CN111878525A - 一种轮椅减速电机的传动结构 - Google Patents

一种轮椅减速电机的传动结构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种轮椅减速电机的传动结构，涉及轮椅减速电机领域，针对现有轮椅减速电机的传动结构不够紧凑，且不能够方便的进行点制动，大大的降低了安全性的问题，现提出如下方案，其包括壳体，所述壳体内设置有电机，所述电机的输出端固定连接有第一转轴，所述壳体的内壁设置有安装座，所述安装座上转动安装有第二转轴，所述第一转轴的表面固定套装有第一齿轮，所述第二转轴的表面固定套装有第二齿轮，所述壳体的下内壁固定连接有固定座，所述固定座的后侧面设置有推杆电机，且推杆电机的输出端固定连接有第一楔块。本装置具有本身带有制动装置，同时能够方便的改变制动状态，大大的提高了装置的安全性的特点。

Description

一种轮椅减速电机的传动结构
技术领域
本发明涉及轮椅减速电机领域，尤其涉及一种轮椅减速电机的传动结构。
背景技术
在电动轮椅中，通常是由电机驱动从动齿转动，再由从动齿带动车轮使其进行转动以实现电动轮椅的前行或者后退。这种传动方式，虽能实现对车轮的驱动，但车轮总是与从动齿保持相连关系，这样，当停止电机驱动而采用手力推动轮椅时，电机磁钢的惯能作用会对车轮的转动产生较大的内部阻力，如此，使得手推工作费力费时。
且在现有的结构中轮椅减速电机的传动结构一般都不具有自身的制动装置，且都是外接的，这些在轮椅的生产中，由于轮椅自身的结构大小有限，因此在进行外接结构的加设，无疑是大大的破坏了装置的紧凑性，且外接的制动，一般都是不能够方便的进行点制动，在紧急情况下的紧急制动，会大大的降低装置的可操作性与危险性。因此提出一种轮椅减速电机的传动结构。
发明内容
本发明提出的一种轮椅减速电机的传动结构，解决了现有轮椅减速电机的传动结构不够紧凑，且不能够方便的进行点制动，大大的降低了安全性的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种轮椅减速电机的传动结构，包括壳体，所述壳体内设置有电机，所述电机的输出端固定连接有第一转轴，所述壳体的内壁设置有安装座，所述安装座上转动安装有第二转轴，所述第一转轴的表面固定套装有第一齿轮，所述第二转轴的表面固定套装有第二齿轮，所述壳体的下内壁固定连接有固定座，所述固定座的后侧面设置有推杆电机，且推杆电机的输出端固定连接有第一楔块，所述壳体的后内壁固定连接有滑框，所述滑框的前侧开设有滑道，所述滑框内设置有第一制动片，所述第一制动片的前侧固定连接有第二楔块，所述壳体的内底壁固定安装有推杆电机，所述推杆电机的上侧固定连接有支撑板的左、右两侧均转动连接有转杆，所述固定座前侧面的左、右两端均固定连接有滑轨，所述滑轨内转动连接有第二制动片，所述固转杆的一端转动连接在第二制动片上。
优选的，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第二转轴的前侧穿过壳体的前侧面延伸在壳体的前外侧。
优选的，所述滑框的左、右两侧内壁开设有滑槽，所述第一制动片滑动连接在滑框内，且第一制动片的左、右两侧均固定连接有限位块，所述限位块滑动连接在滑槽内，且与滑槽的内壁之间固定连接有弹簧。
优选的，所述第一制动片的上端与第一转轴的下侧面贴合连设置。
优选的，所述第一楔块与第二楔块之间配合连接，左、右两个所述第二制动片分别与各自一侧的第一转轴的侧面贴合连接。
优选的，所述第二制动片滑动连接在各自一侧的滑轨内。
优选的，所述转杆的一端与支撑板的一侧转动连接，且转杆的另一端与各自一侧的第二制动片转动连接。
本发明中的有益效果是：
通过壳体、电机、第一转轴、安装座、第二转轴、第二齿轮、第一齿轮、固定座、第一楔块、滑框、滑道、第一制动片、第二楔块、支撑板、转杆、滑轨、第二制动片，使得本装置具有可以方便的进行通过推杆电机推动第一楔块，进而通过第一楔块与第二楔块之间的配合使得第一制动片上移与第一转轴贴合，进而对制动状态的第一转轴进行减速，同时在必要的情况下可以通过推杆电机推动支撑板上移，通过转杆带动左右两侧的第二制动片互相靠近的移动，进而使得两个第二制动片互相靠近，在通过电机间歇性的推动，对其进行点制动的刹车。
使得本装置具有本身带有制动装置，同时能够方便的改变制动状态，大大的提高了装置的安全性的特点。
附图说明
图1为本发明的一种轮椅减速电机的传动结构的前侧结构的剖视图。
图2为本发明的一种轮椅减速电机的传动结构的后侧结构的剖视图。
图3为本发明的一种轮椅减速电机的传动结构的侧视结构的剖视图。
图中标号：1壳体、2电机、3第一转轴、4安装座、5第二转轴、6第二齿轮、7第一齿轮、8固定座、9第一楔块、10滑框、11滑道、12第一制动片、13第二楔块、14支撑板、15转杆、16滑轨、17第二制动片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种轮椅减速电机的传动结构，包括壳体1，壳体1内设置有电机2，电机2的输出端固定连接有第一转轴3，壳体1的内壁设置有安装座4，安装座4上转动安装有第二转轴5，第一转轴3的表面固定套装有第一齿轮7，第二转轴5的表面固定套装有第二齿轮6，其特征在于，壳体1的下内壁固定连接有固定座8，固定座8的后侧面设置有推杆电机，且推杆电机的输出端固定连接有第一楔块9，壳体1的后内壁固定连接有滑框10，滑框10的前侧开设有滑道11，滑框10内设置有第一制动片12，第一制动片12的前侧固定连接有第二楔块13，壳体1的内底壁固定安装有推杆电机，推杆电机的上侧固定连接有支撑板14的左、右两侧均转动连接有转杆15，固定座8前侧面的左、右两端均固定连接有滑轨16，滑轨16内转动连接有第二制动片17，固转杆15的一端转动连接在第二制动片17上。
本实施方式中，第一齿轮7与第二齿轮6啮合连接，第二转轴5的前侧穿过壳体1的前侧面延伸在壳体1的前外侧。
本实施方式中，滑框10的左、右两侧内壁开设有滑槽，第一制动片12滑动连接在滑框10内，且第一制动片12的左、右两侧均固定连接有限位块，限位块滑动连接在滑槽内，且与滑槽的内壁之间固定连接有弹簧。
本实施方式中，第一制动片12的上端与第一转轴3的下侧面贴合连设置。
本实施方式中，第一楔块9与第二楔块13之间配合连接，左、右两个第二制动片17分别与各自一侧的第一转轴3的侧面贴合连接。
本实施方式中，第二制动片17滑动连接在各自一侧的滑轨16内。
本实施方式中，转杆15的一端与支撑板14的一侧转动连接，且转杆15的另一端与各自一侧的第二制动片17转动连接。
工作原理：在使用时，可以方便的进行通过推杆电机推动第一楔块9，进而通过第一楔块9与第二楔块13之间的配合使得第一制动片12在滑框10内上移，进而限位块将会压缩与滑槽内壁之间固定连接的弹簧，进而第一制动片12的上端将会与第一转轴3贴合，进而对制动状态的第一转轴3进行减速，同时在必要的情况下可以通过推杆电机推动支撑板14上移，通过转杆15带动左右两侧的第二制动片17互相靠近的移动，进而使得两个第二制动片17互相靠近，在通过电机间歇性的推动，对其进行点制动的刹车。本装置具有本身带有制动装置，同时能够方便的改变制动状态，大大的提高了装置的安全性的特点。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种轮椅减速电机的传动结构，包括壳体（1），所述壳体（1）内设置有电机（2），所述电机（2）的输出端固定连接有第一转轴（3），所述壳体（1）的内壁设置有安装座（4），所述安装座（4）上转动安装有第二转轴（5），所述第一转轴（3）的表面固定套装有第一齿轮（7），所述第二转轴（5）的表面固定套装有第二齿轮（6），其特征在于，所述壳体（1）的下内壁固定连接有固定座（8），所述固定座（8）的后侧面设置有推杆电机，且推杆电机的输出端固定连接有第一楔块（9），所述壳体（1）的后内壁固定连接有滑框（10），所述滑框（10）的前侧开设有滑道（11），所述滑框（10）内设置有第一制动片（12），所述第一制动片（12）的前侧固定连接有第二楔块（13），所述壳体（1）的内底壁固定安装有推杆电机，所述推杆电机的上侧固定连接有支撑板（14）的左、右两侧均转动连接有转杆（15），所述固定座（8）前侧面的左、右两端均固定连接有滑轨（16），所述滑轨（16）内转动连接有第二制动片（17），所述固转杆（15）的一端转动连接在第二制动片（17）上。
2.根据权利要求1所述一种轮椅减速电机的传动结构，其特征在于，所述第一齿轮（7）与第二齿轮（6）啮合连接，所述第二转轴（5）的前侧穿过壳体（1）的前侧面延伸在壳体（1）的前外侧。
3.根据权利要求1所述一种轮椅减速电机的传动结构，其特征在于，所述滑框（10）的左、右两侧内壁开设有滑槽，所述第一制动片（12）滑动连接在滑框（10）内，且第一制动片（12）的左、右两侧均固定连接有限位块，所述限位块滑动连接在滑槽内，且与滑槽的内壁之间固定连接有弹簧。
4.根据权利要求1所述一种轮椅减速电机的传动结构，其特征在于，所述第一制动片（12）的上端与第一转轴（3）的下侧面贴合连设置。
5.根据权利要求1所述一种轮椅减速电机的传动结构，其特征在于，所述第一楔块（9）与第二楔块（13）之间配合连接，左、右两个所述第二制动片（17）分别与各自一侧的第一转轴（3）的侧面贴合连接。
6.根据权利要求1所述一种轮椅减速电机的传动结构，其特征在于，所述第二制动片（17）滑动连接在各自一侧的滑轨（16）内。
7.根据权利要求1所述一种轮椅减速电机的传动结构，其特征在于，所述转杆（15）的一端与支撑板（14）的一侧转动连接，且转杆（15）的另一端与各自一侧的第二制动片（17）转动连接。
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