JPH0744403Y2 - 治工具等の着脱装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、治工具等の着脱装置に
関し、さらに詳細には、アタッチメントと、前記アタッ
チメントを着脱可能に固定する本体部とから成る治工具
等の着脱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、産業用ロボット等のアームの
先端部にチャック装置等を固定する場合には、アームの
先端部に設けられた固定部に、チャック装置等をねじに
よって固定している。なお、そのチャック装置は、樹脂
成形機によって成形された樹脂成形品をチャックして樹
脂成形機の外方に排出する際等に利用される。また、前
記のチャック装置等を、前記産業用ロボットのアームの
先端部へ直接に固定することができない場合には、チャ
ック装置等の被装着物を装着可能な装着部を有し、且つ
アームの先端部の固定部に固定可能なアタッチメントを
介して、アームの先端に固定している。この際にも、チ
ャック装置等をアタッチメントの装着部へ装着し、アタ
ッチメントをアームの固定部へ固定するには、ねじを用
いていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のチャック装置等の着脱部によれば、通常、数ヵ所の
ねじによって、チャック装置等をアタッチメントの装着
部へ装着し、またはチャック装置等が装着されたアタッ
チメントをアームの固定部へ固定する必要があり、作業
効率が悪かった。また、チャック装置等を把持しなが
ら、穴合わせを行い、且つ工具を使用してねじを回し、
チャック装置等を装着しなければならないため、一人で
チャック装置の交換をすることが難しかった。最近の多
品種少量生産に対応するには、樹脂成形品等の製品の仕
様に応じてチャック装置等の装置の交換が簡単に行える
ことで、作業効率を向上させ、作業者への負担を軽減す
ることが望まれていた。

【０００４】そこで、本考案の目的は、複雑な構成とな
らず、アタッチメントを本体部へワンタッチで容易かつ
確実に着脱し、治工具等の本体部への着脱に関する作業
効率を向上できるアタッチメント着脱装置を提供するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案者は、前記目的を
達成するには、一つの操作によって治工具等を本体部へ
容易に固定することができ、また、別の一つの操作によ
ってその治工具を容易に取り外しできることが有効であ
ると考え、鋭意検討した結果、本考案に到達したのであ
る。すなわち、本考案は、アタッチメントと、該アタッ
チメントを着脱可能に固定する本体部とから成る治工具
等の着脱装置において、突起状に設けられた突設部を有
し、該突設部の外周壁に係合部が設けられた前記アタッ
チメントと、該アタッチメントの前記突設部が挿入可能
に挿入孔が設けられた前記本体部と、該本体部内に回動
自在に軸着され、先端の爪部が前記アタッチメントの係
合部に係合して該アタッチメントを本体部方向に引き寄
せ可能に設けられた回動係止部材と、前記本体部に設け
られ、軸線方向に往復動可能かつ軸線を中心に回転可能
に一端側において前記回動係止部材に連繋し、軸線方向
の移動によって該回動係止部材を回動させて前記爪部に
よって前記アタッチメントを前記本体部に引き寄せると
共に、本体部に螺合されて該アタッチメントを該本体部
に固定する往復動部材を具備することを特徴とする治工
具着脱装置にある。

【０００６】

【作用】本考案によれば、アタッチメントの突設部を本
体部に設けられた挿入孔へ挿入し、本体部の内部で往復
動可能な往復動部材を軸線方向の一方向へ移動させるこ
とによって連繋された回動係止部材を回動させ、その回
動係止部材の爪部が前記突設部に設けられた係合部へ係
合してアタッチメントを本体部方向に引き寄せる。そし
て、往復動部材を本体部に螺合することで前記爪部を介
してアタッチメントを本体部に締め付けて確実に固定す
ることができる。そして、往復動部材を軸線方向の他方
向へ移動させることによって、係合部に係合された上記
回動係止部材の爪部による係合を解除することができ
る。このため、アタッチメントに装着した治工具等を、
アタッチメントを介して本体部にワンタッチで容易かつ
確実に着脱することができる。

【０００７】

【実施例】以下、本考案にかかる治工具等の着脱装置の
好適な実施例を添付図面と共に詳細に説明する。図１
は、本考案の一実施例を説明する治工具等の着脱装置の
断面図であり、アタッチメント１０が本体部２０から取
り外された状態を示している。前記アタッチメント１０
には、被装着物を装着可能な装着部１２を形成する円盤
部から突設され、外周面がテーパ面状に形成された突設
部１４が設けられており、この突設部１４の外周面の一
部は平面に形成された平面部１８となっている。このた
め、突設部１４の断面形状はＤ字形状となっている。ま
た、突設部１４の中途部には外周壁のほぼ全周に渡って
溝状に係合部１６が設けられている。なお、本実施例の
アタッチメント１０の装着部１２には、通常、樹脂成形
品等を把持して取り外すことのできるチャック装置等の
治工具を固定する際に用いられる四個の取り付け用雌螺
子（図示せず）が設けられている。

【０００８】前記本体部２０は、底面中央部に開口部を
具備する矩形箱状に形成された外周壁部２４と、該外周
壁部２４の開口部に固定して設けられ、アタッチメント
１０の突設部１４が挿入可能に設けられた挿入孔２２を
具備する挿入壁部２６とから形成されている。なお、こ
の本体部２０は、産業用ロボットのアーム等に容易に固
定できるように形成されている。上記挿入孔２２は前記
突設部１４の形状に対応して挿入可能にすりばち状に穿
設されており、この挿入孔２２の内周面の一部が前記突
設部１４の平面部１８に対応して平面に形成された内平
面部２７となっている。すなわち、この挿入孔２２の内
周面の断面形状は突設部１４の断面形状と同様にＤ字形
状をしており、この挿入孔２２にアタッチメント１０の
突設部１４が挿入される際には、突設部２２の平面部１
８と挿入孔２２の内平面部２７とが密着され、これによ
って、アタッチメント１０の回転方向の位置出しができ
る。また、この挿入孔２２にアタッチメント１０の突設
部１４が挿入された際には、上記平面部１８と内平面部
２７とが密着されるため、アタッチメント１０と本体部
２０とが相対的に回転することが防止され、アタッチメ
ント１０の振れおよびガタツキを防止することができ
る。また、この挿入孔２２は本体部１０の中で開口して
おり、内平面部２７に対向する側壁の部分も開口されて
側壁開口部２８となっている。

【０００９】３０は回動係止部材であり、該本体部２０
内に設けられた回動軸３２に前記アタッチメント１０の
突設部１４の挿入方向と平行な面内で回動自在に軸着さ
れ、回動して爪部３４が、上記挿入孔２２の側壁に設け
られた側壁開口部２８から挿入孔２２内に進入可能に設
けられている。そして、上記爪部３４が係合部１６に係
合し、さらに回動係止部材が回動した際には、アタッチ
メント１０を本体部２０方向に引き寄せて本体部に締め
付けることができる。図１に示すように、この回動係止
部材３０の回動軸３２を中心にして爪部３４位置と対向
する位置には、ピン３８が突設されている。従って、こ
のピン３８を作動させることで、回動軸３２を支点にし
て爪部３４を回動させることができる。また、図３に示
すように、回動係止部材３０の前記ピン３８が突設され
た方向と反対方向へはスプリングの一端を取り付けるこ
とのできるスプリング取り付け部３９が突設されてい
る。

【００１０】さらに、回動係止部材３０において、爪部
３４を形成するように設けられた凹部を挟んで爪部３４
に対向する位置に設けられた凸部３６は、挿入孔２２の
開口部から挿入孔２２内に進入可能に設けられている。
このため、アタッチメント１０が挿入孔２２から取り外
される際には、凸部３６が突設部１４の端部に当接して
回動し、アタッチメント１０を押し出すように作用す
る。

【００１１】４０は往復動部材であり、本体部２０内に
挿入された軸４４の先端部には前記ピン３８を挟むこと
のできる間隔をあけて軸４４と同軸に設けられた円板状
の二つの押動部４２、４３が形成されている。また、軸
４４の本体部２０外部に位置する後端部にはハンドル４
６が固定されており、本体部２０外部から、そのハンド
ル４６を操作することによって、往復動部材４０を往復
動することができる。この往復動部材４０を本体部２０
内へ押し込むと、回動係止部材３０から突設されたピン
３８を挟む一方の円板状の押動部４２がピン３８を押圧
し、図１において、回動係止部材３０を反時計方向に回
動することができる。また、往復動部材４０を本体部２
０外部方向へ移動させると、ピン３８を挟む他方の円板
状の押動部４３がピン３８を押圧し、図１において、回
動係止部材３０を時計方向に回動することができる。さ
らに、ハンドル４６の本体部２０側には雄螺子部４７が
形成されており、本体部には雌螺子部４８が形成されて
いる。このため、雄螺子部４７と雌螺子部４８とを螺合
することで、往復動部材４０を本体部２０に押し込んた
状態に固定することができる。

【００１２】５０はスプリングであり、本体部２０に固
定されたスプリング固定部５２とスプリング取り付け部
３９との間に張設されている。このスプリング５０は回
動係止部材３０を図１において常に時計方向に回転する
ように付勢している。５４はカバーであり、本体部２０
のアタッチメント１０が挿入される面と対向する面を覆
っている。６０はシリンダ装置であり、ハンドル４６に
代えてロッド部を往復動部材４０に連結し、往復動部材
４０を往復動させることができる。このシリンダ装置６
０を使用することによって、往復動部材４０の往復動を
遠隔操作によって行うことができる。

【００１３】また、シリンダ装置６０を使用した際のシ
リンダ装置６０へのエアの供給が止まった際などの安全
装置として、図２および図３に二点鎖線で示したような
ロック用シリンダ装置６２を設けてもよい。このロック
用シリンダ装置６２は、図２および図３に示すように、
回動係止部材３０がアタッチメント１０と係合した際
に、その係合が外れないように回動係止部材３０の回動
を阻止するようにロッドが延長可能に設けられている。

【００１４】次に、本実施例にかかる治工具等の着脱装
置の作用について説明する。先ず、図１および図２に基
づいて本体部２０にアタッチメント１０が装着される場
合について説明する。アタッチメント１０の突設部１４
が本体部２０の挿入孔２２に挿入される際には、挿入孔
２２のすりばち状面と、それに対応する突設部１４のテ
ーパ面とによって、挿入孔２２と突設部１４とに若干の
軸心等のずれがあっても、突設部１４は挿入孔２２にス
ムースに挿入できる。そして、突設部１４が挿入孔２２
の奥まで挿入されると、その突設部１４の端面が回動係
止部材３０の凸部３６を押圧し、スプリング５０の付勢
力に抗して回動係止部材３０が回動する。これによっ
て、爪部３４が、側壁開口部２８から挿入孔２２内に進
入してアタッチメント１０の係合部１６内に若干入る。
なお、この際に往復動部材４０も本体部２０内部ヘ若干
進入するように動いている。

【００１５】上記の状態から、往復動部材４０を本体部
２０内部方向に押し込むように、雄螺子部４７と雌螺子
部４８とを螺合させ、ハンドル４６を回動させる。これ
によって、往復動部材４０に設けられた円板状の押動部
材４２は回動係止部材３０に設けられたピン３８を押圧
し、回動係止部材３０をスプリング５０の付勢力に抗し
て回動することができる。すなわち、押動部材４２とピ
ン３８との作用によって一種のカム運動がなされ、往復
動部材４０の往復動を回転軸３２を中心に回動する回動
係止部材３０の回動運動に変換しているのである。そし
て、ハンドル４６を締め付けることによって、図２に示
すように、係合部１６に係合した爪部３４によってアタ
ッチメント１０を本体部２０の内部方向へ密着するよう
に固く締め付けて固定することができる。このとき、図
２および図３に示したように、ロック用のシリンダ装置
６２を設けた際には、ロッドを延長させて回動係止部材
３８が回転しないようにロックすることができる。

【００１６】次に、アタッチメント１０を本体部２０か
ら取り外す際の作用について説明する。上記装着の際の
操作とは反対にハンドル４６を緩め、往復動部材４０を
本体部２０の外部方向に移動させると、押動部４３がピ
ン３８を押圧して、回転係止部材３０の爪部３４が係合
部１６から外れるように回動する。また、この際に、凸
部３６が突設部１４の端面に当接し、アタッチメント１
０を本体部２０から分離するように押圧する。これによ
って、挿入孔２２のすりばち状の内壁面に密着したテー
パ面を有する突設部１４が容易に分離され、アタッチメ
ント１０が容易に分離されるのである。このとき、スプ
リング５０の付勢力によって回動係止部材３０の爪部３
４は係合部１６から外れた状態で適切に保持される。こ
のため、作業者はハンドル４６から手を離して、アタッ
チメント１０を容易に取り外すことができる。

【００１７】さらに、ハンドル４６に代えて、往復動部
材４０の往復動をシリンダ装置６０によって行えば、ア
タッチメント１０の本体部への着脱を遠隔操作によって
行うことができため、治工具等の着脱工程を自動化する
ことが可能となる。上記本考案の実施例によれば、アタ
ッチメント１０を装着する際には、ねじ穴を合わせると
きのような注意力は要求されることはなく、ハンドル４
６またはシリンダ装置６０を操作するだけで容易に行う
ことができる。このため、アタッチメントに装着した治
工具等を本体部にワンタッチで容易に着脱することがで
きる。特に、被チャック物の種類によって、チャック装
置を産業用ロボットのアームに頻繁に取り替える必要が
あるような場合には、チャック装置をあらかじめアタッ
チメント１０に固定しておけば、上述のようにハンドル
４６またはシリンダ装置６０のみを操作するだけで容易
に交換することができるため、チャック装置交換のため
の作業時間を大幅に短縮することができる。なお、治工
具等に上記のアタッチメント１０に設けられた突設部１
４を一体に形成してアタッチメントを有する治工具等と
し、このアタッチメントによって治工具を本体部２０と
を着脱可能としてもよいのは勿論である。

【００１８】上記の実施例によれば、本体部が産業用ロ
ボット等のアームに固定される場合について説明してき
たが、反対に、アタッチメントを産業用ロボット等のア
ームに固定し、本体部に治工具等を取り付け、アタッチ
メントに対して本体部を着脱可能としても、治工具等を
産業用ロボット等のアームへ容易に着脱することができ
る。以上、本考案につき好適な実施例を挙げて種々説明
してきたが、本考案はこの実施例に限定されるものでは
なく、考案の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施
し得るのは勿論のことである。

【００１９】

【考案の効果】本考案によれば、アタッチメントの突設
部を本体部に設けられた挿入孔へ挿入し、往復動部材を
軸線方向の一方向へ移動させることによって、その往復
動部材に連繋された回動係止部材が回動し、その回動係
止部材の爪部が前記突設部に設けられた係合部へ係合し
てアタッチメントを本体部方向に引き寄せることができ
る。そして、往復動部材を本体部に螺合することで前記
爪部を介してアタッチメントを本体部に締め付けて確実
に且つ容易に固定することができる。そして、往復動部
材を軸線方向の他方向へ移動させることによって、アタ
ッチメントを本体部から容易に分離することができる。
このため、本考案によれば、複雑な構成とならず、アタ
ッチメントを本体部へワンタッチで容易かつ確実に着脱
できるため、治工具等の本体部への着脱に関する作業効
率を向上できるという著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかる治工具等の着脱装置の一実施例
を示す断面図。

【図２】図１の実施例における連結状態を示す断面図。

【図３】図１の実施例を右側面方向から見た断面図。

【符号の説明】

１０ アタッチメント １２ 装着部 １４ 突設部 １６ 係合部 ２０ 本体部 ２２ 挿入孔 ３０ 回動係止部材 ３２ 回動軸 ３４ 爪部 ３８ ピン ４０ 往復動部材 ４２、４３ 押動部 ４４ 軸 ４６ ハンドル ５０ スプリング ６０ シリンダ装置 ６２ ロック用シリンダ装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 アタッチメントと、該アタッチメントを
   着脱可能に固定する本体部とから成る治工具等の着脱装
   置において、 突起状に設けられた突設部を有し、該突設部の外周壁に
   係合部が設けられた前記アタッチメントと、該 アタッチメントの前記突設部が挿入可能に挿入孔が設
   けられた前記本体部と、 該本体部内に回動自在に軸着され、先端の爪部が前記ア
   タッチメントの係合部に係合して該アタッチメントを本
   体部方向に引き寄せ可能に設けられた回動係止部材と、前記本体部に設けられ、軸線方向に往復動可能かつ軸線
   を中心に回転可能に一端側において前記回動係止部材に
   連繋し、軸線方向の移動によって該回動係止部材を回動
   させて前記爪部によって前記アタッチメントを前記本体
   部に引き寄せると共に、本体部に螺合されて該アタッチ
   メントを該本体部に固定する 往復動部材を具備すること
   を特徴とする治工具着脱装置。