JPH0526283U - アタツチメント着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アタッチメントを本体部へワンタッチで簡単
に着脱し、被装着物の着脱にかかる作業効率を向上でき
るアタッチメント着脱装置を提供する 【構成】 アタッチメント４０を、本体部１０へ着脱可
能に固定するアタッチメント着脱装置において、アタッ
チメント４０は、突設部４４と、その突設部４４の外周
壁に溝状に設けられた係合部４２とを具備し、本体部１
０は、アタッチメント４０の突設部が挿入可能に穿設さ
れた挿入穴３０と、該挿入穴３０とは離れた位置に設け
られたねじ孔とを具備し、側方から挿入穴３０内部に進
入して係合部４２に係合可能なロック部２１を有すると
共に、ラック部２２を有するロックピン２０が往復運動
自在に配設され、本体部１０のねじ孔に螺合するねじ部
１４を有し、先端部にロックピン２０のラック部２２に
歯合する歯車１８を有し、後端部にねじ部１４を回転操
作可能なハンドル１２を有し、本体部１０の部位に当接
して締め付けられる当接部を有する操作部材を具備す
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、アタッチメント着脱装置に関し、さらに詳細には、アタッチメント を本体部へ着脱可能に固定するアタッチメント着脱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から、産業用ロボット等のアームの先端部にチャック装置等を固定する場 合には、アームの先端部に設けられた固定部に、チャック装置等をねじによって 固定している。なお、このチャック装置は、樹脂成形機によって成形された樹脂 成形品をチャックして樹脂成形機の外方に排出する際等に利用される。 また、前記のチャック装置等を、前記産業用ロボットのアームの先端部へ直接 に固定することができない場合には、チャック装置等の被装着物を固定可能な固 定部を有し、且つアームの先端部の固定部に固定可能なアタッチメントを介して 、アームの先端に固定している。このとき、チャック装置等をアタッチメントへ 、アタッチメントをアームの固定部へ固定するには、ねじを用いていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来のチャック装置等の着脱部によれば、通常、数ヵ所の ねじを回すことによって、チャック装置等またはチャック装置等が装着されたア タッチメントをアームの固定部に固定する必要があり、作業効率が悪かった。 また、チャック装置等を把持しながら、穴合わせを行い、且つ工具を使用して ねじを回し、チャック装置等を装着しなければならないため、一人でチャック装 置の交換をすることが難しかった。 最近の多品種少量生産に対応するには、樹脂成形品等の製品の仕様に応じてチ ャック装置等の装置の交換が簡単に行えることで、作業効率を向上し、作業者へ の負担を軽減することが望まれていた。

【０００４】 そこで、本考案の目的は、アタッチメントを本体部へワンタッチで簡単に着脱 し、この被装着物の着脱にかかる作業効率を向上できるアタッチメント着脱装置 を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案者は、前記目的を達成するには、一つの操作によって簡単にロック機構 がロック状態になり、別の一つの操作によって簡単にロック機構によるロックが 解除状態になることが有効であると考え、鋭意検討した結果、本考案に到達した のである。 すなわち、本考案は、アタッチメントを、本体部へ着脱可能に固定するアタッ チメント着脱装置において、前記アタッチメントは、突起状に設けられた突設部 と、該突設部の外周壁に溝状に設けられた係合部とを具備し、前記本体部は、前 記アタッチメントの突設部が挿入可能に穿設された挿入穴と、該挿入穴とは離れ た位置に設けられたねじ孔とを具備し、一方側に前記挿入穴の側方から挿入穴内 部に進入して前記突設部に設けられた係合部に係合可能なロック部を有し、他方 側にラック部を有するロックピンが前記本体部の内部に往復運動自在に配設され 、中途部に前記本体部のねじ孔に螺合するねじ部を有し、先端部に該ねじ部と軸 線を一致して前記ロックピンのラック部に歯合する歯車（ピニオン）を有し、本 体部外に位置する後端部に前記ねじ部を回転操作可能なハンドルを有すると共に 、該ハンドルを一方向に回してロックピンのロック部をアタッチメントの係合部 に進入させた際、本体部の部位に当接して締め付けられる当接部を有する操作部 材が前記本体部に取り付けられたことを特徴とするアタッチメント着脱装置にあ る。

【０００６】

【作用】

本考案によれば、ハンドルが一方向に回されて締めつけられた際には、ロック ピンのロック部が、本体部の挿入穴へ挿入されたアタッチメントの突設部の外周 壁に溝状に設けられた係合部に係合し、その係合状態が保持される。これによっ て、アタッチメントに固定された被装着物をワンタッチで簡単に本体へ固定する ことができる。 また、ハンドルが他方向に回されて締めつけられた際には、上記のロックピン のロック部とアタッチメントの係合部との係合が解除されされる。これによって 、アタッチメントをワンタッチで容易に本体部から取り外すことができる。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案にかかるアタッチメント着脱装置の好適な実施例を添付図面と共 に詳細に説明する。 図１は、本考案の一実施例を説明する断面図であり、産業用ロボットのアーム 等に固定することのできる本体部１０と、被装着物を固定可能な固定部を有し、 本体部１０へ着脱可能なアタッチメント４０とによって構成されている。 前記アタッチメント４０には、被装着物を固定可能な固定部を形成する円盤状 のアタッチメント本体部４１から突設した円筒状の突設部４４が設けられ、その 中途部の外周壁全周に渡って溝状に係合部４２が設けられている。また、位置決 め穴４６が貫通して開口されている。

【０００８】 前記本体部１０には、基体１１および位置決めピン取り付け部材３６に連続し て穿設された挿入穴３０が設けられている。この挿入穴３０へは、前記のアタッ チメント４０の突設部４４が挿入可能となっている。 ２０はロックピンであり、挿入穴３０の側方から内部に進入して前記突設部４ ４に設けられた係合部４２に係合可能なロック部２１を一方側に有し、回転運動 を直線運動に変換するためのラック部２２を他方側に有している。このラック部 ２２は、ブッシュ２４によって、ロックピン２０が往復運動できるよう案内され ている。また、このロックピン２０は、スプリンブ２６で常時、ロック部２１が 挿入穴３０の内部に進入する方向へ付勢されている。 また、基体１１の挿入穴３０の側方には、往復運動可能に配設されたロックピ ン２０のロック部２１が、進入できるよう設けられた穴が穿設されている。

【０００９】 このロックピン２０のラック部２２は、歯車（ピニオン）１８と噛み合ってお り、その歯車１８から連続して歯車１８と同軸上に雄ねじ部１４が設けられ、さ らに、その端部にハンドル１２が形成されている。この中途部に設けられた雄ね じ部１４と、本体部内に位置する先端部に設けられた歯車１８と、本体部外に位 置する後端部に設けられたハンドル１２とによって、ロックピン２０の往復運動 を操作する操作部材を形成している。 なお、ハンドル１２の外方の端面にはロック位置を明示するために目印板５０ が貼付されている。 前記雄ねじ部１４の外径は、同軸上に連続する歯車１８、ハンドル１２に比較 して最も小径に設けられている。この雄ねじ部１４は、基体１１に固定されたハ ンドル取り付け部材１６の雌ねじ部に螺合されている。 また、歯車１８には、一方の端部から中心軸上に穿設された穴に歯車軸１９が 嵌入されている。この歯車軸１９によって、歯車１８が回転する際に、振れない ように規制できると共に、前記操作部材が軸線方向に移動する際にも、振れない ように規制することができる。

【００１０】 ところで、図１には、アタッチメント４０が本体部１０に装着される前の状態 が示されており、ロックピン２１は、アタッチメント４０の突設部４４が挿入穴 ３０に挿入できるように、挿入穴３０の側方に引っ込んでいる。 このとき、歯車１８の雄ねじ部１４側の端面がハンドル取り付け部材１６の内 方の端面に接触された状態で締めつけられている。これによって、ハンドル１２ が回転しないように保持されている。また、このとき、ハンドル１２の内側端部 に設けられた段差部の内方の端面とハンドル取り付け部材１６の外方の端面との 間に、外方の遊び１３として所定の間隙が発生している。

【００１１】 さらに、本体部１０には、前記アタッチメント４０の位置決め穴４６に嵌入さ れ、アタッチメントの位置を決定する位置決めピン３２が配設されている。この 位置決めピン３２は、一端に設けられたピストン部が、基体１１に穿設された穴 の壁面と位置決めピン取り付け部材３６とよって囲まれた空間内を往復移動可能 に設けられ、スプリング３４によって本体部１０から突出するように付勢されて いる。なお、前記アタッチメントの位置決め穴４６は、位置決めピン３６が係合 し易いように長穴でもよく、実質的に位置決めピン３６と係合してアタッチメン ト４０が回転しないよう規制できるものであればよい。

【００１２】 図２には、図１に示したアタッチメント着脱装置のアタッチメント４０が本体 部１０に固定された際の状態が示されており、図３には、図２のＡ矢視図が示さ れている。 アタッチメント４０を装着する際には、先ず、挿入穴３０に突設部４４を挿入 し、位置決めピン３２と位置決め穴４６を合わせる。このとき、ねじ穴を合わせ るときのような注意力は要求されない。 次に、図３上においてハンドル１２を矢印方向へ回転することにより、歯車１ ８が回転し、歯車１８とラック２２の作用によって、ロックピン２０が挿入穴３ ０の内部方向に移動し、図２及び図３に示すように、ロック部２１がアタッチメ ントの係合部４２に係合する。 このとき、ハンドル１２が回転可能範囲内においていっぱいに回されると、ハ ンドル１２に内側端部に設けられた段差部端面が、ハンドル取り付け部材１６の 外方の端面に当接された状態で締めつけられる。このとき、ハンドル１２側の端 面とハンドル取り付け部材１６側の端面との間に生ずる摩擦力によって、ハンド ル１２が回転しないように保持される。また、このとき、歯車１８の雄ねじ部１ ４側の端面とハンドル取り付け部材１６の内方の端面との間に、内方の遊び１５ として所定の間隙が発生している。 なお、ロックピン２０の往復運動の操作は、歯車１８とラック２２との噛み合 いによっているので、ハンドル１２を半回転程度回すだけで、ロック部２１を容 易に係合部４２に係合できる。

【００１３】 そして、本体部１０に固定されたアタッチメント４０を取り外すには、図３上 においてハンドル１２を反矢印方向へ回転することにより、歯車１８が回転し、 歯車１８とラック２２の作用によって、ロックピン２０が挿入穴３０から引っ込 むように移動し、ロックピン２０とアタッチメント４０の係合部４２との係合が 解除される。 このとき、ハンドル１２を、その回転可能範囲内においていっぱいに回して締 めつけると、歯車１８の雄ねじ部１４側の端面が、ハンドル取り付け部材１６の 内方の端面に当接された状態で締めつけられる。このとき、歯車１８側の端面と ハンドル取り付け部材１６側の端面との間に生ずる摩擦力によってハンドル１２ が回転しないように保持される。すなわち、ロックピン２０とアタッチメントの 係合部４２との係合が解除された状態で保持される。このため、作業者はハンド ル１２から手を離して、アタッチメント４０を取り外すことができる。 なお、図３に示すように、アタッチメント４０には、チャック装置を固定する 際に用いられる四個のチャック装置取り付け用雌ねじ４８が設けられている。

【００１４】 図４には、本実施例のアッチメント着脱装置が、産業用ロボットのアーム５２ に装着された状態を示す。 図４に示すように、アッチメント着脱装置の本体部１０は、アーム５２の先端 に設けられた軸６８を中心に回動可能に軸着されている。また、本体部１０とリ ンク６２とは軸６６で軸着されている。 前記リンク６２は、回動可能にロッドエンド５８と軸６０によって連結されて おり、そのロッドエンド５８は、アーム５２に固定されたエアシリンダ５４から 伸縮可能に設けられたピストンロッド５６と連結されている。 また、軸６０が係合し、アーム５２の長手方向に往復運動可能に案内されるよ うに、アーム５２に設けられた長穴６４が設けられている。 アッチメント着脱装置の本体部１０には、チャック装置５０が装着されたアタ ッチメント４０が固定されている。 上記の如くアタッチメント着脱装置に固定されたチャック装置５０は、ピスト ンロッド５６の伸長によって下降するリンク６２の作用で、軸６８を中心にして 反時計方向へ回転する。 このチャック装置５０は、被チャック物の種類によって、頻繁に取り替える必 要があり、本実施例によれば、上述のようにハンドル１２を操作するだけで、ア タッチメント４０に固定されたチャック装置５０を簡単に着脱することができる 。

【００１５】 上記の実施例によれば、本体部が産業用ロボット等のアームに固定される場合 について説明してきたが、反対に、アタッチメントを産業用ロボット等のアーム に固定し、本体部にチャック装置等を取り付け、アタッチメントに対して本体部 を着脱可能としても、チャック装置を産業用ロボット等のアームへ容易に着脱す ることができる。 以上、本考案につき好適な実施例を挙げて種々説明してきたが、本考案はこの 実施例に限定されるものではなく、考案の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変 を施し得るのは勿論のことである。

【００１６】

【考案の効果】

本考案によれば、ハンドルを一方向に回して締め付けることによって、ロック ピンのロック部が本体部の挿入穴へ挿入されたアタッチメントの突設部に設けら れた係合部に係合し、その係合状態が保持され、アタッチメントを本体部へ容易 に固定することができる。 また、ハンドルが他方向に回すことによって、ロックピンのロック部とアタッ チメントの係合部との係合が解除され、アタッチメントを本体部から容易に取り 外すことができる。 このため、本考案によれば、アタッチメントを本体部からワンタッチで簡単に 着脱できるため、被装着物の着脱にかかる作業効率を向上できるという著効を有 する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかるアタッチメント着脱装置の一実
施例を示す断面図。

【図２】図１の実施例のアタッチメントが本体部に固定
された状態を示す断面図。

【図３】図２の一部断面Ａ矢視図。

【図４】図１の実施例のアタッチメント着脱装置の使用
状態を示す側面図。

【符号の説明】

１０ 本体部 １２ ハンドル １４ ねじ部 １８ 歯車 ２０ ロックピン ２１ ロック部 ２２ ラック部 ３０ 挿入穴 ３２ 位置決めピン ４０ アタッチメント ４１ アタッチメント本体部 ４２ 係合部 ４４ 突設部 ４６ 位置決め穴

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 アタッチメントを、本体部へ着脱可能に
   固定するアタッチメント着脱装置において、 前記アタッチメントは、突起状に設けられた突設部と、
   該突設部の外周壁に溝状に設けられた係合部とを具備
   し、 前記本体部は、前記アタッチメントの突設部が挿入可能
   に穿設された挿入穴と、該挿入穴とは離れた位置に設け
   られたねじ孔とを具備し、 一方側に前記挿入穴の側方から挿入穴内部に進入して前
   記突設部に設けられた係合部に係合可能なロック部を有
   し、他方側にラック部を有するロックピンが前記本体部
   の内部に往復運動自在に配設され、 中途部に前記本体部のねじ孔に螺合するねじ部を有し、
   先端部に該ねじ部と軸線を一致して前記ロックピンのラ
   ック部に歯合する歯車（ピニオン）を有し、本体部外に
   位置する後端部に前記ねじ部を回転操作可能なハンドル
   を有すると共に、該ハンドルを一方向に回してロックピ
   ンのロック部をアタッチメントの係合部に進入させた
   際、本体部の部位に当接して締め付けられる当接部を有
   する操作部材が前記本体部に取り付けられたことを特徴
   とするアタッチメント着脱装置。