JPH0750916A

JPH0750916A - 走行車輪付草刈機

Info

Publication number: JPH0750916A
Application number: JP20305793A
Authority: JP
Inventors: Michiichi Yoshida; 道一吉田; Masanori Akagi; 正典赤木
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1993-08-17
Filing date: 1993-08-17
Publication date: 1995-02-28
Anticipated expiration: 2017-07-08
Also published as: JP3298710B2

Abstract

(57)【要約】【目的】原動機により刈取装置と走行車輪を駆動させ
て、斜面の草刈り作業を行う走行車輪付草刈機におい
て、作業時に刈取装置が斜面に対して追従して刈取作業
を正確に行えるようにする。【構成】原動機１により刈取装置１３と走行車輪６・
８を駆動させて、斜面の草刈り作業を行う走行車輪付草
刈機において、走行車輪の一方を上側で斜面に対して垂
直に配置し、他方を角度調節可能として下側で平面に対
して垂直に配置する。また、前記走行車輪６・８を刈刃
装置１３近傍に配置する。更に、二つの走行車輪を異径
とし、小径の走行車輪６を斜面走行用として上側に、大
径の走行車輪８を角度調節可能として下側に配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原動機により刈取装置
及び走行車輪を駆動させて、畦上や斜面等の草を刈り取
り除去して行く走行車輪付草刈機の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から刈取装置に走行車輪を付設し、
原動機により刈取装置及び走行車輪を駆動させて、畦上
や斜面等の草を刈り取り除去して行く草刈機は公知とな
っており、例えば、特開昭６１−２４７３１４号や実開
昭６４−５２４２７号公報等の技術があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
の前者の場合には、走行車輪は水平な畦上を走行する構
成となっており、斜面の草を刈り取る場合には、平坦な
走行路面上に合わせて刈取作業を行うので、刈取装置は
斜面に追従せず、斜面の刈取後の仕上がりが不均一とな
っていた。また、後者の場合は走行車輪が斜面の下側の
水平面上を走行するように構成されており、前記と同様
に斜面での刈取高さを追従させることが難しく、特に、
水田での畦の法面の草刈りを行う場合には、オペレータ
ーは水田の中を歩行しなければならない為に、作業がと
ても困難であった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、原動機より前方に支持杆を突
出し、該支持杆中途部下方に走行車輪を支持し、先端に
刈取装置を配置した走行車輪付草刈機において、走行車
輪を両側に配置し、走行車輪の一方を上側で斜面に対し
て垂直に、他方を角度調節可能として下側で平面に対し
て垂直に位置するように構成する。また、前記走行車輪
を刈刃装置近傍に配置する。更に、二つの走行車輪を異
径とし、小径の走行車輪を斜面走行用として上側に、大
径の走行車輪を角度調節可能として下側に配置するので
ある。

【０００５】

【作用】次に、作用について説明する。走行車輪付草刈
機により斜面の草刈り作業を行う場合、オペレーターは
ハンドル１１を支持杆２に対して垂直方向に回動して固
定させた後、回動ケース７の回動軸であるボルト２２を
締め付けているナット４３を緩めて、前ケース７ａと後
ケース７ｂを回動可能にし、走行車輪６が斜面に対して
垂直に、走行車輪８が水平面に対して垂直に、刈取装置
１３が斜面に対して平行にそれぞれ配置されるように、
畦の傾斜角度に合わせて回動ケース７を回動させた後、
ナット４３を締め付けて走行車輪６・８の位置を固定す
る。そして、原動機１を始動してハンドル１１の握り部
１１ａを持ってクラッチレバー２６を操作して、畦上を
歩行しながら刈取装置１３を移動させて草刈り作業を行
っていくので、オペレーターは斜面に対して刈取装置を
常に追従させた状態で草刈り作業が行えるようになり、
斜面の刈取高さも一定に保たれるようになる。

【０００６】

【実施例】次に、本発明の構成について添付した図面に
従って説明する。図１は走行車輪付草刈機の全体側面
図、図２は同じく平面図、図３は同じく後面断面図、図
４は走行車輪付草刈機の動力伝達機構を示す側面断面
図、図５は同じく平面断面図、図６は同じく正面断面
図、図７は本発明の走行車輪の駆動・回動機構の後面断
面図、図８は同じく平面断面図、図９は刈取装置の動力
伝達部の側面断面図、図１０は刈取装置の平面図、図１
１は同じく後面断面図、図１２はハンドルの平面図、図
１３はハンドルの回動を示す図、図１４は本発明の走行
車輪の他の実施例を示す後面図である。

【０００７】図１、図２、図３において走行車輪付草刈
機の全体構成を説明する。エンジン等の原動機１前方に
は支持杆２が突設され、該支持杆２中途部にギアケース
３を設け、該ギアケース３下部に走行駆動軸４を横架
し、該走行駆動軸４の一端には走行車輪６が軸支され、
走行駆動軸４の他端には回動ケース７内の歯車を介して
走行車輪８が連動連結されている。前記ギアケース３外
両側より後方へはループ状に支持フレーム９が延設さ
れ、該支持フレーム９により原動機１を囲み保護すると
ともに、支持フレーム９後部に回動部１０を介してハン
ドル１１を回動可能に連結して、作業位置やオペレータ
ーの姿勢に合わせられるようにしている。前記支持杆２
先端には連結杆１２が延設され、該連結杆１２先端には
刈取装置１３が装着されている。

【０００８】図３、図４、図５、図６において走行車輪
付草刈機の動力伝達機構を説明する。原動機１から前方
に突出した出力軸３５は中空状の支持杆２により保護さ
れ、該支持杆２内において出力軸３５の中空部には動力
伝達軸３６が嵌挿され、出力軸３５の回転により動力伝
達軸３６は回転し、該動力伝達軸３６の原動機１側には
固設ギア３６ａが設けられ、該固設ギア３６ａはギアケ
ース３内に前後方向に軸支されているコーン３７に形成
した固設ギア３７ａと噛合し、該コーン３７の前部面に
は円錐状の当接部３７ｂが設けられ、該コーン３７の当
接部３７ｂは、ギアケース３内に左右方向にスライド可
能に軸支されている摺動体３８の駆動ディスク３８ａま
たは駆動ディスク３８ｂと当接可能に配設されている。
該摺動体３８は回転軸３８ｃがギアケース３内に回転自
在に横架されるとともに、ギアケース３前部より挿入し
たスライド部材３９先端を、駆動ディスク３８ａと駆動
ディスク３８ｂに配置して、後述するクラッチレバー２
６の操作により左右いずれかに回動させると、摺動体３
８が摺動されて、駆動ディスク３８ａまたは駆動ディス
ク３８ｂが、前記コーン３７の当接部３７ｂと当接し
て、摺動体３８は正回転または逆回転するのであり、ス
ライド部材３９が中間の位置にあり、摺動体３８の駆動
ディスク３８ａまたは駆動ディスク３８ｂとコーン３７
の当接部３７ｂが当接しない場合は、摺動体３８には回
転が伝わらないように構成している。

【０００９】前記摺動体３８に伝えられた正・逆いずれ
かの回転は、図３に示すように、摺動体３８の回転軸３
８ｃ上のギア３８ｄから、同じくギアケース３に横架さ
れている中間軸４０上のギア４０ａに伝えられ、該中間
軸４０上のギア４０ｂから、ギアケース３下部より左右
に突出している走行駆動軸４上のギア４ｂに伝えられ、
走行駆動軸４を回転する。前記走行駆動軸４は軸ケース
５内に軸支され、該軸ケース５は前記ギアケース３と原
動機１より突出したステー４１により支持され、走行駆
動軸４の上側（傾斜地の刈取時の上側）端には走行車輪
６が固設され、走行駆動軸４の下側端にはベベルギア４
ａが固設され、該ベベルギア４ａは軸ケース５端に連設
した回動ケース７内に収納されている。

【００１０】図７、図８において前記回動ケース７の構
成を説明する。前記回動ケース７は走行駆動軸４の下側
端を軸受けしている前ケース７ａと、走行車輪８の車軸
２３を軸受けしている後ケース７ｂから構成され、該前
ケース７ａと後ケース７ｂは前後方向に貫通軸支したボ
ルト２２を中心に回動自在に接合され、ナット４３を締
め付けることによって前ケース７ａと後ケース７ｂを任
意の角度で固定できる。そして、前記回動ケース７内に
挿入された走行駆動軸４先端のベベルギア４ａはボルト
２２上に遊嵌した二連ベベルギアのベベルギア２４ａと
噛合し、他方のベベルギア２４ｂは後ケース７ｂに回転
自在に軸支した車軸２３上に固設したベベルギア２３ａ
と噛合している。前記構成により、走行駆動軸４まで伝
達された回転は、該走行駆動軸４上側端の走行車輪６を
回転させるとともに、回動ケース７内において、走行駆
動軸４のベベルギア４ａからベベルギア２４ａに伝えら
れ、該ベベルギア２４ａから同軸上のベベルギア２４ｂ
に伝えられ、該ベベルギア２４ｂから車軸２３のベベル
ギア２３ａに伝達され、該車軸２３他端の走行車輪８を
回転させるのである。

【００１１】図９、図１０、図１１において刈取装置の
構成及び駆動を説明する。前記動力伝達軸３６の先端に
は刈取装置１３に動力を伝達する為のベベルギア３６ｂ
が固設され、該ベベルギア３６ｂは駆動軸１４上に固設
されたベベルギア１４ａと噛合している。前記駆動軸１
４は刈取ケース２１の一側中央に回転自在に立設され、
該駆動軸１４の中途部には駆動プーリ１６が固設され、
下端には刈刃１５が固設されている。前記駆動軸１４と
平行に刈取ケース２１の他側中央には従動軸１８が回転
自在に立設され、該従動軸１８上には前記駆動プーリ１
６と同じ高さの位置に従動プーリ１９が固設され、下端
には前記刈刃１５より上方で後面視重複するように刈刃
２０が固設されている。

【００１２】そして、前記駆動プーリ１６と従動プーリ
１９の間にはＶベルト１７が巻回され、前記動力伝達軸
３６のベベルギア３６ｂから駆動軸１４のベベルギア１
４ａへ原動機１の動力が伝えられ、刈刃１５と駆動プー
リ１６が回転すると、該駆動プーリ１６の回転はＶベル
ト１７を介して従動プーリ１９に伝えられ、従動軸１８
と同軸上の刈刃２０が回転するのである。また、前記駆
動プーリ１６の半径ｒ１は従動プーリ１９の半径ｒ２よ
りも小さく構成されており、動力伝達軸３６を介して刈
取装置１３に動力が伝達された際、刈刃１５が刈刃２０
よりも高速で回転し、刈り取った草が刈刃１５と刈刃２
０の回転速度差により畦の上方へ排出されて、刈刃１５
・刈刃２０間に刈り取った草がたまらないようにしてい
るのである。

【００１３】図１２、図１３においてハンドルの構成を
説明する。図１２に示すように、前記支持フレーム９に
は菊座構造の回動部１０を介してハンドル１１の支持杆
１１ｂが接続され、該ハンドル１１の支持杆１１ｂの先
端にはクラッチレバー部２５と握り部１１ａが設けら
れ、該クラッチレバー部２５には走行車輪６・８を前進
・後進・停止させる為のクラッチレバー２６と、該クラ
ッチレバー２６と前記スライド部材３９とを連動連結し
ているワイヤー４２・４２が設けられ、クラッチレバー
２６を握ることによってワイヤー４２を引っ張り、前記
スライド部材３９を回動して摺動体３８をスライドさせ
るように構成している。

【００１４】そして、図１３に示すように、平面の草刈
りを行う場合は、回動部１０を中心にしてハンドル１１
を支持杆２と同一の方向に回動させ固定して使用し、斜
面の草刈りを行う場合は、回動部１０を中心にしてハン
ドル１１を支持杆２に対して垂直方向に回動させ固定し
て使用し、ハンドル１１の位置を平面の草刈り時と斜面
の草刈り時とで変更することにより、走行車輪付草刈機
の操作性が向上するようにしているのである。

【００１５】そして、前記走行駆動軸４に固設される走
行車輪６は、走行車輪８よりも小径として斜面側の上方
に配設され、斜面走行時に沿い易いようにし、走行車輪
８は大径として牽引力を大きくし、且つ、円盤状として
水田での草刈り作業時に稲を巻き込まないようにしてお
り、走行車輪６及び走行車輪８は刈取装置１３の後部の
近傍に配設されている。但し、走行車輪６・８を異径と
すると走行速度に差が生じるので、走行車輪８のみを駆
動輪とし、走行車輪６を遊転輪とすることもできる。ま
た、走行車輪６を走行車輪８と同径で付け替え可能に構
成して、両輪を駆動輪として使用すれば牽引力も増加
し、斜面だけでなく、平坦部の刈取作業に使用すること
ができるのである。また、前記走行車輪８は図１４に示
すように、ホイル部８ａを凹状に構成してタイヤ部８ｂ
が刈取装置１３に更に近づくように構成することも可能
である。

【００１６】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するものである。請求項１の如く構成し
たので、走行車輪付草刈機にて斜面の草刈りを行う場
合、走行車輪の一方が水平面側に、他方が斜面側に垂直
方向に配置されるようになり、刈取装置を常に斜面に平
行で追従させて、確実に刈取作業を行うことができるよ
うになり、刈取高さが一定に保たれて、美しい仕上がり
となる。

【００１７】請求項２の如く構成したので、走行車輪付
草刈機にて斜面の草刈りを行う場合、刈取装置の近傍に
走行車輪を配置したことにより、走行路面上に障害物が
あっても影響を受けることなく走行でき、走行路面の状
態に合わせて草刈り作業を行えるようになる。

【００１８】請求項３の如く、走行車輪付草刈機にて斜
面の草刈りを行う場合、斜面側に配置される走行車輪を
小径とし、走行路面側に配置される走行車輪を大径とし
たので、走行車輪付草刈機を斜面により接近させた状態
で、牽引力を増大させて走行させることができるように
なる。

【００１９】また、畦の傾斜角度に合わせて回動ケース
を回動させて走行車輪の位置を固定できるので、刈取装
置は斜面に対して常に平行に支持されることになり、ど
のような斜面においても刈取高さを一定に保ちながら、
安定して草刈り作業ができるようになり、走行車輪付草
刈機の利用範囲が大幅に拡大することになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行車輪付草刈機の全体側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】同じく後面断面図である。

【図４】走行車輪付草刈機の動力伝達機構を示す側面断
面図である。

【図５】同じく平面断面図である。

【図６】同じく正面断面図である。

【図７】本発明の走行車輪の駆動・回動機構の後面断面
図である。

【図８】同じく平面断面図である。

【図９】刈取装置の動力伝達部の側面断面図である。

【図１０】刈取装置の平面図である。

【図１１】同じく後面断面図である。

【図１２】ハンドルの平面図である。

【図１３】ハンドルの回動を示す図である。

【図１４】本発明の走行車輪のその他の実施例を示す後
面図である。

【符号の説明】

４走行駆動軸４ａベベルギア６・８走行車輪７回動ケース２３車軸２３ａベベルギア２４ａ・２４ｂベベルギア

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原動機より前方に支持杆を突出し、該支
持杆中途部下方に走行車輪を支持し、先端に刈取装置を
配置した走行車輪付草刈機において、走行車輪を両側に
配置し、走行車輪の一方を上側で斜面に対して垂直に、
他方を角度調節可能として下側で平面に対して垂直に位
置するように構成したことを特徴とする走行車輪付草刈
機。
【請求項２】請求項１記載の走行車輪を刈刃装置近傍
に配置したことを特徴とする走行車輪付草刈機。
【請求項３】原動機より前方に支持杆を突出し、該支
持杆中途部下方に走行車輪を支持し、先端に刈取装置を
配置した走行車輪付草刈機において、二つの走行車輪を
異径とし、小径の走行車輪を斜面走行用として上側に、
大径の走行車輪を角度調節可能として下側に配置したこ
とを特徴とする走行車輪付草刈機。