１７が昇降可能に取付けられ、該軸箱１７には
夫々上下一対のピンチロール１８が回転可能に嵌合され
、図示してない圧下装置によって上下のピンチロール１
８のギャップは圧延材の板厚に合わせて適宜調整し得る
ようになっている。又ハウジング１６の一側には各軸箱
１７ごとに前後一対のケーシング１９が固着してあり、
該ケーシング１９には、軸線方向前後端部につば２１ａ
、２１ｂを固着したナツト支持体２７が回転し得゛ない
が軸線方向へ移動し得るように嵌合され、ナツト支持体
２７内に嵌合、固定されたナツト２０にはピンチロール
Ｉ８と平行にねじ軸２２が螺合され、ねじ軸２２の一端
には、縦軸２５に固着したウオーム２４により回転し得
るようにしたウオームホイール２３が嵌合、固定され、
上方のピンチロール用の縦軸２５と下方のピンチロール
用の縦軸２５はカップリング２Ｂにより互に連結され、
上方の縦軸２５には、ピンチロールシフト用の電動機１
３が接続されている。

ナツト支持体２７のっぽ２１ａ、２１ｂ間には、流体圧
シリンダ３０によりつば２１ａ、２１ｂに対し摺動し、
軸箱１７に固着したフック２８と係合、離脱し得るよう
にしたフォーク状の係合部材２９が取付けられている。

上下のピンチロール１８を圧延材幅方向ヘシフトする場
合には、電動機１３が駆動されて縦軸２５が回転し、縦
軸２５、ウオーム２４、ウオームホイール２３を介して
ねじ軸２２が回転され、ねじ軸２２の回転によってナツ
ト２０．ナツト支持体２７がねじ軸２２の軸線方向へ移
動し、これによって軸箱１７が移動し、ピンチロール１
８がシフトされる。

上下のピンチロール１８は同一方向へ同時にシフトされ
る。

第６図は本発明のピンチロール装置２の他の実施例で、
前記ピンチロール装置２ではピンチロール１８を電動機
でシフトしていたが、本実施・例では、流体圧シリンダ
によりシフトし得るようにしている。すなわち、ハウジ
ング１６に突設させたブラケット３１にはピンチロール
１８と平行に流体圧シリンダ３２が枢支され、ハウジン
グ１６に固着した別のブラケット３３には、縦ピン３４
を介して水平方向へ開閉可能なリンク３５が枢着され、
リンク３５の先端は軸箱１７のフック２８と係合、離脱
し得るようになっており、リンク３５とフック２８には
ストッパ３６か固着しである。斯かる構成とすることに
よりピンチロール１８は流体圧シリンダ３２によってシ
フトされる。制御時の流体圧シリンダ３２のストローク
はマグネスケール等の位置検出器で検出される。

なお、本発明は熱間圧延材、冷間圧延材の何れにも適用
できること、上記実施例では圧延材が先端位置検出器で
検出された後は、圧延機入側及びピンチロール装置入側
の幅端位置検出器で得た信号から偏差を求めて該偏差が
零になるようにピンチロールをシフトする場合について
説明したが、ピンチロールのシフトをピンチロール自体
ではなくハウジングごと行うようにしても実施できるこ
と、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変
更を加え得ること、等は勿論である。

［発明の効果］ 本発明の熱間圧延設備のダウンコイラーにおけるピンチ
ロール装置によれば、ピンチロールをシフトすることに
より、圧延材の幅端位置を修正できるため、圧延材を巻
き取って形成されるコイルにテレスコープ状の突出部が
生じることを防止でき、その結果、コイルを横倒しした
場合にもコイルに折れ曲りが生じることがなく、歩留り
及び製品品質の向上を図ることができる、等種々の優れ
た効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の熱間圧延設備のダウンコイラーにおけ
るピンチロール装置を備えた圧延設備の一例の説明図、
第２図は本発明の熱間圧延設備のダウンコイラーにおけ
るピンチロール装置の一実施例の詳細説明図、第３図は
第２図の■部拡大図、第４図は第３図のＩＶ−ｒＶ方向
矢視図、第５図は第４図のｖ−■方向矢視図、第６図は
本発明の熱間圧延設備のダウンコイラーにおけるピンチ
ロール装置の他の実施例の詳細説明図、第７図は従来の
ピンチロール装置を備えた熱間圧延設備のダウンコイラ
ー近傍における一般的な説明図、第８図、第９図、第１
０図はコイルに生じるテレスコープ状の突出部の説明図
、第１１図は圧延材の巻始め時にテレスコープ状の突出
部が生じる理由の説明図、第１２図は圧延材の巻終り時
にテレスコープ状の突出部が生じる理由の説明図、第１
３図は圧延材の定常的な巻取り中にテレスコープ状の突
出部が生じる理由の説明図、第１４図はテレスコープ状
の突出部を防止するための従来手段の説明図である。 図中１は仕上圧延機、２はピンチロール装置、３はダウ
ンコイラー、５は突出部、８．９は幅端位置検出器、Ｉ
Ｏは先端位置検出器、１１は演算制御装置、１２は比較
器、１３は電動機、１４はパルスジェネレータ、１８は
ピンチロール、３ｏは流体圧シリンダを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）熱間圧延設備のダウンコイラーにおいて、圧延材を
   挾んで送給するためのピンチロールを圧延材幅方向へシ
   フトし得るよう構成したことを特徴とするピンチロール
   装置。