JPH10211240A

JPH10211240A - 電動車椅子

Info

Publication number: JPH10211240A
Application number: JP9032913A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Takezawa; 善則竹澤
Original assignee: Nabco Ltd
Current assignee: Nabco Ltd
Priority date: 1997-01-31
Filing date: 1997-01-31
Publication date: 1998-08-11

Abstract

(57)【要約】【課題】介護者の操作の邪魔にならないように、ま
た、折り畳み式の場合にもその折り畳み動作を妨げるこ
とがないようにバッテリを搭載した電動車椅子を提供す
る。【解決手段】座席の側面側において側面フレーム１０
に板状の側当て４を取り付け、この側当ての側面上にバ
ッテリケース３８を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動車椅子に関
し、特にバッテリ及び制御部の搭載構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７は、特開平８−１５０１７９号公報
に記載された従来の電動車椅子を示す図であり、（ａ）
は側面図、（ｂ）は背面図（車椅子の後方から見た図）
である。図において、車椅子１００は、車体フレーム１
０１に左右一対の駆動輪１０２及びキャスタ１０３が備
えられていて、各駆動輪１０３にはモータ１０４が連結
されている。モータ１０４を駆動するためのバッテリ
は、背もたれシート１０５が張架されたバックパイプ１
０１ａより後方の、車椅子１００の背面側から見て右側
に取り付けられたバッテリケース１０６に収納されてい
る。各駆動輪１０２にはハンドリム１０７が取り付けら
れていて、乗員が左右一対のハンドリム１０７を握って
これに力を加えると、その力は検出装置（図示せず）に
より検出され、検出された人力に応じてモータ１０４に
より電動力を生ぜしめ、人力と電動力とにより車椅子１
００は走行する。介護者が手押しする場合は、バックパ
イプ１０１ａの端部に取り付けられたグリップ１０８を
握って車体を押すことにより、車椅子１００を走行させ
る。一方、同公報には、上記電動車椅子とは別に、車体
の後方ではなく座席下部にバッテリケースが配置された
電動車椅子も開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の電動車椅子では、バッテリケース１０６が
バックパイプ１０１ａ及び背もたれシート１０５より後
方に設けられているため、その分介護者の占有しうる空
間が狭くなっていた。従って、例えばパーキング操作の
ために、介護者がブレーキレバー（図示せず）を操作し
ようとした場合、バッテリケース１０６が介護者の体に
当たって操作が困難になるという問題点があった。ま
た、バックパイプ１０１ａを折り畳み式にしたい場合
に、バッテリケース１０６が邪魔になって、これを実現
できず、結果的に高さ方向にコンパクトに折り畳むこと
ができないという問題点があった。一方、上記のような
従来の他の電動車椅子では、バッテリケースは介護者の
操作の妨げにはならないものの、車椅子を幅方向に小さ
くなるように折り畳む際の邪魔になるという問題点があ
った。

【０００４】上記のような従来の問題点に鑑み、本発明
は、介護者の操作の邪魔にならないように、また、折り
畳み式の場合にもその折り畳み動作を妨げることがない
ようにバッテリを搭載した電動車椅子を提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、バッテリを電
源としてモータにより車輪を駆動する機構を備えた電動
車椅子において、車体を構成する側面フレームと、座席
の側面側に設けられ、前記側面フレームに取り付けられ
た板状の側当てと、前記側当ての側面に設けられたバッ
テリケースと、前記バッテリケースに収納されたバッテ
リとを備えたことを特徴とする（請求項１）。このよう
に構成された電動車椅子は、側当て上に設けられたバッ
テリケース内にバッテリが収納されることにより、車体
の後方や底部にバッテリケース等を設ける必要がない。
従って、介護者がいる場合に、介護者の操作が妨げられ
ることがない。また、折り畳み式の電動車椅子の場合
に、折り畳み動作が妨げられることがない。

【０００６】上記電動車椅子において、側当てに、バッ
テリケースと連接して、モータを制御するための制御部
を収納する制御部ケースを設けてもよい（請求項２）。
このように構成された電動車椅子は、バッテリケースと
制御部ケースが互いに連接して設けられることにより、
相互の配線がしやすくなる。また、側当ては広い面積を
確保することができるので、これに対応して制御部ケー
スの面積を広くとることにより、制御部ケースとしての
収容容量を確保しつつ車幅方向に薄型化できる。

【０００７】上記電動車椅子（請求項２）において、バ
ッテリと制御部とを接続するリード線を設けることもで
きる（請求項３）。このように構成された電動車椅子
は、リード線を予め配線しておくことができるので、外
部接続ケーブルやコネクタが不要になる。

【０００８】上記電動車椅子（請求項３）において、側
当ては座席の両側面側に一対設けられ、その各々におけ
る制御部ケースがモータとの接続のための配線端子（コ
ネクタ等）を有するものであってもよい（請求項４）。
このように構成された電動車椅子は、各制御部ケース間
の接続線数を最小限にとどめることができる。

【０００９】上記電動車椅子（請求項４）において、一
方の側当てにおける制御部ケースが充電用端子（コネク
タ等）を有するものであってもよい（請求項５）。この
ように構成された電動車椅子は、充電用端子に充電用ケ
ーブルを接続することにより、バッテリを搭載したま
ま、充電を行うことが可能である。

【００１０】また、本発明は、バッテリを電源としてモ
ータにより車輪を駆動する機構を備えた電動車椅子にお
いて、車体を構成する一対の側面フレーム本体と、座席
の側面側において前記側面フレーム本体に取り付けら
れ、内部にバッテリを収納するアームレストと前記モー
タを制御するための制御部を収納する制御部ケースとを
一体に形成してなる側当てユニットとを備えたものであ
ってもよい（請求項６）。このように構成された電動車
椅子は、側当てユニットのバッテリケース内にバッテリ
が収納されることにより、車体の後方や底部にバッテリ
ケース等を設ける必要がない。従って、介護者がいる場
合に、介護者の操作が妨げられることがない。また、折
り畳み式の電動車椅子の場合に、折り畳み動作が妨げら
れることがない。

【００１１】上記電動車椅子（請求項６）において、側
当てユニットはバッテリと制御部とを接続するリード線
を内蔵しているものであってもよい（請求項７）。この
ように構成された電動車椅子は、リード線を予め配線し
ておくことができるので、外部接続ケーブルやコネクタ
が不要になる。

【００１２】上記電動車椅子（請求項６）において、側
当てユニットは側面フレーム本体と共に側面フレームを
構成しているものであってもよい（請求項８）。このよ
うに構成された電動車椅子は、側当てユニットが車体の
側面フレームの一部としての役割をするので、フレーム
部材を一部省略して車体の軽量化を達成することができ
る。

【００１３】上記電動車椅子（請求項７）において、側
当てユニットは座席の両側面側に一対設けられ、その各
々における制御部ケースがモータとの接続のための配線
端子（コネクタ等）を有するものであってもよい（請求
項９）。このように構成された電動車椅子は、各制御部
ケース間の接続線数を最小限にとどめることができる。

【００１４】上記電動車椅子（請求項９）において、一
方の側当てユニットにおける制御部ケースが充電用端子
（コネクタ等）を有するものであってもよい（請求項１
０）。このように構成された電動車椅子は、充電用端子
に充電用ケーブルを接続することにより、バッテリを搭
載したまま、充電を行うことが可能である。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て添付図面を参照しながら説明する。《実施形態１》図１は、本発明の第１の実施形態による
電動車椅子を示す側面図である。この電動車椅子は、介
護者によって車椅子本体１に加えられる押圧力に応じた
駆動力を、補助動力として左右一対の駆動輪２に付与し
て、当該駆動輪２を回転駆動させる方式のものである。

【００１６】上記一対の駆動輪２は、それぞれに対応さ
せて設けられた駆動装置としての駆動部ユニットＵを介
して、車椅子本体１の後部両側部に取付けられている。
また、上記車椅子本体１の前部両側部には、キャスタ３
が設けられている。上記車椅子本体１は、金属パイプに
よって形成された左右一対の側面フレーム１０を備えて
いる。この側面フレーム１０は、車椅子本体１の後部に
立設されたバックパイプ１１と、後端部がバックパイプ
１１に接合され前方へ延びるアームパイプ１２と、この
アームパイプ１２の前端部から斜め下方へ延びるフロン
トパイプ１３と、上記バックパイプ１１とフロントパイ
プ１３とを連結するシートパイプ１４と、上記フロント
パイプ１３の下方から斜め下方へ延びるレッグパイプ１
５と、上記シートパイプ１４の下方に配置され、車体の
前方でレッグパイプ１５と接続されたベースパイプ１６
と、上記シートパイプ１４とベースパイプ１６との間に
架設され、シートパイプ１４の前端部近傍から下方へ延
びるキャスタブラケット１７とによって構成されてい
る。駆動部ユニットＵは、上記バックパイプ１１の下端
部と上記ベースパイプ１６との間に支持固定され、上記
側面フレーム１０とともに車体の側面構造体をなしてい
る。

【００１７】上記車椅子本体１は、左右一対の上記側面
フレーム１０を、中央部が回動自在に軸止されたＸ字状
のクロスバー１８及び１９によって連結することによ
り、車体の幅が小さくなるように、折り畳み可能な構成
になっている。また、バックパイプ１１は上パイプ部１
１ａと下パイプ部１１ｂとを連結した構造になってお
り、連結部に設けられたピン３７を外すことにより、グ
リップ３４とともに上パイプ部１１ａを図１における反
時計回り方向に回動させて、コンパクトに折り畳むこと
ができるようになっている。

【００１８】上記レッグパイプ１５の下端部には、乗員
の足を置くためのフットプレート３１が取り付けられて
いる。また、上記バックパイプ１１の上部には、介護者
が握るグリップ３４が設けられており、このグリップ３
４に加えられる押圧力を、図示しない検知手段（例えば
特開平８−４７１１４号参照。）が検知し、この押圧力
に応じた駆動力を、駆動部ユニットＵが補助動力として
一対の駆動輪２に付与するように構成されている。ま
た、上記バックパイプ１１には、ブレーキレバー３５が
取付けられている。なお、本例は駆動輪２の径が１６イ
ンチの場合を示しており、この場合、ブレーキレバー３
５はバックパイプ１１に取り付けられて車体後方に配置
されるが、駆動輪２が２２インチの場合には、ブレーキ
レバー３５はシートパイプ１４に取り付けられて車体前
方に配置される。アームパイプ１２の上部には乗員の肘
を置くためのアームレスト３２が取り付けられている。

【００１９】上記駆動部ユニットＵは、図３に示すよう
に、ケーシング５１の内部に、モータ５２と、このモー
タ５２の駆動力が入力される２段減速構造の減速機５３
と、この減速機５３を介してモータ５２の駆動力を出力
する出力部５４と、駆動輪２の車軸２１を回転自在に支
持する軸受５５とを設けたものである。モータ５２は、
薄型の平盤モータによって構成されており、全体が駆動
輪２の車軸２１の回転中心を通る軸線Ｌと同心に設けら
れている。減速機５３は、上記モータ５２に対向させた
状態で、車軸２１の回転中心を通る軸線Ｌと同心に設け
られている。この減速機５３は、モータ５２の回転軸５
２ａに連結された太陽ギヤ５３ａの周囲に、複数の遊星
ギヤ５３ｂを配し、各遊星ギヤ５３ｂを、リングギヤ５
３ｃに内接状態で噛合させた遊星歯車式減速機によって
構成されている。

【００２０】出力部５４は、出力軸５４ａの一端部に、
円板状のフランジ部５４ｂを一体形成したものであり、
上記フランジ部５４ｂは、出力軸５４ａが減速機５３の
各遊星ギヤ５３ｂと一体回転できるように、各遊星ギヤ
５３ｂの支軸５３ｄに連結されている。この出力部５４
は、車軸２１の回転中心を通る軸線Ｌと同心に設けられ
ている。上記軸受５５は、図の場合複列玉軸受によって
構成されており、この軸受５５についても、車軸２１の
回転中心を通る軸線Ｌと同心に設けられている。

【００２１】車軸２１は、上記出力軸５４ａと同心に一
体形成されており、上記軸受５５を介してケーシング５
１に回転自在に支持されている。この車軸２１の先端側
は、駆動輪２のハブ２２に嵌合されており、駆動輪２
は、車軸２１の先端部に設けられた雄ねじ２１ａ及びこ
れに螺合されたナットＮ１によって、当該車軸２１に対
して着脱可能に取付けられている。

【００２２】次に、バッテリ及び制御部の搭載構造につ
いて説明する。図２は、図１におけるII−II断面図であ
る。図１及び図２において、一対の側面フレーム１０の
それぞれのフロントパイプ１３とバックパイプ１１との
間には、座席に坐った乗員の衣類等が側面フレーム１０
から車外にはみ出すのを防止すべく、薄いアルミニウム
材からなる板状の側当て４が設けられ、この側当て４
は、その四方の縁辺部４ａにおいて、バックパイプ１
１、アームパイプ１２、フロントパイプ１３及びシート
パイプ１４に固定されている。縁辺部４ａは図２に示す
ようにアームパイプ１２、シートパイプ１４等に沿って
車幅方向の外側に突出した形状であり、このように突出
していることによって、縁辺部４ａを除く側当て４の板
状部の車幅方向への突出を抑制している。

【００２３】各側当て４には、バッテリ３３を収納する
バッテリケース３８、及び、このバッテリケース３８に
連接して、駆動部ユニットＵの駆動を制御するための制
御部（制御回路等）を収容する制御部ケース７が設けら
れている。なお、側当て４は図１に示すように、パイプ
間の空間を十分に利用して取り付けられていることによ
り、その面積が大きい。前述のように、車幅方向の外側
への側当て４の突出が抑制されていることにより、バッ
テリケース３８の同方向への突出も抑制されている。

【００２４】上記バッテリケース３８は、アームパイプ
１２やシートパイプ１４等の側面フレーム１０（図１）
に対して車幅方向の外側に配置され、車体の前後方向を
長手方向としてアームレスト３２とほぼ平行に配置され
ている。また、バッテリケース３８は内部に孔３８ａ
（図２）が形成され、この孔３８ａに、パッケージ化さ
れたバッテリ３３が収納されている。バッテリ３３は車
体の後方からバッテリケース３８に所定位置まで挿入さ
れることにより、バッテリ３３の電極とバッテリケース
３８の受電端子との電気的接続もなされるように構成さ
れている。

【００２５】制御部ケース７は、アルミニウムダイカス
ト品からなる浅い容器状のものであり、その開口側の側
面を上記側当て４に沿わせた状態で、当該側当て４にネ
ジ止めされており、また、制御部ケース７の側面には、
内蔵する制御回路等の冷却を促進するための複数条のフ
ィン７１が突設されている。制御部ケース７の車体前方
側には後述する充電用のコネクタ７０７（図４）を常時
は隠蔽するためのキャップ４０が取り付けられている。
制御部ケース７内には制御回路を搭載した制御部として
の制御基板３９が設けられており、リード線Ｃ３を介し
てバッテリ３３と接続されている。なお、このリード線
Ｃ３はバッテリケース３８及び制御部ケース７を側当て
４に組み付けるときに配線される。従って、外部接続用
のケーブルを設ける必要は無く、コネクタも不要であ
る。

【００２６】前述のように側当て４は面積が大きいの
で、制御部ケース７の取付が容易であるとともに、側当
て４に対応させて、制御部ケース７の車体側面側からみ
た面積をも大きくすることができる。従って、制御部ケ
ース７の収容容量を確保しつつ、車幅方向への厚みを薄
くすることができる。これにより、制御部ケース７の車
幅方向への突出を抑制することができる。また、面積が
広いことにより放熱性も向上する。また、制御部ケース
７には主電源スイッチ（後述のスイッチ７０４（図
４））が設けられるが、アームレスト３２の下部は乗員
にとって操作しやすい位置であるため、スイッチ操作が
容易である。

【００２７】上記のように、側当て４上にバッテリケー
ス３８を設けて、その内部にバッテリ３３を収納したこ
とによって、車体の後方の、左右の側面フレーム１０間
の介護者領域には突出物が実質的に存在しない。従っ
て、介護者は、障害物のない広々とした介護動作空間を
確保することができる。また、ブレーキレバー３５が車
体の前方側に設けられた電動車椅子の場合であっても、
バッテリケース３８がバックパイプ１１より後方にほと
んど突出していないため操作が容易である。また、ピン
３７を外してバックパイプ１１の上パイプ部１１ａを折
り畳む場合や、車体を幅方向に小さくなるように折り畳
む場合にも、それらの折り畳み動作が妨げられることが
ない。

【００２８】図４は電気制御系統の接続図である。車体
の右側に取り付けられる制御部ケース７（図の右側）内
の回路は、制御回路７０１、電源回路７０２及び駆動回
路７０３により構成されている。また、制御部ケース７
の外面には、電源回路７０２と接続されたスイッチ７０
４及びバッテリ残量の表示灯７０５、並びに、４つのコ
ネクタ７０６、７０７、７０９及び７１０が設けられて
いる。グリップ３４はケーブルＣ１及びコネクタ７０６
を介して制御回路７０１と、充電器３６はケーブルＣ２
及びコネクタ７０７を介して電源回路７０２と、バッテ
リ３３は前述のリード線Ｃ３（図２参照）を介して直接
電源回路７０２と、駆動部ユニットＵはケーブルＣ４
（図１参照）及びコネクタ７０９を介して駆動回路７０
３と、それぞれ接続される。但し、充電器３６は通常の
使用時には接続されず、充電時にのみ接続される。制御
回路７０１、電源回路７０２及び駆動回路７０３は相互
に接続されている。また、制御回路７０１及び電源回路
７０２はコネクタ７１０と接続されている。

【００２９】一方、車体の左側に取り付けられる制御部
ケース７（図の左側）内には、駆動回路７０３のみが設
けられている。制御部ケース７の外面には、３つのコネ
クタ７０６、７０９及び７１０が設けられている。グリ
ップ３４はコネクタ７０６を介してコネクタ７１０と、
バッテリ３３はリード線Ｃ３を介してコネクタ７１０
と、駆動部ユニットＵはコネクタ７０９を介して駆動回
路７０３と、それぞれ接続されている。駆動回路７０３
はコネクタ７１０と接続されている。左右の制御部ケー
ス７は、各コネクタ７１０同士の相応する端子が集約配
線によるジャンパ線Ｃｍ（図１参照）を介して接続され
ることにより相互に接続されている。なお、各制御部ケ
ース７に駆動部ユニットＵとの接続のためのコネクタ７
０９が設けられていることにより、ジャンパ線Ｃｍで接
続すべき電線の本数（芯数）は最小限にとどめられてい
る。

【００３０】《実施形態２》図５は、本発明の第２の実
施形態による電動車椅子を示す側面図である。第１の実
施形態と異なる部分を中心に説明し、特に言及しない部
分の構成は第１の実施形態と同様である。本実施形態に
おいては、側面フレームの構造が第１の実施形態と異な
っていて、第１の実施形態におけるアームパイプ１２、
及び、シートパイプ１４より上のフロントパイプ１３の
部分が存在しない。これらの代わりに設けられているの
が側当てユニット５０であり、この側当てユニット５０
は、バックパイプ１１、シートパイプ１４、レッグパイ
プ１５、ベースパイプ１６及びキャスタブラケット１７
により構成される側面フレーム本体部１０Ａとともに、
車体の側面フレーム１０を構成している。なお、アーム
パイプ１２及びフロントパイプ１３が不要となることに
より車体の軽量化に寄与する。

【００３１】図６は、図５におけるVI−VI断面図であ
る。図５及び図６において、側当てユニット５０は、一
対の側面フレーム本体部１０Ａのそれぞれのバックパイ
プ１１とシートパイプ１４とに固定され、座席に坐った
乗員の衣類等が車体側面にはみ出すのを防止している。
側当てユニット５０には、バッテリ３３を収納するアー
ムレスト５０１、及び、駆動部ユニットＵの駆動を制御
するための制御部を収容する制御部ケース５０２が一体
に形成されている。

【００３２】上記アームレスト５０１は、シートパイプ
１４等の側面フレーム本体１０Ａに対して車幅方向の外
側に配置され、車体の前後方向を長手方向として配置さ
れている。アームレスト５０１は、図５に示すように車
体前方部が傾斜して形成され、また、図６に示すように
断面形状の輪郭が丸みを帯びて形成されている。また、
アームレスト５０１は内部に孔５０１ａが形成され、こ
の孔５０１ａに、パッケージ化されたバッテリ３２が収
納されている。バッテリ３２は車体の後方からアームレ
スト５０１に所定位置まで挿入されることにより、バッ
テリ３３の電極とアームレスト５０１内に設けられた受
電端子５０１ｔとの電気的接続もなされるように構成さ
れている。

【００３３】制御部ケース５０２には蓋５０３が設けら
れており、この蓋５０３上に、内蔵する制御回路等の冷
却を促進するための複数条のフィン５０３ａが突設され
ている。制御部ケース５０２内には制御回路を搭載した
制御部としての制御基板３９が設けられており、リード
線Ｃ３を介して直接バッテリ３３と接続されている。こ
のリード線Ｃ３は側当てユニット５０の組み立て時に配
線される。従って、側当てユニット５０を車体に取り付
ける際にはこの部分の配線にケーブルを設ける必要は無
く、コネクタも不要である。

【００３４】このように、アームレスト５０１と制御部
ケース５０２とを一体に形成した側当てユニット５０
を、側面フレーム１０の一部を構成する構造部材として
設けたことにより、パイプ構造の一部を省略して軽量化
を図ることができるとともに、部材のユニット化により
組み立ても容易になる。また、アームレスト５０１は、
車体の側面にあって側面フレーム本体部１０Ａより外側
に配置されるため、第１の実施形態と同様に、介護者の
ための操作空間を確保することができ、車体が折り畳み
式の場合にも折り畳み動作が妨げられることがない。

【００３５】なお、上記各実施形態は、折り畳み式の電
動車椅子を示したが、本発明のバッテリ及び制御部搭載
構造は、非折り畳み式の電動車椅子にも同様に適用して
実施することができる。

【００３６】

【発明の効果】以上のように構成された本発明は以下の
効果を奏する。請求項１の電動車椅子によれば、側当て
上に設けられたバッテリケース内にバッテリが収納され
ることにより、車体の後方や底部にバッテリケース等を
設ける必要がない。従って、介護者がいる場合に、介護
者の操作が妨げられることがない。また、折り畳み式の
電動車椅子の場合に、折り畳み動作が妨げられることが
ない。

【００３７】請求項２の電動車椅子によれば、バッテリ
ケースと制御部ケースとが互いに連接して設けられるこ
とにより、相互の配線がしやすくなる。また、側当ては
広い面積を確保しやすいため、制御部ケースの取付が容
易であり、また、広い面積の側当てに対応して制御部ケ
ースの面積を広くとることにより、制御部ケースとして
の収容容量を確保しつつ車幅方向に薄型化できるので車
幅方向への突出を抑えることができる。さらに、側当て
に設けられた制御部ケースは乗員の手元にあるため、制
御部ケースに設けられたスイッチの操作も容易である。

【００３８】請求項３の電動車椅子によれば、リード線
を予め配線しておくことができるので、外部接続ケーブ
ルやコネクタが不要になる。従って、電動車椅子の組み
立てが容易になる。

【００３９】請求項４の電動車椅子によれば、各制御部
ケース間の接続線数を最小限にとどめることができ、ジ
ャンパ線全体の径を細くできるので、車体が折り畳み式
の場合にも折り畳み操作の妨げとならない。

【００４０】請求項５の電動車椅子によれば、バッテリ
を搭載したまま充電を行うことが可能であるので便利で
ある。

【００４１】請求項６の電動車椅子によれば、側当てユ
ニットのアームレスト内にバッテリが収納されることに
より、車体の後方や底部にバッテリケース等を設ける必
要がない。従って、介護者がいる場合に、介護者の操作
が妨げられることがない。また、折り畳み式の電動車椅
子の場合に、折り畳み動作が妨げられることがない。

【００４２】請求項７の電動車椅子によれば、リード線
を予め配線しておくことができるので、外部接続ケーブ
ルやコネクタが不要になる。従って、電動車椅子の組み
立てが容易になる。

【００４３】請求項８の電動車椅子によれば、側当てユ
ニットが側面フレームの一部としての役割をするので、
フレーム部材を一部省略して車体の軽量化を達成するこ
とができる。従って、電動車椅子の取扱がさらに容易に
なる。

【００４４】請求項９の電動車椅子によれば、各制御部
ケース間の接続線数を最小限にとどめることができる。
従って、ジャンパ線全体の径を細くできるので、車体が
折り畳み式の場合にも折り畳み操作の妨げとならない。

【００４５】請求項１０の電動車椅子によれば、充電用
ケーブルを接続することにより、バッテリを搭載したま
ま充電を行うことが可能であるので便利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態による電動車椅子を示
す側面図である。

【図２】図１のII−II線における断面図である。

【図３】駆動部ユニットの構造を示す断面図である。

【図４】本発明の電動車椅子における電気制御系統の接
続図である。

【図５】本発明の第２の実施形態による電動車椅子を示
す側面図である。

【図６】図５のVI−VI線における断面図である。

【図７】従来の電動車椅子を示す側面図及び背面図であ
る。

【符号の説明】

２駆動輪４側当て７制御部ケース１０側面フレーム１０Ａ側面フレーム本体１１バックパイプ１２アームパイプ１３フロントパイプ１４シートパイプ３３バッテリ３８バッテリケース３８ａ孔３９制御基板５０側当てユニット５２モータ５０１アームレスト５０１ａ孔５０２制御部ケース７０７コネクタ７０９コネクタＣ３リード線Ｕ駆動部ユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】バッテリを電源としてモータにより車輪を
駆動する機構を備えた電動車椅子において、車体を構成する側面フレームと、座席の側面側に設けられ、前記側面フレームに取り付け
られた板状の側当てと、前記側当ての側面に設けられたバッテリケースと、前記バッテリケースに収納されたバッテリとを備えたこ
とを特徴とする電動車椅子。
【請求項２】前記側当てに、前記バッテリケースと連接
して、前記モータを制御するための制御部を収納する制
御部ケースを設けたことを特徴とする請求項１記載の電
動車椅子。
【請求項３】前記バッテリと前記制御部とを接続するリ
ード線を設けたことを特徴とする請求項２記載の電動車
椅子。
【請求項４】前記側当ては座席の両側面側に一対設けら
れ、その各々における制御部ケースが前記モータとの接
続のための配線端子を有することを特徴とする請求項３
記載の電動車椅子。
【請求項５】一方の側当てにおける制御部ケースが充電
用端子を有することを特徴とする請求項４記載の電動車
椅子。
【請求項６】バッテリを電源としてモータにより車輪を
駆動する機構を備えた電動車椅子において、車体を構成する一対の側面フレーム本体と、座席の側面側において前記側面フレーム本体に取り付け
られ、内部にバッテリを収納するアームレストと前記モ
ータを制御するための制御部を収納する制御部ケースと
を一体に形成してなる側当てユニットとを備えたことを
特徴とする電動車椅子。
【請求項７】前記側当てユニットは前記バッテリと前記
制御部とを接続するリード線を内蔵していることを特徴
とする請求項６記載の電動車椅子。
【請求項８】前記側当てユニットは前記側面フレーム本
体と共に車体の側面フレームを構成していることを特徴
とする請求項６記載の電動車椅子。
【請求項９】前記側当てユニットは座席の両側面側に一
対設けられ、その各々における制御部ケースが前記モー
タとの接続のための配線端子を有するこことを特徴とす
る請求項７記載の電動車椅子。
【請求項１０】一方の側当てユニットにおける制御部ケ
ースが充電用端子を有することを特徴とする請求項９記
載の電動車椅子。