JPH0763238B2 - 電磁駆動手段の駆動回路 - Google Patents
電磁駆動手段の駆動回路Info
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- JPH0763238B2 JPH0763238B2 JP22221388A JP22221388A JPH0763238B2 JP H0763238 B2 JPH0763238 B2 JP H0763238B2 JP 22221388 A JP22221388 A JP 22221388A JP 22221388 A JP22221388 A JP 22221388A JP H0763238 B2 JPH0763238 B2 JP H0763238B2
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- Japan
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- voltage
- power supply
- current
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は２電源駆動方式による電磁駆動手段の駆動回
路に関するものである。
路に関するものである。
［従来の技術］ 電磁駆動手段（パルスモータ）の駆動法としては、従来
から２電源駆動法が採用されている。この２電源駆動法
は電磁駆動手段の巻線に電流が流れ始めるとき、すなわ
ち励磁相に変化があった瞬間に電磁駆動手段に定格電圧
以上の電圧を与えて電流を早く立ち上がらせる。そして
電磁駆動手段の励磁が立ち上がった後は電磁駆動手段に
定格電圧を与えて効率の向上をはかっている。
から２電源駆動法が採用されている。この２電源駆動法
は電磁駆動手段の巻線に電流が流れ始めるとき、すなわ
ち励磁相に変化があった瞬間に電磁駆動手段に定格電圧
以上の電圧を与えて電流を早く立ち上がらせる。そして
電磁駆動手段の励磁が立ち上がった後は電磁駆動手段に
定格電圧を与えて効率の向上をはかっている。
第３図は２電源駆動法による従来の電磁駆動手段の駆動
回路を示す回路図である。第３図において１はＡ相、Ｂ
相、相及び相を有する４相電磁駆動手段、２は４相
電磁駆動手段１に定格電圧以上の高い電圧＋Vpを与える
高電圧電源、３は４相電磁駆動手段１に定格電圧である
保持電圧＋VLを与える保持電源である。４は高電圧電源
２と電磁駆動手段１との間にエミッタ、コレクタ間を接
続されたコモン駆動トランジスタ、５〜８は電磁駆動手
段１の各相と0V間にコレクタ、エミッタ間を接続された
相駆動トランジスタである。
回路を示す回路図である。第３図において１はＡ相、Ｂ
相、相及び相を有する４相電磁駆動手段、２は４相
電磁駆動手段１に定格電圧以上の高い電圧＋Vpを与える
高電圧電源、３は４相電磁駆動手段１に定格電圧である
保持電圧＋VLを与える保持電源である。４は高電圧電源
２と電磁駆動手段１との間にエミッタ、コレクタ間を接
続されたコモン駆動トランジスタ、５〜８は電磁駆動手
段１の各相と0V間にコレクタ、エミッタ間を接続された
相駆動トランジスタである。
９はコモン駆動トランジスタ４のベースにコレクタが接
続され、エミッタが0Vに接続されたトランジスタ、10は
無反転オープンコレクタ素子、11は電圧切換信号を出力
する電圧切換手段である。12は電磁駆動手段１の相切換
信号PMφ１〜PMφ４を出力する相切換手段、13〜16は相
駆動トランジスタ５〜８にそれぞれ駆動信号を送る無反
転オープンコレクタ素子である。
続され、エミッタが0Vに接続されたトランジスタ、10は
無反転オープンコレクタ素子、11は電圧切換信号を出力
する電圧切換手段である。12は電磁駆動手段１の相切換
信号PMφ１〜PMφ４を出力する相切換手段、13〜16は相
駆動トランジスタ５〜８にそれぞれ駆動信号を送る無反
転オープンコレクタ素子である。
17は保持電源３と電磁駆動手段１との間に接続されたダ
イオード、18は抵抗であり、保持電源３と抵抗18及びダ
イオード17で電磁駆動手段１の保持回路を構成してい
る。19は電磁駆動手段１の各相と並列に接続された逆起
電圧吸収用ダイオード、20は保持電源３から出力される
電圧＋VLを論理回路用電圧＋5Vにするレギュレータであ
る。
イオード、18は抵抗であり、保持電源３と抵抗18及びダ
イオード17で電磁駆動手段１の保持回路を構成してい
る。19は電磁駆動手段１の各相と並列に接続された逆起
電圧吸収用ダイオード、20は保持電源３から出力される
電圧＋VLを論理回路用電圧＋5Vにするレギュレータであ
る。
上記のように構成された電磁駆動手段の駆動回路の動作
を第４図に示した波形図を参照して説明する。
を第４図に示した波形図を参照して説明する。
相切換手段12から相切換信号PMφ１が出力されると無反
転オープンコレクタ素子13の出力はオープン状態となり
トランジスタ５がオンとなる。同時に電圧切換手段11か
ら電圧切換信号VODが出力される。この電圧切換信号VOD
が第４図に示すようにオンとなると、無反転オープンコ
レクタ素子10の出力はオープン状態となり、トランジス
タ９を導通させて、コモン駆動トランジスタ４を導通さ
せる。コモン駆動トランジスタ４が導通すると、高電圧
電源２からの電流Ipが電磁駆動手段１のＡ相に大きな励
磁電流Ｉφ１として流れる。このときダイオード17のカ
ソード側が保持電源３の電圧＋VLより高くなり、保持電
源３が逆バイアスされているため、保持電源３からの電
流IHは流れない。
転オープンコレクタ素子13の出力はオープン状態となり
トランジスタ５がオンとなる。同時に電圧切換手段11か
ら電圧切換信号VODが出力される。この電圧切換信号VOD
が第４図に示すようにオンとなると、無反転オープンコ
レクタ素子10の出力はオープン状態となり、トランジス
タ９を導通させて、コモン駆動トランジスタ４を導通さ
せる。コモン駆動トランジスタ４が導通すると、高電圧
電源２からの電流Ipが電磁駆動手段１のＡ相に大きな励
磁電流Ｉφ１として流れる。このときダイオード17のカ
ソード側が保持電源３の電圧＋VLより高くなり、保持電
源３が逆バイアスされているため、保持電源３からの電
流IHは流れない。
次に、電圧切換信号VODがオフとなると、コモン駆動ト
ランジスタ４がオフとなり、高電圧電源２から流れてい
る電流Ipは遮断される。
ランジスタ４がオフとなり、高電圧電源２から流れてい
る電流Ipは遮断される。
この電流Ipの遮断時に電磁駆動手段１のＡ相のインダク
タンスにより、そのとき流れていたIp（Max）を流し続
けようとする逆起電エネルギが発生する。このため保持
電源３から抵抗18とダイオード17を通して流れる電流IH
はピーク値IHPとなって、電磁駆動手段１のＡ相に励磁
電流Ｉφ１として送られる。この電流IHはピーク値IHP
から徐々に降下して定格電流IHNとなる。
タンスにより、そのとき流れていたIp（Max）を流し続
けようとする逆起電エネルギが発生する。このため保持
電源３から抵抗18とダイオード17を通して流れる電流IH
はピーク値IHPとなって、電磁駆動手段１のＡ相に励磁
電流Ｉφ１として送られる。この電流IHはピーク値IHP
から徐々に降下して定格電流IHNとなる。
すなわち、ダイオード19は逆起電圧吸収回路を構成して
いるが、ダイオード19の順電圧をVFとすると、ダイオー
ド19のカソード側が−VF以下に下らないうちは、保持回
路のダイオード17を通して逆起電電流が流れ、ダイオー
ド19の順電流ID19は流れない。これは、ダイオード19の
アノード側が0Vに接続されているのに対して、ダイオー
ド17のアノード側は抵抗18を介してではあるが、＋VLの
保持電源３に接続されており、ダイオード17のカソード
側が＋VLより低くければ電流IHが流れるためである。
いるが、ダイオード19の順電圧をVFとすると、ダイオー
ド19のカソード側が−VF以下に下らないうちは、保持回
路のダイオード17を通して逆起電電流が流れ、ダイオー
ド19の順電流ID19は流れない。これは、ダイオード19の
アノード側が0Vに接続されているのに対して、ダイオー
ド17のアノード側は抵抗18を介してではあるが、＋VLの
保持電源３に接続されており、ダイオード17のカソード
側が＋VLより低くければ電流IHが流れるためである。
したがって、電磁駆動手段１のＡ相に流れる励磁電流Ｉ
φ１は高電圧電源２から流れる電流Ipと保持電源３から
流れるIHを重ねたものとなる。そして、相切換信号PMφ
１がオフとなり相駆動トランジスタ５がオフとなるとＡ
相の励磁電流Ｉφ１が遮断される。
φ１は高電圧電源２から流れる電流Ipと保持電源３から
流れるIHを重ねたものとなる。そして、相切換信号PMφ
１がオフとなり相駆動トランジスタ５がオフとなるとＡ
相の励磁電流Ｉφ１が遮断される。
電磁駆動手段１のＢ相、相、相の相励磁も上記Ａ相
の場合と全く同様に行なわれる。
の場合と全く同様に行なわれる。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記のように構成された電磁駆動手段の
駆動回路においては、保持電源３の容量にピーク値IHP
を流すに充分な余裕がないときには、保持電源３から出
力する電圧＋VLは第４図に示すように著しく下がる。こ
のため例えば＋5Vの論理回路用電圧を作成するレギュレ
ータ20が保持電源３に接続されている場合、レギュレー
タ20の必要入出力電圧差をVREGとすると、保持電源３の
電圧＋VLが（VREG＋５）Ｖ以下に垂下すると、論理回路
用電圧も一時的に＋5Vから下がる。この論理回路用電圧
＋5Vの電圧降下が生じると電磁駆動手段１の駆動回路を
制御する論理回路に誤動作を引き起こしてしまうという
短所があった。
駆動回路においては、保持電源３の容量にピーク値IHP
を流すに充分な余裕がないときには、保持電源３から出
力する電圧＋VLは第４図に示すように著しく下がる。こ
のため例えば＋5Vの論理回路用電圧を作成するレギュレ
ータ20が保持電源３に接続されている場合、レギュレー
タ20の必要入出力電圧差をVREGとすると、保持電源３の
電圧＋VLが（VREG＋５）Ｖ以下に垂下すると、論理回路
用電圧も一時的に＋5Vから下がる。この論理回路用電圧
＋5Vの電圧降下が生じると電磁駆動手段１の駆動回路を
制御する論理回路に誤動作を引き起こしてしまうという
短所があった。
この短所を解決するためには、保持電源３の容量を大き
くすれば良いが、瞬時的に流れるピーク値IHPに対処す
るために単に保持電流３の容量を大きくすると駆動回路
の価格が大幅に高くなってしまい、現実的ではないとい
う短所が生じる。
くすれば良いが、瞬時的に流れるピーク値IHPに対処す
るために単に保持電流３の容量を大きくすると駆動回路
の価格が大幅に高くなってしまい、現実的ではないとい
う短所が生じる。
この発明はかかる短所を解決するためになされたもので
あり、保持電源の容量を大きくしなくても高電圧電源と
保持電源を切換えることができる電磁駆動手段の駆動回
路を得ることを目的とするものである。
あり、保持電源の容量を大きくしなくても高電圧電源と
保持電源を切換えることができる電磁駆動手段の駆動回
路を得ることを目的とするものである。
［課題を解決するための手段］ この発明は前記課題を解決するために、高電圧電源と保
持電源とを有する２電源駆動方式の電磁駆動手段の駆動
回路において、保持電源の保持電圧出力端子と電磁駆動
手段との間にエミッタ、コレクタ間を接続されたトラン
ジスタと、このトランジスタのベースと0V間にコレク
タ、エミッタ間を接続された制御用トランジスタと、制
御用トランジスタのベースと保持電源の出力端子との間
に接続されたツエナダイオードとを有する電流制限回路
を備えたことを特徴とする。
持電源とを有する２電源駆動方式の電磁駆動手段の駆動
回路において、保持電源の保持電圧出力端子と電磁駆動
手段との間にエミッタ、コレクタ間を接続されたトラン
ジスタと、このトランジスタのベースと0V間にコレク
タ、エミッタ間を接続された制御用トランジスタと、制
御用トランジスタのベースと保持電源の出力端子との間
に接続されたツエナダイオードとを有する電流制限回路
を備えたことを特徴とする。
［作用］ この発明においては、電磁駆動手段の励磁相に流れる励
磁電流が高電圧電源から流れる電流から保持電源から流
れる電流に切換ったときに生じる保持電源の電圧降下量
をツエナダイオードの逆電圧で制限することにより、保
持回路に流れる電流を制限する。従って、前記課題を解
決することができる。
磁電流が高電圧電源から流れる電流から保持電源から流
れる電流に切換ったときに生じる保持電源の電圧降下量
をツエナダイオードの逆電圧で制限することにより、保
持回路に流れる電流を制限する。従って、前記課題を解
決することができる。
［実施例］ 第１図はこの発明の一実施例を示す回路図であり、図に
おいて１〜20は第３図に示した従来例と全く同じもので
ある。
おいて１〜20は第３図に示した従来例と全く同じもので
ある。
21は保持回路の保持電源３と抵抗18との間にエミッタ、
コレクタ間が接続されたトランジスタであり、トランジ
スタ21は保持電源３から流れる保持電流IHを制限する。
22はトランジスタ21のベース電流を制御する制御用トラ
ンジスタであり、制御用トランジスタ22のコレクタは抵
抗23を介してトランジスタ21のベースに接続され、制御
用トランジスタ22のエミッタは0Vに接続されている。24
は抵抗25を介して保持電源３と制御用トランジスタ22の
ベースとの間に接続されたツエナダイオードである。こ
の制御用トランジスタ22とツエナダイオード24及び抵抗
25で保持電源３の垂下を制限する垂下制限回路を構成し
ている。なお、26、27はそれぞれトランジスタ21と制御
用トランジスタ22のベース，エミッタ間抵抗である。
コレクタ間が接続されたトランジスタであり、トランジ
スタ21は保持電源３から流れる保持電流IHを制限する。
22はトランジスタ21のベース電流を制御する制御用トラ
ンジスタであり、制御用トランジスタ22のコレクタは抵
抗23を介してトランジスタ21のベースに接続され、制御
用トランジスタ22のエミッタは0Vに接続されている。24
は抵抗25を介して保持電源３と制御用トランジスタ22の
ベースとの間に接続されたツエナダイオードである。こ
の制御用トランジスタ22とツエナダイオード24及び抵抗
25で保持電源３の垂下を制限する垂下制限回路を構成し
ている。なお、26、27はそれぞれトランジスタ21と制御
用トランジスタ22のベース，エミッタ間抵抗である。
上記のように構成された電磁駆動手段１の駆動回路の動
作を第２図に示した波形図を参照して説明する。
作を第２図に示した波形図を参照して説明する。
いま、相切換手段12から相切換信号PMφ１が出力され、
かつ電圧切換手段11から電圧切換信号VODが出力され
て、電磁駆動手段１のＡ相に励磁電流Ｉφ１として高電
圧電源２からの電流Ipが流れているものとする。この状
態で電圧切換信号VODがオンからオフとなると、コモン
駆動用トランジスタ４がオフとなって高電圧電源２から
流れている電流Ipが零となる。このときＡ相のインダク
タンスによって生じる大きな逆起電電流はすべて保持電
源３から流れようとし、保持電源３の電圧＋VLも低下し
ようとする。
かつ電圧切換手段11から電圧切換信号VODが出力され
て、電磁駆動手段１のＡ相に励磁電流Ｉφ１として高電
圧電源２からの電流Ipが流れているものとする。この状
態で電圧切換信号VODがオンからオフとなると、コモン
駆動用トランジスタ４がオフとなって高電圧電源２から
流れている電流Ipが零となる。このときＡ相のインダク
タンスによって生じる大きな逆起電電流はすべて保持電
源３から流れようとし、保持電源３の電圧＋VLも低下し
ようとする。
しかし、ツエナダイオード24の逆電圧をVZDとし、制御
用トランジスタ22のベース，エミッタ間電圧をVBE22、
ツエナダイオード24に流れる電流をIZD、抵抗25の抵抗
値をR25とすると次式が成立する。
用トランジスタ22のベース，エミッタ間電圧をVBE22、
ツエナダイオード24に流れる電流をIZD、抵抗25の抵抗
値をR25とすると次式が成立する。
VL＝VZD＋VBE22＋IZD・R25 …（１） 従って、保持電源３の電圧＋VLが低下しようとしても、
（１）式において電流IZD≒０とした値までしか低下し
ない。この保持電源３の最大垂下電圧を＋VL（MIN）と
すると、＋VL（MIN）は次式で示すことができる。
（１）式において電流IZD≒０とした値までしか低下し
ない。この保持電源３の最大垂下電圧を＋VL（MIN）と
すると、＋VL（MIN）は次式で示すことができる。
＋VL（MIN）≒VZO＋VBE22 …（２） このように、保持電源３の電圧＋VLが＋VL（MIN）まで
下ろうとするとツエナダイオード24に流れる電流IZDが
減少する。この電流IZDが減少すると、制御用トランジ
スタ22のコレクタ電流が減少し、電流制御用のトランジ
スタ21のベース電流が減少する。
下ろうとするとツエナダイオード24に流れる電流IZDが
減少する。この電流IZDが減少すると、制御用トランジ
スタ22のコレクタ電流が減少し、電流制御用のトランジ
スタ21のベース電流が減少する。
このため、トランジスタ21のコレクタ電流、すなわち保
持電源３から流れる保持電流IHを減少させようとする。
したがって第２図に示すように、保持電流IHのピーク値
IHPは高電圧電源１から流れる電流Ipを遮断したときの
ピーク値Ip（MAX）に達しなくなり保持電源３の容量を
大きくする必要がなくなる。
持電源３から流れる保持電流IHを減少させようとする。
したがって第２図に示すように、保持電流IHのピーク値
IHPは高電圧電源１から流れる電流Ipを遮断したときの
ピーク値Ip（MAX）に達しなくなり保持電源３の容量を
大きくする必要がなくなる。
そして、この差［Ip（MAX）−IHP］の電流は本来の逆起
電圧吸収用のダイオード19の順電流ID19となって流れ
る。
電圧吸収用のダイオード19の順電流ID19となって流れ
る。
そこで、論理回路用電圧＋5Vを作成するレギュレータ20
が保持電源３に接続されている場合に、レギュレータ20
の必要入出力電圧差をVREGとすると、レギュレータ20に
必要な入力電圧は（VREG＋５）Ｖとなる。従って、
（２）式に示した保持電源３の最大垂下電圧＋VL（MI
N）を（VREG＋５）より高い電圧とすることにより、論
理回路用電圧＋5Vは高電圧電源２と保持電源３が切り換
ったときに生じる保持電源３の垂下特性の影響を受けず
に安定した電圧となる。すなわち、ツエナダイオードの
逆電圧VZDが次式 VZD＞（VREG＋５）−VBE22 …（３） を満足するツエナダイオード24を選択することにより、
保持電源３の容量を大きくせずに論理回路用電圧も安定
させることができる。
が保持電源３に接続されている場合に、レギュレータ20
の必要入出力電圧差をVREGとすると、レギュレータ20に
必要な入力電圧は（VREG＋５）Ｖとなる。従って、
（２）式に示した保持電源３の最大垂下電圧＋VL（MI
N）を（VREG＋５）より高い電圧とすることにより、論
理回路用電圧＋5Vは高電圧電源２と保持電源３が切り換
ったときに生じる保持電源３の垂下特性の影響を受けず
に安定した電圧となる。すなわち、ツエナダイオードの
逆電圧VZDが次式 VZD＞（VREG＋５）−VBE22 …（３） を満足するツエナダイオード24を選択することにより、
保持電源３の容量を大きくせずに論理回路用電圧も安定
させることができる。
なお、上記実施例は電磁駆動手段の駆動回路について説
明したが、保持回路を有するインダクタンス負荷用駆動
回路、例えばマグネットの駆動回路にも上記実施例と同
様に適用することができる。
明したが、保持回路を有するインダクタンス負荷用駆動
回路、例えばマグネットの駆動回路にも上記実施例と同
様に適用することができる。
［発明の効果］ この発明は以上説明したように電磁駆動手段の励磁相に
流れる励磁電流が高電圧電源から流れる電流から保持電
流から流れる電流に切換ったときに生じる保持電源の電
圧降下量をツエナダイオードの逆電圧で制限することに
より、保持電流から流れる電流を制限するようにしたの
で、保持電源の容量を大きくしないで安定した電源を得
ることができる。
流れる励磁電流が高電圧電源から流れる電流から保持電
流から流れる電流に切換ったときに生じる保持電源の電
圧降下量をツエナダイオードの逆電圧で制限することに
より、保持電流から流れる電流を制限するようにしたの
で、保持電源の容量を大きくしないで安定した電源を得
ることができる。
また、保持電源から出力される電源電圧の垂下特性をツ
エナダイオードの逆電圧で定まる一定値以内に制限する
ことができるため、保持電源から制御用の論理回路電圧
を得る場合であっても、論理回路電圧の低下が発生しな
くなり、論理回路の誤動作を防止することもできる。
エナダイオードの逆電圧で定まる一定値以内に制限する
ことができるため、保持電源から制御用の論理回路電圧
を得る場合であっても、論理回路電圧の低下が発生しな
くなり、論理回路の誤動作を防止することもできる。
第１図はこの発明の実施例を示す回路図、第２図は上記
実施例の動作を示す波形図、第３図は従来例を示す回路
図、第４図は従来例の動作を示す波形図である。 １…電磁駆動手段、２…高電圧電源、３…保持電源、11
…電圧切換手段、12…相切換手段、21…トランジスタ、
22…制御用トランジスタ、24…ツエナダイオード、25…
抵抗。
実施例の動作を示す波形図、第３図は従来例を示す回路
図、第４図は従来例の動作を示す波形図である。 １…電磁駆動手段、２…高電圧電源、３…保持電源、11
…電圧切換手段、12…相切換手段、21…トランジスタ、
22…制御用トランジスタ、24…ツエナダイオード、25…
抵抗。
Claims (1)
- 【請求項１】電磁駆動手段の励磁相に変化があったとき
に定格電圧以上の電圧を与える高電圧電源と、 励磁が立ち上がった後に定格電圧を与える保持電源と、 を有する電磁駆動手段の駆動回路において、 保持電源の保持電圧出力端子と電磁駆動手段との間にエ
ミッタ、コレクタ間を接続されたトランジスタと、該ト
ランジスタのベースと0V間にコレクタ、エミッタ間を接
続された制御用トランジスタと、該制御用トランジスタ
のベースと保持電源の出力端子との間に抵抗を介して接
続されたツエナダイオードとを有する電流制限回路 を備えたことを特徴とする電磁駆動手段の駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22221388A JPH0763238B2 (ja) | 1988-09-07 | 1988-09-07 | 電磁駆動手段の駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22221388A JPH0763238B2 (ja) | 1988-09-07 | 1988-09-07 | 電磁駆動手段の駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0274196A JPH0274196A (ja) | 1990-03-14 |
| JPH0763238B2 true JPH0763238B2 (ja) | 1995-07-05 |
Family
ID=16778904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22221388A Expired - Fee Related JPH0763238B2 (ja) | 1988-09-07 | 1988-09-07 | 電磁駆動手段の駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0763238B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002160710A (ja) * | 2000-11-27 | 2002-06-04 | Daiwa Can Co Ltd | ラベル貼り付け方法 |
| JP4862126B2 (ja) * | 2001-09-04 | 2012-01-25 | 並木精密宝石株式会社 | モータ駆動装置及びモータ駆動方法 |
| JP4726674B2 (ja) * | 2006-03-29 | 2011-07-20 | 花王株式会社 | シート切断方法及び装置 |
-
1988
- 1988-09-07 JP JP22221388A patent/JPH0763238B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0274196A (ja) | 1990-03-14 |
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