JPH0753169B2 - 折り畳み可能な椅子架台を持つ小型乗り物 - Google Patents

折り畳み可能な椅子架台を持つ小型乗り物

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JPH0753169B2
JPH0753169B2 JP4255322A JP25532292A JPH0753169B2 JP H0753169 B2 JPH0753169 B2 JP H0753169B2 JP 4255322 A JP4255322 A JP 4255322A JP 25532292 A JP25532292 A JP 25532292A JP H0753169 B2 JPH0753169 B2 JP H0753169B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，それぞれが車輪ボスの
範囲に配置された伝動装置付き直流電動機によつて駆動
可能である，少なくとも２つの走行輪を備えた椅子架台
を持つ小型乗り物，特に車椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動駆動されかつ再充電可能な電池を備
えた小型乗り物は公知であり，電動駆動される車椅子も
公知である。
【０００３】電動車椅子には，手動式の車椅子と異なり
従来は，通常の乗用自動車のトランクに入れて運搬する
ことができる形に仕上げられ得なかつたという欠点があ
る。駆動電動機が直流電動機として構成されている電動
車椅子は既に公知である。しかしそれによつて，折り畳
み可能でない椅子架台に電池を配置するための一層大き
い場所が得られるにすぎない。これらの直流電動機は走
行輪面から椅子架台へ突き出ておりかつ椅子架台に固定
された特別の走行輪用支持架台を必要とする。電動機が
走行輪の手動のために連結解除される場合は，車椅子運
転者は駆動伝動装置の一部を一緒に動かさなければなら
ない。なぜならば継手は使用される伝動装置の内部に構
成されているからである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の基礎になつて
いる課題は，直流電動機を持つ電動小型乗り物，特に電
動車椅子，を改良して，この乗り物，特に車椅子，が運
搬のために容易に個別部分に分解可能であるようにする
ことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題は，本発明によ
れば冒頭に挙げた種類の小型乗り物を用いて，走行輪
が，架台に取外し可能に固定できる差込み軸を備えた，
取外し可能な車輪として構成されており，各直流電動機
が伝動装置をも含めて突出部なしに，駆動可能な車輪ボ
スの内部に配置されており，各直流電動機の固定子が支
持部材を介して取外し可能に架台，特に折り畳み可能な
車椅子架台，に固定できることによつて解決される。
【０００６】本発明により構成された小型乗り物には，
電動機のない，折り畳み可能な車椅子から周知のよう
に，この小型乗り物の走行輪が駆動電動機と共に簡単な
操作により乗り物架台から取り外され得るという利点が
ある。乗り物架台，特に車椅子架台，は，この架台の走
行輪の駆動電動機からも荷重をかけられていないので，
電動機のない車椅子から周知であるように，この架台は
折り畳み可能に構成され得る。従つて本発明により，市
販の電動機なし車椅子にも折り畳み可能な椅子架台をあ
とから電動駆動のために増備することができる。電池を
収容するために架台付加部分を設けることができ，この
架台付加部分は，取外し可能な走行輪に少なくとも十分
に支持可能でありかつ車椅子の運搬のために取外し可能
である。架台構造及び架台空間は直流電動機の影響を受
けない。なぜならばこれらの電動機は走行輪面からの突
出部を持つていないからである。架台には支持部材のた
めの取付け個所が形成されさえすればよく，この支持部
材により各直流電動機の固定子が相対回転しないように
支持される。両方の直流電動機の給電及び制御はそれぞ
れ，電動機固定子の支持部材に配置された，電線用の取
外し可能な差込み接続装置を介して行えるのが好まし
い。
【０００７】駆動電動機は，永久磁石回転子を持つ，電
子的に整流されるブラシなし多極直流電動機としてかつ
後に接続された伝動装置は遊星歯車装置としてそれぞれ
構成され得るのが有利である。それによつて，場所を節
約する，比較的重量の小さい，こじんまりした駆動装置
が構成でき，この駆動装置は，整流される直流電動機が
通常の直流分巻電動機より大きい効率を持つており，そ
れにより電池からの電力消費が減少され得るという利点
をもたらす。駆動部分を組み込まれた走行輪は，乗用自
動車へのこれらの走行輪の積み下ろしが女性にもできる
重量で製造できる。整流される直流電動機には更に，こ
の直流電動機が下り坂走行の際には発電機として働きか
つ電気エネルギーを電池に戻すことができるという利点
がある。電動駆動用の制御装置を，本発明によれば，乗
り物架台に配置された，運転者用の操作部付き主プロセ
ツサと後置された２つの電動機プロセツサ部分とで構成
することができ，これらの電動機プロセツサ部分は少な
くとも一部，電動機の近くに車輪ボスに収容され，即
ち，駆動部分に組み込まれている。それによつて多くの
制御導線が不必要になり，各部分の整然たる，修理に便
利な構成ができ，それは，電動駆動される車椅子の重要
な信頼性も高める。
【０００８】本発明により構成された小型乗り物では，
乗り物利用者，従つて又車椅子利用者，により操作可能
な継手を直流電動機の伝動装置とボスとの間に配置する
ことができるので，継手が解除された場合，走行輪に収
容された伝動装置のどの部分も一緒に動かす必要がな
い。継手は，遊星歯車装置の遊星キヤリヤと結合された
歯付き円板を持つことができ，この歯付き円板に，車輪
ボスの中に移動可能に支持された係合体が係合可能であ
り，これらの係合体は，ボスの外面に支持された，乗り
物利用者の手の届きやすい開閉環によつて係合解除可能
である。継手の係合体を，車輪ボスの中に支持たれた双
腕揺動レバーとして構成することができ，これらの揺動
レバーは一方の自由端に，歯付き円板と共同作用する係
合突出部を持つておりかつ他方の自由端は，ボスに同心
的に支持された開閉環に形成された制御面と共同作用す
る。
【０００９】
【実施例】本発明により構成された車椅子用の直流電動
機の実施例を，添付の図面により以下に詳細に説明す
る。
【００１０】図１の中心縦断面図は，電動機，遊星歯車
装置及び継手から成る，車椅子の大きい走行輪用の駆動
部分のこじんまりした構造を示している。すべての部分
は，壷状に構成された車輪ボス１０の内部に配置されて
おり，この車輪ボスは玉軸受１１を介して遊星歯車装置
の環状歯車支持体１２上に支持されている。駆動装置の
固定部分は同心的な差込み軸１３を含んでおり，この差
込み軸はブシユ１４の中に保持されかつアダプタスリー
ブ１５へ差込み可能であり，このアダプタスリーブはス
トツパ壁１６と共に，図示されていない車椅子に取り付
けられている。差込み軸１３は，ボスハウジングを貫通
する操作ピン１８を介して縦移動可能な，差込み車輪か
ら周知の玉拘束ピン１７によつてアダプタスリーブ１５
から係合解除可能である。車輪ボス１０に，走行輪の，
図示されていないスポークを固定するための孔を持つ環
状突起１０．１が形成されている。
【００１１】固定ブシユ１４は槽状ハウジング１９の中
心を形成しており，この槽状ハウジングは蓋２０により
密閉可能でありかつ外側環状フランジ２１を持つてい
る。槽状ハウジングの内部に，これから述べる制御回路
の部分を持つ印刷配線板２２が保護されて配置されてい
る。
【００１２】槽状ハウジング１９の外側環状フランジ２
１と，車輪ボス１０の中へ僅かな間隔を置いて突き出て
いる環状壁２３が結合されており，この環状壁は駆動電
動機用の保護ハウジングの一部でありかつ固定的に保持
された電動機支持体２４と取外し可能に結合されてい
る。環状壁２３に，個々の磁極巻線から構成された固定
子巻線２６用の環状固定子支持体２５が取り付けられて
いる。直流電動機の円板状回転子２７は，拡張された外
縁に永久磁石２８を備えておりかつ玉軸受２９を介して
電動機支持体２４に支持されており，この電動機支持体
は同時に遊星歯車装置の部分の支持体，従つて環状歯車
支持体１２，としても役立つ。
【００１３】槽状ハウジング１９の外側環状フランジ２
１の周囲個所に差込み管３０が取り付けられており，こ
の差込み管は走行輪の差込みの際に，車椅子架台に取り
付けられたアダプタスリーブ３２へ差込み可能である。
差込み管３０を介して駆動装置の固定部分が車椅子架台
に支持される。更に，この差込み管を通つて接続導線が
直流電動機の固定子巻線２６へかつ印刷配線板２２へ，
差込み管３０の端部に構成された，複数のプラグを持つ
電気差込み体まで延びており，この差込み体は，アダプ
タスリーブ３２の中に配置された，図示されていないコ
ンセントと共同作用する。
【００１４】直流電動機の回転子２７は中空軸３５と結
合されており，この中空軸は玉軸受３６を介して遊星歯
車装置の第２段用の遊星キヤリヤ３７に支持されてい
る。中空軸３５上に遊星歯車装置の第１段用の太陽歯車
３８が形成されており，この太陽歯車は，支持ピン４０
上に配置された，第１段の遊星歯車３９とかみ合つてい
る。遊星歯車装置の第２段用の太陽歯車４１は中空車輪
として同心的に中空軸３５上に配置されておりかつ第２
段の遊星歯車４２とかみ合つており，これらの遊星歯車
は支持ピン４３上に配置されている。第２段の遊星歯車
４２用の支持ピン４３は遊星キヤリヤ３７に取り付けら
れている。すべての遊星歯車３９及び４２は，固定した
環状歯車支持体１２の内歯環状歯車とかみ合う。
【００１５】２段遊星歯車装置を介して，直流電動機の
回転子２７により供給されるトルクは，玉軸受として構
成された遊星キヤリヤ３７へ伝達されかつそこから継手
を介して車輪ボス１０へ伝達される。
【００１６】図２及び３に個々に各部分の平面図で示さ
れている継手は，遊星キヤリヤ３７と固定的に結合され
た係合体歯付き円板４５から成り，この歯付き円板の歯
４５．１の間に継手係合体４６の歯４６．１が係合する
ことができる。２つの継手係合体が設けられており，こ
れらの継手係合体は，車輪ボス１０の中に固定された支
持ピン４７を中心に揺動可能な双腕レバーとして構成さ
れている。保合体歯４６．１は一方のレバー腕の自由端
に存在する。他方のレバー腕はその自由端に摺動カム４
８を備えている。この個所において圧縮ばね４９も継手
係合体４６に係合し，この圧縮ばねにより継手係合体４
６は，図２から分かる係合位置へ予荷重をかけられてい
る。継手係合体の摺動カム４８は傾斜制御面５０と共同
作用し，これらの制御面は，車輪ボス１０の外面上に同
心的に配置された開閉環５１の内側に形成されている。
ストツパ５２により制限される開閉環５１の相対回転に
よつて，開閉環の傾斜制御面５０は，図３から分かる釈
放位置への継手系合体４６の揺動を強制し，この釈放位
置において，係合歯４６．１は係合体歯付き円板から係
合解除され，それにより，電動機側の遊星キヤリヤ３７
と定行輪のボス１０との結合は断たれている。この連結
解除された状態において，車椅子運転者は走行輪を手で
駆動することができ，その際，車椅子運転者は遊星歯車
装置の一部を一緒に動かす必要がない。
【００１７】継手係合体４６用の予荷重ばね４９は環状
フランジ５３に支持されており，この環状フランジに，
外側のねじ頭部５２．１を備えた開閉環５１のストツパ
５２用のスリツト５４が形成されている。環状フランジ
５３は継手係合体４６の係合歯４６．１用の案内開口も
持つている。両方の車輪が連結されている場合にのみ車
椅子の電動駆動装置が作動できるようにするために，各
車輪ボスに制御装置の安全回路の安全開閉器が配置され
ている。図示された実施例において，この開閉器は接触
子舌片５６から成り，この接触子舌片は，図２による車
輪の連結された状態で露出しているが，しかし連結解除
された係合体により作用を受けかつ弾性背圧体５７によ
り接触位置において係合体４６に保持されている。この
場合，係合体４６は対向接触子を形成するが，しかしこ
の係合体は背圧体５７の中にも形成され得る。
【００１８】槽状ハウジング１９の中に配置されてい
る，図１から分かる印刷配線板上に，いわゆるホール発
電素子５５が電磁作用する制御検出器として配置されて
おり，これらのホール発電素子は槽状ハウジング壁を通
つて直流電動機の回転子２７の永久磁石２８の影響範囲
内にまで突き出ている。車椅子駆動のための制御回路６
０は図４の接続図に示されている。この制御回路は主プ
ロセツサ６１を含んでおり，この主プロセツサは車椅子
架台の適当な個所に配置されており，この主プロセツサ
と，主開閉器６２，直交ジヨイステイツク６３及び表示
装置を持つ操作板が接続されており，この主プロセツサ
を介して，蓄電池６７からの車椅子の両方の大きい走行
輪の両電動機６５，６６への給電も制御される。主プロ
セツサ６１を介して，破線で示された充電端子６８にお
ける蓄電池６７の充電も制御される。主プロセツサの後
に，両方の駆動電動機６５及び６６用の２つの電動機プ
ロセツサ６９及び７０が接続されている。これらの電動
機プロセツサ６９又は７０は少なくとも一部，印刷配線
板２２上に構成されておりかつ取外し可能な走行輪のプ
ラグ３１を介して主プロセツサ６１又は車椅子架台に収
容された，電動機プロセツサ６９又は７０の他の部分と
接続されている。ホール発電素子５５は電動機プロセツ
サ６９又は７０に付属しておりかつ直流電動機６５又は
６６の永久磁石回転子２７の瞬間的位置に関係して多極
固定子巻線２６の整流の制御のために使われる。
【００１９】図５は，電磁ばね力制動機が組み込まれた
駆動部分を示している。この図には，駆動部分の，図１
との関係で既に述べた部分は表示されていない。示され
た部分には一部，図１の場合と同じ符号がダツシユを付
加して使用されている。電磁ばね力制動機は駆動部分の
回転子と，印刷配線板２２′を持つ電子制御回路を受け
入れるための槽状ハウジング１９′の異形断面底板７１
との間に配置されている。この底板７１には差込み軸１
３′に対して対称的に制動磁石環７２がはめ込まれてお
り，この制動磁石環は，基板７１に固定された差込みピ
ン７３上で案内される，環状の異形断面制動磁石接極子
７４と共に作用する。この環状制動磁石接極子は制動ラ
イニング環７５を備えており，この制動ライニング環は
回転子２７′に作用することができる。この回転子２
７′は，図１による回転子２７と異なり，ばね力制動機
に適合するように断面形成されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】駆動部分を組み込まれた，車椅子用の走行輪の
ボスの中心縦断面図である。
【図２】継手が閉じられた場合の，図１のＩＩ／ＩＩＩ
−ＩＩ／ＩＩＩ線に沿う駆動継手の断面図である。
【図３】継手が解除された場合の，図１のＩＩ／ＩＩＩ
−ＩＩ／ＩＩＩ線に沿う駆動継手の断面図である。
【図４】車椅子の電気制御装置の接続図である。
【図５】付加的に制動装置を備えた実施例の，図１に対
応する縦断面図である。
【符号の説明】
１０ 車輪ボス １３ 差込み軸 ２３ 環状壁 ２４ 電動機支持体 ２５ 固定子支持体 ３０ 差込み管 ３２ アダプタスリーブ ３８ 太陽歯車 ３９ 遊星歯車

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 それぞれが車輪ボスの範囲に配置された
    伝動装置付き直流電動機によつて駆動可能である，少な
    くとも２つの走行輪を備えた架台を持つ小型乗り物にお
    いて，走行輪が，架台に取外し可能に固定できる差込み
    軸（１３）を備えた，取外し可能な車輪として構成され
    ており，各直流電動機（６５，６６）が伝動装置（３
    ８）をも含めて突出部なしに，駆動可能な車輪ボス（１
    ０）の内部に配置されており，各直流電動機の固定子
    （２３〜２５）が支持部材（３０）を介して取外し可能
    に架台（アダプタスリーブ３２）に固定できることを特
    徴とする，架台を持つ小型乗り物。
  2. 【請求項２】 直流電動機（６５，６６）の伝動装置と
    車輪ボス（１０）との間に，乗り物利用者により操作可
    能な継手（４５／４６）が配置されていることを特徴と
    する，請求項１に記載の小型乗り物。
  3. 【請求項３】 両方の直流電動機の給電及び制御が，電
    動機固定子用の支持部材（３０）に配置された，電線用
    の取外し可能な差込み接続装置（３１）を介して行われ
    ることを特徴とする，請求項１又は２に記載の小型乗り
    物。
  4. 【請求項４】 駆動電動機が，永久磁石回転子（２７）
    を持つた，電子的に整流される多極直流電動機でありか
    つ後に接続された伝動装置が遊星歯車装置として構成さ
    れていることを特徴とする，請求項１ないし３のうち１
    つに記載の小型乗り物。
  5. 【請求項５】 継手が，遊星歯車装置の遊星キヤリヤ
    （３７）と結合された歯付き円板（４５）を持つてお
    り，この歯付き円板に，車輪ボス（１０）の中に移動可
    能に支持された係合体（４６）が係合可能であり，これ
    らの係合体が，ボスの外面に支持された，乗り物利用者
    の手の届く開閉環（５１）によつて係合解除可能である
    ことを特徴とする，請求項１ないし４のうち１つに記載
    の小型乗り物。
  6. 【請求項６】 継手の係合体（４６）が，車輪ボス（１
    ０）の中に支持された双腕揺動レバーとして構成されて
    おり，これらの揺動レバーが一方の自由端に，歯付き円
    板（４５）と共同作用する係合突出部（４６．１）を持
    つていることを特徴とする，請求項５に記載の小型乗り
    物。
  7. 【請求項７】 継手係合体（４６）の少なくとも１つが
    作動位置の１つにおいて安全電気接触子（５６）に作用
    することを特徴とする，請求項５又は６に記載の小型乗
    り物。
  8. 【請求項８】 駆動電子装置部分（２２）が，直流電動
    機の固定子の，全面的に閉鎖可能な室（槽状ハウジング
    １９）の中に収容されており，この直流電動機の回転子
    （２７）に近い方の室壁に，回転子の永久磁石（２８）
    により制御可能な少なくとも１つの制御検出器（５５）
    用の切欠きが設けられていることを特徴とする，請求項
    １ないし７のうち１つに記載の小型乗り物。
  9. 【請求項９】 電動駆動装置用の制御装置（６０）が，
    架台に配置された主プロセツサ（６１）と，後置され
    た，各駆動電動機（６５，６６）用の電動機プロセツサ
    （６９，７０）とで構成されており，これらの電動機プ
    ロセツサ（６９，７０）が少なくとも一部，車輪ボス
    （１０）の中に電動機の近くに収容されていることを特
    徴とする，請求項１ないし８のうち１つに記載の小型乗
    り物。
  10. 【請求項１０】 車輪ボスの中に駆動電子装置部分（２
    ２′）用の室（１９′）と回転子（２７′）との間に電
    磁ばね力制動機（７２〜７５）が同心的に配置されてい
    ることを特徴とする，請求項１ないし９のうち１つに記
    載の小型乗り物。
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