JP2545990Y2 - 締付部材の締め具 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、締付部材の締め具の改
良に係り、特に、ネジ部材とワッシャとの組を同時に着
脱する締付部材の締め具の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】機械工場等における製造工程の自動化や
危険作業の代行等のために、産業用ロボットや遠隔操作
のできる高所作業用移動手段等が広く普及しているが、
このような自動機を使用して、締付部材を着脱する場
合、例えばロボットアームの先端に、図６に示すような
締付部材の締め具10をその端部に設けられた係合部101
をもって固着し、上記の締付部材の締め具10の他端に設
けられた凹部102 にボルトまたはナットを嵌入し、ロボ
ットを運転して所定の位置に移動し、締付部材の締め具
10を回転して締付部材の着脱を行っている。この場合、
上記のボルトやナットに付属するワッシャの着脱は、締
め具を交換して別途に行われている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】上記したとおり、自動
機を使用して締付部材を着脱するときに使用される従来
技術に係る締付部材の締め具は、ネジ部材に付随するワ
ッシャの着脱をも同一工程をもってなすと云う技術思想
にもとづいていない。そのため、ワッシャの着脱をネジ
部材着脱とは別途に行わなければならない。したがっ
て、従来技術に係る着脱作業は少なくとも２工程を要す
ると云う欠点を有している。

【０００４】本考案の目的は、上記の欠点を解消するこ
とにあり、ネジ部材とワッシャとの組を同時に着脱する
ことができ、しかも、移送中に部材を確実に保持でき、
その結果、着脱作業効率の向上を可能とする締付部材の
締め具を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、下記いず
れの手段をもっても達成される。

【０００６】第１の手段は、円形状の孔が設けられ、こ
の円形状の孔の円形底面に多角形状の孔が設けられてい
る締め具の、前記の円形状の孔の側面に向って前記の円
形状の孔の側面における開口部近傍部分と前記の多角形
状の孔の側面における円形状の孔の近傍部分とに対応す
る領域に弾性的に出没可能な突起がそれぞれ設けられて
いる締付部材の締め具である。

【０００７】第２の手段は、円形状の孔が設けられ、こ
の円形状の孔の円形底面に多角形状の孔が設けられてい
る締め具の、前記の円形状の孔の側面に向って、前記の
円形状の孔の側面における開口部近傍部分に対応する領
域と前記の多角形状の孔の側面における円形状の孔の近
傍部分に対応する領域とに、弾性的に出没可能な突起が
それぞれ設けられており、前記二つの領域の中間におい
て前記の円形状の孔の側面に磁性体が埋設されている締
付部材の締め具である。

【０００８】

【作用】本考案に係る締付部材の締め具においては、締
め具内にネジ部材とワッシャとを一組として収容するこ
とゝされており、ネジ部材は多角形状の孔内に収容さ
れ、ワッシャは円形状の孔内に収容される。

【０００９】締め具内に収容されたネジ部材とワッシャ
は、締め具の孔に弾性的に出没する突起によって拘止さ
れ、締め具から脱落することを阻止される。

【００１０】また、ネジ部材とワッシャとを締め具内に
収容したり、離脱するときの上記の拘止状態の解除は、
ネジ部材とワッシャとが締め具内を移動するときに、こ
れらネジ部材とワッシャとが締め具の孔の突起を押して
後退させることによって実現する。

【００１１】さらに、締付部材を上方から取り外すとき
には、締め具の磁性体がワッシャを吸引し締め具内に収
容する。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して、本考案の四つの実施
例に係る締付部材の締め具について説明する。

【００１３】第１実施例は請求項１に対応する実施例で
ある。本実施例はネジ部材がナットの場合である。

【００１４】図１（ａ）は第１実施例に係る締付部材の
締め具の断面図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ−
Ａ方向から見た断面図である。図において、１は締付部
材を把持する締め具であり、12はこの締め具１に設けら
れ、ナット３が嵌入される多角形状の孔である。この多
角形状の孔12は、ナット３の六角形が相互に３０°偏移
して形成される12個の突起を有する星形である。14は上
記の多角形状の孔12と連通して平ワッシャ４の外接円よ
り僅かに大きい直径を有する円形状の孔であり、ワッシ
ャ４が嵌入される。16はこの円形状の孔14の開口部であ
る。２は、上記の締め具１の外面に設けられる支点23を
中心として回動可能な突起支持用リンクである。この突
起支持用リンク２は、この突起支持用リンク２と締め具
１との外周を締め付けるリングばね５によって上記の孔
12・14に弾性的に出没可能な突起21・22を有している。
突起21はワッシャ拘止用突起であり、締め具１の、上記
の円形状の孔14の端部に対応する領域の一部を切り欠い
て設けられ、突起の先端はワッシャ４の嵌入を容易にす
るため面取りされている。また、上記の突起22はナット
拘止用突起であり、締め具１の、上記の多角形の孔12の
端部に対応する領域に上記の締め具１を貫通して設けら
れ、突起の先端は、この突起がナット３の出入によって
容易に押し動かされるようにテーパ状をなしている。な
お、上記の突起支持用リンク２は締め具１に少なくとも
１組設けられるが、３組であると上記のワッシャ拘止用
突起21による安定したワッシャ拘止が可能である。

【００１５】つぎに本実施例に係る締付部材の締め具の
動作について説明する。まず、ナット３とワッシャ４と
を１組として、ナット３から円形状の孔14から多角形状
の孔12に挿入する。ナット３が挿入されると、ナット３
がナット拘止用突起22の先端を押し戻して、ナットを収
容する。また、続いて平ワッシャがワッシャ拘止用突起
21の先端を押し戻して円形状の孔14に挿入される。その
後、リングばね５の収縮力によって突起支持用リンク２
は当初の位置に復帰し、図２（ａ）に見られるように、
ナット３とワッシャ４とが締め具１の中に収容され、締
め具１から脱落することが防止される。

【００１６】つぎに、ナットをボルトに取り付ける場
合、締め具１のナット３を植込みボルトに当接させ、締
め具１を回転させると、多角形状の孔12にあるナット３
はボルトに螺合され回転して開口部16の方向に移動す
る。そしてナット拘止用突起22の先端の斜面に当りこれ
を押すので、突起支持用リンク２は支点23を中心として
回動し、拘止が解除される結果、図２（ｂ）に見られる
ように、ワッシャ４を敷いてナット締め付けを行うこと
ができる。

【００１７】ナットを植込みボルトから取り外す場合
は、上記の取り付ける場合の逆を行う。

【００１８】なお、上記の締め具１へのナット３とワッ
シャ４の挿入は人手をもってしても、自動機を使用して
もよい。また、説明図はナットと平ワッシャとスプリン
グワッシャとの組について書かれているが、ナットと平
ワッシャのみの組合わせでも同様である。

【００１９】第２実施例は請求項２に対応する実施例で
ある。第２実施例が第１実施例と相違する点は第２実施
例においては磁性体が追加されていることのみである。

【００２０】図３は第２実施例に係る締付部材の締め具
の断面図である。図において、６は締め具１の円形状の
孔14の軸方向中間において、上記の円形状の孔14の側面
に埋設された磁性体である。他の符号の説明は第１実施
例の場合と同一である。

【００２１】つぎに第２実施例に係る締付部材の締め具
の動作について説明する。磁性体６の動作以外は第１実
施例の場合と同一であるので磁性体６の動作についての
み説明する。植込みボルトが上方を向いている場合のナ
ット取り外しにおいては、締め具１の開口部からボルト
を挿入し終わった状態は図２（ｂ）と同様の状態であ
り、この状態から締め具１を回転して、ナット３を多角
形の孔12に移動させ拘止を解除するとき磁性体６によっ
てワッシャ４が吸引されて、ワッシャを孔14に収容する
ことができる。

【００２２】上記したとおり、第２実施例に係る締付部
材の締め具は、特に上方から締付部材を取り外す場合に
効果が著しい。

【００２３】第３実施例は請求項１に対応する実施例で
あり、締付部材がボルトの場合である。

【００２４】第３実施例が第１実施例と相違する点は、
第１実施例におけるナットが本実施例ではボルトである
点のみである。その他の構成および動作はおゝむね第１
実施例と同一であるので説明は省略する。図４（ａ）は
ボルト７とワッシャ４とが締め具１の中に収容された状
態を示す説明図であり、図４（ｂ）はボルト７の締付け
が完了した状態を示す説明図である。他の符号の説明は
第１実施例の場合と同一である。

【００２５】なお、本実施例に係る締付部材の締め具
に、第２実施例の場合と同様に、磁性体を締め具１の、
円形状の孔１４の側面における開口部近傍部分と多角形
状の孔１２の側面における円形状の孔の近傍部分とに対
応する２つの領域の中間において、上記の円形状の孔１
４の側面に埋設すれば、第２実施例で述べたとおり、ボ
ルトを上方から取り外す場合に効果は著しい。

【００２６】第４実施例は請求項１に対応する実施例で
ある。

【００２７】図５は第４実施例に係る締付部材の締め具
の断面図である。図に示すとおり、本実施例において
は、締め具１の円形状の孔１４の側面における開口部近
傍部分と多角形状の孔１２の側面における円形状の孔の
近傍部分とに対応する領域に、上記の孔のそれぞれの側
面に向って弾性的に出没可能な突起２１・２２は、スプ
リングと球状体との組よりなる。この球状体は上記のス
プリングの反発力によって常時は締め具１の内面から上
記の孔１２・１４に向って突出しており、ナット３とワ
ッシャ４とを上記の締め具１内に収容したり、着脱する
ときナット３またはワッシャ４が上記の球状体の設けら
れている領域を通過するときには、上記の球状体が押さ
れ上記のスプリングが圧縮されて、ナット３またはワッ
シャ４の通過が可能となる。ナット３またはワッシャ４
が通過した後は、上記の球状体は上記のスプリングの反
発力によって当初の位置に復帰し、上記のナット３また
はワッシャ４を拘止する。

【００２８】なお、本実施例におけるナットはボルトで
もよく、また、本実施例の場合においても第２実施例の
場合のように、磁性体を締め具１の、円形状の孔１４の
側面における開口部近傍部分と多角形状の孔１２の側面
における円形状の孔の近傍部分とに対応する２つの領域
の中間において、上記の円形状の孔１４の側面に埋設す
れば、締付部材を上方から取り外す場合に、上記の磁性
体がワッシャを吸引するので締付部材とワッシャとの組
を同時に確実に締め具１内に収容した状態で締付部材を
取り外すことができ効果が著しい。

【００２９】

【考案の効果】以上説明したとおり、本考案は、円形状
の孔とこの円形状の孔の円形底面に多角形状の孔とが設
けられており、上記の円形状の孔の側面における開口部
近傍部分と上記の多角形状の孔の側面における円形状の
孔の近傍部分とに対応する締め具の領域に、上記の孔の
側面に向って弾性的に出没可能な突起が設けられている
か、さらに、上記に加えて上記の２つの領域の中間にお
いて上記の円形状の孔の側面に磁性体が埋設されている
ので、締め具内にネジ部材とワッシャとの組を同時に収
容して同時に着脱することができ、しかも作業中には部
材を確実に保持することができる。その結果、着脱作業
効率の向上が可能となる締付部材の締め具を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例に係る締付部材の締め具の
断面図である。

【図２】本考案の第１実施例に係る締付部材の締め具の
動作説明図である。

【図３】本考案の第２実施例に係る締付部材の締め具の
断面図である。

【図４】本考案の第３実施例に係る締付部材の締め具の
動作説明図である。

【図５】本考案の第４実施例に係る締付部材の締め具の
断面図である。

【図６】従来技術に係る締付部材の締め具の斜視図であ
る。

【符号の説明】 １ 締め具 12 多角形状の孔 14 円形状の孔 ２ 突起支持用リンク 21・22 突起 ６ 磁性体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 望月 一寿 東京都調布市西つつじヶ丘二丁目４番１ 号 東京電力株式会社 技術研究所内 (56)参考文献 実開 平２−117835（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−175326（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−181376（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 円形状の孔が設けられ、該円形状の孔の
   円形底面に多角形状の孔が設けられてなる締め具の、前
   記円形状の孔の側面における開口部近傍部分と前記多角
   形状の孔の側面における円形状の孔の近傍部分とに対応
   する領域に、前記二つの孔のそれぞれの側面に向って弾
   性的に出没可能な突起がそれぞれ設けられてなることを
   特徴とする締付部材の締め具。
2. 【請求項２】 円形状の孔が設けられ、該円形状の孔の
   円形底面に多角形状の孔が設けられてなる締め具の、前
   記円形状の孔の側面における開口部近傍部分に対応する
   領域と前記多角形状の孔の側面における円形状の孔の近
   傍部分に対応する領域とに、前記二つの孔のそれぞれの
   側面に向かって弾性的に出没可能な突起がそれぞれ設け
   られてなり、前記二つの領域の中間において前記円形状
   の孔の側面に磁性体が埋設されてなることを特徴とする
   締付部材の締め具。