JPH0713991Y2 - アタッチメント着脱装置 - Google Patents
アタッチメント着脱装置Info
- Publication number
- JPH0713991Y2 JPH0713991Y2 JP8542691U JP8542691U JPH0713991Y2 JP H0713991 Y2 JPH0713991 Y2 JP H0713991Y2 JP 8542691 U JP8542691 U JP 8542691U JP 8542691 U JP8542691 U JP 8542691U JP H0713991 Y2 JPH0713991 Y2 JP H0713991Y2
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- JP
- Japan
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- handle
- insertion hole
- lock
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、アタッチメント着脱装
置に関し、さらに詳細には、アタッチメントを本体部へ
着脱可能に固定するアタッチメント着脱装置に関する。
置に関し、さらに詳細には、アタッチメントを本体部へ
着脱可能に固定するアタッチメント着脱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、産業用ロボット等のアームの
先端部にチャック装置等を固定する場合には、アームの
先端部に設けられた固定部に、チャック装置等をねじに
よって固定している。なお、このチャック装置は、樹脂
成形機によって成形された樹脂成形品をチャックして樹
脂成形機の外方に排出する際等に利用される。また、前
記のチャック装置等を、前記産業用ロボットのアームの
先端部へ直接に固定することができない場合には、チャ
ック装置等の被装着物を固定可能な固定部を有し、且つ
アームの先端部の固定部に固定可能なアタッチメントを
介して、アームの先端に固定している。このとき、チャ
ック装置等をアタッチメントへ、アタッチメントをアー
ムの固定部へ固定するには、ねじを用いていた。
先端部にチャック装置等を固定する場合には、アームの
先端部に設けられた固定部に、チャック装置等をねじに
よって固定している。なお、このチャック装置は、樹脂
成形機によって成形された樹脂成形品をチャックして樹
脂成形機の外方に排出する際等に利用される。また、前
記のチャック装置等を、前記産業用ロボットのアームの
先端部へ直接に固定することができない場合には、チャ
ック装置等の被装着物を固定可能な固定部を有し、且つ
アームの先端部の固定部に固定可能なアタッチメントを
介して、アームの先端に固定している。このとき、チャ
ック装置等をアタッチメントへ、アタッチメントをアー
ムの固定部へ固定するには、ねじを用いていた。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のチャック装置等の着脱部によれば、通常、数ヵ所の
ねじを回すことによって、チャック装置等またはチャッ
ク装置等が装着されたアタッチメントをアームの固定部
に固定する必要があり、作業効率が悪かった。また、チ
ャック装置等を把持しながら、穴合わせを行い、且つ工
具を使用してねじを回し、チャック装置等を装着しなけ
ればならないため、一人でチャック装置の交換をするこ
とが難しかった。最近の多品種少量生産に対応するに
は、樹脂成形品等の製品の仕様に応じてチャック装置等
の装置の交換が簡単に行えることで、作業効率を向上
し、作業者への負担を軽減することが望まれていた。
来のチャック装置等の着脱部によれば、通常、数ヵ所の
ねじを回すことによって、チャック装置等またはチャッ
ク装置等が装着されたアタッチメントをアームの固定部
に固定する必要があり、作業効率が悪かった。また、チ
ャック装置等を把持しながら、穴合わせを行い、且つ工
具を使用してねじを回し、チャック装置等を装着しなけ
ればならないため、一人でチャック装置の交換をするこ
とが難しかった。最近の多品種少量生産に対応するに
は、樹脂成形品等の製品の仕様に応じてチャック装置等
の装置の交換が簡単に行えることで、作業効率を向上
し、作業者への負担を軽減することが望まれていた。
【０００４】そこで、本考案の目的は、アタッチメント
を本体部へワンタッチで簡単に着脱し、この被装着物の
着脱にかかる作業効率を向上できるアタッチメント着脱
装置を提供することにある。
を本体部へワンタッチで簡単に着脱し、この被装着物の
着脱にかかる作業効率を向上できるアタッチメント着脱
装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本考案者は、前記目的を
達成するには、一つの操作によって簡単にロック機構が
ロック状態になり、別の一つの操作によって簡単にロッ
ク機構によるロックが解除状態になることが有効である
と考え、鋭意検討した結果、本考案に到達したのであ
る。すなわち、本考案は、アタッチメントを、本体部へ
着脱可能に固定するアタッチメント着脱装置において、
前記アタッチメントは、突起状に設けられた突設部と、
該突設部の外周壁に溝状に設けられた係合部とを具備
し、前記本体部は、前記アタッチメントの突設部が挿入
可能に穿設された挿入穴と、該挿入穴とは離れた位置に
設けられたねじ孔とを具備し、一方側に前記挿入穴の側
方から挿入穴内部に進入して前記突設部に設けられた係
合部に係合可能なロック部を有し、他方側にラック部を
有するロックピンが前記本体部の内部に往復運動自在に
配設され、中途部に前記本体部のねじ孔に螺合するねじ
部を有し、先端部に該ねじ部と軸線を一致して前記ロッ
クピンのラック部に歯合する歯車（ピニオン）を有し、
本体部外に位置する後端部に前記ねじ部を回転操作可能
なハンドルを有すると共に、該ハンドルを一方向に回し
てロックピンのロック部をアタッチメントの係合部に進
入させた際、本体部の部位に当接して締め付けられる当
接部を有する操作部材が前記本体部に取り付けられたこ
とを特徴とするアタッチメント着脱装置にある。
達成するには、一つの操作によって簡単にロック機構が
ロック状態になり、別の一つの操作によって簡単にロッ
ク機構によるロックが解除状態になることが有効である
と考え、鋭意検討した結果、本考案に到達したのであ
る。すなわち、本考案は、アタッチメントを、本体部へ
着脱可能に固定するアタッチメント着脱装置において、
前記アタッチメントは、突起状に設けられた突設部と、
該突設部の外周壁に溝状に設けられた係合部とを具備
し、前記本体部は、前記アタッチメントの突設部が挿入
可能に穿設された挿入穴と、該挿入穴とは離れた位置に
設けられたねじ孔とを具備し、一方側に前記挿入穴の側
方から挿入穴内部に進入して前記突設部に設けられた係
合部に係合可能なロック部を有し、他方側にラック部を
有するロックピンが前記本体部の内部に往復運動自在に
配設され、中途部に前記本体部のねじ孔に螺合するねじ
部を有し、先端部に該ねじ部と軸線を一致して前記ロッ
クピンのラック部に歯合する歯車（ピニオン）を有し、
本体部外に位置する後端部に前記ねじ部を回転操作可能
なハンドルを有すると共に、該ハンドルを一方向に回し
てロックピンのロック部をアタッチメントの係合部に進
入させた際、本体部の部位に当接して締め付けられる当
接部を有する操作部材が前記本体部に取り付けられたこ
とを特徴とするアタッチメント着脱装置にある。
【０００６】
【作用】本考案によれば、ハンドルが一方向に回されて
締めつけられた際には、ロックピンのロック部が、本体
部の挿入穴へ挿入されたアタッチメントの突設部の外周
壁に溝状に設けられた係合部に係合し、その係合状態が
保持される。これによって、アタッチメントに固定され
た被装着物をワンタッチで簡単に本体へ固定することが
できる。また、ハンドルが他方向に回されて締めつけら
れた際には、上記のロックピンのロック部とアタッチメ
ントの係合部との係合が解除されされる。これによっ
て、アタッチメントをワンタッチで容易に本体部から取
り外すことができる。
締めつけられた際には、ロックピンのロック部が、本体
部の挿入穴へ挿入されたアタッチメントの突設部の外周
壁に溝状に設けられた係合部に係合し、その係合状態が
保持される。これによって、アタッチメントに固定され
た被装着物をワンタッチで簡単に本体へ固定することが
できる。また、ハンドルが他方向に回されて締めつけら
れた際には、上記のロックピンのロック部とアタッチメ
ントの係合部との係合が解除されされる。これによっ
て、アタッチメントをワンタッチで容易に本体部から取
り外すことができる。
【０００７】
【実施例】以下、本考案にかかるアタッチメント着脱装
置の好適な実施例を添付図面と共に詳細に説明する。図
１は、本考案の一実施例を説明する断面図であり、産業
用ロボットのアーム等に固定することのできる本体部１
０と、被装着物を固定可能な固定部を有し、本体部１０
へ着脱可能なアタッチメント４０とによって構成されて
いる。前記アタッチメント４０には、被装着物を固定可
能な固定部を形成する円盤状のアタッチメント本体部４
１から突設した円筒状の突設部４４が設けられ、その中
途部の外周壁全周に渡って溝状に係合部４２が設けられ
ている。また、位置決め穴４６が貫通して開口されてい
る。
置の好適な実施例を添付図面と共に詳細に説明する。図
１は、本考案の一実施例を説明する断面図であり、産業
用ロボットのアーム等に固定することのできる本体部１
０と、被装着物を固定可能な固定部を有し、本体部１０
へ着脱可能なアタッチメント４０とによって構成されて
いる。前記アタッチメント４０には、被装着物を固定可
能な固定部を形成する円盤状のアタッチメント本体部４
１から突設した円筒状の突設部４４が設けられ、その中
途部の外周壁全周に渡って溝状に係合部４２が設けられ
ている。また、位置決め穴４６が貫通して開口されてい
る。
【０００８】前記本体部１０には、基体１１および位置
決めピン取り付け部材３６に連続して穿設された挿入穴
３０が設けられている。この挿入穴３０へは、前記のア
タッチメント４０の突設部４４が挿入可能となってい
る。２０はロックピンであり、挿入穴３０の側方から内
部に進入して前記突設部４４に設けられた係合部４２に
係合可能なロック部２１を一方側に有し、回転運動を直
線運動に変換するためのラック部２２を他方側に有して
いる。このラック部２２は、ブッシュ２４によって、ロ
ックピン２０が往復運動できるよう案内されている。ま
た、このロックピン２０は、スプリンブ２６で常時、ロ
ック部２１が挿入穴３０の内部に進入する方向へ付勢さ
れている。また、基体１１の挿入穴３０の側方には、往
復運動可能に配設されたロックピン２０のロック部２１
が、進入できるよう設けられた穴が穿設されている。
決めピン取り付け部材３６に連続して穿設された挿入穴
３０が設けられている。この挿入穴３０へは、前記のア
タッチメント４０の突設部４４が挿入可能となってい
る。２０はロックピンであり、挿入穴３０の側方から内
部に進入して前記突設部４４に設けられた係合部４２に
係合可能なロック部２１を一方側に有し、回転運動を直
線運動に変換するためのラック部２２を他方側に有して
いる。このラック部２２は、ブッシュ２４によって、ロ
ックピン２０が往復運動できるよう案内されている。ま
た、このロックピン２０は、スプリンブ２６で常時、ロ
ック部２１が挿入穴３０の内部に進入する方向へ付勢さ
れている。また、基体１１の挿入穴３０の側方には、往
復運動可能に配設されたロックピン２０のロック部２１
が、進入できるよう設けられた穴が穿設されている。
【０００９】このロックピン２０のラック部２２は、歯
車（ピニオン）１８と噛み合っており、その歯車１８か
ら連続して歯車１８と同軸上に雄ねじ部１４が設けら
れ、さらに、その端部にハンドル１２が形成されてい
る。この中途部に設けられた雄ねじ部１４と、本体部内
に位置する先端部に設けられた歯車１８と、本体部外に
位置する後端部に設けられたハンドル１２とによって、
ロックピン２０の往復運動を操作する操作部材を形成し
ている。なお、ハンドル１２の外方の端面にはロック位
置を明示するために目印板５０が貼付されている。前記
雄ねじ部１４の外径は、同軸上に連続する歯車１８、ハ
ンドル１２に比較して最も小径に設けられている。この
雄ねじ部１４は、基体１１に固定されたハンドル取り付
け部材１６の雌ねじ部に螺合されている。また、歯車１
８には、一方の端部から中心軸上に穿設された穴に歯車
軸１９が嵌入されている。この歯車軸１９によって、歯
車１８が回転する際に、振れないように規制できると共
に、前記操作部材が軸線方向に移動する際にも、振れな
いように規制することができる。
車（ピニオン）１８と噛み合っており、その歯車１８か
ら連続して歯車１８と同軸上に雄ねじ部１４が設けら
れ、さらに、その端部にハンドル１２が形成されてい
る。この中途部に設けられた雄ねじ部１４と、本体部内
に位置する先端部に設けられた歯車１８と、本体部外に
位置する後端部に設けられたハンドル１２とによって、
ロックピン２０の往復運動を操作する操作部材を形成し
ている。なお、ハンドル１２の外方の端面にはロック位
置を明示するために目印板５０が貼付されている。前記
雄ねじ部１４の外径は、同軸上に連続する歯車１８、ハ
ンドル１２に比較して最も小径に設けられている。この
雄ねじ部１４は、基体１１に固定されたハンドル取り付
け部材１６の雌ねじ部に螺合されている。また、歯車１
８には、一方の端部から中心軸上に穿設された穴に歯車
軸１９が嵌入されている。この歯車軸１９によって、歯
車１８が回転する際に、振れないように規制できると共
に、前記操作部材が軸線方向に移動する際にも、振れな
いように規制することができる。
【００１０】ところで、図１には、アタッチメント４０
が本体部１０に装着される前の状態が示されており、ロ
ックピン２１は、アタッチメント４０の突設部４４が挿
入穴３０に挿入できるように、挿入穴３０の側方に引っ
込んでいる。このとき、歯車１８の雄ねじ部１４側の端
面がハンドル取り付け部材１６の内方の端面に接触され
た状態で締めつけられている。これによって、ハンドル
１２が回転しないように保持されている。また、このと
き、ハンドル１２の内側端部に設けられた段差部の内方
の端面とハンドル取り付け部材１６の外方の端面との間
に、外方の遊び１３として所定の間隙が発生している。
が本体部１０に装着される前の状態が示されており、ロ
ックピン２１は、アタッチメント４０の突設部４４が挿
入穴３０に挿入できるように、挿入穴３０の側方に引っ
込んでいる。このとき、歯車１８の雄ねじ部１４側の端
面がハンドル取り付け部材１６の内方の端面に接触され
た状態で締めつけられている。これによって、ハンドル
１２が回転しないように保持されている。また、このと
き、ハンドル１２の内側端部に設けられた段差部の内方
の端面とハンドル取り付け部材１６の外方の端面との間
に、外方の遊び１３として所定の間隙が発生している。
【００１１】さらに、本体部１０には、前記アタッチメ
ント４０の位置決め穴４６に嵌入され、アタッチメント
の位置を決定する位置決めピン３２が配設されている。
この位置決めピン３２は、一端に設けられたピストン部
が、基体１１に穿設された穴の壁面と位置決めピン取り
付け部材３６とよって囲まれた空間内を往復移動可能に
設けられ、スプリング３４によって本体部１０から突出
するように付勢されている。なお、前記アタッチメント
の位置決め穴４６は、位置決めピン３６が係合し易いよ
うに長穴でもよく、実質的に位置決めピン３６と係合し
てアタッチメント４０が回転しないよう規制できるもの
であればよい。
ント４０の位置決め穴４６に嵌入され、アタッチメント
の位置を決定する位置決めピン３２が配設されている。
この位置決めピン３２は、一端に設けられたピストン部
が、基体１１に穿設された穴の壁面と位置決めピン取り
付け部材３６とよって囲まれた空間内を往復移動可能に
設けられ、スプリング３４によって本体部１０から突出
するように付勢されている。なお、前記アタッチメント
の位置決め穴４６は、位置決めピン３６が係合し易いよ
うに長穴でもよく、実質的に位置決めピン３６と係合し
てアタッチメント４０が回転しないよう規制できるもの
であればよい。
【００１２】図２には、図１に示したアタッチメント着
脱装置のアタッチメント４０が本体部１０に固定された
際の状態が示されており、図３には、図２のＡ矢視図が
示されている。アタッチメント４０を装着する際には、
先ず、挿入穴３０に突設部４４を挿入し、位置決めピン
３２と位置決め穴４６を合わせる。このとき、ねじ穴を
合わせるときのような注意力は要求されない。次に、図
３上においてハンドル１２を矢印方向へ回転することに
より、歯車１８が回転し、歯車１８とラック２２の作用
によって、ロックピン２０が挿入穴３０の内部方向に移
動し、図２及び図３に示すように、ロック部２１がアタ
ッチメントの係合部４２に係合する。このとき、ハンド
ル１２が回転可能範囲内においていっぱいに回される
と、ハンドル１２に内側端部に設けられた段差部端面
が、ハンドル取り付け部材１６の外方の端面に当接され
た状態で締めつけられる。このとき、ハンドル１２側の
端面とハンドル取り付け部材１６側の端面との間に生ず
る摩擦力によって、ハンドル１２が回転しないように保
持される。また、このとき、歯車１８の雄ねじ部１４側
の端面とハンドル取り付け部材１６の内方の端面との間
に、内方の遊び１５として所定の間隙が発生している。
なお、ロックピン２０の往復運動の操作は、歯車１８と
ラック２２との噛み合いによっているので、ハンドル１
２を半回転程度回すだけで、ロック部２１を容易に係合
部４２に係合できる。
脱装置のアタッチメント４０が本体部１０に固定された
際の状態が示されており、図３には、図２のＡ矢視図が
示されている。アタッチメント４０を装着する際には、
先ず、挿入穴３０に突設部４４を挿入し、位置決めピン
３２と位置決め穴４６を合わせる。このとき、ねじ穴を
合わせるときのような注意力は要求されない。次に、図
３上においてハンドル１２を矢印方向へ回転することに
より、歯車１８が回転し、歯車１８とラック２２の作用
によって、ロックピン２０が挿入穴３０の内部方向に移
動し、図２及び図３に示すように、ロック部２１がアタ
ッチメントの係合部４２に係合する。このとき、ハンド
ル１２が回転可能範囲内においていっぱいに回される
と、ハンドル１２に内側端部に設けられた段差部端面
が、ハンドル取り付け部材１６の外方の端面に当接され
た状態で締めつけられる。このとき、ハンドル１２側の
端面とハンドル取り付け部材１６側の端面との間に生ず
る摩擦力によって、ハンドル１２が回転しないように保
持される。また、このとき、歯車１８の雄ねじ部１４側
の端面とハンドル取り付け部材１６の内方の端面との間
に、内方の遊び１５として所定の間隙が発生している。
なお、ロックピン２０の往復運動の操作は、歯車１８と
ラック２２との噛み合いによっているので、ハンドル１
２を半回転程度回すだけで、ロック部２１を容易に係合
部４２に係合できる。
【００１３】そして、本体部１０に固定されたアタッチ
メント４０を取り外すには、図３上においてハンドル１
２を反矢印方向へ回転することにより、歯車１８が回転
し、歯車１８とラック２２の作用によって、ロックピン
２０が挿入穴３０から引っ込むように移動し、ロックピ
ン２０とアタッチメント４０の係合部４２との係合が解
除される。このとき、ハンドル１２を、その回転可能範
囲内においていっぱいに回して締めつけると、歯車１８
の雄ねじ部１４側の端面が、ハンドル取り付け部材１６
の内方の端面に当接された状態で締めつけられる。この
とき、歯車１８側の端面とハンドル取り付け部材１６側
の端面との間に生ずる摩擦力によってハンドル１２が回
転しないように保持される。すなわち、ロックピン２０
とアタッチメントの係合部４２との係合が解除された状
態で保持される。このため、作業者はハンドル１２から
手を離して、アタッチメント４０を取り外すことができ
る。なお、図３に示すように、アタッチメント４０に
は、チャック装置を固定する際に用いられる四個のチャ
ック装置取り付け用雌ねじ４８が設けられている。
メント４０を取り外すには、図３上においてハンドル１
２を反矢印方向へ回転することにより、歯車１８が回転
し、歯車１８とラック２２の作用によって、ロックピン
２０が挿入穴３０から引っ込むように移動し、ロックピ
ン２０とアタッチメント４０の係合部４２との係合が解
除される。このとき、ハンドル１２を、その回転可能範
囲内においていっぱいに回して締めつけると、歯車１８
の雄ねじ部１４側の端面が、ハンドル取り付け部材１６
の内方の端面に当接された状態で締めつけられる。この
とき、歯車１８側の端面とハンドル取り付け部材１６側
の端面との間に生ずる摩擦力によってハンドル１２が回
転しないように保持される。すなわち、ロックピン２０
とアタッチメントの係合部４２との係合が解除された状
態で保持される。このため、作業者はハンドル１２から
手を離して、アタッチメント４０を取り外すことができ
る。なお、図３に示すように、アタッチメント４０に
は、チャック装置を固定する際に用いられる四個のチャ
ック装置取り付け用雌ねじ４８が設けられている。
【００１４】図４には、本実施例のアッチメント着脱装
置が、産業用ロボットのアーム５２に装着された状態を
示す。図４に示すように、アッチメント着脱装置の本体
部１０は、アーム５２の先端に設けられた軸６８を中心
に回動可能に軸着されている。また、本体部１０とリン
ク６２とは軸６６で軸着されている。前記リンク６２
は、回動可能にロッドエンド５８と軸６０によって連結
されており、そのロッドエンド５８は、アーム５２に固
定されたエアシリンダ５４から伸縮可能に設けられたピ
ストンロッド５６と連結されている。また、軸６０が係
合し、アーム５２の長手方向に往復運動可能に案内され
るように、アーム５２に設けられた長穴６４が設けられ
ている。アッチメント着脱装置の本体部１０には、チャ
ック装置５０が装着されたアタッチメント４０が固定さ
れている。上記の如くアタッチメント着脱装置に固定さ
れたチャック装置５０は、ピストンロッド５６の伸長に
よって下降するリンク６２の作用で、軸６８を中心にし
て反時計方向へ回転する。このチャック装置５０は、被
チャック物の種類によって、頻繁に取り替える必要があ
り、本実施例によれば、上述のようにハンドル１２を操
作するだけで、アタッチメント４０に固定されたチャッ
ク装置５０を簡単に着脱することができる。
置が、産業用ロボットのアーム５２に装着された状態を
示す。図４に示すように、アッチメント着脱装置の本体
部１０は、アーム５２の先端に設けられた軸６８を中心
に回動可能に軸着されている。また、本体部１０とリン
ク６２とは軸６６で軸着されている。前記リンク６２
は、回動可能にロッドエンド５８と軸６０によって連結
されており、そのロッドエンド５８は、アーム５２に固
定されたエアシリンダ５４から伸縮可能に設けられたピ
ストンロッド５６と連結されている。また、軸６０が係
合し、アーム５２の長手方向に往復運動可能に案内され
るように、アーム５２に設けられた長穴６４が設けられ
ている。アッチメント着脱装置の本体部１０には、チャ
ック装置５０が装着されたアタッチメント４０が固定さ
れている。上記の如くアタッチメント着脱装置に固定さ
れたチャック装置５０は、ピストンロッド５６の伸長に
よって下降するリンク６２の作用で、軸６８を中心にし
て反時計方向へ回転する。このチャック装置５０は、被
チャック物の種類によって、頻繁に取り替える必要があ
り、本実施例によれば、上述のようにハンドル１２を操
作するだけで、アタッチメント４０に固定されたチャッ
ク装置５０を簡単に着脱することができる。
【００１５】上記の実施例によれば、本体部が産業用ロ
ボット等のアームに固定される場合について説明してき
たが、反対に、アタッチメントを産業用ロボット等のア
ームに固定し、本体部にチャック装置等を取り付け、ア
タッチメントに対して本体部を着脱可能としても、チャ
ック装置を産業用ロボット等のアームへ容易に着脱する
ことができる。以上、本考案につき好適な実施例を挙げ
て種々説明してきたが、本考案はこの実施例に限定され
るものではなく、考案の精神を逸脱しない範囲内で多く
の改変を施し得るのは勿論のことである。
ボット等のアームに固定される場合について説明してき
たが、反対に、アタッチメントを産業用ロボット等のア
ームに固定し、本体部にチャック装置等を取り付け、ア
タッチメントに対して本体部を着脱可能としても、チャ
ック装置を産業用ロボット等のアームへ容易に着脱する
ことができる。以上、本考案につき好適な実施例を挙げ
て種々説明してきたが、本考案はこの実施例に限定され
るものではなく、考案の精神を逸脱しない範囲内で多く
の改変を施し得るのは勿論のことである。
【００１６】
【考案の効果】本考案によれば、ハンドルを一方向に回
して締め付けることによって、ロックピンのロック部が
本体部の挿入穴へ挿入されたアタッチメントの突設部に
設けられた係合部に係合し、その係合状態が保持され、
アタッチメントを本体部へ容易に固定することができ
る。また、ハンドルが他方向に回すことによって、ロッ
クピンのロック部とアタッチメントの係合部との係合が
解除され、アタッチメントを本体部から容易に取り外す
ことができる。このため、本考案によれば、アタッチメ
ントを本体部からワンタッチで簡単に着脱できるため、
被装着物の着脱にかかる作業効率を向上できるという著
効を有する。
して締め付けることによって、ロックピンのロック部が
本体部の挿入穴へ挿入されたアタッチメントの突設部に
設けられた係合部に係合し、その係合状態が保持され、
アタッチメントを本体部へ容易に固定することができ
る。また、ハンドルが他方向に回すことによって、ロッ
クピンのロック部とアタッチメントの係合部との係合が
解除され、アタッチメントを本体部から容易に取り外す
ことができる。このため、本考案によれば、アタッチメ
ントを本体部からワンタッチで簡単に着脱できるため、
被装着物の着脱にかかる作業効率を向上できるという著
効を有する。
【図１】本考案にかかるアタッチメント着脱装置の一実
施例を示す断面図。
施例を示す断面図。
【図２】図１の実施例のアタッチメントが本体部に固定
された状態を示す断面図。
された状態を示す断面図。
【図３】図２の一部断面Ａ矢視図。
【図４】図１の実施例のアタッチメント着脱装置の使用
状態を示す側面図。
状態を示す側面図。
１０ 本体部 １２ ハンドル １４ ねじ部 １８ 歯車 ２０ ロックピン ２１ ロック部 ２２ ラック部 ３０ 挿入穴 ３２ 位置決めピン ４０ アタッチメント ４１ アタッチメント本体部 ４２ 係合部 ４４ 突設部 ４６ 位置決め穴
Claims (1)
- 【請求項１】 アタッチメントを、本体部へ着脱可能に
固定するアタッチメント着脱装置において、 前記アタッチメントは、突起状に設けられた突設部と、
該突設部の外周壁に溝状に設けられた係合部とを具備
し、 前記本体部は、前記アタッチメントの突設部が挿入可能
に穿設された挿入穴と、該挿入穴とは離れた位置に設け
られたねじ孔とを具備し、 一方側に前記挿入穴の側方から挿入穴内部に進入して前
記突設部に設けられた係合部に係合可能なロック部を有
し、他方側にラック部を有するロックピンが前記本体部
の内部に往復運動自在に配設され、 中途部に前記本体部のねじ孔に螺合するねじ部を有し、
先端部に該ねじ部と軸線を一致して前記ロックピンのラ
ック部に歯合する歯車（ピニオン）を有し、本体部外に
位置する後端部に前記ねじ部を回転操作可能なハンドル
を有すると共に、該ハンドルを一方向に回してロックピ
ンのロック部をアタッチメントの係合部に進入させた
際、本体部の部位に当接して締め付けられる当接部を有
する操作部材が前記本体部に取り付けられたことを特徴
とするアタッチメント着脱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8542691U JPH0713991Y2 (ja) | 1991-09-23 | 1991-09-23 | アタッチメント着脱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8542691U JPH0713991Y2 (ja) | 1991-09-23 | 1991-09-23 | アタッチメント着脱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0526283U JPH0526283U (ja) | 1993-04-06 |
| JPH0713991Y2 true JPH0713991Y2 (ja) | 1995-04-05 |
Family
ID=13858508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8542691U Expired - Fee Related JPH0713991Y2 (ja) | 1991-09-23 | 1991-09-23 | アタッチメント着脱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0713991Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100894536B1 (ko) * | 2007-08-29 | 2009-04-24 | 두산중공업 주식회사 | 증기발생기의 결함 전열관 보수용 자동 오비탈 용접장치 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017111302A1 (de) * | 2017-05-23 | 2018-11-29 | Medineering Gmbh | Medizinische mechatronische männliche sowie weibliche Schnittstelleneinrichtung |
| KR20240033016A (ko) * | 2021-10-26 | 2024-03-12 | 비엘 오토텍 가부시키가이샤 | 툴교환장치 |
-
1991
- 1991-09-23 JP JP8542691U patent/JPH0713991Y2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100894536B1 (ko) * | 2007-08-29 | 2009-04-24 | 두산중공업 주식회사 | 증기발생기의 결함 전열관 보수용 자동 오비탈 용접장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0526283U (ja) | 1993-04-06 |
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