JPH0741232A

JPH0741232A - シートの仕分け収納装置

Info

Publication number: JPH0741232A
Application number: JP20881493A
Authority: JP
Inventors: Yoshimasu Yamaguchi; 義益山口; Toshihiko Kusumoto; 俊彦楠元; Hideaki Ozasa; 秀明小笹; Yutaka Ota; 裕太田; Kozo Sakakibara; 弘造榊原; Yuji Yamanaka; 祐二山中; Yuji Takahashi; 裕二高橋; Kimiaki Hayakawa; 公昭早川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-07-30
Filing date: 1993-07-30
Publication date: 1995-02-10
Anticipated expiration: 2013-05-13
Also published as: JP2750263B2

Abstract

(57)【要約】【目的】シート枚数が所定厚さ以上か、以下であるか
により昇降搬送体あるいは搬送縦パスにより仕分けを行
い、仕分けの操作能率を落さないようにする。【構成】シート入口部（６１）には１枚のシート
（Ｓ）又は一端部が綴じられたシート束を挟持搬送する
ローラ対（６１ａ），（６１ｂ）と方向転換させる分岐
手段とを設ける。搬送縦パス（６２）にはシート入口部
（６１）の下流側に連続して略垂直方向に延出する搬送
ガイド（６２ｒ）と複数のローラ対（６２ｉ）〜（６２
ｑ）と複数の分岐手段とを設ける。収納部（６４）には
搬送縦パス（６２）の各分岐手段の高さ位置に対応して
それぞれトレー（６４ａ）〜（６４ｊ）を設ける。昇降
搬送体（６３）は搬送縦パス（６２）と収納部（６４）
との間に位置して昇降可能に設置され、１枚のシート
（Ｓ）又はシート束を指定位置のトレー（６４ａ）〜
（６４ｊ）に搬送する搬送手段を設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、シート仕分け収納装
置に関し、詳細には、例えば、読取り装置を備えた複写
機、通信システムであるファックス、コンピュータに接
続されるプリンタ、綴じ装置（ステープラ、糊付けな
ど）に接続されて、排出されてくるシートを仕分けて収
納するシート仕分け収納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置から排出されてくる
シートをトレーなどの収容部に仕分けて収納するシート
仕分け収納装置としては、排出されてくるシートを昇降
搬送装置によって挟持昇降して所望のトレーに導入する
ものおよび排出されてくるシートを各トレーの高さ位置
に対応した複数の分岐パスにより指定された所望のトレ
ーに導いて仕分けるものが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
シート仕分け収納装置の内、昇降搬送体だけによる仕分
けを行うものは、連続して搬送されてくるシートの先行
するシート後端と後行するシート先端との間でその中間
に存在するシートを昇降搬送体が受け取って昇降し、収
納部へ排出した後、再び入口部に戻らなければならな
い。したがって、昇降搬送体は高速に移動しなければな
らず現実的には不利である。また、搬送縦パスだけによ
る仕分けを行うものは、所定厚さ以上のシート束を分岐
手段により、方向転換させるためには、非常に大きな曲
率で方向転換させねばならず、それによって分岐手段の
占有スペースが大きくなってしまうので、機械装置全体
が大きくなる原因となり、スペース効率が落ちて実装が
困難となる。

【０００４】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、例えば、実施例によれば、搬送
縦パスによる仕分け手段と、昇降搬送体による仕分け手
段とを並設し、所定厚さ以下のシート束と１枚シートと
を搬送縦パスで仕分けると共に、所定厚さ以上のシート
束を昇降搬送体で仕分けることで、本体操作能率を落さ
ずに仕分け、収納ができるようにしたシート仕分け収納
装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで、上記の目的を達
成するために、請求項１の発明に係るシート仕分け収納
装置では、１枚のシート（Ｓ）または複数のシート束を
複数の収納部６４へ搬送して収納するものであって、複
数の収納部の各々に対向する複数の分岐パス（６６ａ）
〜（６６ｊ）と、前記分岐パスに沿って移動する搬送手
段と、を備えるものである。

【０００６】また、請求項２の発明に係るシート仕分け
収納装置は、薄いシートまたは厚いシートを複数の収納
部へ搬送して収納するものであって、薄いシートを前記
収納部へ分配するパスと、厚いシートを前記収納部へ分
配するパスとを備え、シートの厚さに応じてパスを選択
するものである。

【０００７】好ましくは、１枚のシート（Ｓ）または一
端部が綴じられたシート束を指定された収納部（６４）
へ搬送して収納するシート仕分け収納装置において、前
記１枚のシート（Ｓ）またはシート束を受け取り搬送す
るローラ対（６１ａ），（６１ｂ）と、１枚のシート
（Ｓ）またはシート束を方向転換させる分岐手段を備え
たシート入口部（６１）と、このシート入口部（６１）
の下流側に連続して位置し、略垂直方向に延びる搬送ガ
イド（６２ｒ）と、複数のローラ対（６２ｉ）〜（６２
ｑ）と、複数の分岐手段を備えた搬送縦パス（６２）
と、この搬送縦パス（６２）の各分岐手段の高さ位置に
対応してそれぞれトレー（６４ａ）〜（６４ｊ）を設け
た収納部（６４）と、前記搬送縦パス（６２）と収納部
（６４）との間に位置して昇降可能に設置され、前記１
枚のシート（Ｓ）またはシート束を指定位置のトレー
（６４ａ）〜（６４ｊ）に搬送する搬送手段を有する昇
降搬送体（６３）と、を備えたものである。

【０００８】また、好ましくは、この発明のシート仕分
け収納装置には、前記シート入口部（６１）と別個のシ
ート入口部（６７）が設けられている。

【０００９】さらに、好ましくは、前記昇降搬送体（６
３）を、複数のローラ（６３ａ）〜（６３ｃ）に巻き掛
けられた搬送ベルト（６３ｄ）と、この搬送ベルト（６
３ｄ）に対して前記シート束の量に応じて離間自在に構
成された従動ローラとを備え、前記搬送ベルト（６３
ｄ）および従動ローラにて前記１枚のシート（Ｓ）また
はシート束を挟んで搬送する。

【００１０】なお、好ましくは、前記収納部（６４）
に、前記別個のシート入口部（６７）の高さ位置に対応
して連接搬送パス（６８）を設け、前記昇降搬送体（６
３）に整合した位置に保持した状態にて１枚のシート
（Ｓ）またはシート束を、前記別個のシート入口部（６
７）から該連接搬送パス（６８）に連接搬送させる。

【００１１】

【作用】以上の構成に基づき、１枚のシート（Ｓ）また
は所定厚さ以下のシート束がシート入口部（６１）の上
流側から搬送されてくる場合は、分岐手段によって搬送
縦パス（６２）に送り出し、この搬送縦パス（６２）の
分岐手段から昇降搬送体（６３）を介して所定高さの位
置の収納部（６４）のトレー（６４ａ）〜（６４ｊ）に
仕分け収納する。さらに、所定厚さ以上のシート束が前
記シート入口部（６１）の上流側から搬送されてくる場
合は、該シート束を昇降搬送体（６３）に挟持させ、こ
の昇降搬送体（６３）を所定高さ位置にまで昇降させて
収納部（６４）のトレー（６４ａ）〜（６４ｊ）に仕分
け収納する。

【００１２】さらに、上流側から別個のシート入口部
（６７）に搬送されてくる１枚のシート（Ｓ）またはシ
ート束を、該別個のシート入口部（６７）を介して昇降
搬送体（６３）に挟持させ、この昇降搬送体６３により
所定高さ位置の収納部（６４）のトレー（６４ａ）〜
（６４ｊ）に仕分け収納する。

【００１３】なお、上述した括弧内の符号は、図面と対
照するものであるが、何ら構成を限定するものではな
い。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１５】図１はシステム全体を示す正面図、図２乃
至図７はこの発明の第１実施例を示す図で、１は光学系
を含む原稿読取り装置、２はデッキ、カセットなどを含
む給紙装置、３はレザースキャナ３ａ、感光ドラム３ｂ
および図示省略の綴じ装置などを含む画像形成装置、３
ａは感光ドラムへの書き込み装置で、読み取り装置で読
み取られた像をメモリーを介して受け取り、またネット
ワークからの通信をメモリーを介してレーザー光線など
によって感光ドラム３ｂに像を書き込むものである。４
はステープラ、排紙トレーなどを含む綴じ装置（フィニ
シャ）、５は糊付け部５ａ，エレベータ５ｂおよび排紙
スタッカ５ｃを含む製本装置、６はこの発明に係るシー
ト仕分け収納装置である。

【００１６】次に、シート仕分け収納装置６について詳
細に説明する。

【００１７】６１はシート入口部で、このシート入口部
６は本体に連結された綴じ装置４から搬送されてくる１
枚のシートまたはステープル、グルーバインダなどで製
本されたシート束を受け取り、フラッパ６５ａ，６５ｂ
を介して、上下方向または水平方向に導くものである。
そしてシート入口部６１には１枚のシートＳまたは所定
厚さ以下のシート束（略８枚以下）を、上方または下方
（後述の搬送縦パス６２）へ導き、また所定厚さ以上の
シート束（略９枚以上）を、水平方向（後述の昇降搬送
体６３）へ導くための入口ローラ対６１ａと出口ローラ
対６１ｂとストレートパス６５とソレノイドにより動作
するフラッパ６５ａ，６５ｂとが備えられている。そし
て、入口ローラ対６１ａの一方は、駆動ローラとなって
おり、他方は、所定の厚さ以上のシート束が進入してく
る場合に、ソレノイドにより離間可能に構成され、シー
ト束が進入した後に、シート束を挟持する従動ローラと
なっている。なお、出口ローラ対６１ｂも入口ローラ対
６１ａと同様に構成されている。

【００１８】６２は、シート入口部６１の下流側に位置
する搬送縦パスで、これにはシート入口部６１で上方ま
たは下方に分岐された１枚のシートＳまたは少数枚シー
ト束を、上方または下方へ搬送する搬送縦パスで、これ
にはトレー６４ａ〜６４ｊの高さと対応した位置にソレ
ノイドにより動作する複数のフラッパ６２ａ〜６２ｈが
設けられている。このフラッパ６２ａ〜６２ｈはシート
Ｓまたは所定厚さ以下のシート束を方向転換させて昇降
搬送体６３へ導くものである。また、搬送縦パス６２に
は搬送方向の間隔が最小サイズのシート長さよりも狭い
間隔で複数の縦送りローラ対６２ｉ〜６２ｑが設けられ
ている。搬送縦パス６２にはシートＳまたは所定厚さ以
下のシート束を導く、搬送ガイド６２ｒが略垂直方向に
設けられると共に、フラッパ部６２ａ〜６２ｈには屈曲
シートガイドである分岐パス６６ａ〜６６ｊが設けられ
ている。

【００１９】６３は搬送縦パス６２の分岐パス６６ａ〜
６６ｉの下流側に位置し、シート入口部６１、搬送縦パ
ス６２により分岐して導かれたシートまたは少数枚のシ
ート束を挟持搬送する昇降搬送体である。この昇降搬送
体６３は、上流側の綴じ装置４で綴じられた厚いシート
束がシート入口部６１から水平に搬送された場合に、こ
れを受け取り、複数のローラ対６３ａ〜６３ｃで挟持し
て、指定されたトレー６４ａ〜６４ｊの高さまで昇降さ
せる。このため、前記昇降搬送体６３は、下側に駆動ロ
ーラを有し、下側の２つ以上のローラ間に搬送ベルト６
３ｄを巻き掛けてかつ上側には従動ローラが設けられて
いる。この従動ローラは、所定の厚さ以上のシート束が
進入してきた場合、例えばモータなどの駆動源により上
方に離間し、シート束が所定量進入した後に、離間を止
めシート束を挟持する。また、昇降搬送体６３は、搬送
ベルト６３ｄを駆動するステッピングモータを備え、１
枚のシートＳを搬送する場合、本体プロセス速度と同速
度で（４００〜１０００mm／sec ）で回転し、またシー
ト束を搬送する場合、本体プロセス速度より非常に遅い
速度（１００〜３００mm／sec ）で回転する。

【００２０】６４はトレー６４ａ〜６４ｊを垂直方向に
複数並設した収納部で、これは昇降搬送体６３よりの画
像形成されたシートＳまたはシート束を受け取って収納
するためのものである。各トレー６４ａ〜６４ｊは、奥
行方向、すなわち前後方向に移動可能であり、ユーザは
自らの指定したトレー６４ａ〜６４ｊを手前へ引き出
し、シートＳおよびシート束を取り出すことができる。
また、シートＳのサイズが混載する場合でも、トレー６
４ａ〜６４ｊのシートを整列させるために、左下がりの
勾配で配設されている。

【００２１】６７は、シート入口部６１の下方に位置
し、上流側に接続されたグルーバインダなどの製本装置
５あるいはフィニッシャなどの綴じ装置４からシート束
を受け、昇降搬送体６３へ搬送する第２のシート入口部
である。第２シート入口部６７を設けることにより上流
側に接続されたグルーバインダあるいはフィニッシャ
は、加工、製本したシート束をシート入口部６１まで上
昇させずに済むことになり、上流側の製本装置５および
綴じ装置４の搬送路を非常に簡素化することができる。
６７ａは駆動ローラおよび従動ローラからなる導入ロー
ラ対で、この導入ローラ対６７ａは前記ローラ対６１
ａ，６１ｂの駆動ローラに対する従動ローラと同様に従
動ローラがシート束の進入を容易にするために離接可能
に構成されている。６６ｊは分岐パス、６８は連接搬送
パスである。

【００２２】次に、上述構成の動作について説明する。（１枚のシートのとき）先ず、昇降搬送体６３を該当す
る収納部６４のトレー６４ｈに対向する高さ位置に合わ
せて停止させる。昇降搬送体６３の入口部は分岐パス６
６ｇに対向する。フラッパ６２ｆは分岐パス６６ｇ側に
シートＳを導くように切り替わる。フラッパ６５ｂは搬
送縦パス６２の下側へシートを導くように切え替えられ
る。したがって、シートＳは入口ローラ対６１ａ、搬送
縦パス６２、分岐パス６６ｇ、昇降搬送体６３を介して
トレー６４ｈに導かれる。同様にトレー６４ｇにシート
Ｓを排出するときは、昇降搬送体６３をその高さ位置に
合わせて停止させ、昇降搬送体６３の停止高さに対応す
る搬送縦パス６２のフラッパ６２ｅ、およびシート入口
部６１のフラッパ６５ａ，６５ｂをそれぞれ切り替え
る。これによって１枚のシートＳを上下に隣接するトレ
ーにソートさせることができる。なお、シートＳが綴じ
装置４で綴じられても、少数枚のシート束の時は、上述
と同様に動作させて各トレー６４ａ〜６４ｊに少数枚の
シート束を各別に収納させることができる。（綴じ装置４で多数枚シート束を綴じたとき）図４に示
すように、昇降搬送体６３をストレートパス６５に合わ
せて停止させる。フラッパ６５ａ，６５ｂはシート束が
ストレートパス６５に導かれる位置に切り替わる。この
ため、シート束は昇降搬送体６３のローラ対６３ａ〜６
３ｃによって図５に示すように挟持される。この場合、
シート束の厚さに対応して従動ローラをソレノイドによ
り動作させて駆動ローラより離間させシート束が所定量
進入した状態で従動ローラを元に復帰させることにより
シート束の挟持が行われる。その後、図６に示すよう
に、昇降搬送体６３を上昇させて、所望のトレー、例え
ばトレー６４ｂに対応する高さで停止させ、ローラ対６
３ａ〜６３ｃおよび搬送ベルト６３ｄを回転させてシー
ト束をトレー６４ｂへ排出する。図７はシート束を排出
し終えた状態を示す。その後、昇降搬送体６３は下降し
て、ストレートパス６５に対向する位置で停止し、その
後のシート束の搬入まで待機する。このようにして、各
別のトレー６４ａ〜６４ｊにシート束をそれぞれ仕分け
収納することができる。（製本装置５で多数枚シート束を綴じたとき）図１の製
本装置５の糊付け部５ａで製本されたシート束はエレベ
ータ５ｂに移送され、通常はスタッカ部５ｃに排出され
て積載される。また、トレー６４ａ〜６４ｊに収納する
ときは、エレベータ５ｂは最も低い位置まで降下してそ
の位置でベルトを回転させてシート束を右方へ移動させ
る。右方へ移動されたシート束は離間しているローラ対
６７ａの間に進入し、その後、ローラ対６７ａに挟持さ
れると共に、ローラ対６７ａの回転により右移動させら
れてストレートパス６７ｂに導かれる。このストレート
パス６７ｂと同じ高さ位置には昇降搬送体６３が対向し
て停止しており、ストレートパス６７ｂから移送されて
くるシート束を前記と同様にローラ対６３ａ〜６３ｃに
よって挟持する。その後、昇降搬送体６３は上昇して所
望のトレー６４ａ〜６４ｊの位置までシート束を仕分け
搬送する。そして、所望トレー６４ａ〜６４ｊの高さま
でベルト６３ｄを回転させてシート束をトレー６４ａ〜
６４ｊのいずれかに排出する。

【００２３】なお、収納部の用い方としては、次のよう
に、収納ビン（トレー）のアドレス（出力を要求する使
用者）は、固定（固定アドレス）でも良く、可変（フロ
ーティングアドレス）でも良い。（メールボックス的使い方）すなわち、予め収納ビンを
個人または組織の固有のものとして設定しておき、ある
ユーザがコピーを配布したいとき、配布先（収納ビン）
を指定することで、指定された個人の収納ビンにコピー
が収納される。これにより、個人または組織は自分宛の
メールを収納ビンから受け取ることができるようにな
る。（クライアント使用）また、予め収納ビンを個人の固有
のものとして設定しておき、個人は、ネットワークのコ
ンピュータ端末より、自分の収納ビンへ作成したいコピ
ー、加工されたシート束を出力することができる。これ
により、ネットワーク下における遠隔操作にもかかわら
ず出力紙のとり間違えを防止できる。（その他）収納ビンのアドレスは個人に固定せず、出力
するときにその都度アドレスユーザが指定したり、画像
形成装置が空いている収納ビンを自動的に選択し、その
収納ビンに出力することもできる。これにより、複数の
ユーザがネットワーク下において同時期に遠隔操作をし
たとしても、出力紙のとり間違えを防止できる。

【００２４】次に、図８によりシート仕分け収納装置の
第２の実施例を説明する。

【００２５】第２実施例は図１に示す製本装置５とシー
ト仕分け収納装置６との間に別個のシート仕分け収納装
置６枚２を介在させてトレーの数を増やしたもので、シ
ート仕分け収納装置６に対してシート仕分け収納装置６
−２の異なる部分は、その収納部６４−２の中央部のト
レーを除去し、そこに搬送縦パス６２−２のストレート
パス６５−２に対応する高さ位置にストレートパス６９
を形成したことにある。これによって、シート仕分け収
納装置６−２の収納部６４−２に形成したストレートパ
ス６９とシート仕分け収納装置６のシート入口部６１と
が連接されることになる。このため、シート仕分け収納
装置６−２のシート入口部６１−２のストレートパス６
５−２を通過する多数枚のシート束は昇降搬送体６３−
２を介して収納部６４−２のストレートパス６９に導か
れることになり、シート束の収納の高速化が図れる。

【００２６】なお、上記実施例のほかにシート仕分け収
納装置６と全く同一のシート仕分け収納装置を隣接して
組み付けてシート仕分け収納装置６の連接搬送パス６８
の出口部と第２のシート仕分け収納装置の第２のシート
入口部６７−２を連設するようにしても良い。これによ
って、収納部６４のトレーの数が倍増されることにな
る。

【００２７】以上の構成において、１枚シート、ステー
プルされたシート束、グルーバインドされたシート束を
受け取って、本体操作能率を落さずに仕分け、収納する
ことができる。

【００２８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように搬送縦パ
スと昇降搬送体とを並設したことにより、１枚シートま
たは所定厚さ以下のシート束を搬送縦パスで仕分けした
後に、トレーに収納し、また所定厚さ以上のシート束を
昇降搬送体で仕分けしてトレーに収納するようにしたの
で、所定厚さ以上のシート束を方向転換させる場合の分
岐手段の曲率半径を大きくする必要がなく、高速の仕分
け収納が可能である。したがって、操作能率を落さずに
１枚のシートおよびシート束の搬送と仕分けとが両立で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るシート仕分け収納装置を備える
システムの全体構成を示す正面図。

【図２】この発明のシート仕分け収納装置の第１実施例
を示す正面図。

【図３】１枚シートの動作説明図。

【図４】多数枚シート束のときの動作説明図。

【図５】図４に続く動作説明図。

【図６】図５に続く動作説明図。

【図７】図６に続く動作説明図。

【図８】この発明のシート仕分け収納装置の第２の実施
例を示す正面図。

【符号の説明】

６１シート入口部６２搬送縦パス６３昇降搬送体６４収納部６７シート入口部６８連接搬送パス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者太田裕東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者榊原弘造東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者山中祐二東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者高橋裕二東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者早川公昭東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】１枚のシートまたは複数のシート束を複
数の収納部へ搬送して収納するシート仕分け収納装置に
おいて、複数の収納部の各々に対向する複数の分岐パスと、前記分岐パスに沿って移動する搬送手段と、を備えるシート仕分け収納装置。
【請求項２】薄いシートまたは厚いシートを複数の収
納部へ搬送して収納するシート仕分け収納装置におい
て、薄いシートを前記収納部へ分配するパスと、厚いシート
を前記収納部へ分配するパスとを備え、シートの厚さに応じてパスを選択することを特徴とする
シート仕分け収納装置。
【請求項３】１枚のシートまたは複数枚のシートから
なるシート束を指定された収納部へ搬送して収納するシ
ート仕分け収納装置において、前記１枚のシートまたはシート束を受け取り搬送する搬
送手段と、１枚のシートまたはシート束を方向転換させ
る分岐手段を備えたシート入口部と、このシート入口部の下流側に連続して位置し、略垂直方
向に延びる搬送ガイドと、複数の搬送手段と、複数の分
岐手段を備えた搬送縦パスと、この搬送縦パスの各分岐手段の高さ位置に略対応してそ
れぞれトレーを設けた収納部と、前記搬送縦パスと収納部との間に位置して昇降可能に設
置され、前記１枚のシートまたはシート束を指定位置の
トレーに搬送する搬送手段を有する昇降搬送体と、を備えたことを特徴とするシート仕分け収納装置。
【請求項４】前記シート入口部と別個のシート入口部
を設けたことを特徴とする請求項１記載のシート仕分け
収納装置。
【請求項５】前記昇降搬送体は、複数のローラに巻き
掛けられた搬送ベルトと、この搬送ベルトに対して前記
シート束の厚さに応じて離間自在に構成された従動ロー
ラとを備え、前記搬送ベルトおよび従動ローラにて前記
１枚のシートまたはシート束を挟んで搬送してなる請求
項３記載のシート仕分け収納装置。
【請求項６】前記収納部に、前記別個のシート入口部
の高さ位置に対応して連接搬送パスを設け、前記昇降搬
送体に整合した位置に保持した状態にて１枚のシートま
たはシート束を、前記別個のシート入口部から該連接搬
送パスに連接搬送してなる請求項３記載のシート仕分け
収納装置。