CN110745696A - 一种电葫芦行走机构 - Google Patents

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许建全
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/14Trolley or crane travel drives
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/08Runners; Runner bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F16F15/06Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs
    • F16F15/067Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs using only wound springs

Abstract

本发明公开了一种电葫芦行走机构,包括电葫芦和行走梁,所述电葫芦的上侧固定连接有安装板,所述安装板的上侧固定连接有连接板,所述连接板的内侧设置有缓冲机构,所述缓冲机构包括开设在连接板内侧的缓冲槽、滑动安装在缓冲槽内的滑动板、固定安装在缓冲槽端部和滑动板两侧的固定变向块和主缓冲弹簧;本发明通过设计的缓冲机构,在使用时产生的振动可以通过滑动板压缩主缓冲弹簧进行缓冲,并通过固定变向块和活动变向块之间滑动变向压缩辅助缓冲弹簧进行缓冲,使缓冲机构效果更好,减少行走机构在长期使用受到的振动,从而减少出现疲劳性损坏的现象,使行走机构的使用寿命更长。

Description

一种电葫芦行走机构
技术领域
本发明属于电葫芦技术领域,具体涉及一种电葫芦行走机构。
背景技术
电葫芦结构紧凑,电机轴线垂直于卷筒轴线的电葫芦采用蜗轮传动装置。电葫芦是一种特种起重设备,安装在天车、龙门吊之上,电动葫芦具有体积小,自重轻,操作简单,使用方便等特点,在使用时通常采用行走机构对电葫芦进行调节。
现有的一种电葫芦行走机构在使用的时候,由于长期的移动和电葫芦使用产生的振动等导致连接处出现疲劳性损坏的现象,为此我们提出一种电葫芦行走机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电葫芦行走机构,以解决上述背景技术中提出的现有的一种电葫芦行走机构在使用的时候,由于长期的移动和电葫芦使用产生的振动等导致连接处出现疲劳性损坏的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种电葫芦行走机构,包括电葫芦和行走梁,所述电葫芦的上侧固定连接有安装板,所述安装板的上侧固定连接有连接板,所述连接板的内侧设置有行走轮,所述连接板的外侧设置有行走电机,所述连接板的内侧设置有缓冲机构,所述缓冲机构包括开设在连接板内侧的缓冲槽、滑动安装在缓冲槽内的滑动板、固定安装在缓冲槽端部和滑动板两侧的固定变向块和主缓冲弹簧、固定安装在缓冲槽内壁上的辅助缓冲弹簧和固定安装在辅助缓冲弹簧一端的活动变向块,所述活动变向块位于固定变向块的之间。
优选的,所述行走轮通过轴承转动安装在滑动板上,且行走电机的输出轴与行走轮固定连接,所述行走梁的外侧底部固定连接有行走齿条,所述行走轮的一侧固定连接有行走齿轮,所述行走齿轮与行走齿条通过齿牙啮合连接。
优选的,所述固定变向块一侧设置有凹槽,所述活动变向块滑动安装在凹槽内,且凹槽内部设置有防磨滚珠,活动变向块与滚珠贴合。
优选的,所述固定变向块内侧表面和活动变向块的两侧表面均设置有四十五度倾斜面。
优选的,所述连接板设置有四个,四个连接板两两对称安装在行走梁的两侧,其中一个所述连接板上的缓冲槽贯穿连接板,并且此缓冲槽内的滑动板上连接有行走电机,其余三个连接板上的缓冲槽均开设在内侧表面。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过设计的缓冲机构,在使用时产生的振动可以通过滑动板压缩主缓冲弹簧进行缓冲,并通过固定变向块和活动变向块之间滑动变向压缩辅助缓冲弹簧进行缓冲,使缓冲机构效果更好,减少行走机构在长期使用受到的振动,从而减少出现疲劳性损坏的现象,使行走机构的使用寿命更长。(2)通过设计的行走齿轮和行走齿条,在行走时通过行走齿轮和行走齿条之间的啮合进行限位,防止出现滑动的现象,导致电葫芦位置发生移动而出现危险。
附图说明
图1为本发明的正视结构示意图;
图2为本发明的侧视结构示意图;
图3为本发明的缓冲机构结构示意图;
图4为本发明的固定变向块和活动变向块连接截面结构示意图;
图中:1、电葫芦;2、安装板;3、行走梁;4、连接板;5、行走轮;6、行走电机;7、行走齿轮;8、行走齿条;9、缓冲槽;10、滑动板;11、固定变向块;12、主缓冲弹簧;13、活动变向块;14、辅助缓冲弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,本发明提供一种技术方案:一种电葫芦行走机构,包括电葫芦1和行走梁3,电葫芦1的上侧固定连接有安装板2,安装板2的上侧固定连接有连接板4,连接板4的内侧设置有行走轮5,行走轮5安装在行走梁3的两侧,连接板4的外侧设置有行走电机6,连接板4的内侧设置有缓冲机构,缓冲机构包括开设在连接板4内侧的缓冲槽9、滑动安装在缓冲槽9内的滑动板10、固定安装在缓冲槽9端部和滑动板10两侧的固定变向块11和主缓冲弹簧12、固定安装在缓冲槽9内壁上的辅助缓冲弹簧14和固定安装在辅助缓冲弹簧14一端的活动变向块13,活动变向块13位于固定变向块11的之间,在使用电葫芦1或通过行走电机6带动电葫芦1移动时产生的振动,使滑动板10在缓冲槽9内滑动,从而压缩主缓冲弹簧12,通过主缓冲弹簧12的弹力缓冲,同时滑动板10带动固定变向块11挤压活动变向块13,使活动变向块13滑动压缩辅助缓冲弹簧14,通过辅助缓冲弹簧14辅助缓冲,使缓冲机构的缓冲效果更好,从而减少行走机构受到的振动。
本实施例中,优选的,行走轮5通过轴承转动安装在滑动板10上,且行走电机6的输出轴与行走轮5固定连接,行走梁3的外侧底部固定连接有行走齿条8,行走轮5的一侧固定连接有行走齿轮7,行走齿轮7与行走齿条8通过齿牙啮合连接,通过行走齿轮7和行走齿条8的啮合,在行走电机6驱动行走轮5转动行走时更加稳定,且防止在停下后出现滑动的现象,导致电葫芦1的位置发生移动而出现危险。
本实施例中,优选的,固定变向块11一侧设置有凹槽,活动变向块13滑动安装在凹槽内,且凹槽内部设置有防磨滚珠,活动变向块13与滚珠贴合,使固定变向块11和活动变向块13连接更加稳定,且减少固定变向块11和活动变向块13之间的滑动摩擦力。
本实施例中,优选的,固定变向块11内侧表面和活动变向块13的两侧表面均设置有四十五度倾斜面,方便两个固定变向块11相对滑动时挤压活动变向块13,使活动变向块13滑动。
本实施例中,优选的,连接板4设置有四个,四个连接板4两两对称安装在行走梁3的两侧,其中一个连接板4上的缓冲槽9贯穿连接板4,并且此缓冲槽9内的滑动板10上连接有行走电机6,其余三个连接板4上的缓冲槽9均开设在内侧表面,方便行走电机6的安装使用。
本发明的工作原理及使用流程:本发明安装好过后,首先检查本发明的安装固定以及安全防护,然后就可以使用了,在使用电葫芦1或通过行走电机6带动电葫芦1移动时产生的振动,使滑动板10在缓冲槽9内滑动,从而压缩主缓冲弹簧12,通过主缓冲弹簧12的弹力缓冲,同时滑动板10带动固定变向块11挤压活动变向块13,使活动变向块13滑动压缩辅助缓冲弹簧14,通过辅助缓冲弹簧14辅助缓冲,使缓冲机构的缓冲效果更好,从而减少行走机构受到的振动,在行走时通过行走齿轮7和行走齿条8的啮合使行走更加更加稳定,并能够防止在停下后出现滑动的现象,导致电葫芦1的位置发生移动而出现危险,这样就完成了对本发明的使用过程,本发明结构简单,使用安全方便。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种电葫芦行走机构,包括电葫芦(1)和行走梁(3),所述电葫芦(1)的上侧固定连接有安装板(2),其特征在于:所述安装板(2)的上侧固定连接有连接板(4),所述连接板(4)的内侧设置有行走轮(5),所述连接板(4)的外侧设置有行走电机(6),所述连接板(4)的内侧设置有缓冲机构,所述缓冲机构包括开设在连接板(4)内侧的缓冲槽(9)、滑动安装在缓冲槽(9)内的滑动板(10)、固定安装在缓冲槽(9)端部和滑动板(10)两侧的固定变向块(11)和主缓冲弹簧(12)、固定安装在缓冲槽(9)内壁上的辅助缓冲弹簧(14)和固定安装在辅助缓冲弹簧(14)一端的活动变向块(13),所述活动变向块(13)位于固定变向块(11)的之间。
2.根据权利要求1所述的一种电葫芦行走机构,其特征在于:所述行走轮(5)通过轴承转动安装在滑动板(10)上,且行走电机(6)的输出轴与行走轮(5)固定连接,所述行走梁(3)的外侧底部固定连接有行走齿条(8),所述行走轮(5)的一侧固定连接有行走齿轮(7),所述行走齿轮(7)与行走齿条(8)通过齿牙啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种电葫芦行走机构,其特征在于:所述固定变向块(11)一侧设置有凹槽,所述活动变向块(13)滑动安装在凹槽内,且凹槽内部设置有防磨滚珠,活动变向块(13)与滚珠贴合。
4.根据权利要求1所述的一种电葫芦行走机构,其特征在于:所述固定变向块(11)内侧表面和活动变向块(13)的两侧表面均设置有四十五度倾斜面。
5.根据权利要求1所述的一种电葫芦行走机构,其特征在于:所述连接板(4)设置有四个,四个连接板(4)两两对称安装在行走梁(3)的两侧,其中一个所述连接板(4)上的缓冲槽(9)贯穿连接板(4),并且此缓冲槽(9)内的滑动板(10)上连接有行走电机(6),其余三个连接板(4)上的缓冲槽(9)均开设在内侧表面。
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