JPH10151155A

JPH10151155A - 電動車椅子

Info

Publication number: JPH10151155A
Application number: JP8327567A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Takezawa; 善則竹澤; Yoshinobu Ishida; 好伸石田
Original assignee: Nabco Ltd
Current assignee: Nabco Ltd
Priority date: 1996-11-22
Filing date: 1996-11-22
Publication date: 1998-06-09

Abstract

(57)【要約】【課題】車椅子本体１を折り畳み可能であるにもかかわ
らず、バッテリ容量を確保して、電動での走行時間を延
長することができる電動車椅子を提供することを目的と
する。【解決手段】背もたれシートＳ２の背面に、予備バッテ
リＹＢを収容するポケットＰを設けた。このポケットＰ
の車幅方向の幅Ｗを、車椅子本体１を折り畳んだ際の当
該ポケットＰに対応する駆動輪間の最小隙間以下に設定
した．

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電動車椅子に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電動車椅子として、折り畳み可能
な車椅子本体を備え、この車椅子本体に取付けられた駆
動輪を、車椅子本体に搭載された駆動装置によって、回
転駆動させるものが知られている。この種の電動車椅子
は、例えば特開平８−１５０１７９号公報に開示されて
いる。この電動車椅子は、図７にも示すように、車椅子
本体１０１に左右一対の駆動輪１０２及びキャスタ輪１
０３が設けられており、各駆動輪１０２には、モータ１
０４及び減速機等を備える駆動装置Ｘが連結されてい
る。また、上記モータ１０４を駆動するためのバッテリ
は、背もたれシート１０５が張架されたバックパイプ１
０１ａの後方のバッテリケース１０６に収納されてい
る。このバッテリケース１０６は、図７の二点鎖線で示
すように、側面フレーム１１１の前部であって、上記モ
ータ１０４の駆動を制御する制御部１０９の上方に配置
する場合もある。さらに、上記車椅子本体１０１を構成
する左右一対の側面フレーム１１１は、Ｘ字状のクロス
バー１１２によって連結されており、当該車椅子本体１
０１は、側面フレーム１１１どうしが接近するように、
車幅方向の中央部から折り畳み可能になっている。

【０００３】各駆動輪１０２にはハンドリム１０７が取
付けられており、乗員が左右一対のハンドリム１０７を
握ってこれに力を加えると、その力は検出装置（図示せ
ず）により検出され、検出された人力に応じてモータ１
０４により補助駆動力を生じさせ、人力と補助駆動力と
により車椅子を走行させることができる。また、介護者
が手押しする場合は、バックパイプ１０１ａの端部に取
付けられたグリップ１０８を握って車椅子本体１０１を
押すことにより、これを走行させることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の電動車椅子
は、バッテリを収容するバッテリケース１０６を、車椅
子本体１０１の折り畳みを阻害しない位置に配置する必
要があるので、その配置スペースを十分に確保すること
ができない。このため、バッテリが小型になって電動で
の長時間走行に必要な蓄電容量を十分に確保することが
できない。この結果、バッテリ切れによって手動で車椅
子を走行させなければならないケースが頻繁に生じると
いう問題があった。この発明は、上記問題点に鑑みてな
されたものであり、折り畳み機能を備えているにもかか
わらず、バッテリ容量を確保することができ、その電動
での走行時間を延長することができる電動車椅子を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１に係る電動車椅子は、折り畳み可能な車椅子
本体と、この車椅子本体に設けられた可撓性の着座シー
ト及び背もたれシートと、一対の駆動輪を駆動する駆動
装置と、この駆動装置に電力を供給するバッテリとを備
える電動車椅子において、前記背もたれシートの背面
に、予備バッテリを収容するポケットを設け、このポケ
ットの車幅方向の幅を、車椅子本体を折り畳んだ際の当
該ポケットに対応する駆動輪間の最小隙間以下に設定し
たことを特徴とするものである。

【０００６】上記の構成の電動車椅子によれば、背もた
れシートの背面に設けたポケットに、予備バッテリを収
容しておくことができるので、バッテリ切れが生じた場
合でも、上記予備バッテリを使用することにより、引き
続き電動での走行が可能となる。しかも、上記ポケット
の車幅方向の幅を、車椅子本体を折り畳んだ際の当該ポ
ケットに対応する駆動輪間の最小隙間以下に設定したの
で、車椅子本体を折り畳んだ状態で、上記ポケットに収
容したバッテリと駆動輪とが干渉するのを防止すること
ができる。このため、車椅子本体を支障なく折り畳むこ
とができる。

【０００７】請求項２に係る電動車椅子は、折り畳み可
能な車椅子本体と、この車椅子本体に設けられた可撓性
の着座シート及び背もたれシートと、一対の駆動輪を駆
動する駆動装置と、この駆動装置に電力を供給するバッ
テリとを備える電動車椅子において、前記背もたれシー
トの背面の車幅方向の中央部から外れた位置に、予備バ
ッテリを収容するポケットを設けたことを特徴とするも
のである。

【０００８】この電動車椅子についても、バッテリ切れ
が生じた場合に、上記ポケットに収容した予備バッテリ
を使用することにより、引き続き電動での走行が可能と
なる。また、上記ポケットを、背もたれシートの背面の
車幅方向の中央部から外れた位置に設けているので、椅
子本体を折り畳む際に背もたれシートの中央部が屈折す
る動作が、上記ポケットに収容した予備バッテリによっ
て阻害されるおそれがない。このため、車椅子本体を容
易に折り畳むことができる。

【０００９】請求項３に係る電動車椅子は、請求項２に
係る電動車椅子において、上記ポケットを、背もたれシ
ートの左右それぞれに設けたことを特徴とするものであ
る。これにより、左右それぞれのポケットに予備バッテ
リを収容することができるので、予備バッテリの容量を
増やすことができる。

【００１０】請求項４に係る電動車椅子は、請求項１又
は２記載の電動車椅子において、予備バッテリの電力を
駆動装置に供給する給電手段を設けたことを特徴とする
ものである。この場合には、バッテリ切れを生じたバッ
テリと、ポケット内の予備バッテリとを交換する手間か
不要となる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて添付図面を参照しながら説明する。図１は、この発
明の電動車椅子の一つの実施の形態を示す背面図であ
り、図２は側面図である。この電動車椅子は、介護者に
よって車椅子本体１に加えられる押圧力に応じた駆動力
を、補助動力として左右一対の駆動輪２に付与して、当
該駆動輪２を回転駆動させる方式のものである。

【００１２】上記一対の駆動輪２は、それぞれに対応さ
せて設けられた駆動装置としての駆動部ユニットＵを介
して、車椅子本体１の後部両側部に取付けられている。
また、上記車椅子本体１の前部両側部には、キャスタ輪
３が設けられている。上記車椅子本体１は、金属パイプ
によって形成された左右一対の側面フレーム１０を備え
ている。この側面フレーム１０は、車椅子本体１の後部
に立設されたバックパイプ１１と、後端部がバックパイ
プ１１に接合され、若干上向きに傾斜した状態で前方へ
延びるアームパイプ１２と、このアームパイプ１２の前
端部から斜め下方へ延びるフロントパイプ１３と、上記
バックパイプ１１とフロントパイプ１３とを連結するシ
ートパイプ１４と、このシートパイプ１４の前端部から
斜め下方へ延びるレッグパイプ１５と、上記シートパイ
プ１４の下方に配置され、当該シートパイプ１４とほぼ
平行に延びるベースパイプ１６と、上記シートパイプ１
４とベースパイプ１６との間に架設され、フロントパイ
プ１３の下端部近傍から下方へ延びるキャスタブラケッ
ト１７と、車椅子本体１の後部においてシートパイプ１
４とベースパイプ１６との間に架設され、上記駆動部ユ
ニットＵが取付けられた一対の取付ブラケット１８によ
って構成されている。

【００１３】左右一対の上記側面フレーム１０は、中央
部が回動自在に軸止されたＸ字状のクロスバー１０ａに
よって互いに連結されており、これによって、上記車椅
子本体１は、側面フレーム１０どうしが接近する形態に
折り畳み可能になっている（図３参照）。

【００１４】上記一対の取付ブラケット１８は、互いに
平行に立設されており、それぞれの途中部には、ボルト
Ｂによって上記駆動部ユニットＵを取付ブラケット１８
に取付けるためのボルト挿通孔１９が形成されている。
このボルト挿通孔１９は、各取付ブラケット１８毎にほ
ぼ鉛直方向に所定間隔離して２個ずつ設けられており、
図２の二点鎖線で示すように、上部のボルト挿通孔１９
を用いて駆動部ユニットＵをボルト止めすることによ
り、ハンドリムＨを固定した２２インチの駆動輪２を取
付けることができ、下部のボルト挿通孔１９を用いて駆
動部ユニットＵをボルト止めすることにより、１６イン
チの駆動輪２を、上記２２インチの駆動輪２を取付けた
場合と同じ車高で取付けることができる。

【００１５】上記シートパイプ１４の左右間には、乗員
が着座するための着座シートＳ１が、上記バックパイプ
１１の左右間には、背もたれシートＳ２がそれぞれ張設
されている。また、上記レッグパイプ１５の下端部に
は、乗員の足を置くためのフットプレートＦが、上記ア
ームパイプ１２の上面には、アームレスト（肘あて）Ａ
Ｌがそれぞれ取付けられており、上記シートパイプ１４
には、パーキングブレーキＰが取付けられている。この
パーキングブレーキＰは、駆動輪２が小径のものである
場合には、バックパイプ１１に取付けられる（図２の二
点鎖線参照）。

【００１６】上記アームレストＡＬは、バッテリケース
を兼ねるものであり、その内部には、バッテリＢＡが収
容されている。このバッテリＢＡは、例えば乾電池形状
のＮｉ−Ｃｄ蓄電池を、複数個直列に接続したものを、
プラスチック等の被覆によってパッケージ化した縦長の
ものである。さらに、上記バックパイプ１１の上部に
は、介護者が握るグリップＧが設けられており、このグ
リップＧに加えられる押圧力を、図示しない検知手段が
検知し、この押圧力に応じた駆動力を、駆動部ユニット
Ｕが補助動力として一対の駆動輪２に付与するように構
成されている。

【００１７】上記一対の側面フレーム１０のそれぞれの
フロントパイプ１３とバックパイプ１１との間には、着
座シートＳ１に坐った乗員の衣類等が側面フレーム１０
から車外にはみ出すのを防止すべく、薄いアルミニウム
板からなる側当て４が設けられており、各側当て４に
は、駆動部ユニットＵの駆動を制御するための制御部６
を収容する制御部ケース７が突設されている。

【００１８】駆動部ユニットＵは、図４に示すように、
ケーシング５１の内部に、モータ５２と、このモータ５
２の駆動力が入力される減速機５３と、この減速機５３
を介してモータ５２の駆動力を出力する出力部５４と、
駆動輪２の車軸２１を回転自在に支持する軸受５５とを
設けたものである。上記ケーシング５１は、一対の取付
ブラケット１８間を挿通させた状態で、その外周に突設
されたフランジ状の取付基盤５１ｃ（図２参照）を介し
て取付ブラケット１８の車外側にボルト止めされてい
る。

【００１９】モータ５２は、薄型の平盤モータによって
構成されており、全体が駆動輪２の車軸２１の回転中心
を通る軸線Ｌと同心に設けられている。減速機５３は、
上記モータ５２に対向させた状態で、車軸２１の回転中
心を通る軸線Ｌと同心に設けられている。この減速機５
３は、モータ５２の回転軸５２ａに連結された太陽ギヤ
５３ａの周囲に、複数の遊星ギヤ５３ｂを配し、各遊星
ギヤ５３ｂを、リングギヤ５３ｃに内接状態で噛合させ
た遊星歯車式減速機によって構成されている。

【００２０】出力部５４は、出力軸５４ａの一端部に、
円板状のフランジ部５４ｂを一体形成したものであり、
上記フランジ部５４ｂは、出力軸５４ａが減速機５３の
各遊星ギヤ５３ｂと一体回転できるように、各遊星ギヤ
５３ｂの支軸５３ｄに連結されている。この出力部５４
は、車軸２１の回転中心を通る軸線Ｌと同心に設けられ
ている。上記軸受５５は、図の場合複列玉軸受によって
構成されており、この軸受５５についても、車軸２１の
回転中心を通る軸線Ｌと同心に設けられている。

【００２１】車軸２１は、上記出力軸５４ａと同心に一
体形成されており、上記軸受５５を介してケーシング５
１に回転自在に支持されている。この車軸２１の先端側
は、駆動輪２のハブ２２に嵌合されており、駆動輪２
は、車軸２１の先端部に設けられた雄ねじ２１ａ及びこ
れに螺合されたナットＮ１によって、当該車軸２１に対
して着脱可能に取付けられている。なお、上記駆動輪２
のハブ２２の車椅子本体１側の端面は、車軸２１の段部
に形成されたテーパ状の平坦面２１ｂに当接されて、当
該車軸２１と一体回転可能になっている。

【００２２】以上の構成の電動車椅子において、上記背
もたれシートＳ２の背面には、縦長のポケットＰが設け
られており、このポケットＰには、上記アームレストＡ
Ｌに内蔵したバッテリＢＡの容量が無くなった場合に使
用する予備バッテリＹＢが収容されている。上記ポケッ
トＰは、背もたれシートＳ２の車幅方向の中央部Ｑを外
して、左右一対設けられている。このように各ポケット
Ｐを背もたれシートＳ２の上記中央部Ｑを外して設ける
ことにより、車椅子本体１を折り畳む際に、背もたれシ
ートＳ２が車椅子本体１の背後側に突出して当該中央部
Ｑで屈折する動作が、上記ポケットＰに収容した予備バ
ッテリＹＢによって阻害されるのを防止することができ
る（図３参照）。このため、車椅子本体１を容易に折り
畳むことができる。なお、各ポケットＰの車幅方向の幅
Ｗは、車椅子本体１を折り畳んだ際の当該ポケットＰに
対応する駆動輪２間の最小隙間Ｙのほぼ１／２〜１／３
に設定されている。また、上記ポケットＰの上部の開口
部は、カバーシートＰ１によって覆われている。

【００２３】このように、上記電動車椅子には、背もた
れシートＳ２の背面のポケットＰに、予備バッテリＹＢ
が収容されているので、アームレストＡＬに収容された
バッテリＢＡの容量が無くなった場合に、これと上記予
備バッテリＹＢとを差し替えることにより、引き続き電
動での走行を可能にすることができる。また、各ポケッ
トＰの幅Ｗが車椅子本体１を折り畳んだ際の当該ポケッ
トＰに対応する駆動輪２間の最小隙間Ｙのほぼ１／２〜
１／３に設定されているので、予備バッテリＹＢが駆動
輪２と干渉して、車椅子本体１の折り畳み機能が阻害さ
れるという不都合が生じるのを防止することができる。

【００２４】上記電動車椅子には、図５に示すように、
予備バッテリＹＢの電力を駆動部ユニットＵに供給する
給電手段８を設けてもよい。この給電手段８は、制御部
６の電源回路６１と予備バッテリＹＢとを接続するため
のコネクタ付の接続線８１と、上記制御部６に設けら
れ、アームレストＡＬ内のバッテリＢＡの容量が無くな
った場合に、電源回路６１を上記バッテリＢＡから予備
バッテリＹＢに切換える電源切換スイッチ８２とによっ
て構成されており、これによって、アームレストＡＬ内
のバッテリ切れを生じたバッテリＢＡと、ポケットＰ内
の予備バッテリＹＢとを交換する手間を不要にすること
ができる。なお、上記電源切換スイッチ８２は、アーム
レストＡＬ内のバッテリＢＡの容量が無くなった場合
に、これを検知して電源回路を自動的に予備バッテリＹ
Ｂに切換える自動スイッチであってもよく、また、介護
者又は乗員が手動によって切換える手動スイッチであっ
てもよい。

【００２５】上記ポケットＰは、図６に示すように、背
もたれシートＳ２の中央部Ｑに掛かる位置に１個設けて
もよく、この場合には、背もたれシートＳ２をポケット
Ｐの左右の端部に対応する位置で屈折させることによ
り、車椅子本体１の折り畳みが可能となる。また、上記
ポケットＰの幅Ｗは、車椅子本体１を折り畳んだ際の当
該ポケットＰに対応する駆動輪２間の最小隙間Ｙ以下に
設定されており、これにより、車椅子本体１を折り畳ん
だ際に、予備バッテリＹＢが駆動輪２と干渉して、車椅
子本体１の折り畳み機能が阻害されるという不都合が生
じるのを防止するようにしている。

【００２６】この発明の電動車椅子は、上記の実施の形
態に限定されるものではなく、例えばポケットＰを、背
もたれシートＳ２の中央部Ｑを外れた左右いずれか一方
のみに設ける等、種々の設計変更を施すことができる。

【００２７】

【発明の効果】以上のように、請求項１に係る電動車椅
子によれば、バッテリ切れが生じた場合に、背もたれシ
ートの背面のポケットに収容した予備バッテリを使用す
ることにより、引き続き電動での走行が可能となる。ま
た、上記ポケットの車幅方向の幅を、車椅子本体を折り
畳んだ際の当該ポケットに対応する駆動輪間の最小隙間
以下に設定したので、車椅子本体を折り畳んだ状態で、
上記ポケットに収容したバッテリと駆動輪とが干渉する
のを防止して、車椅子本体を支障なく折り畳みむことが
できる。したがって、折り畳み機能を備えた電動車椅子
であっても、電動での走行時間を延長することができる
という特有の効果を奏する。

【００２８】請求項２に係る電動車椅子によれば、ポケ
ットを背もたれシートの車幅方向の中央部から外れた位
置に設けているので、車椅子本体を折り畳む際に背もた
れシートの中央部が屈折する動作が、上記ポケットに収
容したバッテリによって阻害されるおそれがない。この
ため、車椅子本体を容易に折り畳むことができる。

【００２９】請求項３に係る電動車椅子によれば、背も
たれシートの左右それぞれに設けたポケットに予備バッ
テリを収容することができるので、予備バッテリの容量
を増やすことができる。このため、電動での走行をより
一層長時間行わせることができる。

【００３０】請求項４に係る電動車椅子によれば、予備
バッテリの電力を駆動装置に供給する給電手段を設けて
いるので、バッテリ切れを生じたバッテリと、ポケット
内の予備バッテリとを交換する手間が不要となり、実用
上至便なものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の電動車椅子の一つの実施の形態を示
す背面図である。

【図２】同じく側面図である。

【図３】車椅子本体を折り畳んだ状態を示す背面図であ
る。

【図４】駆動部ユニットの断面図である。

【図５】給電部の概略図である。

【図６】他の実施の形態を示す要部背面図である。

【図７】従来例を示す図であり、(a) は側面図、(b) は
背面図である。

【符号の説明】

１車椅子本体２駆動輪８給電手段Ｕ駆動部ユニット（駆動装置）Ｓ１着座シートＳ２背もたれシートＢＡバッテリＹＢ予備バッテリＰポケット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】折り畳み可能な車椅子本体と、この車椅子
本体に設けられた可撓性の着座シート及び背もたれシー
トと、一対の駆動輪を駆動する駆動装置と、この駆動装
置に電力を供給するバッテリとを備える電動車椅子にお
いて、前記背もたれシートの背面に、予備バッテリを収容する
ポケットを設け、このポケットの車幅方向の幅を、車椅子本体を折り畳ん
だ際の当該ポケットに対応する駆動輪間の最小隙間以下
に設定したことを特徴とする電動車椅子。
【請求項２】折り畳み可能な車椅子本体と、この車椅子
本体に設けられた可撓性の着座シート及び背もたれシー
トと、一対の駆動輪を駆動する駆動装置と、この駆動装
置に電力を供給するバッテリとを備える電動車椅子にお
いて、前記背もたれシートの背面の車幅方向の中央部から外れ
た位置に、予備バッテリを収容するポケットを設けたこ
とを特徴とする電動車椅子。
【請求項３】前記ポケットを、背もたれシートの左右そ
れぞれに設けている請求項２記載の電動車椅子。
【請求項４】前記予備バッテリの電力を駆動装置に供給
する給電手段を設けている請求項１又は２記載の電動車
椅子。